CN117505642B - 一种易调平的冲压设备工作台及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种易调平的冲压设备工作台及冲压设备，包括支撑组件和工作台面，支撑组件具有多组并沿竖直方向安装在冲压设备的机身平台上，支撑组件包括支撑座，支撑座与机身平台沿竖直方向可活动地连接，支撑座的上部安装工作台面，工作台面上适于安装冲压模具，当进行调平工序时，通过调整各个支撑座的高度，从而实现工作台面的水平度的调节；工作台面的顶部安装有辅助调平组件，支撑组件还包括弹性组件，弹性组件设置在支撑座与机身平台之间。本申请的一个目的在于提供一种不易变形、易调节平行度的冲压设备工作台和冲压设备。

Description

一种易调平的冲压设备工作台及冲压设备

技术领域

本申请涉及冲压设备领域，特别涉及一种易调平的冲压设备工作台及冲压设备。

背景技术

冲压设备的原理是通过将金属板材放置在模具中，然后由冲压设备施加压力，使金属板材在模具的作用下发生塑性变形，最终得到所需形状的零部件。冲压设备具有高效、精度高、成本低等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。通常冲压设备的工作台由铸件直接铸造并且与机身一体成型，这种制造和加工成型的工作台具有承载力大、耐用性好的特点，能满足普通冲压工作的要求。

但是随着目前冲压技术的进一步发展，对高冲压速度、大冲压力、高冲压精度的冲压工序，现有的工作台在长时间使用后，容易出现凹陷、变形、平行度变化等问题，是本领域的技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种不易变形、易调节平行度的冲压设备工作台。

本申请的另一个目的在于提供一种不易变形、易调节工作台平行度的冲压设备。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种易调平的冲压设备工作台，包括支撑组件和工作台面，所述支撑组件具有多组并沿竖直方向安装在冲压设备的机身平台上，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座与所述机身平台沿竖直方向可活动地连接，所述支撑座的上部安装所述工作台面，所述工作台面上适于安装冲压模具，当进行调平工序时，通过调整各个所述支撑座的高度，从而实现所述工作台面的水平度的调节；所述工作台面的顶部安装有辅助调平组件，所述支撑组件还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述支撑座与所述机身平台之间，当进行冲压工序时，所述辅助调平组件适于驱动所述工作台面整体下移并使得多个所述支撑座同时向下运动并迫使多个所述弹性组件处于压缩状态，并在冲压工序完成后，多个所述弹性组件恢复弹性形变，并恢复所述工作台面的初始高度。

发明人发现为保证冲压精度和模具耐用性，通常将冲压设备的工作台和冲压设备的机身平台通过铸造的方式一体成型，但是在长时间使用后，或者在高速、高压的冲压工况下使用一段时间后，由于高速高压造成的大惯性力的冲击以及长时间的疲劳应变，工作台容易出现变形、凹陷、平面度下降等问题，对于与机身平台一体成型的工作台，想要修复这些问题非常困难，只能选择整体更换的方式进行维修，费时费力。

而如果直接采用可更换的工作台，需要采用可拆卸地连接方式连接工作台和机身平台，在实际使用过程中，在高速、高压的冲压工况下，可拆卸的连接结构本身刚性较差容易出现断裂等问题；另外由于冲压作业通常为长时间、重复性作业，在循环应力的作用下，可拆卸的连接结构可能会出现疲劳应变等问题，造成工作台的平面度下降等问题，因此简单地换用可更换的工作台不能解决，在高冲压速度、大冲压力、高冲压精度的冲压作业下，现有的工作台容易出现凹陷、变形、平行度变化等问题。

值得一提的是，本申请冲压设备在实际使用过程中包括两个工序：调平工序和冲压工序，其中调平工序指的是利用支撑座完成对工作台面的水平度的调节，冲压工序指的是冲头下移并接触模具，从而使金属板材在模具的作用下发生塑性变形。在整个冲压作业的过程中，调平工序和冲压工序依次进行并完成循环，即冲头先上移到最高点（在此过程中可以进行调平工序，对工作台面的水平度完成自动调节），接着冲头下移到最低点（在此过程进行冲压工序使冲头下移并接触模具，完成对金属板材的塑性变形），随后冲头上移（在此过程中可以进行调平工序）到最高点，接着冲头下移（在此过程进行冲压工序）到最低点，重复该循环实现重复的冲压作业。

另外，在高速、高压的冲压工况下，工作台面还容易出现平面度下降的问题，究其原因主要是因为在实际使用过程中，整个工作台面受力不均匀，导致某些位置受力较大，某些位置受力较小，从而导致受力较大的位置出现疲劳应变，造成整体工作台面受力不均匀的问题，进而造成工作台面的平面度下降的问题，一旦出现平面度下降，只能通过更换工作台面的方式维修，加大了维修成本和维修投入，并且还需要停机维护，增加了制造和加工的成本；并且发明人还发现在长时间的使用后，如果工作台面出现水平度下降的问题，如果不进行及时修复，会进一步加剧工作台面的平面度下降，最终造成无法修复、只能更换的严重后果。

而本申请的工作台，具有以下优势：

（1）在冲压循环作业的过程中，都会执行调平工序，从而确保在冲压工序中，工作台面的水平度得到保证，进而保证最终的冲压质量、冲压精度以及冲压制品的合格率，并且还能有效提升模具的使用寿命，并且在每个冲压工序开始前都会进行调平工序，从而确保在冲压工序开始前，工作台面的水平度能得到保证，避免由于工作台面的水平度不足，造成后续工作台面平面度下降，造成无法维修、只能更换的严重后果；

（2）由于设置了辅助调平组件和弹性组件，其中利用弹性组件吸收一部分冲头的冲击，减少由于长时间的冲击造成的工作台面受力变形等问题，利用辅助调平组件实现工作台面整体下移，使得工作台面的受力更加均匀，避免在冲头接触处的冲击力过大，而造成冲头附近的工作台面变形严重，造成平面度下降等问题。

一种冲压设备，包括上述冲压设备工作台。

进一步优选，所述工作台面顶部的中部向上凸起形成凸起部，所述凸起部上适于安装所述冲压模具，所述工作台面顶部的外周侧形成与所述凸起部相对应的调平部，所述辅助调平组件包括调平台面、调平杆和调平驱动源，所述调平台面为回字形并套设在所述凸起部的外侧，所述调平台面的底部抵触所述调平部，所述调平杆具有两组并分别对称设置在所述调平台面的左右两侧，在冲压工序时，所述调平驱动源适于驱动两组所述调平杆同步向下位移，并驱动所述调平台面整体向下位移，从而驱动所述工作台面发生整体下移。

进一步优选，所述调平驱动源为液压油缸。

进一步优选，所述支撑组件还包括安装座和斜滑块，所述斜滑块具有两组并按镜像对称设置在所述安装座的左右两侧，且所述斜滑块与所述安装座沿左右方向可滑动地连接，所述支撑座为楔形，且所述支撑座的左右两侧均设置有相互对称的第一斜面，左右两侧的所述斜滑块上设置有相互对称的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互平行且互相抵触，所述斜滑块的外侧均设置所述弹性组件，且所述弹性组件的弹性系数k相同，当进行冲压工序时，所述第一斜面通过所述第二斜面驱动左右两侧的所述斜滑块相背运动，并使所述弹性组件处于压缩状态；当冲压工序完成后，所述弹性组件恢复弹性形变并驱动左右两侧的所述斜滑块相向运动，并通过所述第二斜面和所述第一斜面驱动所述支撑座向上运动；当进行调平工序时，通过调整相对设置的两组所述斜滑块之间的距离，从而调整所述支撑座的高度，进而实现对所述工作台面的水平度的调整。

进一步优选，所述弹性组件包括气动弹簧，所述气动弹簧包括具有弹性的主气囊，所述主气囊上连接有充放气管道，气体适于通过所述充放气管道进入或离开所述主气囊中，并改变所述主气囊沿左右方向的长度，从而改变两组所述斜滑块之间的初始距离，进而改变所述支撑座的初始高度；所述主气囊上还连接有调节管道，所述调节管道与一刚性的调节气囊连通，所述调节气囊内可活动地设置有调节活塞，所述调节气囊内还设置有调节腔，所述调节腔通过所述调节管道与所述主气囊连通，所述调节活塞适于控制所述调节腔的大小，当进行调平工序时，先通过电控装置开启充放气管道并关闭调节管道，再通过改变所述主气囊沿左右方向的长度，改变所述斜滑块之间的初始距离，进而调整所述工作台面的平面度，同时使所述调节活塞处于活动状态，并通过所述调节活塞调整所述调节腔的大小，从而控制各个所述气动弹簧的弹性系数k，最后锁紧所述调节活塞使所述调节活塞处于固定状态，并开启所述调节管道和所述充放气管道，在维持所述主气囊内气压不变的情况下，使气体进入所述调节腔。

进一步优选，所述调节活塞包括依次一体设置的第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆，所述第一活塞的外部套设所述调节气囊，所述第二活塞的外部套设所述调节缸，所述第二活塞杆穿过所述调节缸设置，通过所述调节缸调整所述第二活塞的位置，进而调整所述第一活塞的位置，最终调整所述调节腔的大小，所述调节缸的外部设置有锁紧装置，所述锁紧装置适于锁紧或放开所述第二活塞杆，从而使所述第一活塞处于活动或固定状态。

进一步优选，所述弹性组件还包括补气气囊，所述补气气囊通过所述充放气管道与所述主气囊连通，气体产生装置连接在所述补气气囊上，所述补气气囊适于补充气体进入所述主气囊内。

进一步优选，所述工作台面顶部的中部向上凸起形成凸起部，所述凸起部上适于安装所述冲压模具，所述工作台面顶部的外周侧形成与所述凸起部相对应的调平部，所述辅助调平组件包括调平台面、调平杆和调平驱动源，所述调平台面为回字形并套设在所述凸起部的外侧，所述调平台面的底部抵触所述调平部，所述调平杆具有两组并分别对称设置在所述调平台面的左右两侧，在冲压工序时，所述调平驱动源适于驱动两组所述调平杆同步向下位移，并驱动所述调平台面整体向下位移，从而驱动所述工作台面发生整体下移，所述辅助调平组件还包括调平座，所述调平座的顶部安装所述调平台面，所述调平座为楔形，且所述调平座的左右两侧均设置有相互对称的第三斜面，所述第三斜面和所述第二斜面相互平行且互相抵触，所述调平座和所述支撑座沿前后方向设置。

进一步优选，所述支撑座具有五组，并分布在所述工作台面的四个顶角和中部，所述调平座具有四组，并分布在所述工作台面的四个顶角，且所述调平座相对于所述支撑座靠外设置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：（1）在冲压循环作业的过程中，都会执行调平工序，从而确保在冲压工序中，工作台面的水平度得到保证，进而保证最终的冲压质量、冲压精度以及冲压制品的合格率，并且还能有效提升模具的使用寿命，并且在每个冲压工序开始前都会进行调平工序，从而确保在冲压工序开始前，工作台面的水平度能得到保证，避免由于工作台面的水平度不足，造成后续工作台面平面度下降，造成无法维修、只能更换的严重后果；

（2）由于设置了辅助调平组件和弹性组件，其中利用弹性组件吸收一部分冲头的冲击，减少由于长时间的冲击造成的工作台面受力变形等问题，利用辅助调平组件实现工作台面整体下移，使得工作台面的受力更加均匀，避免在冲头接触处的冲击力过大，而造成冲头附近的工作台面变形严重，造成平面度下降等问题。

附图说明

图1为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了工作台和机身平台。

图2为本申请的工作台的一种实施例的局部爆炸图，展示了支撑组件。

图3为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了调平座和支撑座的设置位置。

图4为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了辅助调平组件。

图5为本申请的工作台的一种实施例的剖视图，展示了凸起部和调平部。

图6为本申请的工作台的一种实施例的剖视图，展示了支撑座和斜滑块。

图7为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了第二斜面。

图8为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了弹性组件。

图9为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了支撑座受到向下的压力。

图10为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了弹性组件处于压缩状态。

图11为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了弹性组件恢复弹性形变，并推动支撑座运动。

图12为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了气动弹簧和主气囊。

图13为本申请的工作台的一种实施例的图12中A位置的局部放大图，展示了通过充放气管道向主气囊内充气。

图14为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了气动弹簧和主气囊。

图15为本申请的工作台的一种实施例的图14中B位置的局部放大图，展示了通过充放气管道从主气囊内放气。

图16为本申请的工作台的一种实施例的示意图，展示了调节气囊和补气气囊。

图17为本申请的工作台的一种实施例的剖视图，展示了调节活塞和调节腔。

图18为本申请的工作台的一种实施例的剖视图，展示了第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆。

图19为本申请的工作台的一种实施例的锁紧装置的图18中C位置的示意图，展示了第二活塞杆处于活动状态。

图20为本申请的工作台的一种实施例的锁紧装置的图18中C位置的示意图，展示了第二活塞杆处于锁紧固定状态。

图中：1、支撑组件；11、支撑座；111、第一斜面；12、弹性组件；121、气动弹簧；1211、主气囊；1212、调节管道；1213、充放气管道；122、调节气囊；1221、调节活塞；1221a、第一活塞；1221b、第一活塞杆；1221c、第二活塞；1221d、第二活塞杆；1221e、调节缸；1221f、锁紧装置；1222、调节腔；123、补气气囊；13、斜滑块；131、第二斜面；14、安装座；15、防尘盖；2、辅助调平组件；21、调平杆；22、调平台面；23、调平驱动源；24、调平座；241、第三斜面；3、工作台面；31、凸起部；32、调平部；100、机身平台；200、工作台。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

发明人发现为保证冲压精度和模具耐用性，通常将冲压设备的工作台200和冲压设备的机身平台100通过铸造的方式一体成型，但是在长时间使用后，或者在高速、高压的冲压工况下使用一段时间后，由于高速高压造成的大惯性力的冲击以及长时间的疲劳应变，工作台200容易出现变形、凹陷、平面度下降等问题，对于与机身平台100一体成型的工作台200，想要修复这些问题非常困难，只能选择整体更换的方式进行维修，费时费力。

而如果直接采用可更换的工作台200，需要采用可拆卸地连接方式连接工作台200和机身平台100，在实际使用过程中，在高速、高压的冲压工况下，可拆卸的连接结构本身刚性较差容易出现断裂等问题；另外由于冲压作业通常为长时间、重复性作业，在循环应力的作用下，可拆卸的连接结构可能会出现疲劳应变等问题，造成工作台200的平面度下降等问题，因此简单地换用可更换的工作台200不能解决，在高冲压速度、大冲压力、高冲压精度的冲压作业下，现有的工作台200容易出现凹陷、变形、平行度变化等问题。

因此本申请的发明人开发了一种易调平的冲压设备工作台200，其一种实施例如图1至图20所示，包括支撑组件1和工作台面3，支撑组件1具有多组并沿竖直方向安装在冲压设备的机身平台100上，支撑组件1包括支撑座11，支撑座11与机身平台100沿竖直方向可活动地连接，支撑座11的上部安装工作台面3，工作台面3上适于安装冲压模具，当进行调平工序时，通过调整各个支撑座11的高度，从而实现工作台面3的水平度的调节；工作台面3的顶部安装有辅助调平组件2，支撑组件1还包括弹性组件12，弹性组件12设置在支撑座11与机身平台100之间，当进行冲压工序时，辅助调平组件2适于驱动工作台面3整体下移并使得多个支撑座11同时向下运动并迫使多个弹性组件12处于压缩状态，并在冲压工序完成后，多个弹性组件12恢复弹性形变，并恢复工作台面3的初始高度。容易连接的是，工作台面3整体下移指的是，工作台面3上的各个位置发生同步向下运动，从而减少工作台面3上力的不均匀分布，进而实现减少工作台面3在高速高压的冲击下出现疲劳应变的问题，避免出现工作台面3出现平面度下降的问题。（避免部分位置凹陷，造成难以修复的问题）

值得一提的是，本申请冲压设备在实际使用过程中包括两个工序：调平工序和冲压工序，其中调平工序指的是利用支撑座11完成对工作台面3的水平度的调节，冲压工序指的是冲头下移并接触模具，从而使金属板材在模具的作用下发生塑性变形。在整个冲压作业的过程中，调平工序和冲压工序依次进行并完成循环，即冲头先上移到最高点（在此过程中可以进行调平工序，对工作台面3的水平度完成自动调节），接着冲头下移到最低点（在此过程进行冲压工序使冲头下移并接触模具，完成对金属板材的塑性变形），随后冲头上移（在此过程中可以进行调平工序）到最高点，接着冲头下移（在此过程进行冲压工序）到最低点，重复该循环实现重复的冲压作业。

另外，在高速、高压的冲压工况下，工作台面3还容易出现平面度下降的问题，究其原因主要是因为在实际使用过程中，整个工作台面3受力不均匀，导致某些位置受力较大，某些位置受力较小，从而导致受力较大的位置出现疲劳应变，造成整体工作台面3受力不均匀的问题，进而造成工作台面3的平面度下降的问题，一旦出现平面度下降，只能通过更换工作台面3的方式维修，加大了维修成本和维修投入，并且还需要停机维护，增加了制造和加工的成本；并且发明人还发现在长时间的使用后，如果工作台面3出现水平度下降的问题，如果不进行及时修复，会进一步加剧工作台面3的平面度下降，最终造成无法修复、只能更换的严重后果。

而本申请的工作台200，具有以下优势：

（1）在冲压循环作业的过程中，都会执行调平工序，从而确保在冲压工序中，工作台面3的水平度得到保证，进而保证最终的冲压质量、冲压精度以及冲压制品的合格率，并且还能有效提升模具的使用寿命，并且在每个冲压工序开始前都会进行调平工序，从而确保在冲压工序开始前，工作台面3的水平度能得到保证，避免由于工作台面3的水平度不足，造成后续工作台面3平面度下降，造成无法维修、只能更换的严重后果；

（2）由于设置了辅助调平组件2和弹性组件12，其中利用弹性组件12吸收一部分冲头的冲击，减少由于长时间的冲击造成的工作台面3受力变形等问题，利用辅助调平组件2实现工作台面3整体下移，使得工作台面3的受力更加均匀，避免在冲头接触处的冲击力过大，而造成冲头附近的工作台面3变形严重，造成平面度下降等问题。

本申请的发明人还发明了一种冲压设备，包括上述冲压设备工作台200，以便针对高速、高压的冲压工况进行使用，并能有效提升设备的耐用性，并能有效提升冲压精度和冲压成品率。

进一步优选，如图2、图4和图5所示，工作台面3顶部的中部向上凸起形成凸起部31，凸起部31上适于安装冲压模具，工作台面3顶部的外周侧形成与凸起部31相对应的调平部32，辅助调平组件2包括调平台面22、调平杆21和调平驱动源23，调平台面22为回字形并套设在凸起部31的外侧，调平台面22的底部抵触调平部32，调平杆21具有两组并分别对称设置在调平台面22的左右两侧，在冲压工序时，调平驱动源23适于驱动两组调平杆21同步向下位移，并驱动调平台面22整体向下位移，从而驱动工作台面3发生整体下移。值得一提的是，可以使工作台面3和调平台面22之间可拆卸地连接，从而增加工作台面3和调平台面22之间的连接刚度，从而更好地通过调平台面22控制工作台面3整体下移，并减少控制难度和控制精度。

发明人发现，在实际冲压作业的过程中，通常将模具安装在工作台面3的中部，因此工作台面3上的受力并不均匀，并呈现中部大两侧小的趋势，如图5中虚线箭头方向展示了工作台面3的中部受力方向，因此在左右两侧设置调平杆21，可以在冲压工序中使得工作台面3能出现整体下移，避免中部持续受力，造成中部凹陷，从而形成工作台面3水平度下降的问题。另外设置调平台面22，通过使调平杆21驱动调平台面22向下运动，进而驱动工作台面3向下运动的方式，可以使工作台面3受到的向下的驱动力分布更加均匀（设置调平台面22从而增加了辅助调平组件2与工作台面3之间的接触面积，从而使力的分布更加均匀），进而更方便实现工作台面3整体下移的目的，并防止工作台面3的受力不均匀，造成工作台面3疲劳应变后产生的平面度差的问题。

值得一提的是，调平驱动源23具有多种实施方式，比如可以采用电动的方式，利用直线伺服电机直接驱动调平杆21运动，并通过电控系统实现左右两侧的调平杆21的同步运动；也可以采用滚珠丝杠结构的方式进行驱动，从而实现左右两侧的调平杆21的同步运动。但是采用电控的方式具有控制成本高、结构复杂，并且安装体积较大等问题，不利于其安装在本申请的工作台200上。

发明人经过进一步思考，发明了另一种优选的实施方式：采用调平驱动源23为液压油缸。液压驱动的方式具有制造成本低、使用成本低、后期维护成本低等特点，并且可以采用薄型油缸，从而进一步减少调平驱动源23所需要的体积。另外由于调平台面22的设置，调平台面22具有一定的刚度，因此即便左右两侧的调平驱动源23具有一定的速度差（无法保持100%的同步），其也能起到驱动工作台面3同步下移的目的；另外，可以通过设置液压油缸驱动调平杆21运动的起点位置和终点位置的方式，确定调平杆21运动的最高点和最低点，现有技术中可以通过方向比例阀精准控制调平杆21停留的终点位置和起点位置（控制精度可以达到0.1mm），从而实现对调平台面22最低点和最高点位置的精准控制，即使在最低点到最高点的运动过程中，左右两侧的调平杆21的运动速度并不一定完全相同，但由于冲压作业的特性，只要确保工作台面3最低点位置的控制精准、水平度高，就可以确保在重复作业过程中，当工作台面3处于最低点时，冲头与模具之间的距离恒定，从而确保冲压精度和冲压力度，保证产品能够完成成型。因此，采用调平驱动源23为液压油缸可以大幅度降低控制成本，并有效提升本申请的工作台200的耐用性和可靠性，有效增加该产品的市场竞争力和市场竞争优势。

而且，由于不同模具安装在工作台面3上，工作台面3上的受力位置和大小并不固定，因此可以在实际生产过程中，针对安装的不同模具，按照以下步骤完成对辅助调平组件2的初始化：

S100、先调整各个支撑组件1的高度，从而在冲压作业开始前确保工作台面3的水平度满足要求；

S200、随后将模具安装在工作台面3上，并进行试冲压过程，使冲头位于最低位置时，确保工作台面3在冲头压迫下处于最低位置时的水平度满足要求，如果不满足要求，需要调整左右两侧的调平驱动源23驱动调平杆21运动的最低位置，从而改变使调平台面22的状态，进而改变工作台面3的受力状态和位置，使工作台面3处于最低位置时的水平度满足要求，从而完成不同模具的辅助调平组件2的初始化设定，使本申请的工作台200在实际使用过程中，能使得工作台面3在冲压工序中完成同步运动，并确保冲头与模具之间的距离恒定，从而确保冲压精度和冲压力度，保证产品能够完成成型。

进一步优选，如图6至图8所示，支撑组件1还包括安装座14和斜滑块13，斜滑块13具有两组并按镜像对称设置在安装座14的左右两侧，且斜滑块13与安装座14沿左右方向可滑动地连接，支撑座11为楔形（上大下小的楔形），且支撑座11的左右两侧均设置有相互对称的第一斜面111，左右两侧的斜滑块13上设置有相互对称的第二斜面131，第一斜面111和第二斜面131相互平行且互相抵触，斜滑块13的外侧均设置弹性组件12，且弹性组件12的弹性系数k相同（指的是设置在斜滑块13左右两侧的弹性组件12的弹性系数k相同），当进行冲压工序时，第一斜面111通过第二斜面131驱动左右两侧的斜滑块13相背运动，并使弹性组件12处于压缩状态；当冲压工序完成后，弹性组件12恢复弹性形变并驱动左右两侧的斜滑块13相向运动，并通过第二斜面131和第一斜面111驱动支撑座11向上运动；当进行调平工序时，通过调整相对设置的两组斜滑块13之间的距离，从而调整支撑座11的高度，进而实现对工作台面3的水平度的调整。

如图9所示，当工作台面3向下运动时，其会驱动支撑座11相向运动，由于第一斜面111和第二斜面131相互平行并互相抵触，因此支撑座11会驱动左右两侧的斜滑块13同时相背运动，并使左右两侧的斜滑块13的运动速度相同；如图10所示，此时会压缩设置在斜滑块13外侧的弹性组件12，弹性组件12受到的压缩力的方向如图10中虚线箭头方向所示；如图11所示，当支撑座11运动到最低位置后，弹性组件12恢复弹性形变，从而驱动斜滑块13相向运动，进而通过第二斜面131驱动第一斜面111运动，从而实现支撑座11向上运动，进而恢复到初始位置和初始水平度。

在斜滑块13的外侧均设置弹性组件12，且弹性组件12的弹性系数k相同，可以使左右两侧斜滑块13的运动更加同步（指的是速度大小相同，速度方向相反），进而使支撑座11能稳定地沿上下方向运动，而不会出现其他方向的偏转，另外对向设置的弹性组件12，其在压缩后会形成大小相同、方向相反的弹性力，从而减少弹性组件12在恢复弹性形变后出现来回晃动的可能性，从而使支撑座11沿竖直方向的运动更加稳定。在实际使用过程中，可以通过调整弹性系数k的大小，实现对斜滑块13运动距离的控制，进而控制支撑座11沿竖直方向向下运动的最大距离，从而调整工作台面3在冲压作业中的最大回退距离，在满足冲压工作的前提下，减少冲头对工作台面3的损坏。

另外在进行调平工序时，通过调整对向设置的斜滑块13的距离，从而改变支撑座11的高度，进而实现对不同位置设置的支撑座11的高度调整，最终实现对工作台面3水平度的调整，容易理解的是，调整对向设置的斜滑块13的位置，可以通过调整弹性组件12的水平位置，从而在不改变弹性组件12的条件下，改变相对设置的斜滑块13之间的距离，从而起到调整工作台面3的水平度的功能。

因此如此设置的斜滑块13以及支撑座11可以起到两点作用：其一是，在冲压作业中，通过弹性组件12的设置，使支撑座11在冲压作业中能沿竖直方向进行一定的位移，从而吸收部分冲头的冲击，减少磨损；其二是，通过调整对向设置的斜滑块13之间的距离，从而起到快速调整支撑座11的高度作用，进而方便在重复的冲压作业中，执行调平工序，进而实现每次冲压工序前，工作台面3的水平度得到充分的保证，进而使得本申请的工作台200的结构紧凑，体积小巧，更有利于其进行市场化竞争，并有效提升其市场竞争力。

值得一提的是，冲压作业是由冲头具有的动能撞击在金属板材上，实现与模具的相对位移，从而完成冲压作业，但是随着高速高压冲压设备的普及，冲压作业的工作效率不断得到提高，同时冲头的速度也得到不断的提高，冲头速度的提高会增加冲击力的大小，造成冲头的冲击力溢出，因此通过支撑座11吸收一定的冲击力，可以减少工作台面3的损坏。

设置独立的安装座14，可以方便对支撑组件1进行模块化设计以及模块化安装，在实际实用过程中，可以分别组装多个独立的支撑组件1，并安装在各个安装座14内，在安装完成后，统一将多个安装座14安装在机身平台100上，最后进行统一的组装和调试，从而使得本申请的工作台200更方便地在流水线上进行组装。

进一步优选，如图12至图18所示，弹性组件12包括气动弹簧121，气动弹簧121包括具有弹性的主气囊1211，主气囊1211上连接有充放气管道1213，气体适于通过充放气管道1213进入或离开主气囊1211中，并改变主气囊1211沿左右方向的长度，从而改变两组斜滑块13之间的初始距离，进而改变支撑座11的初始高度；主气囊1211上还连接有调节管道1212，调节管道1212与一刚性的调节气囊122连通，调节气囊122内可活动地设置有调节活塞1221，调节气囊122内还设置有调节腔1222，调节腔1222通过调节管道1212与主气囊1211连通，调节活塞1221适于控制调节腔1222的大小，当进行调平工序时，先通过电控装置开启充放气管道1213并关闭调节管道1212，再通过改变主气囊1211沿左右方向的长度，改变斜滑块13之间的初始距离，进而调整工作台面3的平面度，同时使调节活塞1221处于活动状态，并通过调节活塞1221调整调节腔1222的大小，从而控制各个气动弹簧121的弹性系数k，最后锁紧调节活塞1221使调节活塞1221处于固定状态，并开启调节管道1212和充放气管道1213，在维持主气囊1211内气压不变的情况下，使气体进入调节腔1222。具有弹性的主气囊1211指的是其具有弹性可以进行伸缩，从而改变主气囊1211内的体积；刚性的调节气囊122指的是其不具备弹性，不能进行伸缩。另外进行调平工序时，主气囊1211应处于非工作状态，防止由于主气囊1211处于工作状态（发生形变或恢复形变的过程中），造成主气囊1211内的气压变化，使调平操作无法进行。（即在主气囊1211发生形变或恢复形变的过程中不进行调平工序，而在主气囊1211已经在非工作状态时进行调平工序）

如图13所示，当气体通过充放气管道1213进入主气囊1211时，主气囊1211内的气体压强会从P1变成P2（P2＞P1），同时主气囊1211的体积会变大，其沿左右方向的长度会增加，如图15所示，从而减少了相对设置的斜滑块13的距离如图14所示；当气体通过充放气管道1213离开主气囊1211时，如图15所示，主气囊1211内的气体压强会从P2变成P1，同时主气囊1211的体积会变小，其沿左右方向的长度会减小如图13所示，从而减少了相对设置的斜滑块13之间的距离如图12所示，通过改变主气囊1211沿左右方向的距离，从而改变支撑座11的高度，进而实现工作台面3水平度的调节。图12展示了支撑座11处于较低位置，图13展示了支撑座11处于较高位置。设置刚性的调节气囊122，是为了改变气动弹簧121的弹性系数k值，容易理解的是如果不设置调节气囊122，当主气囊1211内的气体压力较大时，其刚性较大，不容易被压缩，同时主气囊1211相对于处于膨胀状态，其沿左右方向的长度也会增加，为了保持在改变支撑座11高度的情况下，使弹性系数k值不会发生改变，因此需要设置一可通过调节活塞1221改变的调节腔1222，通过改变调节腔1222的大小，从而选择适当的弹性系数k值。

具体来说，如图17所示，首先关闭调节管道1212，并开启充放气管道1213，该实施例中以增加主气囊1211的体积为例，此时气体通过充放气管道1213进入主气囊1211中，主气囊1211内的压强P增加，并且其体积增大，刚度增加，为维持弹性系数k保持不变，此时在维持调节管道1212关闭的情况下，驱动调节活塞1221向下运动，使调节腔1222的体积从V1变成V2（V2＞V1），如图17和图18所示，此时气动弹簧121的弹性系数k恢复，最后打开调节管道1212，并开启充放气管道1213，维持主气囊1211内气压不变的情况下（维持主气囊1211的左右方向的长度不变，并维持支撑座11的高度不变），使气体进入调节腔1222。

值得一提的是，控制各个气动弹簧121的弹性系数k值，具有以下好处：（1）在实际使用过程中，由于工作台面3上的受力并不均匀，因此对于工作台面3而言，其各个位置的移动距离和移动速度并不相同，为保持整个工作台面3整体向下位移，通过控制各个支撑组件1内的气动弹簧121的弹性系数k的大小，从而改变各个位置的支撑组件1的向下位移量，从而更方便的实现整个工作台面3的整体位移，并在该过程中，维持工作台面3的水平度，使本申请的工作台200更加耐用；

（2）另外，控制弹性系数k的大小，能提升本申请的弹性组件12的耐用性和可靠性，由于长时间使用后，弹性组件12可能会发生疲劳形变，因此通过控制弹性系数k的大小，从而使得本申请的弹性组件12始终处于可用状态，大大提升本申请的工作台200的耐用性和可靠性。

进一步优选，如图18所示，调节活塞1221包括依次一体设置的第一活塞1221a、第一活塞杆1221b、第二活塞1221c和第二活塞杆1221d，第一活塞1221a的外部套设调节气囊122，第二活塞1221c的外部套设调节缸1221e，第二活塞杆1221d穿过调节缸1221e设置，通过调节缸1221e调整第二活塞1221c的位置，进而调整第一活塞1221a的位置，最终调整调节腔1222的大小，调节缸1221e的外部设置有锁紧装置1221f，锁紧装置1221f适于锁紧或放开第二活塞杆1221d，从而使第一活塞1221a处于活动或固定状态。

锁紧装置1221f具有多种实施例，比如可以选用具有自锁功能的调节缸1221e；另一种实施例如图19和图20所示，其中图19展示了锁紧装置1221f与第二活塞杆1221d之间具有间隙，此时第一活塞1221a处于活动状态，可以通过调节缸1221e调整第一活塞1221a的位置；如图20所示，此时锁紧装置1221f抵触第二活塞杆1221d的外壁，此时第一活塞1221a处于固定状态，无法通过调节缸1221e调整第一活塞1221a的位置。通过设置一体的第一活塞1221a、第一活塞杆1221b、第二活塞1221c和第二活塞杆1221d，可以更方便的通过调整调节活塞1221的位置，实现对调节腔1222的大小控制，进而控制气动弹簧121的弹性系数k，并更方便地实现自动化控制以及快速响应的目的。

进一步优选，如图18所示，弹性组件12还包括补气气囊123，补气气囊123通过充放气管道1213与主气囊1211连通，气体产生装置连接在补气气囊123上，补气气囊123适于补充气体进入主气囊1211内。设置补气气囊123可以延长气体产生装置的使用寿命，避免气体产生装置的频繁启停。

进一步优选，如图2至图4所示，工作台面3顶部的中部向上凸起形成凸起部31，凸起部31上适于安装冲压模具，工作台面3顶部的外周侧形成与凸起部31相对应的调平部32，辅助调平组件2包括调平台面22、调平杆21和调平驱动源23，调平台面22为回字形并套设在凸起部31的外侧，调平台面22的底部抵触调平部32，调平杆21具有两组并分别对称设置在调平台面22的左右两侧，在冲压工序时，调平驱动源23适于驱动两组调平杆21同步向下位移，并驱动调平台面22整体向下位移，从而驱动工作台面3发生整体下移，辅助调平组件2还包括调平座24，调平座24的顶部安装调平台面22，调平座24为楔形（上大下小的楔形），且调平座24的左右两侧均设置有相互对称的第三斜面241，第三斜面241和第二斜面131相互平行且互相抵触，调平座24和支撑座11沿前后方向设置。

设置调平座24，并使第三斜面241和第二斜面131相互平行且互相抵触，因此调平座24向下运动时，其可以推动斜滑块13同时向左右两侧相背运动；同理，当斜滑块13同时相向运动时，其可以通过第二斜面131和第三斜面241的相互关系，从而驱动调平座24向上运动，因此设置调平座24是为了辅助调平组件2的控制更加准确，更容易实现工作台面3的同步下移，从而使工作台面3向下运动时，其能更好的驱动斜滑块13同时向左右两侧相背运动，也可以更好的通过斜滑块13驱动工作台面3以及辅助调平组件2同步向上运动。

进一步优选，如图2和图3所示，支撑座11具有五组，并分布在工作台面3的四个顶角和中部，调平座24具有四组，并分布在工作台面3的四个顶角，且调平座24相对于支撑座11靠外设置。当然还可以在安装座14上设置防尘盖15从而减少在工作过程中的灰尘进入，从而提升本申请的工作台200的耐用性和可靠性。

设置支撑座11具有五组，并分别设置在工作台面3的四个顶角和中部是为了方便通过控制支撑座11的高度从而实现对工作台面3的水平度的控制，在实际使用过程中，可以先控制中部的支撑座11处于一初始高度，从而调整四个顶角的支撑座11的高度，进而实现对工作台面3的水平度的快速调节。设置调平座24具有四组，并分布在工作台面3的四个顶角，且调平座24相对于支撑座11靠外设置（靠外设置指的是支撑座11靠近工作台面3设置，调平座24相对于支撑座11远离工作台面3设置，具体的相互位置如图3所示）是为了方便调平台面22的安装，并充分利用有效空间，使本申请的工作台200的结构更加紧凑，减少空间的浪费，进而降低生产和制造成本。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种易调平的冲压设备工作台，其特征在于：包括支撑组件和工作台面，所述支撑组件具有多组并沿竖直方向安装在冲压设备的机身平台上，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座与所述机身平台沿竖直方向可活动地连接，所述支撑座的上部安装所述工作台面，所述工作台面上适于安装冲压模具，当进行调平工序时，通过调整各个所述支撑座的高度，从而实现所述工作台面的水平度的调节；所述工作台面的顶部安装有辅助调平组件，所述支撑组件还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述支撑座与所述机身平台之间，当进行冲压工序时，所述辅助调平组件适于驱动所述工作台面整体下移并使得多个所述支撑座同时向下运动并迫使多个所述弹性组件处于压缩状态，并在冲压工序完成后，多个所述弹性组件恢复弹性形变，并恢复所述工作台面的初始高度；所述支撑组件还包括安装座和斜滑块，所述斜滑块具有两组并按镜像对称设置在所述安装座的左右两侧，且所述斜滑块与所述安装座沿左右方向可滑动地连接，所述支撑座为楔形，且所述支撑座的左右两侧均设置有相互对称的第一斜面，左右两侧的所述斜滑块上设置有相互对称的第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相互平行且互相抵触，所述斜滑块的外侧均设置所述弹性组件，且所述弹性组件的弹性系数k相同，当进行冲压工序时，所述第一斜面通过所述第二斜面驱动左右两侧的所述斜滑块相背运动，并使所述弹性组件处于压缩状态；当冲压工序完成后，所述弹性组件恢复弹性形变并驱动左右两侧的所述斜滑块相向运动，并通过所述第二斜面和所述第一斜面驱动所述支撑座向上运动；当进行调平工序时，通过调整相对设置的两组所述斜滑块之间的距离，从而调整所述支撑座的高度，进而实现对所述工作台面的水平度的调整；所述弹性组件包括气动弹簧，所述气动弹簧包括具有弹性的主气囊，所述主气囊上连接有充放气管道，气体适于通过所述充放气管道进入或离开所述主气囊中，并改变所述主气囊沿左右方向的长度，从而改变两组所述斜滑块之间的初始距离，进而改变所述支撑座的初始高度；所述主气囊上还连接有调节管道，所述调节管道与一刚性的调节气囊连通，所述调节气囊内可活动地设置有调节活塞，所述调节气囊内还设置有调节腔，所述调节腔通过所述调节管道与所述主气囊连通，所述调节活塞适于控制所述调节腔的大小，当进行调平工序时，先通过电控装置开启所述充放气管道并关闭所述调节管道，再通过改变所述主气囊沿左右方向的长度，改变所述斜滑块之间的初始距离，进而调整所述工作台面的水平度，同时使所述调节活塞处于活动状态，并通过所述调节活塞调整所述调节腔的大小，从而控制各个所述气动弹簧的弹性系数k，最后锁紧所述调节活塞使所述调节活塞处于固定状态，并开启所述调节管道和所述充放气管道，在维持所述主气囊内气压不变的情况下，使气体进入所述调节腔；所述工作台面顶部的中部向上凸起形成凸起部，所述凸起部上适于安装所述冲压模具，所述工作台面顶部的外周侧形成与所述凸起部相对应的调平部，所述辅助调平组件包括调平台面、调平杆和调平驱动源，所述调平台面为回字形并套设在所述凸起部的外侧，所述调平台面的底部抵触所述调平部，所述调平杆具有两组并分别对称设置在所述调平台面的左右两侧，在冲压工序时，所述调平驱动源适于驱动两组所述调平杆同步向下位移，并驱动所述调平台面整体向下位移，从而驱动所述工作台面发生整体下移，所述辅助调平组件还包括调平座，所述调平座的顶部安装所述调平台面，所述调平座为楔形，且所述调平座的左右两侧均设置有相互对称的第三斜面，所述第三斜面和所述第二斜面相互平行且互相抵触，所述调平座和所述支撑座沿前后方向设置。

2.如权利要求1所述的一种易调平的冲压设备工作台，其特征在于：所述调平驱动源为液压油缸。

3.如权利要求1所述的一种易调平的冲压设备工作台，其特征在于：所述调节活塞包括依次一体设置的第一活塞、第一活塞杆、第二活塞和第二活塞杆，所述第一活塞的外部套设所述调节气囊，所述第二活塞的外部套设有调节缸，所述第二活塞杆穿过所述调节缸设置，通过所述调节缸调整所述第二活塞的位置，进而调整所述第一活塞的位置，最终调整所述调节腔的大小，所述调节缸的外部设置有锁紧装置，所述锁紧装置适于锁紧或放开所述第二活塞杆，从而使所述第一活塞处于活动或固定状态。

4.如权利要求1所述的一种易调平的冲压设备工作台，其特征在于：所述弹性组件还包括补气气囊，所述补气气囊通过所述充放气管道与所述主气囊连通，气体产生装置连接在所述补气气囊上，所述补气气囊适于补充气体进入所述主气囊内。

5.如权利要求1所述的一种易调平的冲压设备工作台，其特征在于：所述支撑座具有五组，并分布在所述工作台面的四个顶角和中部，所述调平座具有四组，并分布在所述工作台面的四个顶角，且所述调平座相对于所述支撑座靠外设置。

6.一种冲压设备，其特征在于：包括如权利要求1至5任一权利要求所述的一种易调平的冲压设备工作台。