CN117507645A - 打印机的异常状态检测方法、装置、打印机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及打印机技术领域，提供一种打印机的异常状态检测方法、装置、打印机及存储介质，应用于打印机，所述打印机包括光电传感器，所述打印机设置为正常使用时可接收所述光电传感器发送的光电信号，所述异常状态检测方法包括：通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；以及根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。上述方法能够通过单一的光电传感器准确检测打印机的异常状态，简化打印机硬件结构设计和减少硬件成本。

Description

打印机的异常状态检测方法、装置、打印机及存储介质

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机的异常状态检测方法、装置、打印机及存储介质。

背景技术

热敏打印技术是指通过打印头发热将碳带上的碳粉涂层加热融化转印到打印纸上的一种打印技术。其中，碳带是在表面涂有蜡基、树脂基或混合油墨的一种聚脂薄膜，碳带上的涂层物质具有较强的附着力，打印出来的文字或图案不受外界因素的影响，能够长期保存、不褪色，不会因为环境温度改变或接触溶剂而变色。基于热敏打印技术的优点，热敏打印机在电子支付、交通、物流等领域已经得到广泛的应用。

由于碳带为聚脂薄膜材料制成，强度低，在打印过程中易发生异常，使得打印机工作状态异常，通常需要多个传感器检测碳带类耗材的打印机的异常状态。例如，在打印机出现一种异常状态的时候，至少需要一个独立传感器甚至多个传感器进行协助才能检测到该异常状态。如此，使得打印机所需配置传感器数量多，带来打印机的硬件模块及结构设计难度大的问题。并且在安装多个传感器后，使得打印机从多个传感器采集的数据量大、数据处理效率低，打印机进行异常状态判断的逻辑复杂且设备成本高等问题出现。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种打印机的异常状态检测方法、装置、打印机及存储介质，能够精确解决上述打印机异常状态检测中存在的问题。

第一方面，本申请提供一种打印机的异常状态检测方法，所述打印机包括光电传感器，所述打印机设置为正常使用时可接收所述光电传感器发送的光电信号，所述异常状态检测方法包括：通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，检测确定所述打印机的异常状态类型；以及根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型包括：在所述打印机第一次走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号的情况下，确定所述打印机的异常状态类型为缺少碳带。

在一种可能的实现方式中，所述通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型还包括：在所述打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在所述打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号的情况下，继续确定是否检测到打印内容；若确定检测到打印内容，确定所述打印机的异常状态类型为碳带断裂；若确定没有检测到打印内容，确定所述打印机的异常状态类型为卡带异常。

在一种可能的实现方式中，所述异常状态检测方法还包括：若所述打印机每次在走纸预设距离后都接收到预设数量的光电信号，确定打印任务是否完成；在确定所述打印任务完成时，输出打印任务完成提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述预设距离大于或等于10毫米且小于或等于30毫米，优选地，所述预设距离为20毫米。

第二方面，本申请实施例提供一种打印机的异常状态检测装置，所述异常状态检测装置包括：确定模块，用于通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；以及输出模块，用于根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。

第三方面，本申请实施例提供一种打印机，所述打印机包括：存储器和处理器；所述存储器存储有计算机可读指令；及，所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可读指令以实现如上所述的打印机的异常状态检测方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令被打印机中的处理器执行以实现打印机的异常状态检测方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种打印机，所述打印机包括光电传感器、光栅盘和碳带结构，所述碳带结构包括碳带、回收轮、张紧轮、第一传动轴和第二传动轴，所述回收轮设置在所述第一传动轴上，所述张紧轮设置在所述第二传动轴上，所述碳带的一端连接所述回收轮，另一端连接所述张紧轮，所述光栅盘设置在所述第二传动轴上，位于所述张紧轮下方，所述光电传感器设置在所述碳带结构的壳体内部，靠近所述光栅盘，所述光电传感器被配置为：在所述打印机执行打印任务使得所述回收轮转动，以通过所述碳带带动所述张紧轮和所述光栅盘转动时，使得所述光栅盘周期性遮挡所述光电传感器发射的红外光，以输出光电信号；所述打印机被配置为：根据在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；以及根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述打印机还被配置为：在所述打印机第一次走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号的情况下，输出所述打印机的异常状态类型为缺少碳带的提示信息；在所述打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在所述打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号，且检测到打印内容时，输出所述打印机的异常状态类型为碳带断裂的提示信息；以及

在所述打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在所述打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号，且没有检测到打印内容时，输出所述打印机的异常状态类型为卡带异常的提示信息。

在一种可能的实现方式中，基于所述预设距离、所述光栅盘的直径、所述光栅盘的栅格数以及所述光栅盘的单个栅格长度得到所述预设数量。

本申请实施例提供的打印机的异常状态检测方法、装置、打印机及介质，通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；以及根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。不仅能够通过单一的光电传感器准确检测打印机的异常状态，还简化打印机硬件结构设计和减少硬件成本。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的打印机的结构示意图。

图2是本申请一实施例提供的打印机的碳带结构的示意图。

图3是本申请另一实施例提供的打印机的碳带结构的示意图。

图4是本申请一实施例提供的碳带结构中光栅盘与光电传感器的相对位置示意图。

图5是本申请另一实施例提供的异常状态检测方法的流程图。

图6是本申请另一实施例提供的异常状态检测方法的流程图。

图7是本申请一实施例提供的异常状态检测装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此本发明的实施人员可以充分理解本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本发明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制，使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。

由于热转印打印方式的打印机中的碳带为聚脂薄膜材料制成，强度低，在打印过程中易发生异常，使得打印机工作状态异常。通常需要多个传感器检测碳带类耗材的热转印打印机的异常状态。例如，在打印机出现一种异常状态的时候，至少需要一个独立传感器甚至多个传感器进行协助才能检测到该异常状态。如此，使得打印机所需配置传感器数量多，带来打印机的硬件模块及结构设计难度大的问题。并且在安装多个传感器后，使得打印机从多个传感器采集的数据量大、数据处理效率低，打印机进行异常状态判断的逻辑复杂且设备成本高等问题出现。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种打印机的异常状态检测方法，可以通过光电传感器有效地检测打印机的异常状态。为了更好地理解本申请实施例提供的打印机的异常状态检测方法、装置、打印机及存储介质，下面首先对本申请打印机的异常状态检测方法的应用场景进行描述。

图1本申请一实施例提供的打印机的结构示意图。该打印机的异常状态检测方法应用在打印机1中，打印机1包括但不限于：通过通信总线10连接的存储器11以及至少一个处理器12、光电传感器13、电机14以及出纸传感器15。

打印机1可以是热敏打印机。打印机1还包括碳带结构100，如图2和图3所示，碳带结构100设置在打印机1内部。碳带结构100包括碳带101、回收轮102、张紧轮103、第一传动轴104和第二传动轴105。回收轮102设置在第一传动轴104上，张紧轮103设置在第二传动轴105上，该碳带101的一端连接在回收轮102上，另一端连接在张紧轮103上。在打印机1工作时，通过电机14控制回收轮102转动，从而通过碳带101带动张紧轮103转动，以执行打印任务。

在本申请实施例中，打印机1还包括光栅盘106，光栅盘106设置在打印机1内部。具体地，光栅盘106设置在第二传动轴105上，位于张紧轮103下方。在用户关闭碳带结构100的外壳，并通过打印机1中的电机14控制回收轮102转动进行收紧动作，从而通过碳带101带动张紧轮103转动，同时带动光栅盘106转动。

光电传感器13用于检测光栅信号并根据光栅信号输出光电信号并发送至打印机1，打印机1可以在正常使用时接收光电传感器13发的的光电信号。该光电传感器13设置在所述碳带结构100的壳体内部，靠近所述光栅盘106。具体地，如图4所示，光栅盘106可以设置在光电传感器13的红外发射管130和红外接收管131之间。在光电传感器13工作时，红外发射管130发射红外光，红外接收管131接收该红外光并产生光电信号。在本申请实施例中，在打印机1工作带动光栅盘106转动时，光栅盘106的栅格会周期性遮挡红外发射管130发射的红外光，从而使得红外接收管131周期性接收该红外光并周期性输出电平信号。该电平信号类似方波信号，其中，方波信号的高电平代表光栅盘106转动的栅格数量。

电机14用于控制打印机1走纸工作。具体地，电机14可以控制回收轮102转动，通过碳带101带动张紧轮103转动以执行打印任务。

出纸传感器15用于确定打印机1工作时是否出纸。

图1仅仅是对打印机1的示例，并不构成相应的限定，在其他实施例中，打印机1可以包括比图示更多的部件。需要说明的是，碳带结构为现有的热敏打印机领域中常见的碳带结构。

在下述实施例中，为了便于描述，处理器12以控制器为例进行说明。

图5是本申请一实施例提供的打印机的异常状态检测方法的流程图，如图5所示，异常状态检测方法应用在打印机中。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S21，控制打印机执行打印任务。

步骤S22，通过打印机在每次走纸预设距离后接收到的光电信号的情况，确定打印机的异常状态类型。

在本申请实施例中，可以通过统计发送至电机的脉冲数确定打印机的走纸预设距离。具体地，假设电机输出一个控制脉冲信号，可以带动碳带转动0.021175mm。因此，当走纸预设距离为20mm时，电机控制打印机走纸20mm需要约945个脉冲信号。

另外，若光栅盘直径d＝20.9mm，那么光栅盘的周长为65.626mm。若光栅盘的栅格数为10，那么，单个栅格数长度为6.5626mm。因此，在打印机走纸预设距离为20mm时，理论上光电传感器可以捕获到6.5626/20≈3个脉冲信号，并在捕获3个脉冲信号后输出3个光电信号至打印机。

在本申请实施例中，所述预设距离大于或等于10毫米且小于或等于30毫米，优选地，所述预设距离为20毫米。

在本申请实施例中，走纸预设距离和预设数量可以随光栅盘的直径或周长而变化。具体地，基于预设距离、光栅盘的直径、光栅盘的栅格数以及光栅盘的单个栅格长度可以得到预设数量的值。优选地，预设数量为3个。

在本申请实施例中，通过打印机在每次走纸预设距离后接收到的光电信号的情况，确定打印机的异常状态类型包括：通过确定是否在每次走纸预设距离后都接收到预设数量的光电信号，确定打印机的异常状态类型。若存在打印机走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号的情况，确定打印机出现异常状态，需要确定打印机的异常状态类型，以及时提醒用户处理打印机异常。具体地，打印机的异常状态类型包括，但不限于，缺少碳带、碳带断裂以及卡带异常。

在一些实施方式中，在用户关闭碳带结构的仓盖时，打印机会进行碳带收紧动作，即碳带的回收轮转动预设距离。在该过程中如果存在碳带，回收轮转动会通过碳带的拉扯作用带动张紧轮也转动，从而使得光电传感器的红外接收管可以周期性接收张紧轮带动光栅盘一起转动的过程中遮挡后的电平信号。若碳带结构中未安装碳带，则回收轮转动的过程中，张紧轮不会发生转动而无法使得光电传感器接收遮挡后的电平信号。此时确定打印机出现缺少碳带的异常状态，需要上报该异常状态提醒用户补充碳带。

在一些实施方式中，打印机在进入打印过程时，先进行碳带是否存在的检测。在确定存在碳带后，打印机开始执行打印任务。在打印机的打印过程中，回收轮转动后会通过碳带带动张紧轮转动，使得光电传感器的红外接收管可以周期性接收张紧轮带动光栅盘一起转动的过程中遮挡后的电平信号，并输出该电平信号至打印机的处理器。若打印机在打印过程中走纸预设距离(例如，20mm)后，依然无法接收到光电传感器发送的电平信号，则表示打印过程中出现碳带断裂的异常状态。由于碳带断裂，张紧轮失去碳带的拉扯作用而无法带动光栅盘转动，则需要暂停打印操作并将碳带断裂异常状态上报，提醒用户处理。

在一些实施方式中，在打印机的正常打印过程中，回收轮转动后会通过碳带带动张紧轮转动，使得光电传感器的红外接收管可以周期性接收张紧轮带动光栅盘一起转动的过程中遮挡后的电平信号，并输出该电平信号至打印机的处理器。若打印机在打印过程中走纸预设距离(例如，20mm)后，依然无法接收到光电传感器发送的预设数量的电平信号，且此时结合出纸传感器确定没有检测到打印内容，即出现回收轮无法转动且张紧轮也无法转动的情况，则表示打印机的主结构传动被异物卡死，发生卡带的异常状态。因此需要立即暂停打印操作并将打印机的主结构出现卡带的异常状态上报，提醒用户及时处理。

步骤S23，根据异常状态类型输出对应的提示信息。

在本申请实施例中，为了及时提醒用户打印机出现异常状况，可以在确定打印机的异常状态类型后，根据异常状态类型输出对应的提示信息。具体地，在打印机第一次走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号的情况下，确定打印机的异常状态类型为缺少碳带，输出打印机的异常状态为缺少碳带的提示信息；在打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号，且检测到打印内容时，确定打印机的异常状态类型为碳带断裂，输出打印机的异常状态为碳带断裂的提示信息；以及在打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号，且没有检测到打印内容时，确定打印机的异常状态类型为卡带异常，输出打印机的异常状态为卡带异常的提示信息。

步骤S24，确定打印任务是否完成。在确定打印任务完成的情况下，流程进入步骤S25；在确定打印任务没有完成的情况下，流程返回步骤S21，继续控制打印机执行打印任务。

在本申请实施例中，在确定每次走纸预设距离后都接收到预设数量的光电信号的情况下，确定打印机执行打印任务过程中未出现异常状态，继续确定打印机的打印任务是否完成。在确定打印任务完成的情况下，流程进入步骤S25；在确定打印任务没有完成的情况下，流程返回步骤S21，继续控制打印机执行打印任务。

步骤S25，输出打印任务完成的提示信息。

在本申请实施例中，在确定每次走纸预设距离后都接收到预设数量的光电信号且打印任务完成的情况下，可以输出打印任务完成的提示信息。

在本申请实施例中，可以通过输出语音提示信息提醒用户打印任务完成，或者通过输出蜂鸣声提醒用户打印任务完成。在其他实施例中，还可以通过输出文字提示信息提醒用户打印任务完成，本申请对此不作限定。

图6是本申请另一实施例提供的异常状态检测方法的流程图，如图6所示，异常状态检测方法应用在打印机中。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

步骤S31，控制打印机执行打印任务。

步骤S32，控制打印机第一次走纸预设距离。

在本申请实施例中，首先需要确认打印机中是否存在碳带，若不存在碳带，则打印机无法执行打印任务或者说打印机执行的打印任务无效。

在一些实施方式中，在用户关闭碳带结构的仓盖时，打印机会进行碳带收紧动作，即碳带的回收轮转动预设距离。在该过程中如果存在碳带，回收轮转动会通过碳带的拉扯作用带动张紧轮转动，从而控制打印机第一次走纸预设距离。若在该过程中确定不存在碳带，回收轮转动后无法通过碳带的拉扯作用带动张紧轮转动。

步骤S33，确定是否接收到预设数量的光电信号。若确定没有接收到预设数量的光电信号，执行步骤S34；若确定接收到预设数量的光电信号，执行步骤S35。

在本申请实施例中，在控制打印机第一次走纸预设距离的过程中，需要根据是否接收到预设数量的光电信号来确定是否存在碳带。若确定没有接收到预设数量的光电信号，确定打印机缺少碳带，流程执行步骤S34。若确定接收到预设数量的光电信号，确定打印机不缺碳带，流程执行步骤S35。

在本申请实施例中，由于打印机中不存在碳带，在打印机第一次走纸预设距离的过程中，回收轮转动后无法通过碳带的拉扯作用带动张紧轮转动，从而使得光电传感器的红外接收管，在打印机走纸预设距离的过程中，无法周期性接收张紧轮带动光栅盘一起转动的过程中遮挡后的电平信号。此时可以确定打印机出现缺少碳带的异常状态，流程执行步骤S34，需要上报该异常状态提醒用户缺少碳带。

在本申请实施例中，可以通过统计发送至电机的脉冲数确定打印机的走纸预设距离。具体地，假设电机输出一个控制脉冲信号，可以带动碳带转动0.021175mm。因此，当走纸预设距离为20mm时，电机控制打印机走纸20mm需要约945个脉冲信号。

另外，若光栅盘直径d＝20.9mm，那么光栅盘的周长为65.626mm。若光栅盘的栅格数为10，那么，单个栅格数长度为6.5626mm。因此，在打印机走纸预设距离为20mm时，理论上光电传感器可以捕获到6.5626/20≈3个脉冲信号，并在捕获3个脉冲信号后输出3个光电信号至打印机。

在本申请实施例中，预设数量为3个。需要说明的是，走纸预设距离和预设数量可以随光栅盘的直径或周长而变化。

步骤S34，输出缺少碳带提示信息。

在本申请实施例中，当确定没有接收到光电传感器输出的预设数量的光电信号时，确定打印机中不存在碳带，需要提醒用户补充碳带。

步骤S35，控制打印机继续走纸预设距离。

在本申请实施例中，在确定碳带存在后，需要继续检测打印机执行打印任务过程中是否出现其他异常。控制打印机在执行打印任务过程中继续走纸预设距离。

需要说明的是，在确定存在碳带后，在后续打印过程中需要每次走纸预设距离后，就检测一次光电传感器接收的电平信号。

步骤S36，确定是否接收到预设数量的光电信号。若确定没有接收到预设数量的光电信号，执行步骤S37；若确定接收到预设数量的光电信号，执行步骤S38。

在本申请实施例中，控制打印机在执行打印任务过程中继续走纸预设距离后，再次确定是否接收到预设数量的光电信号，以确定每次走纸预设距离后，是否可以接收到光电传感器发送的预设数量的光电信号，以此确认打印机的异常状态。

需要说明的是，步骤S36的具体实施方式可以参照步骤S22的实施方式，此处不再赘述。

步骤S37，确定是否检测到打印内容。若确定没有检测到打印内容，执行步骤S39；若确定检测到打印内容，执行步骤S40。

在本申请实施例中，若在打印机第一次走纸预设距离后，接收到预设数量的光电信号，确定打印机存在碳带，继续控制打印机继续走纸预设距离，之后确定没有接收到预设数量的光电信号，确定打印机出现异常。此时为了确定打印机具体出现何种异常，可以结合是否检测到打印内容来确定。具体地，在确定没有检测到打印内容时，确定打印机出现卡带异常，流程执行步骤S39，输出卡带异常的提示信息；在确定检测到打印内容时，确定打印机出现的异常为碳带断裂，流程执行步骤S40，输出碳带断裂的提示信息。

步骤S38，控制打印机继续走纸预设距离。

在本申请实施例中，由于需要在打印机每次走纸预设距离后，都确定是否接收到光电传感器发送的预设数量的光电信号。因此，在打印机第一次走纸预设距离后，接收到预设数量的光电信号，之后可以控制打印机继续走纸预设距离，并执行步骤S41，确定打印任务是否完成。若确定打印任务完成，执行步骤S42，输出打印任务完成提示信息；若确定打印任务未完成，重复执行步骤S35-步骤S41，直到确定打印任务完成。如此，可以在每次走纸预设距离后，都通过确定是否接收到预设数量的光电信号来确定打印机的异常状态。

步骤S39，输出卡带异常的提示信息。

在本申请实施例中，打印机第一次走纸预设距离后，回收轮转动后会通过碳带一直带动张紧轮转动，使得光电传感器的红外接收管可以周期性接收张紧轮带动光栅盘一起转动的过程中遮挡后的电平信号，并输出该电平信号至打印机的处理器。若打印机在打印过程中走纸预设距离(例如，20mm)后，依然无法接收到光电传感器发送的预设数量的电平信号，且此时结合出纸传感器确定没有检测到打印内容，即出现回收轮无法转动且张紧轮也无法转动的情况，则表示打印机的主结构传动被异物卡死，发生卡带异常的异常状态。因此需要立即暂停打印操作并将打印机的主结构出现卡带异常的异常状态上报，提醒用户及时处理。

步骤S40，输出碳带断裂的提示信息。

在本申请实施例中，打印机第一次走纸预设距离后，回收轮转动后会通过碳带一直带动张紧轮转动，使得光电传感器的红外接收管可以周期性接收张紧轮带动光栅盘一起转动的过程中遮挡后的电平信号，并输出该电平信号至打印机的处理器。若打印机在打印过程中走纸预设距离(例如，20mm)后，依然无法接收到光电传感器发送的预设数量的电平信号，且此时结合出纸传感器确定已经检测到打印内容，则表示打印过程中出现碳带断裂的异常状态。由于碳带断裂，张紧轮失去碳带的拉扯作用而无法带动光栅盘转动，则需要暂停打印操作并将碳带断裂异常状态上报，提醒用户处理。

步骤S41，确定打印任务是否完成。若确定打印任务已完成，执行步骤S42；若确定打印任务未完成，返回步骤S35，控制打印机继续走纸预设距离。

步骤S42，输出打印任务完成提示信息。

其中，步骤S41-S42的具体实施方式可以参照图3中的步骤S24-S25的实施方式，此处不再赘述。

通过图2至图3所示的实施例，上述方案通过控制所述打印机执行打印任务；通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，检测确定所述打印机的异常状态类型；以及根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。上述方法能够通过光电传感器准确检测打印机的在打印过程中的多种异常状态类型，简化打印机硬件结构设计和减少硬件成本。

图7是本申请一实施例提供的打印机的异常状态检测装置4的结构示意图。如图7所示，在本申请实施例中，打印机的异常状态检测装置4根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。该功能模块可以包括：确定模块401和输出模块402。

确定模块401，用于通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；

输出模块402，用于根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。

在一些实施例中，确定模块401还用于：在所述打印机第一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号的情况下，确定所述打印机的异常状态类型为缺少碳带。

在一些实施例中，确定模块401还用于在所述打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在所述打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号的情况下，继续确定是否检测到打印内容；若确定检测到打印内容，确定所述打印机的异常状态类型为碳带断裂；若确定没有检测到打印内容，确定所述打印机的异常状态类型为卡带异常。

在一些实施例中，输出模块401还用于：若打印机每次在走纸预设距离后都没有接收到所述预设数量的光电信号，确定打印任务是否完成；在确定所述打印任务完成时，输出打印任务完成提示信息。

本实施例提供的异常状态检测装置4可以执行上述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。

请继续参阅图1，本实施例中，存储器11可以是打印机1的内部存储器，即内置于打印机1的存储器。在其他实施例中，存储器11也可以是打印机1的外部存储器，即外接于打印机1的存储器。

在一些实施例中，所述存储器11用于存储程序代码和各种数据，并在打印机1的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。

所述存储器11可以包括随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

在一实施例中，所述处理器12可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器也可以是其它任何常规的处理器等。

所述存储器11中的程序代码和各种数据如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，例如异常状态检测方法，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)等。

可以理解的是，以上所描述的模块划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种打印机的异常状态检测方法，其特征在于，所述打印机包括光电传感器，所述打印机设置为正常使用时可接收所述光电传感器发送的光电信号，所述异常状态检测方法包括：

通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；以及

根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。

2.如权利要求1所述的打印机的异常状态检测方法，其特征在于，所述通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型包括：

在所述打印机第一次走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号的情况下，确定所述打印机的异常状态类型为缺少碳带。

3.如权利要求1或2所述的打印机的异常状态检测方法，其特征在于，所述通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型还包括：

在所述打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在所述打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号的情况下，继续确定是否检测到打印内容；

若确定检测到打印内容，确定所述打印机的异常状态类型为碳带断裂；若确定没有检测到打印内容，确定所述打印机的异常状态类型为卡带异常。

4.如权利要求1所述的打印机的异常状态检测方法，其特征在于，所述异常状态检测方法还包括：

若所述打印机每次在走纸预设距离后都接收到预设数量的光电信号，确定打印任务是否完成；在确定所述打印任务完成时，输出打印任务完成提示信息。

5.如权利要求1所述的打印机的异常状态检测方法，其特征在于，所述预设距离大于或等于10毫米且小于或等于30毫米，优选地，所述预设距离为20毫米。

6.一种打印机的异常状态检测装置，其特征在于，所述异常状态检测装置包括：

确定模块，用于通过所述打印机在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；以及

输出模块，用于根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。

7.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括：存储器和处理器；

所述存储器存储有计算机可读指令；及，所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机可读指令以实现如权利要求1至5中任意一项所述的打印机的异常状态检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被打印机中的处理器执行以实现如权利要求1至5中任意一项所述的打印机就的异常状态检测方法。

9.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括光电传感器、光栅盘和碳带结构，所述碳带结构包括碳带、回收轮、张紧轮、第一传动轴和第二传动轴，所述回收轮设置在所述第一传动轴上，所述张紧轮设置在所述第二传动轴上，所述碳带的一端连接所述回收轮，另一端连接所述张紧轮，所述光栅盘设置在所述第二传动轴上，位于所述张紧轮下方，所述光电传感器设置在所述碳带结构的壳体内部，靠近所述光栅盘，

所述光电传感器被配置为：

在所述打印机执行打印任务使得所述回收轮转动，以通过所述碳带带动所述张紧轮和所述光栅盘转动时，使得所述光栅盘周期性遮挡所述光电传感器发射的红外光，以输出光电信号；

所述打印机被配置为：

根据在每次走纸预设距离后接收到的所述光电信号的情况，确定所述打印机的异常状态类型；以及根据所述异常状态类型输出对应的提示信息。

10.如权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述打印机还被配置为：

在所述打印机第一次走纸预设距离后没有接收到预设数量的光电信号的情况下，输出所述打印机的异常状态类型为缺少碳带的提示信息；

在所述打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在所述打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号，且检测到打印内容时，输出所述打印机的异常状态类型为碳带断裂的提示信息；以及

在所述打印机第一次走纸预设距离后接收到预设数量的光电信号，并且在所述打印机在第一次走纸预设距离之后的任意一次走纸预设距离后没有接收到所述预设数量的光电信号，且没有检测到打印内容时，输出所述打印机的异常状态类型为卡带异常的提示信息。

11.如权利要求10所述的打印机，其特征在于，基于所述预设距离、所述光栅盘的直径、所述光栅盘的栅格数以及所述光栅盘的单个栅格长度得到所述预设数量。