CN117491358B - 一种基于显微观测的中药材鉴定装置及鉴定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中药材鉴定技术领域，特别涉及一种基于显微观测的中药材鉴定装置及鉴定方法。包括鉴定平台，所述鉴定平台的顶部设有防护扫描机构；所述鉴定平台的顶部开设有上样凹槽；所述上样凹槽的一侧内壁上活动贯穿有上样机构。本发明通过控制丝杆转动，在丝杆与滑块的螺纹连接关系下，使得滑块可带动电动转盘进行水平移动，然后控制电动转盘带动显微鉴定机构转动至中药材样本的上方，再通过第三电动滑台带动控制显微鉴定机构下降对中药材样本取样进行微观检测，通过显微观察中药材样本的表皮、下皮层等组织结构进行中药材的精确鉴定，且取样过程不会影响中药材样本的种植和生长，提高了鉴定装置的使用效果。
Description
技术领域
本发明属于中药材鉴定技术领域，特别涉及一种基于显微观测的中药材鉴定装置及鉴定方法。
背景技术
中药材指在传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病，一般传统中药材讲究地道药材，是指在一特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术和采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳和疗效好，中药材在使用加工前一般需要进行鉴定防止混淆。
经检索，现有技术中，中国专利公开号：CN114199870A，公开日：2022.03.18，公开了一种中药材真伪鉴定检测装置，包括：底座和壳体，所述壳体设于所述底座外侧，通过伸缩件相连；放置机构，所述放置机构与所述底座固定连接；检测机构，所述检测机构设于所述壳体与所述放置机构之间；其中，所述检测机构包括：检验组件，所述检验组件设于所述壳体内侧，且与所述放置机构相连；升降组件，所述升降组件设于所述检验组件与所述壳体之间；吸液组件，所述吸液组件设于所述检验组件内侧，且与所述检验组件相连，通过设置放置机构和检测机构，利用检验组件与升降组件和吸液组件的配合，可以简单快速的完成对中草药的多次检测，无需前往实验室，大大方便了人们对中草药的检测。
但该检测装置仍存在以下缺陷：
现有的中药材鉴定方式，通常为外观性鉴定，通过对中药材的外形进行扫描，与数据库中的中药材图片进行比对识别，但存在部分中药材的外形相似的情况，使得鉴定工作存在一定的误差，现有的鉴定装置，大多采用破坏性的鉴定方式弥补这种误差，如挤压汁液或者切片等进行进一步的鉴定工作，但此类方法通常会对中药材造成不可逆的损伤，使得一些珍惜药材无法再次种植，降低了鉴定装置的使用效果。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种基于显微观测的中药材鉴定装置，包括鉴定平台，所述鉴定平台的顶部设有防护扫描机构；所述鉴定平台的顶部开设有上样凹槽；所述上样凹槽的一侧内壁上活动贯穿有上样机构；所述鉴定平台的顶部设有防护扫描机构；所述鉴定平台的顶部一侧边缘处开设有滑槽；所述滑槽内设有电动转盘；所述电动转盘的顶部传动连接有第三电动滑台；所述第三电动滑台的输出端上传动连接有第一电动推杆；所述第一电动推杆的输出端上传动连接有显微鉴定机构；所述鉴定平台内设有调节腔；所述调节腔与滑槽连通；所述滑槽内设有丝杆；所述丝杆的两端分别转动连接在调节腔的两侧内壁上；所述调节腔的底部内壁上滑动连接有滑块；所述滑块与丝杆螺纹连接；所述滑块与电动转盘传动连接。
进一步的，所述鉴定平台的底部边缘处设有若干组支撑柱；所述鉴定平台的一侧壁上设有触控面板；所述上样凹槽的底部内壁上设有第一电动滑台；所述第一电动滑台的输出端与上样机构传动连接；所述鉴定平台的一侧壁上设有电机；所述电机的输出端与丝杆传动连接。
进一步的，所述鉴定平台的顶部开设有两组清洁通槽；两组所述清洁通槽对称开设于上样凹槽的两侧；所述鉴定平台内设有收集腔；所述收集腔与两组所述上样凹槽均连通；所述收集腔远离触控面板的一侧内壁上活动贯穿有收集盒。
进一步的，所述鉴定平台的顶部设有第二电动滑台；所述第二电动滑台位于滑槽与上样凹槽之间；所述第二电动滑台的输出端上传动连接有横杆；所述横杆的底部设有清洁刷；所述清洁刷活动抵触在上样机构的顶部。
进一步的，所述防护扫描机构包括四组立柱；四组所述立柱分别设置在鉴定平台的顶部拐角处；四组所述立柱的顶部设有顶板；所述顶板的顶部开设有若干组通风孔；所述顶板的顶部设有过滤风机；所述过滤风机与若干组通风孔均连通。
进一步的，所述顶板的底部中心处设有扫描摄像头；所述鉴定平台与顶板之间设有三组观察窗；每组所述观察窗位于相邻两组立柱之间；其中两组所述立柱相对的一侧壁上对称铰接有两组密封门；两组所述密封门远离扫描摄像头的一侧壁上对称设有两组拉手。
进一步的，所述上样机构包括第一壳体；所述第一壳体的顶部开设有升降槽；所述升降槽内沿垂直方向滑动连接有升降板；所述升降槽的两侧内壁上对称设有两组第四电动滑台；两组所述第四电动滑台的输出端与升降板传动连接；所述升降槽远离鉴定平台的一侧内壁上等间距开设有若干组排气孔。
进一步的，所述显微鉴定机构包括第二壳体；所述第二壳体的底部一侧边缘处设有固定夹具；所述第二壳体的底部设有定位摄像头；所述第二壳体内设有鉴定腔；所述鉴定腔的底部内壁上开设有伸缩孔；所述鉴定腔的顶部内壁上设有补光灯。
进一步的，所述鉴定腔的一侧壁上设有第五电动滑台；所述第五电动滑台的输出端上传动连接有第二电动推杆；所述第二电动推杆的输出端上传动连接有取样针管；所述取样针管活动贯穿于伸缩孔内；所述第二壳体内设有微型气泵；所述微型气泵的输出端与取样针管连通；所述鉴定腔的底部内壁上设有鉴定板；所述鉴定腔的一侧内壁上设有显微镜头。
一种基于显微观测的中药材鉴定装置的鉴定方法，所述鉴定方法包括：
控制上样机构将中药材样本转移至防护扫描机构内部；
控制防护扫描机构对中药材样本进行外观扫描鉴定；
控制显微鉴定机构取出中药材样本的组织样品；
控制显微鉴定机构对组织样品进行显微鉴定；
完成中药材的鉴定工作。
本发明的有益效果是：
1、通过控制丝杆转动，在丝杆与滑块的螺纹连接关系下，使得滑块可带动电动转盘进行水平移动，然后控制电动转盘带动显微鉴定机构转动至中药材样本的上方，再通过第三电动滑台带动控制显微鉴定机构下降对中药材样本取样进行微观检测，通过显微观察中药材样本的表皮、下皮层等组织结构进行中药材的精确鉴定，且取样过程不会影响中药材样本的种植和生长，提高了鉴定装置的使用效果。
2、通过控制上样机构将中药材样本转移出来然后复位，再控制第二电动滑台带动横杆水平移动，使得清洁刷能够将上样机构顶部残留的中药材样本枝叶和尘土扫入两侧的清洁通槽中，中药材样本枝叶和尘土通过清洁通槽落入收集腔中的收集盒内进行收集，避免了需要人工清理中药材样本在鉴定工作后的残留，提高了鉴定装置的清洁效率。
3、通过控制两组第四电动滑台带动升降板下降，防护扫描机构内气体通过若干组排气孔排出，然后第一电动滑台带动上样机构移动至防护扫描机构的外部，再将中药材样本放置在升降板的顶部，然后控制上样机构重新进入防护扫描机构的内部，再控制升降板上升，然后对中药材样本进行检测工作，提高了鉴定装置上样的便利性。
4、防护扫描机构提供密封空间，过滤风机可对密封空间进行除尘工作，并且在中药材样本的上样过程中，过滤风机可使密封空间内的气压为正压，避免灰尘在上样过程中进入密封空间内，提高了鉴定装置的防尘性能。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的鉴定装置的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例的鉴定装置的分解示意图；
图3示出了根据本发明实施例的鉴定平台的前视剖视示意图；
图4示出了根据本发明实施例的鉴定平台的后视剖视示意图；
图5示出了根据本发明实施例的防护扫描机构的结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例的防护扫描机构的前视剖视示意图；
图7示出了根据本发明实施例的上样机构的结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例的上样机构的右视剖视示意图；
图9示出了根据本发明实施例的显微鉴定机构的结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例的显微鉴定机构的前视剖视示意图。
图中：1、鉴定平台；2、支撑柱；3、触控面板；4、防护扫描机构；5、电机；6、上样机构；7、上样凹槽；8、第一电动滑台；9、清洁通槽；10、第二电动滑台；11、横杆；12、清洁刷；13、滑槽；14、电动转盘；15、第三电动滑台；16、第一电动推杆；17、显微鉴定机构；18、收集腔；19、收集盒；20、调节腔；21、丝杆；22、滑块；401、立柱；402、顶板；403、观察窗；404、密封门；405、拉手；406、过滤风机；407、通风孔；408、扫描摄像头；601、第一壳体；602、升降板；603、排气孔；604、第四电动滑台；605、升降槽；1701、第二壳体；1702、固定夹具；1703、鉴定腔；1704、补光灯；1705、第五电动滑台；1706、第二电动推杆；1707、取样针管；1708、微型气泵；1709、鉴定板；1710、显微镜头；1711、伸缩孔；1712、定位摄像头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种基于显微观测的中药材鉴定装置，包括鉴定平台1。示例性的，如图1、图2、图3和图4所示，所述鉴定平台1的底部边缘处设有若干组支撑柱2；所述鉴定平台1的一侧壁上设有触控面板3；所述鉴定平台1的顶部设有防护扫描机构4；所述鉴定平台1的顶部开设有上样凹槽7；所述上样凹槽7靠近触控面板3的一侧内壁上活动贯穿有上样机构6；所述上样凹槽7的底部内壁上设有第一电动滑台8；所述第一电动滑台8的输出端与上样机构6传动连接；所述鉴定平台1的顶部开设有两组清洁通槽9；两组所述清洁通槽9对称开设于上样凹槽7的两侧；所述鉴定平台1内设有收集腔18；所述收集腔18与两组所述上样凹槽7均连通；所述收集腔18远离触控面板3的一侧内壁上活动贯穿有收集盒19；所述鉴定平台1的顶部远离触控面板3的一侧边缘处开设有滑槽13；所述滑槽13内设有电动转盘14；所述电动转盘14的顶部传动连接有第三电动滑台15；所述第三电动滑台15的输出端上传动连接有第一电动推杆16；所述第一电动推杆16的输出端上传动连接有显微鉴定机构17；所述鉴定平台1的顶部设有第二电动滑台10；所述第二电动滑台10位于滑槽13与上样凹槽7之间；所述第二电动滑台10的输出端上传动连接有横杆11；所述横杆11的底部设有清洁刷12；所述清洁刷12活动抵触在上样机构6的顶部；所述鉴定平台1内设有调节腔20；所述调节腔20与滑槽13连通；所述滑槽13内设有丝杆21；所述丝杆21的两端分别转动连接在调节腔20的两侧内壁上；所述调节腔20的底部内壁上滑动连接有滑块22；所述滑块22与丝杆21螺纹连接；所述滑块22与电动转盘14传动连接；所述鉴定平台1的一侧壁上设有电机5；所述电机5的输出端与丝杆21传动连接。
中药材鉴定装置在使用时，首先通过触控面板3控制第一电动滑台8带动上样机构6伸出，然后将中药材的样本放置在上样机构6内并控制上样机构6进入防护扫描机构4内，中药材样本在进行鉴定时，首先通过防护扫描机构4进行外形扫描匹配，然后控制电机5带动丝杆21转动，在丝杆21与滑块22的螺纹连接关系下，使得滑块22可带动电动转盘14进行水平移动，然后控制电动转盘14带动显微鉴定机构17转动至中药材样本的上方，再通过第三电动滑台15带动显微鉴定机构17下降对中药材样本进行取样进行微观检测，通过显微观察中药材样本的表皮、下皮层等组织结构进行中药材的进一步鉴定工作，且取样过程不会影响中药材样本的种植和生长，提高了鉴定装置的使用效果。在鉴定工作完成后，控制上样机构6将中药材样本转移出来然后复位，再控制第二电动滑台10带动横杆11水平移动，使得清洁刷12能够将上样机构6顶部残留的中药材样本枝叶和尘土扫入两侧的清洁通槽9中，中药材样本枝叶和尘土通过清洁通槽9落入收集腔18中的收集盒19内进行收集，避免了需要人工清理中药材样本在鉴定工作后的残留，提高了鉴定装置的清洁效率。
示例性的，如图5和图6所示，所述防护扫描机构4包括四组立柱401；四组所述立柱401分别设置在鉴定平台1的顶部拐角处；四组所述立柱401的顶部设有顶板402；所述顶板402的顶部开设有若干组通风孔407；所述顶板402的顶部设有过滤风机406；所述过滤风机406与若干组通风孔407均连通；所述顶板402的底部中心处设有扫描摄像头408；所述鉴定平台1与顶板402之间设有三组观察窗403；每组所述观察窗403位于相邻两组立柱401之间；其中两组所述立柱401相对的一侧壁上对称铰接有两组密封门404；两组所述密封门404远离扫描摄像头408的一侧壁上对称设有两组拉手405。
防护扫描机构4提供密封空间，过滤风机406可对密封空间进行除尘工作，并且在中药材样本的上样过程中，过滤风机406可使密封空间内的气压为正压，避免灰尘在上样过程中进入密封空间内，提高了鉴定装置的防尘性能。扫描摄像头408可对中药材样本进行外观扫描进行初步的鉴定工作，通过两组拉手405打开密封门404可对鉴定装置的主要结构进行维护工作。
示例性的，如图7和图8所示，所述上样机构6包括第一壳体601；所述第一壳体601的顶部开设有升降槽605；所述升降槽605内沿垂直方向滑动连接有升降板602；所述升降槽605的两侧内壁上对称设有两组第四电动滑台604；两组所述第四电动滑台604的输出端与升降板602传动连接；所述升降槽605远离鉴定平台1的一侧内壁上等间距开设有若干组排气孔603。
在进行中药材样本的上样工作时，首先启动过滤风机406调节防护扫描机构4内的气压为正压，然后控制两组第四电动滑台604带动升降板602下降，防护扫描机构4内气体通过若干组排气孔603排出，然后第一电动滑台8带动上样机构6移动至防护扫描机构4的外部，再将中药材样本放置在升降板602的顶部，然后控制上样机构6重新进入防护扫描机构4的内部，再控制升降板602上升，然后对中药材样本进行检测工作，提高了鉴定装置上样的便利性。
示例性的，如图9和图10所示，所述显微鉴定机构17包括第二壳体1701；所述第二壳体1701的底部一侧边缘处设有固定夹具1702；所述第二壳体1701的底部设有定位摄像头1712；所述第二壳体1701内设有鉴定腔1703；所述鉴定腔1703的底部内壁上开设有伸缩孔1711；所述鉴定腔1703的顶部内壁上设有补光灯1704；所述鉴定腔1703的一侧壁上设有第五电动滑台1705；所述第五电动滑台1705的输出端上传动连接有第二电动推杆1706；所述第二电动推杆1706的输出端上传动连接有取样针管1707；所述取样针管1707活动贯穿于伸缩孔1711内；所述第二壳体1701内设有微型气泵1708；所述微型气泵1708的输出端与取样针管1707连通；所述鉴定腔1703的底部内壁上设有鉴定板1709；所述鉴定腔1703的一侧内壁上设有显微镜头1710。
在进行中药材样本鉴定时，通过定位摄像头1712定位中药材样品的主枝干，然后控制固定夹具1702夹持住中药材样品的主枝干，然后控制第二电动推杆1706带动取样针管1707穿刺入中药材样本的主枝干内，微型气泵1708为取样针管1707提供一定的抽吸力从中药材样本取出一定的样品，样品包含了从外至内的样本组织，然后控制第五电动滑台1705和第二电动推杆1706带动取样针管1707移动至鉴定板1709的上方，然后控制微型气泵1708将样本组织从取样针管1707推出落在鉴定板1709的顶部，然后利用显微镜头1710进行样本组织的显微观察，利用显微观察更加精确的鉴定出中药材样本，且不会对中药材本身造成损害。
利用本发明提出的一种基于显微观测的中药材鉴定装置，其工作原理使用方法如下：在进行中药材的鉴定工作时，首先通过触控面板3启动过滤风机406提高防护扫描机构4内的气压，然后控制两组第四电动滑台604带动升降板602下降，防护扫描机构4内气体通过若干组排气孔603排出，然后第一电动滑台8带动上样机构6移动至防护扫描机构4的外部，再将中药材样本放置在升降板602的顶部，然后控制上样机构6重新进入防护扫描机构4的内部，再控制升降板602上升，完成中药材的上样工作，然后首先控制扫描摄像头408进行初步的扫描工作，然后控制电机5带动丝杆21转动，在丝杆21与滑块22的螺纹连接关系下，使得滑块22可带动电动转盘14进行水平移动，然后控制电动转盘14带动显微鉴定机构17转动至中药材样本的上方，再通过第三电动滑台15带动显微鉴定机构17下降对中药材样本进行取样进行微观检测；在显微鉴定机构17工作时，通过定位摄像头1712定位中药材样品的主枝干，然后控制固定夹具1702夹持住中药材样品的主枝干，然后控制第二电动推杆1706带动取样针管1707穿刺入中药材样本的主枝干内，微型气泵1708为取样针管1707提供一定的抽吸力从中药材样本取出一定的样品，样品包含了从外至内的样本组织，然后控制第五电动滑台1705和第二电动推杆1706带动取样针管1707移动至鉴定板1709的上方，然后控制微型气泵1708将样本组织从取样针管1707推出落在鉴定板1709的顶部，然后利用显微镜头1710进行样本组织的显微观察，利用显微观察更加精确的鉴定出中药材样本，且不会对中药材本身造成损害。在鉴定工作完成后，控制上样机构6将中药材样本转移出来然后复位，再控制第二电动滑台10带动横杆11水平移动，使得清洁刷12能够将上样机构6顶部残留的中药材样本枝叶和尘土扫入两侧的清洁通槽9中，中药材样本枝叶和尘土通过清洁通槽9落入收集腔18中的收集盒19内进行收集，避免了需要人工清理中药材样本在鉴定工作后的残留。
防护扫描机构4提供密封空间，过滤风机406可对密封空间进行除尘工作，并且在中药材样本的上样过程中，过滤风机406可使密封空间内的气压为正压，避免灰尘在上样过程中进入密封空间内，提高了鉴定装置的防尘性能。
通过控制两组第四电动滑台604带动升降板602下降，防护扫描机构4内气体通过若干组排气孔603排出，然后第一电动滑台8带动上样机构6移动至防护扫描机构4的外部，再将中药材样本放置在升降板602的顶部，然后控制上样机构6重新进入防护扫描机构4的内部，再控制升降板602上升，然后对中药材样本进行检测工作，提高了鉴定装置上样的便利性。
通过控制上样机构6将中药材样本转移出来然后复位，再控制第二电动滑台10带动横杆11水平移动，使得清洁刷12能够将上样机构6顶部残留的中药材样本枝叶和尘土扫入两侧的清洁通槽9中，中药材样本枝叶和尘土通过清洁通槽9落入收集腔18中的收集盒19内进行收集，避免了需要人工清理中药材样本在鉴定工作后的残留，提高了鉴定装置的清洁效率。
通过控制丝杆21转动，在丝杆21与滑块22的螺纹连接关系下，使得滑块22可带动电动转盘14进行水平移动，然后控制电动转盘14带动显微鉴定机构17转动至中药材样本的上方，再通过第三电动滑台15带动控制显微鉴定机构17下降对中药材样本取样进行微观检测，通过显微观察中药材样本的表皮、下皮层等组织结构进行中药材的精确鉴定，且取样过程不会影响中药材样本的种植和生长，提高了鉴定装置的使用效果。
在上述的一种基于显微观测的中药材鉴定装置的基础上，本发明实施例还提出了用于该基于显微观测的中药材鉴定装置的鉴定方法：
控制上样机构将中药材样本转移至防护扫描机构内部；
控制防护扫描机构对中药材样本进行外观扫描鉴定；
控制显微鉴定机构取出中药材样本的组织样品；
控制显微鉴定机构对组织样品进行显微鉴定；
完成中药材的鉴定工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种基于显微观测的中药材鉴定装置，包括鉴定平台（1），其特征在于：所述鉴定平台（1）的顶部设有防护扫描机构（4）；所述鉴定平台（1）的顶部开设有上样凹槽（7）；所述上样凹槽（7）的一侧内壁上活动贯穿有上样机构（6）；所述鉴定平台（1）的顶部设有防护扫描机构（4）；所述鉴定平台（1）的顶部一侧边缘处开设有滑槽（13）；所述滑槽（13）内设有电动转盘（14）；所述电动转盘（14）的顶部传动连接有第三电动滑台（15）；所述第三电动滑台（15）的输出端上传动连接有第一电动推杆（16）；所述第一电动推杆（16）的输出端上传动连接有显微鉴定机构（17）；所述鉴定平台（1）内设有调节腔（20）；所述调节腔（20）与滑槽（13）连通；所述滑槽（13）内设有丝杆（21）；所述丝杆（21）的两端分别转动连接在调节腔（20）的两侧内壁上；所述调节腔（20）的底部内壁上滑动连接有滑块（22）；所述滑块（22）与丝杆（21）螺纹连接；所述滑块（22）与电动转盘（14）传动连接；
所述防护扫描机构（4）包括四组立柱（401）；四组所述立柱（401）分别设置在鉴定平台（1）的顶部拐角处；四组所述立柱（401）的顶部设有顶板（402）；所述顶板（402）的顶部开设有若干组通风孔（407）；所述顶板（402）的顶部设有过滤风机（406）；所述过滤风机（406）与若干组通风孔（407）均连通；所述顶板（402）的底部中心处设有扫描摄像头（408）；所述鉴定平台（1）与顶板（402）之间设有三组观察窗（403）；每组所述观察窗（403）位于相邻两组立柱（401）之间；其中两组所述立柱（401）相对的一侧壁上对称铰接有两组密封门（404）；两组所述密封门（404）远离扫描摄像头（408）的一侧壁上对称设有两组拉手（405）；
所述显微鉴定机构（17）包括第二壳体（1701）；所述第二壳体（1701）的底部一侧边缘处设有固定夹具（1702）；所述第二壳体（1701）的底部设有定位摄像头（1712）；所述第二壳体（1701）内设有鉴定腔（1703）；所述鉴定腔（1703）的底部内壁上开设有伸缩孔（1711）；所述鉴定腔（1703）的顶部内壁上设有补光灯（1704），所述鉴定腔（1703）的一侧壁上设有第五电动滑台（1705）；所述第五电动滑台（1705）的输出端上传动连接有第二电动推杆（1706）；所述第二电动推杆（1706）的输出端上传动连接有取样针管（1707）；所述取样针管（1707）活动贯穿于伸缩孔（1711）内；所述第二壳体（1701）内设有微型气泵（1708）；所述微型气泵（1708）的输出端与取样针管（1707）连通；所述鉴定腔（1703）的底部内壁上设有鉴定板（1709）；所述鉴定腔（1703）的一侧内壁上设有显微镜头（1710）。
2.根据权利要求1所述的基于显微观测的中药材鉴定装置，其特征在于：所述鉴定平台（1）的底部边缘处设有若干组支撑柱（2）；所述鉴定平台（1）的一侧壁上设有触控面板（3）；所述上样凹槽（7）的底部内壁上设有第一电动滑台（8）；所述第一电动滑台（8）的输出端与上样机构（6）传动连接；所述鉴定平台（1）的一侧壁上设有电机（5）；所述电机（5）的输出端与丝杆（21）传动连接。
3.根据权利要求2所述的基于显微观测的中药材鉴定装置，其特征在于：所述鉴定平台（1）的顶部开设有两组清洁通槽（9）；两组所述清洁通槽（9）对称开设于上样凹槽（7）的两侧；所述鉴定平台（1）内设有收集腔（18）；所述收集腔（18）与两组所述上样凹槽（7）均连通；所述收集腔（18）远离触控面板（3）的一侧内壁上活动贯穿有收集盒（19）。
4.根据权利要求2所述的基于显微观测的中药材鉴定装置，其特征在于：所述鉴定平台（1）的顶部设有第二电动滑台（10）；所述第二电动滑台（10）位于滑槽（13）与上样凹槽（7）之间；所述第二电动滑台（10）的输出端上传动连接有横杆（11）；所述横杆（11）的底部设有清洁刷（12）；所述清洁刷（12）活动抵触在上样机构（6）的顶部。
5.根据权利要求2所述的基于显微观测的中药材鉴定装置，其特征在于：所述上样机构（6）包括第一壳体（601）；所述第一壳体（601）的顶部开设有升降槽（605）；所述升降槽（605）内沿垂直方向滑动连接有升降板（602）；所述升降槽（605）的两侧内壁上对称设有两组第四电动滑台（604）；两组所述第四电动滑台（604）的输出端与升降板（602）传动连接；所述升降槽（605）远离鉴定平台（1）的一侧内壁上等间距开设有若干组排气孔（603）。
6.一种应用于权利要求1-5任一所述的基于显微观测的中药材鉴定装置的鉴定方法，其特征在于：所述鉴定方法包括：
控制上样机构将中药材样本转移至防护扫描机构内部；
控制防护扫描机构对中药材样本进行外观扫描鉴定；
控制显微鉴定机构取出中药材样本的组织样品；
控制显微鉴定机构对组织样品进行显微鉴定；
完成中药材的鉴定工作。
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