JP2021077851A - 半導体の正負極判別用装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記回転機構の左側には伝動機構が設置され、前記伝動機構は載置ブロックを含み、前記作動空間の後端壁には横溝が形成され、前記横溝の中には前記載置ブロックが左右移動可能に設置され、前記載置ブロックの左端面と前記横溝の左端壁とが連結ばねにより連結され、前記載置ブロックの右端面には磁石が固定的に設置され、前記横溝の右端壁には電磁石が固定的に設置され、前記載置ブロックの上端面にはモーターが固定的に設置され、前記モーターの上端面にはモーター軸が回転可能に設置され、前記モーター軸にはモーター傘歯車が固定的に設置され、前記電磁石が作動すると、前記磁石が右方に移動し、前記載置ブロックも右方に移動し、
前記伝動機構の上側には判別機構が設置され、前記判別機構はスライダを含み、前記作動空間の上端壁には連通口が前記作動空間を上下に貫通するように設置され、前記作動空間の上端壁には二つの挟持溝が左右対称となるように形成され、二つの前記挟持溝がそれぞれ前記連通口の左右両側に設置され、前記挟持溝の中には前記スライダが左右移動可能に設置され、左側の前記スライダの左端面には細紐が連結され、右側の前記スライダの右端面には細糸が連結され、二つの前記スライダにおいて互いに離れた端面と前記挟持溝の端壁とが挟持ばねにより連結され、前記スライダの上端面には挟持板が固定的に設置され、前記挟持板において互いに近接した端面には調整ばねが固定的に設置され、前記調整ばねの他端には接触ブロックが連結され、二つの前記接触ブロックにおいて互いに近接した端面には導電ブロックが固定的に設置され、半導体により二つの前記導電ブロックに通電するとき、電磁石を始動できる。
前記回転機構70の左側には伝動機構71が設置され、前記伝動機構71は載置ブロック10を含み、前記作動空間64の後端壁には横溝47が形成され、前記横溝47の中には前記載置ブロック10が左右移動可能に設置され、前記載置ブロック10の左端面と前記横溝47の左端壁とが連結ばね11により連結され、前記載置ブロック10の右端面には磁石48が固定的に設置され、前記横溝47の右端壁には電磁石46が固定的に設置され、前記載置ブロック10の上端面にはモーター12が固定的に設置され、前記モーター12の上端面にはモーター軸13が回転可能に設置され、前記モーター軸13にはモーター傘歯車14が固定的に設置され、前記電磁石46が作動すると、前記磁石48が右方に移動し、前記載置ブロック10も右方に移動し、
前記伝動機構71の上側には判別機構72が設置され、前記判別機構72はスライダ56を含み、前記作動空間64の上端壁には連通口31が前記作動空間64を上下に貫通するように設置され、前記作動空間64の上端壁には二つの挟持溝51が左右対称となるように形成され、二つの前記挟持溝51がそれぞれ前記連通口31の左右両側に設置され、前記挟持溝51の中には前記スライダ56が左右移動可能に設置され、左側の前記スライダ56の左端面には細紐43が連結され、右側の前記スライダ56の右端面には細糸32が連結され、二つの前記スライダ56において互いに離れた端面と前記挟持溝51の端壁とが挟持ばね50により連結され、前記スライダ56の上端面には挟持板52が固定的に設置され、前記挟持板52において互いに近接した端面には調整ばね53が固定的に設置され、前記調整ばね53の他端には接触ブロック54が連結され、二つの前記接触ブロック54において互いに近接した端面には導電ブロック55が固定的に設置され、半導体により二つの前記導電ブロック55に通電するとき、電磁石46を始動できる。
(2)判別予定の半導体をコンベアベルト26の上面に置き、コンベアベルト26が半導体の重力の影響で下方に移動し、コンベアベルト26が輸送筒27を下方に移動させ、回転軸28が輸送筒27とともに下方に移動し、回転軸28が縦ロッド30を下方に移動させ、縦ロッド30がラック34を下方に移動させ、ラック34が噛合により接触歯車44を回転させ、接触歯車44が糸巻き軸37を回転させ、
(3)糸巻き軸37が回転して紐巻き車42を回転させ、細紐43が緩み、糸巻き軸37が糸巻き車41を回転させ、細糸32が緩み、挟持ばね50が二つのスライダ56を互いに近づくようにプッシュし、スライダ56が二つの挟持板52を互いに近づかせ、挟持板52が調整ばね53により二つの接触ブロック54を互いに近づかせ、二つの導電ブロック55が二つの接触ブロック54とともに互いに近づき、導電ブロック55が互いに近づいて半導体に接触し、
(4)半導体の正電極が左側に位置すると、二つの導電ブロック55が通電できなく、コンベアベルト26が引き続き下方に移動して中空ロッド21を下方に移動させ、中空ロッド21が従動軸20により移動歯車18を下方に移動させ、移動歯車18が下方に移動して連結歯車45と噛み合い、連結歯車45が横軸15とともに回転し、連結歯車45が噛合により移動歯車18を回転させ、移動歯車18が従動軸20により第二プーリ67を回転させ、第二プーリ67がベルト24を介して摩擦力により第一プーリ23を回転させ、第一プーリ23がプーリ軸25を回転させ、輸送筒27がプーリ軸25とともに回転し、輸送筒27がコンベアベルト26を回転させ、コンベアベルト26が半導体を貯蔵空間58の中に輸送し、ここでコンベアベルト26が重力の影響を受けなくなり、復帰ばね33が縦ロッド30を上方に移動するようにプッシュし、
(5)半導体の正電極が右側に位置すると、二つの導電ブロック55が通電し、電磁石46が磁石48を右方に移動するように吸引し、磁石48が載置ブロック10を右方に移動させ、載置ブロック10がモーター12を右方に移動させ、モーター軸13がモーター12とともに右方に移動し、モーター軸13がモーター傘歯車14を右方に移動させ、モーター傘歯車14が右方に移動して従動傘歯車17と噛み合い、移動歯車18が連結歯車45と噛み合うことにより、輸送筒27が回転し、輸送筒27がコンベアベルト26を回転させ、コンベアベルト26が回転して半導体を後方に移動させて載置空間62の中に輸送し、半導体がコンベアベルト26から離れた後、輸送筒27が上方に移動し、二つのスライダ56が互いに離れていく。
Claims (6)
- ボディーを含み、前記ボディーの中には作動空間が設置され、前記作動空間の中には回転機構が設置され、前記回転機構は糸巻き軸を含み、前記作動空間の右端壁には左方に開口した糸巻き溝が形成され、前記糸巻き溝には前記糸巻き軸が回転可能に設置され、前記糸巻き軸と前記糸巻き溝との間には捻りばねが設置され、前記糸巻き軸が回転することにより半導体を挟持して半導体の正負極を判別することができ、
前記回転機構の左側には伝動機構が設置され、前記伝動機構は載置ブロックを含み、前記作動空間の後端壁には横溝が形成され、前記横溝の中には前記載置ブロックが左右移動可能に設置され、前記載置ブロックの左端面と前記横溝の左端壁とが連結ばねにより連結され、前記載置ブロックの右端面には磁石が固定的に設置され、前記横溝の右端壁には電磁石が固定的に設置され、前記載置ブロックの上端面にはモーターが固定的に設置され、前記モーターの上端面にはモーター軸が回転可能に設置され、前記モーター軸にはモーター傘歯車が固定的に設置され、前記電磁石が作動すると、前記磁石が右方に移動し、前記載置ブロックも右方に移動し、
前記伝動機構の上側には判別機構が設置され、前記判別機構はスライダを含み、前記作動空間の上端壁には連通口が前記作動空間を上下に貫通するように設置され、前記作動空間の上端壁には二つの挟持溝が左右対称となるように形成され、二つの前記挟持溝がそれぞれ前記連通口の左右両側に設置され、前記挟持溝の中には前記スライダが左右移動可能に設置され、左側の前記スライダの左端面には細紐が連結され、右側の前記スライダの右端面には細糸が連結され、二つの前記スライダにおいて互いに離れた端面と前記挟持溝の端壁とが挟持ばねにより連結され、前記スライダの上端面には挟持板が固定的に設置され、前記挟持板において互いに近接した端面には調整ばねが固定的に設置され、前記調整ばねの他端には接触ブロックが連結され、二つの前記接触ブロックにおいて互いに近接した端面には導電ブロックが固定的に設置され、半導体により二つの前記導電ブロックに通電するとき、電磁石を始動できることを特徴とする半導体の正負極判別用装置。 - 前記回転機構はさらに前記糸巻き軸に固定された接触歯車を含み、前記回転機構には紐巻き車と糸巻き車が左から右へと固定的に設置され、前記紐巻き車が前記接触歯車の右側に設置され、前記紐巻き車には前記細紐が巻かれており、前記糸巻き車には前記細糸が巻かれていることを特徴とする請求項1に記載の半導体の正負極判別用装置。
- 前記伝動機構はさらに前記作動空間の左端壁に回転可能に設置された横軸を含み、前記横軸には連結歯車が固定的に設置され、前記横軸には伝動傘歯車と従動傘歯車が左から右へと固定的に設置され、前記従動傘歯車が前記連結歯車の左側に設置され、前記伝動傘歯車が前記モーター傘歯車と噛み合うことができ、前記従動傘歯車も前記モーター傘歯車と噛み合うことができることを特徴とする請求項1に記載の半導体の正負極判別用装置。
- 前記判別機構はさらに縦ロッドを含み、前記作動空間の後端壁には移動溝が形成され、前記移動溝の中には前記縦ロッドが上下移動可能に設置され、前記縦ロッドの下端面にはラックが固定的に設置され、前記縦ロッドの下端面と前記移動溝の下端壁とが復帰ばねにより連結され、前記縦ロッドの左端面の上側には回転軸と連結軸が回転可能に設置され、前記回転軸の左端面には輸送筒が固定的に設置され、前記輸送筒にはコンベアベルトが巻かれており、前記連結軸には輸送車が固定的に設置され、前記輸送車には前記コンベアベルトが巻かれており、前記輸送筒の左端面にはプーリ軸が固定的に設置され、前記プーリ軸には第一プーリが固定的に設置され、前記第一プーリにはベルトが巻かれており、前記作動空間の中には中空ロッドが上下移動可能に設置され、前記中空ロッドの中には回転空間が設置され、前記回転空間の右端壁には従動軸が回転可能に設置され、前記従動軸には移動歯車と第二プーリが左から右へと固定的に設置され、前記第二プーリには前記ベルトが巻かれており、前記移動歯車が下方に移動すると前記連結歯車と噛み合うことができ、前記ボディーの上端面には貯蔵枠が設置され、前記貯蔵枠の中には貯蔵空間が設置され、前記ボディーの上端面には載置枠が設置され、前記載置枠の中には載置空間が設置され、前記載置枠が前記貯蔵枠の後側に設置されていることを特徴とする請求項3に記載の半導体の正負極判別用装置。
- 前記挟持ばねの弾性力が前記捻りばねの弾性力より大きいことを特徴とする請求項4に記載の半導体の正負極判別用装置。
- 前記ラックが下方に移動すると、噛合により前記接触歯車を回転させられることを特徴とする請求項4に記載の半導体の正負極判別用装置。
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