CN111745219A - 一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，属于切管机技术领域，驱动箱体同轴的两个输出端连接有主爬轮，夹板套装在驱动箱体的输出端上并位于主爬轮与驱动箱体之间，驱动箱体第三个输出端设置有切割刀，切割刀位于副爬轮与主爬轮之间，夹板上安装有导向轮，驱动箱体上安装有用于驱动主爬轮与切割刀的液压马达，夹板与驱动箱体之间通过进刀机构相连，驱动箱体上安装有冷却机构，夹板一侧安装有涨紧链轮机构，涨紧链轮机构、副爬轮和主爬轮之间通过链条相连。本发明设置有涨紧链轮机构，确保涨紧链轮机构、副爬轮和主爬轮之间上的链条紧密的贴合在待切割管道侧壁，同时具有涨紧缓冲的作用，防止因外部碰撞造成链条断裂。

Description

一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机

技术领域

本发明涉及切管机技术领域，尤其涉及一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机。

背景技术

我国工业发展迅猛，在加工过程中经常会使用切管机，现有的切管机其原理是通过气推油式的互相配合，由电器系统控制气压系统的运动方向，推动油路作直线往返运动，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变气油路运动，从而达到预期的走刀路线。

现有的切管机的结构存在重量比较重的缺陷，从而造成爬行速度慢，机械效率低，同时缺少冷却系统，需要人工注水冷却以及冷却面积小等问题。

发明内容

本发明为了解决现有的切管机的结构存在重量比较重的缺陷，从而造成爬行速度慢，机械效率低，同时缺少冷却系统，需要人工注水冷却以及冷却面积小等问题，进而提供一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机。

发明技术方案：

一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，包括液压马达、进刀机构、切割刀、驱动箱体、快速接头、副爬轮、主爬轮、夹板、涨紧链轮机构、冷却机构和导向轮，

所述驱动箱体同轴的两个输出端连接有主爬轮，驱动箱体两侧均设置有夹板，夹板套装在驱动箱体的输出端上并位于主爬轮与驱动箱体之间，夹板上安装有副爬轮，驱动箱体第三个输出端设置有切割刀，切割刀位于副爬轮与主爬轮之间，夹板上安装有导向轮，导向轮位于副爬轮上方，驱动箱体上安装有用于驱动主爬轮与切割刀的液压马达，液压马达上安装有快速接头，夹板与驱动箱体之间通过进刀机构相连，驱动箱体上安装有冷却机构，夹板一侧安装有涨紧链轮机构，涨紧链轮机构、副爬轮和主爬轮之间通过链条相连。

进一步，所述驱动箱体内部设置有切割驱动机构和爬行驱动机构，爬行驱动机构两个输出端延伸至驱动箱体外部并连接有主爬轮，驱动箱体上设置有盖板，盖板上安装有爬行启停机构，切割驱动机构通过爬行启停机构与爬行驱动机构相连。

进一步，所述切割驱动机构包括：主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一驱动轴、主动直齿轮、从动直齿轮、第二驱动轴和轴承座，所述液压马达的输出端穿过驱动箱体连接有主动锥齿轮，第一驱动轴一端与驱动箱体侧壁转动连接，第一驱动轴另一端通过轴承座安装在驱动箱体前端内壁上，第一驱动轴上套装有从动锥齿轮和主动直齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，第二驱动轴两端与驱动箱体侧壁转动连接，第二驱动轴上套装有从动直齿轮，从动直齿轮与主动直齿轮啮合传动，第二驱动轴一端穿过驱动箱体侧壁连接有切割刀，第二驱动轴通过爬行启停机构与爬行驱动机构相连。

进一步，所述爬行驱动机构包括：爬行轴和爬行轴承，所述爬行轴两端均穿过驱动箱体连接有主爬轮，爬行轴上套装有两个爬行轴承，爬行轴通过爬行轴承与驱动箱体相连，爬行轴通过爬行启停机构与第二驱动轴相连。

进一步，所述爬行启停机构包括：第一蜗轮、第一蜗杆、启停轴、驱动键、复位弹簧、限位板、第二蜗轮、第二蜗杆、第一离合盘、第二离合盘、离合轴、把手、限位机构、限位柱、连接板和离合板，所述启停轴两端通过轴承安装在驱动箱体前后内壁上，启停轴上同轴设置有第一蜗轮，第一蜗轮在启停轴上周向转动，第二驱动轴上套装有第一蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动，启停轴上套装有第二蜗杆，爬行轴上套装有第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动，启停轴上套装有限位板和第一离合盘，启停轴侧壁轴向设置有驱动键，第一离合盘内壁开有限位槽，限位槽与驱动键配合使用，启停轴上套装有复位弹簧，复位弹簧位于第一离合盘与限位板之间，第一蜗轮侧壁同轴设置有第二离合盘，第二离合盘与第一离合盘另一侧壁设置有连接齿，第二离合盘与第一离合盘通过连接齿啮合传动，盖板上安装有离合轴，离合轴一端连接有把手，把手上安装有限位机构，盖板上设置有限位柱和限位孔，限位机构与限位孔配合使用，限位柱对限位机构进行限位，离合轴另一端连接有连接板，连接板上安装有离合板，离合板上设置有半圆凹槽，离合板驱动第一离合盘在启停轴上滑动。

进一步，所述限位机构包括：限位套管、驱动部、限位杆、推力弹簧和驱动环，所述把手上设置有限位套管，限位套管内壁设有滑槽，限位杆上套装有驱动环，驱动环置于滑槽内并在其内滑动，限位杆上端设置有驱动部，限位杆上套装有推力弹簧，推力弹簧置于驱动部与驱动环之间，限位杆下端与限位孔配合进行限位。

进一步，所述进刀机构包括：驱动转轴、进刀液压缸和铰接座，所述夹板之间设置有驱动转轴，进刀液压缸底部与驱动转轴铰接，进刀液压缸输出端与铰接座铰接。

进一步，所述涨紧链轮机构包括：涨紧螺纹杆、涨紧限位环、固定杆、驱动杆、涨紧机构、链轮杆和涨紧轮，所述夹板上开有腰型孔，夹板之间设置有固定杆，驱动杆与链轮杆两端均置于腰型孔内并在其内滑动，链轮杆两端均设置有涨紧轮，链轮杆上设置有过孔，固定杆和驱动杆上设置有螺纹孔，涨紧螺纹杆一端依次穿过固定杆的螺纹孔、链轮杆上的过孔和驱动杆上的螺纹孔，涨紧螺纹杆上设置有两个涨紧限位环，涨紧限位环位于固定杆的两侧，驱动杆上安装有用于涨紧链轮杆的涨紧机构。

进一步，所述涨紧机构包括：涨紧柱、驱动半环、涨紧弹簧、底板和顶板，所述驱动杆上开有过孔，驱动杆过孔处设置有底板，涨紧柱置于驱动杆过孔内，涨紧柱一端设置有驱动半环，涨紧柱上安装有顶板，涨紧柱上套装有涨紧弹簧，涨紧弹簧位于顶板与底板之间，驱动半环与链轮杆外壁贴合。

进一步，所述冷却机构包括：固定管、移动管、喷头、安装架、缓冲壳体、导轮、连接管路和进水管路，所述所述驱动箱体上安装有切割刀保护罩，固定管通过安装架安装在切割刀保护罩上固定管上内部设置有移动管，移动管下端为封闭端，移动管下端设置有导轮，固定管和移动管侧壁均设置有喷头，切割刀保护罩上安装有缓冲壳体，固定管另一端与缓冲壳体连通，连接管路一端与缓冲壳体连通，连接管路另一端与驱动箱体内部水道一端相连，驱动箱体上设置有进水管路，进水管路与驱动箱体内部水道另一端相连。

本发明对于现有技术具有以下有益效果：

本发明通过设置有进刀机构通过液压进行控制，迅速快捷，同时减少了操作人员的劳动强度。

本发明设置在驱动箱体内部设置有切割驱动机构和爬行驱动机构以及爬行启停机构，通过一个动力源即液压马达实现分别控制切割以及爬行动作，同时通过爬行启停机构中设置的涡轮蜗杆机构，可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，进而减少了整个驱动箱体所占用的空间，进而减少了整个装置的重量提高了爬行速度。

本发明设置有涨紧链轮机构，确保涨紧链轮机构、副爬轮和主爬轮之间上的链条紧密的贴合在待切割管道侧壁，同时具有涨紧缓冲的作用，防止因外部碰撞造成链条断裂。

本发明设置有冷却机构可以对切割刀进行冷却防止切割刀温度过高造成切割刀损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明冷却机构安装位置示意图；

图3是本发明切割驱动机构的结构示意图；

图4是本发明爬行启停机构安装位置示意图；

图5是本发明限位机构安装位置示意图；

图6是本发明限位机构的结构示意图；

图7是本发明导轮安装位置示意图；

图中，

液压马达1，进刀机构2，驱动转轴2-1，进刀液压缸2-2，铰接座2-3，切割刀3，驱动箱体4，盖板4-1，切割刀保护罩4-2，快速接头5，副爬轮6，主爬轮7，爬行启停机构8，第一蜗轮8-1，第一蜗杆8-2，启停轴8-3，驱动键8-4，复位弹簧8-5，限位板8-6，第二蜗轮8-7，第二蜗杆8-8，第一离合盘8-9，第二离合盘8-10，离合轴8-11，把手8-12，限位机构8-13，限位套管8-13-1，驱动部8-13-2，限位杆8-13-3，推力弹簧8-13-4，驱动环8-13-5，滑槽8-13-6，限位柱8-14，连接板8-15，离合板8-16，连接齿8-17，夹板9，涨紧链轮机构10，涨紧螺纹杆10-1，涨紧限位环10-2，固定杆10-3，驱动杆10-4，涨紧机构10-5，涨紧柱10-5-1，驱动半环10-5-2，涨紧弹簧10-5-3，底板10-5-4，顶板10-5-5，链轮杆10-6，涨紧轮10-7，腰型孔10-8，冷却机构11，固定管11-1，移动管11-2，喷头11-3，安装架11-4，缓冲壳体11-5，导轮11-6，连接管路11-7，进水管路11-8，切割驱动机构12，主动锥齿轮12-1，从动锥齿轮12-2，第一驱动轴12-3，主动直齿轮12-4，从动直齿轮12-5，第二驱动轴12-6，轴承座12-7，导向轮13，爬行驱动机构14，爬行轴14-1，爬行轴承14-2。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一，结合附图1-7进行说明：

一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，包括液压马达1、进刀机构2、切割刀3、驱动箱体4、快速接头5、副爬轮6、主爬轮7、夹板9、涨紧链轮机构10、冷却机构11和导向轮13，

所述驱动箱体4同轴的两个输出端连接有主爬轮7，驱动箱体4两侧均设置有夹板9，夹板9套装在驱动箱体4的输出端上并位于主爬轮7与驱动箱体4之间，夹板9上安装有副爬轮6，驱动箱体4第三个输出端设置有切割刀3，切割刀3位于副爬轮6与主爬轮7之间，夹板9上安装有导向轮13，导向轮13位于副爬轮6上方，驱动箱体4上安装有用于驱动主爬轮7与切割刀3的液压马达1，液压马达1上安装有快速接头5，夹板9与驱动箱体4之间通过进刀机构2相连，驱动箱体4上安装有冷却机构11，夹板9一侧安装有涨紧链轮机构10，涨紧链轮机构10、副爬轮6和主爬轮7之间通过链条相连，如此设置，液压马达1带动驱动箱体4驱动主爬轮7和切割刀3转动进而实现，爬行以及切割，同时设置有涨紧链轮机构10，确保涨紧链轮机构10、副爬轮6和主爬轮7之间上的链条紧密的贴合在待切割管道侧壁，同时具有涨紧缓冲的作用，防止因外部碰撞造成链条断裂，冷却机构11可以对切割刀进行冷却防止切割刀温度过高造成切割刀损坏。

实施例二，在实施例一的基础上结合附图1-7进行说明，

所述驱动箱体4内部设置有切割驱动机构12和爬行驱动机构14，爬行驱动机构14两个输出端延伸至驱动箱体4外部并连接有主爬轮7，驱动箱体4上设置有盖板4-1，盖板4-1上安装有爬行启停机构8，切割驱动机构12通过爬行启停机构8与爬行驱动机构14相连，如此设置，通过切割驱动机构12带动切割刀3进行旋转进而对管道进行切割，通过爬行启停机构8控制爬行驱动机构14是否工作，即是否驱动主爬轮7转动，从而实现了切割驱动机构12和爬行驱动机构14的离合。

实施例三，在实施例二的基础上结合附图1-7进行说明，

所述切割驱动机构12包括：主动锥齿轮12-1、从动锥齿轮12-2、第一驱动轴12-3、主动直齿轮12-4、从动直齿轮12-5、第二驱动轴12-6和轴承座12-7，所述液压马达1的输出端穿过驱动箱体4连接有主动锥齿轮12-1，第一驱动轴12-3一端与驱动箱体4侧壁转动连接，第一驱动轴12-3另一端通过轴承座12-7安装在驱动箱体4前端内壁上，第一驱动轴12-3上套装有从动锥齿轮12-2和主动直齿轮12-4，从动锥齿轮12-2与主动锥齿轮12-1啮合传动，第二驱动轴12-6两端与驱动箱体4侧壁转动连接，第二驱动轴12-6上套装有从动直齿轮12-5，从动直齿轮12-5与主动直齿轮12-4啮合传动，第二驱动轴12-6一端穿过驱动箱体4侧壁连接有切割刀3，第二驱动轴12-6通过爬行启停机构8与爬行驱动机构14相连，如此设置，液压马达1通过齿轮的传动带动第二驱动轴12-6转动进而带动切割刀3旋转，配合进刀机构2实现对管道进行切割。

实施例四，在实施例三的基础上结合附图1-7进行说明，

所述爬行驱动机构14包括：爬行轴14-1和爬行轴承14-2，所述爬行轴14-1两端均穿过驱动箱体4连接有主爬轮7，爬行轴14-1上套装有两个爬行轴承14-2，爬行轴14-1通过爬行轴承14-2与驱动箱体4相连，爬行轴14-1通过爬行启停机构8与第二驱动轴12-6相连，如此设置，通过爬行轴14-1的转动带动主爬轮7进行转动配合副爬轮6、导向轮13和涨紧链轮机构10实现在管道外表面的爬行，爬行轨道为链条。

实施例五，在实施例四的基础上结合附图1-7进行说明，

所述爬行启停机构8包括：第一蜗轮8-1、第一蜗杆8-2、启停轴8-3、驱动键8-4、复位弹簧8-5、限位板8-6、第二蜗轮8-7、第二蜗杆8-8、第一离合盘8-9、第二离合盘8-10、离合轴8-11、把手8-12、限位机构8-13、限位柱8-14、连接板8-15和离合板8-16，所述启停轴8-3两端通过轴承安装在驱动箱体4前后内壁上，启停轴8-3上同轴设置有第一蜗轮8-1，第一蜗轮8-1在启停轴8-3上周向转动，第二驱动轴12-6上套装有第一蜗杆8-2，第一蜗杆8-2与第一蜗轮8-1啮合传动，启停轴8-3上套装有第二蜗杆8-8，爬行轴14-1上套装有第二蜗轮8-7，第二蜗轮8-7与第二蜗杆8-8啮合传动，启停轴8-3上套装有限位板8-6和第一离合盘8-9，启停轴8-3侧壁轴向设置有驱动键8-4，第一离合盘8-9内壁开有限位槽，限位槽与驱动键8-4配合使用，启停轴8-3上套装有复位弹簧8-5，复位弹簧8-5位于第一离合盘8-9与限位板8-6之间，第一蜗轮8-1侧壁同轴设置有第二离合盘8-10，第二离合盘8-10与第一离合盘8-9另一侧壁设置有连接齿8-17，第二离合盘8-10与第一离合盘8-9通过连接齿8-17啮合传动，盖板4-1上安装有离合轴8-11，离合轴8-11一端连接有把手8-12，把手8-12上安装有限位机构8-13，盖板4-1上设置有限位柱8-14和限位孔8-18，限位机构8-13与限位孔8-18配合使用，限位柱8-14对限位机构8-13进行限位，离合轴8-11另一端连接有连接板8-15，连接板8-15上安装有离合板8-16，离合板8-16上设置有半圆凹槽，离合板8-16驱动第一离合盘8-9在启停轴8-3上滑动，如此设置，操作人员通过驱动把手8-12带动离合板8-16推动第一离合盘8-9移动进而实现脱离与配合第二离合盘8-10进而实现爬行与停止，同时设置有限位柱8-14限定驱动把手8-12的转动角度，第一离合盘8-9在驱动键8-4上滑动。

实施例六，在实施例五的基础上结合附图1-7进行说明，

所述限位机构8-13包括：限位套管8-13-1、驱动部8-13-2、限位杆8-13-3、推力弹簧8-13-4和驱动环8-13-5，所述把手8-12上设置有限位套管8-13-1，限位套管8-13-1内壁设有滑槽8-13-6，限位杆8-13-3上套装有驱动环8-13-5，驱动环8-13-5置于滑槽8-13-6内并在其内滑动，限位杆8-13-3上端设置有驱动部8-13-2，限位杆8-13-3上套装有推力弹簧8-13-4，推力弹簧8-13-4置于驱动部8-13-2与驱动环8-13-5之间，限位杆8-13-3下端与限位孔8-18配合进行限位，如此设置，操作人员抽拉驱动部8-13-2带动限位杆8-13-3上下移动进而与限位孔8-18配合实现对驱动把手8-12的定位，防止驱动把手8-12发生攒动。

实施例七，在实施例一的基础上结合附图1-7进行说明，

所述进刀机构2包括：驱动转轴2-1、进刀液压缸2-2和铰接座2-3，所述夹板9之间设置有驱动转轴2-1，进刀液压缸2-2底部与驱动转轴2-1铰接，进刀液压缸2-2输出端与铰接座2-3铰接，如此设置，进刀机构2通过进刀液压缸2-2进行控制，迅速快捷，同时减少了操作人员的劳动强度。

实施例八，在实施例一的基础上结合附图1-7进行说明，

所述涨紧链轮机构10包括：涨紧螺纹杆10-1、涨紧限位环10-2、固定杆10-3、驱动杆10-4、涨紧机构10-5、链轮杆10-6和涨紧轮10-7，所述夹板9上开有腰型孔10-8，夹板9之间设置有固定杆10-3，驱动杆10-4与链轮杆10-6两端均置于腰型孔10-8内并在其内滑动，链轮杆10-6两端均设置有涨紧轮10-7，链轮杆10-6上设置有过孔，固定杆10-3和驱动杆10-4上设置有螺纹孔，涨紧螺纹杆10-1一端依次穿过固定杆10-3的螺纹孔、链轮杆10-6上的过孔和驱动杆10-4上的螺纹孔，涨紧螺纹杆10-1上设置有两个涨紧限位环10-2，涨紧限位环10-2位于固定杆10-3的两侧，驱动杆10-4上安装有用于涨紧链轮杆10-6的涨紧机构10-5，如此设置，操作人员旋拧涨紧螺纹杆10-1进而调节涨紧机构10-5与固定杆10-3之间的距离，进而实现对链条的涨紧。

实施例九，在实施例八的基础上结合附图1-7进行说明，

所述涨紧机构10-5包括：涨紧柱10-5-1、驱动半环10-5-2、涨紧弹簧10-5-3、底板10-5-4和顶板10-5-5，所述驱动杆10-4上开有过孔，驱动杆10-4过孔处设置有底板10-5-4，涨紧柱10-5-1置于驱动杆10-4过孔内，涨紧柱10-5-1一端设置有驱动半环10-5-2，涨紧柱10-5-1上安装有顶板10-5-5，涨紧柱10-5-1上套装有涨紧弹簧10-5-3，涨紧弹簧10-5-3位于顶板10-5-5与底板10-5-4之间，驱动半环10-5-2与链轮杆10-6外壁贴合，如此设置，通过调节涨紧机构10-5与固定杆10-3之间的距离进而实现对涨紧弹簧10-5-3的压缩，确保涨紧链轮机构10、副爬轮6和主爬轮7之间上的链条紧密的贴合在待切割管道侧壁，同时具有涨紧缓冲的作用，防止因外部碰撞造成链条断裂。

实施例十，在实施例一的基础上结合附图1-7进行说明，

所述冷却机构11包括：固定管11-1、移动管11-2、喷头11-3、安装架11-4、缓冲壳体11-5、导轮11-6、连接管路11-7和进水管路11-8，所述所述驱动箱体4上安装有切割刀保护罩4-2，固定管11-1通过安装架11-4安装在切割刀保护罩4-2上固定管11-1上内部设置有移动管11-2，移动管11-2下端为封闭端，移动管11-2下端设置有导轮11-6，固定管11-1和移动管11-2侧壁均设置有喷头11-3，切割刀保护罩4-2上安装有缓冲壳体11-5，固定管11-1另一端与缓冲壳体11-5连通，连接管路11-7一端与缓冲壳体11-5连通，连接管路11-7另一端与驱动箱体4内部水道一端相连，驱动箱体4上设置有进水管路11-8，进水管路11-8与驱动箱体4内部水道另一端相连，如此设置，导轮11-6与管道外壁接触，配合爬行，并在其上滚动，当径向进给切割时，移动管11-2在固定管11-1实现径向的伸缩，喷头11-3对切割刀3裸漏外部的刀体进行冷却，进而实现自动冷却。

工作过程：

首先将链条套装在待加工管道上，并依次绕过副爬轮6、导向轮13、涨紧轮10-7、主爬轮7进而形成闭环，通过旋拧涨紧螺纹杆10-1进而调节涨紧机构10-5与固定杆10-3之间的距离，进而实现对涨紧弹簧10-5-3的压缩，确保涨紧链轮机构10、副爬轮6和主爬轮7之间上的链条紧密的贴合在待切割管道侧壁，液压马达1工作带动切割刀3转动，同时冷却水由水泵驱动由进水管路11-8进入连接管路11-7，进而进入缓冲壳体11-5内最终进入固定管11-1和移动管11-2内，由喷头11-3喷在切割刀3刀体上，进刀液压缸2-2带动整个驱动箱体4移动实现切割刀3在管道径向上的进给，当切割刀3贯穿管道外壁后，通过抽出驱动部8-13-2带动限位杆8-13-3脱离限位孔8-18，旋转把手8-12移动移动进而带动离合板8-16移动，第一离合盘8-9通过复位弹簧8-5的作用与第二离合盘8-10配合啮合传动进而实现爬行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，包括液压马达(1)、进刀机构(2)、切割刀(3)、驱动箱体(4)、快速接头(5)、副爬轮(6)、主爬轮(7)、夹板(9)、涨紧链轮机构(10)、冷却机构(11)和导向轮(13)，其特征在于，

所述驱动箱体(4)同轴的两个输出端连接有主爬轮(7)，驱动箱体(4)两侧均设置有夹板(9)，夹板(9)套装在驱动箱体(4)的输出端上并位于主爬轮(7)与驱动箱体(4)之间，夹板(9)上安装有副爬轮(6)，驱动箱体(4)第三个输出端设置有切割刀(3)，切割刀(3)位于副爬轮(6)与主爬轮(7)之间，夹板(9)上安装有导向轮(13)，导向轮(13)位于副爬轮(6)上方，驱动箱体(4)上安装有用于驱动主爬轮(7)与切割刀(3)的液压马达(1)，液压马达(1)上安装有快速接头(5)，夹板(9)与驱动箱体(4)之间通过进刀机构(2)相连，驱动箱体(4)上安装有冷却机构(11)，夹板(9)一侧安装有涨紧链轮机构(10)，涨紧链轮机构(10)、副爬轮(6)和主爬轮(7)之间通过链条相连。

2.根据权利要求1所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述驱动箱体(4)内部设置有切割驱动机构(12)和爬行驱动机构(14)，爬行驱动机构(14)两个输出端延伸至驱动箱体(4)外部并连接有主爬轮(7)，驱动箱体(4)上设置有盖板(4-1)，盖板(4-1)上安装有爬行启停机构(8)，切割驱动机构(12)通过爬行启停机构(8)与爬行驱动机构(14)相连。

3.根据权利要求2所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述切割驱动机构(12)包括：主动锥齿轮(12-1)、从动锥齿轮(12-2)、第一驱动轴(12-3)、主动直齿轮(12-4)、从动直齿轮(12-5)、第二驱动轴(12-6)和轴承座(12-7)，所述液压马达(1)的输出端穿过驱动箱体(4)连接有主动锥齿轮(12-1)，第一驱动轴(12-3)一端与驱动箱体(4)侧壁转动连接，第一驱动轴(12-3)另一端通过轴承座(12-7)安装在驱动箱体(4)前端内壁上，第一驱动轴(12-3)上套装有从动锥齿轮(12-2)和主动直齿轮(12-4)，从动锥齿轮(12-2)与主动锥齿轮(12-1)啮合传动，第二驱动轴(12-6)两端与驱动箱体(4)侧壁转动连接，第二驱动轴(12-6)上套装有从动直齿轮(12-5)，从动直齿轮(12-5)与主动直齿轮(12-4)啮合传动，第二驱动轴(12-6)一端穿过驱动箱体(4)侧壁连接有切割刀(3)，第二驱动轴(12-6)通过爬行启停机构(8)与爬行驱动机构(14)相连。

4.根据权利要求3所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述爬行驱动机构(14)包括：爬行轴(14-1)和爬行轴承(14-2)，所述爬行轴(14-1)两端均穿过驱动箱体(4)连接有主爬轮(7)，爬行轴(14-1)上套装有两个爬行轴承(14-2)，爬行轴(14-1)通过爬行轴承(14-2)与驱动箱体(4)相连，爬行轴(14-1)通过爬行启停机构(8)与第二驱动轴(12-6)相连。

5.根据权利要求4所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述爬行启停机构(8)包括：第一蜗轮(8-1)、第一蜗杆(8-2)、启停轴(8-3)、驱动键(8-4)、复位弹簧(8-5)、限位板(8-6)、第二蜗轮(8-7)、第二蜗杆(8-8)、第一离合盘(8-9)、第二离合盘(8-10)、离合轴(8-11)、把手(8-12)、限位机构(8-13)、限位柱(8-14)、连接板(8-15)和离合板(8-16)，所述启停轴(8-3)两端通过轴承安装在驱动箱体(4)前后内壁上，启停轴(8-3)上同轴设置有第一蜗轮(8-1)，第一蜗轮(8-1)在启停轴(8-3)上周向转动，第二驱动轴(12-6)上套装有第一蜗杆(8-2)，第一蜗杆(8-2)与第一蜗轮(8-1)啮合传动，启停轴(8-3)上套装有第二蜗杆(8-8)，爬行轴(14-1)上套装有第二蜗轮(8-7)，第二蜗轮(8-7)与第二蜗杆(8-8)啮合传动，启停轴(8-3)上套装有限位板(8-6)和第一离合盘(8-9)，启停轴(8-3)侧壁轴向设置有驱动键(8-4)，第一离合盘(8-9)内壁开有限位槽，限位槽与驱动键(8-4)配合使用，启停轴(8-3)上套装有复位弹簧(8-5)，复位弹簧(8-5)位于第一离合盘(8-9)与限位板(8-6)之间，第一蜗轮(8-1)侧壁同轴设置有第二离合盘(8-10)，第二离合盘(8-10)与第一离合盘(8-9)另一侧壁设置有连接齿(8-17)，第二离合盘(8-10)与第一离合盘(8-9)通过连接齿(8-17)啮合传动，盖板(4-1)上安装有离合轴(8-11)，离合轴(8-11)一端连接有把手(8-12)，把手(8-12)上安装有限位机构(8-13)，盖板(4-1)上设置有限位柱(8-14)和限位孔(8-18)，限位机构(8-13)与限位孔(8-18)配合使用，限位柱(8-14)对限位机构(8-13)进行限位，离合轴(8-11)另一端连接有连接板(8-15)，连接板(8-15)上安装有离合板(8-16)，离合板(8-16)上设置有半圆凹槽，离合板(8-16)驱动第一离合盘(8-9)在启停轴(8-3)上滑动。

6.根据权利要求5所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述限位机构(8-13)包括：限位套管(8-13-1)、驱动部(8-13-2)、限位杆(8-13-3)、推力弹簧(8-13-4)和驱动环(8-13-5)，所述把手(8-12)上设置有限位套管(8-13-1)，限位套管(8-13-1)内壁设有滑槽(8-13-6)，限位杆(8-13-3)上套装有驱动环(8-13-5)，驱动环(8-13-5)置于滑槽(8-13-6)内并在其内滑动，限位杆(8-13-3)上端设置有驱动部(8-13-2)，限位杆(8-13-3)上套装有推力弹簧(8-13-4)，推力弹簧(8-13-4)置于驱动部(8-13-2)与驱动环(8-13-5)之间，限位杆(8-13-3)下端与限位孔(8-18)配合进行限位。

7.根据权利要求1所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述进刀机构(2)包括：驱动转轴(2-1)、进刀液压缸(2-2)和铰接座(2-3)，所述夹板(9)之间设置有驱动转轴(2-1)，进刀液压缸(2-2)底部与驱动转轴(2-1)铰接，进刀液压缸(2-2)输出端与设置在驱动箱体(4)上的铰接座(2-3)铰接。

8.根据权利要求1所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述涨紧链轮机构(10)包括：涨紧螺纹杆(10-1)、涨紧限位环(10-2)、固定杆(10-3)、驱动杆(10-4)、涨紧机构(10-5)、链轮杆(10-6)和涨紧轮(10-7)，所述夹板(9)上开有腰型孔(10-8)，夹板(9)之间设置有固定杆(10-3)，驱动杆(10-4)与链轮杆(10-6)两端均置于腰型孔(10-8)内并在其内滑动，链轮杆(10-6)两端均设置有涨紧轮(10-7)，链轮杆(10-6)上设置有过孔，固定杆(10-3)和驱动杆(10-4)上设置有螺纹孔，涨紧螺纹杆(10-1)一端依次穿过固定杆(10-3)的螺纹孔、链轮杆(10-6)上的过孔和驱动杆(10-4)上的螺纹孔，涨紧螺纹杆(10-1)上设置有两个涨紧限位环(10-2)，涨紧限位环(10-2)位于固定杆(10-3)的两侧，驱动杆(10-4)上安装有用于涨紧链轮杆(10-6)的涨紧机构(10-5)。

9.根据权利要求8所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述涨紧机构(10-5)包括：涨紧柱(10-5-1)、驱动半环(10-5-2)、涨紧弹簧(10-5-3)、底板(10-5-4)和顶板(10-5-5)，所述驱动杆(10-4)上开有过孔，驱动杆(10-4)过孔处设置有底板(10-5-4)，涨紧柱(10-5-1)置于驱动杆(10-4)过孔内，涨紧柱(10-5-1)一端设置有驱动半环(10-5-2)，涨紧柱(10-5-1)上安装有顶板(10-5-5)，涨紧柱(10-5-1)上套装有涨紧弹簧(10-5-3)，涨紧弹簧(10-5-3)位于顶板(10-5-5)与底板(10-5-4)之间，驱动半环(10-5-2)与链轮杆(10-6)外壁贴合。

10.根据权利要求1所述的新型四驱动自爬式液压冷切割切管机，其特征在于，所述冷却机构(11)包括：固定管(11-1)、移动管(11-2)、喷头(11-3)、安装架(11-4)、缓冲壳体(11-5)、导轮(11-6)、连接管路(11-7)和进水管路(11-8)，所述所述驱动箱体(4)上安装有切割刀保护罩(4-2)，固定管(11-1)通过安装架(11-4)安装在切割刀保护罩(4-2)上固定管(11-1)上内部设置有移动管(11-2)，移动管(11-2)下端为封闭端，移动管(11-2)下端设置有导轮(11-6)，固定管(11-1)和移动管(11-2)侧壁均设置有喷头(11-3)，切割刀保护罩(4-2)上安装有缓冲壳体(11-5)，固定管(11-1)另一端与缓冲壳体(11-5)连通，连接管路(11-7)一端与缓冲壳体(11-5)连通，连接管路(11-7)另一端与驱动箱体(4)内部水道一端相连，驱动箱体(4)上设置有进水管路(11-8)，进水管路(11-8)与驱动箱体(4)内部水道另一端相连。

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