CN117486076B - 一种特种幕墙玻璃自动封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种特种幕墙玻璃自动封装设备，包括吊机，吊机的输出端连接有吊绳，吊机安装于轿厢的顶端，吊绳的底端连接主固定组件，主固定组件置于井道架的侧部，井道架包括多个井道框架；主固定组件包括侧固定组件以及主固定板，主固定板的两侧对称设有连杆，每个连杆的外端均垂直固定连接有侧固定组件，侧固定组件滚动抵触井道框架的外壁，主固定板的外壁设有站立筐；主固定板的内壁中部安装有玻璃自动安装组件。本发明通过起吊机能够带动主固定组件沿着井道架竖向运动，主固定组件能够带动玻璃自动安装组件升降运动，玻璃自动安装组件能够逐个将幕墙玻璃的自动插装至井道框架内，从而完成特种幕墙玻璃在各个井道框架的自动封装。

Description

一种特种幕墙玻璃自动封装设备

技术领域

本发明涉及特种玻璃自动封装技术领域，具体涉及一种特种幕墙玻璃自动封装设备。

背景技术

特种幕墙玻璃的种类很多，电梯特种幕墙玻璃便是其中最常见的一种，电梯幕墙玻璃是指电梯外部的玻璃幕墙，用于保护电梯内部并提供美观的外观，电梯幕墙玻璃材质是，常见的电梯幕墙玻璃材质包括钢化玻璃、夹层玻璃、防爆玻璃等；这些材料具有较强的耐冲击性和安全性；电梯幕墙玻璃厚度为8mm至12mm之间，但在特殊情况下也可能需要更厚的玻璃；电梯幕墙玻璃通常具有高透明度，以便用户可以欣赏到周围景色，并提供良好的视野；除了提供美观外观，电梯幕墙玻璃还需具备一定的防护功能，例如防紫外线、防噪音、防风等，以确保乘客的舒适和安全；

电梯特种幕墙玻璃的安装过程非常困难，工人需要高空悬吊至井道框架侧部，然后手动将幕墙玻璃片扣入到井道框架的上下夹套内，幕墙玻璃片安装完毕时，还需要盖合上盖罩，在幕墙玻璃片的四个边涂抹上密封胶，整个安装过程操作繁琐，高空作业难度大，安全隐患大，尤其对于尺寸较大的幕墙玻璃，在插入过程需要先翻转上插至上夹套内，然后再插入至下夹套内，这个操作过程非常费力，需要把握插装精度；

综上，目前需要一种可提高幕墙玻璃片安装效率、保证封装安全性的自动封装设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了电力柔性绝缘器具安全性能检测装置，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种特种幕墙玻璃自动封装设备，包括吊机，吊机的输出端连接有吊绳，吊机安装于轿厢的顶端，吊绳的底端连接主固定组件，主固定组件置于井道架的侧部，井道架包括多个井道框架；

主固定组件包括侧固定组件以及主固定板，主固定板的两侧对称设有连杆，每个连杆的外端均垂直固定连接有侧固定组件，侧固定组件滚动抵触井道框架的外壁，主固定板的外壁设有站立筐；主固定板的内壁中部安装有玻璃自动安装组件；主固定板的顶部安装有盖罩自动安装组件，盖罩自动安装组件包括平移板，平移板的顶端和底端内壁均设有涂胶头，涂胶头用以贴合夹持于盖罩的上下侧面并输出胶液；主固定板的内壁底部安装有侧涂胶组件，侧涂胶组件用以贴合夹持于幕墙玻璃片的左右侧面并输出胶液；

自动封装设备包括如下状态：

第一状态下，玻璃自动安装组件将幕墙玻璃片自动插入至井道框架内部；

第二状态下，盖罩自动安装组件将盖罩盖合在相邻井道框架外部，盖罩抵触于上方的幕墙玻璃片的下部和下方的幕墙玻璃片的上部；并涂胶至盖罩与上下两个幕墙玻璃片连接处；

第三状态下，玻璃自动安装组件和盖罩自动安装组件均收起，侧涂胶组件伸出抵触于幕墙玻璃片的两侧边处，起吊机带动主固定组件升降动作，侧涂胶组件自动打胶至幕墙玻璃片的左右两侧边处。

进一步的，所述玻璃自动安装组件还包括第一驱动杆、内滑块、活动框板以及吸盘架；内滑块呈U型，内滑块滑动安装于主固定板的内壁中部，第一驱动杆的内端垂直滑动连接主固定板，第一驱动杆的输出端垂直设有活动框板，活动框板的内壁顶部垂直设有支撑架、内壁底部对称铰接有第三驱动杆，吸盘架呈工字形，吸盘架的顶端外壁与支撑架的内端铰接，吸盘架的底端外壁与两个第三驱动杆的输出端铰接；内滑块的顶端垂直设有向内延伸的顶架体，活动框板滑动安装于顶架体的底面。

进一步的，所述井道框架包括主框体，主框体的内部顶部安装有上卡套、内部底部安装有下卡套；玻璃自动安装组件将幕墙玻璃片自动插入至井道框架内部具体的为：

第三驱动杆收起，带动幕墙玻璃片的顺时针转动，幕墙玻璃片位于上卡套和下卡套之间；

第一驱动杆伸长驱动倾斜状态的幕墙玻璃片运动至上卡套下方；第二驱动杆驱动内滑块上移，使幕墙玻璃片的顶端嵌入于上卡套内；

第三驱动杆伸长复位，使幕墙玻璃片的底端位于下卡套的正上方，幕墙玻璃片的顶端在上卡套内运动，第二驱动杆驱动内滑块下移，使幕墙玻璃片的底端嵌入于下卡套内，完成幕墙玻璃片的装配。

进一步的，所述侧涂胶组件包括第一电机、第一涂胶件、第二涂胶件以及双向螺杆，双向螺杆转动嵌入于主固定板的内壁底部，双向螺杆的外端连接第一电机，双向螺杆的两端分别套装有第一涂胶件和第二涂胶件，第一涂胶件和第二涂胶件的内壁用以贴合夹持于幕墙玻璃片的左右侧面，第一涂胶件和第二涂胶件的端部为排胶出口。

进一步的，所述第一涂胶件与第二涂胶件采用相同的结构，第一涂胶件包括内架体、收纳管、涂胶板以及第二电机，内架体的外端滑动嵌入于主固定板内壁且螺纹套装于螺杆外壁，内架体的内端外壁设有多个第一弹簧杆，多个第一弹簧杆的外端垂直设有收纳管，收纳管平行设于内架体的外侧，收纳管的内部滑动嵌入有涂胶板，收纳管的内部安装有第二电机，第二电机的输出端啮合连接涂胶板；

在第一状态下，第一涂胶件和第二涂胶件初始时分别夹持于幕墙玻璃片的左右侧面；

在第三状态下，第二电机驱动涂胶板外伸，使涂胶板的内端靠近幕墙玻璃片的侧边。

进一步的，所述盖罩自动安装组件包括纵支撑板和横导轨座，纵支撑板的底面外端垂直设有立杆，立杆垂直设于主固定板的顶面，纵支撑板表面纵向滑动安装有横导轨座，横导轨座的内部横向滑动安装有第二外伸架，横导轨座的两端均垂直设有第一外伸架，一个所述第一外伸架内壁垂直设有第一吸盘，另一个第一外伸内壁垂直设有第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘用以吸附于盖罩的对角线处；第二外伸架的内端垂直连接平移板；

在第一状态下，盖罩置于上下两组涂胶头之间；

在第二状态下，移动座沿横导轨座向内平移，使盖罩盖合在两组井道框架外部，第二外伸架带动两组涂胶头平移，使胶液涂抹于盖罩与幕墙玻璃片的连接处。

进一步的，每个所述侧固定组件的内端均连接有一组侧矫正组件，侧固定组件包括侧固定框架、第二导向滚轮架，连杆垂直固设于侧固定框架的内壁，侧固定框架的内端设有第二导向滚轮架，侧矫正组件包括第一侧杆体、第一导向滚轮架、第二侧杆体以及调节螺杆，调节螺杆的一端外壁螺纹安装于第一侧杆体的中部、另一端转动安装于第二侧杆体的中部，第一侧杆体的顶端和底端均垂直设有活动套，活动套的内部滑动嵌入有活动杆，两组活动杆分别垂直设于第二侧杆体的顶端和底端，每个活动杆的外端均连接一组第一导向滚轮架，第一导向滚轮架和第二导向滚轮架均滚压于井道框架的两侧面，活动套的端部连接第二导向滚轮架。

进一步的，两组所述侧固定架的底部安装有防坠阻拦组件，防坠阻拦组件包括阻拦网、端板、第二弹簧杆以及背板，两组侧固定架的底面均滑动安装有一组L型的端板，两组端板的底端分别垂直夹持于阻拦网的内端两角处，端板的外壁垂直设有配合板，端板的侧壁中部垂直设有第二弹簧杆，第二弹簧杆的外端固定连接背板，背板固设于主固定板的侧面，端板的内端与井道框架接触。

进一步的，所述井道框架的底端布设有物料储存架，物料储存架包括底板、内挡板以及抵触架，底板的表面内端垂直设有内挡板，内挡板的侧壁底部安装有外夹板和内夹板，两组外夹板从外侧夹持固定幕墙玻璃片，两组内夹板从内侧固定盖罩，底板的两侧垂直设有连板，连板的外端设有抵触弧架，抵触弧架相对置于端板的外侧；自动封装设备还包括如下状态：

第四状态下，主固定组件下落至底部时，抵触弧架抵触配合板，使端板带动防坠网收起，以开出供物料储存架伸入的开口；

物料储存架穿过开口，外夹板所夹持的幕墙玻璃片与吸盘架正对布设，内挡板所夹持的盖罩与第一吸盘和第二吸盘正对布设。

本发明提供了一种特种幕墙玻璃自动封装设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

1、通过起吊机能够带动主固定组件沿着井道架竖向运动，主固定组件能够带动玻璃自动安装组件升降运动，玻璃自动安装组件能够逐个将幕墙玻璃的自动插装至井道框架内，从而完成特种幕墙玻璃在各个井道框架的自动封装；

2、盖罩自动安装组件的设置能够实现如下效果：2.1、可将盖罩自动推动盖合在两个井道框架的装配处，从而实现对于井道框架连接处、幕墙玻璃片与上下卡套连接处的封装，如此，盖罩能够对幕墙玻璃片的上下连接处进行密封保护，避免受外部雨水侵蚀，也可避免上下卡套锈蚀；2.2、在上下两个幕墙玻璃片安装就位时，位于下方的涂胶头能够自动对盖罩与上下幕墙玻璃片的连接处进行自动打胶，无需再人工打胶，打胶效率更高、打胶更为精准；2.3、涂胶头可在盖罩待安装时，对盖罩进行夹持约束；

3、侧涂胶组件的设置可起到如下效果：3.1、侧涂胶组件能够对幕墙玻璃片进行侧面夹持定位，避免吊装过程中，幕墙玻璃片发生晃动偏移，保证吊装安全性；3.2、吊机带动主固定组件升降运动，侧涂胶组件可对幕墙玻璃片的两侧边自动涂胶作业，完成幕墙玻璃片的左右侧的自动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的电梯幕墙玻璃自动封装设备结构示意图；

图2示出了本发明的自动封装设备装配结构示意图；

图3示出了本发明的自动封装设备整体结构示意图；

图4示出了本发明的自动封装设备与盖罩和幕墙玻璃片连接结构示意图；

图5示出了本发明的玻璃自动安装组件结构示意图；

图6示出了本发明的盖罩自动安装组件结构示意图；

图7示出了本发明的物料储存架结构示意图；

图8示出了本发明的第一涂胶件结构示意图；

图9示出了本发明的玻璃自动安装组件待安装状态结构示意图；

图10示出了本发明的防坠阻拦组件结构示意图；

图11示出了本发明的幕墙玻璃片和盖罩安装状态结构示意图；

图12示出了本发明的侧涂胶组件涂胶状态结构示意图；

图13示出了本发明的主固定组件整体收纳结构示意图；

图14示出了本发明的自动封装设备自动取料状态结构示意图；

图中所示：

1、井道架；11、井道框架；12、上卡套；13、下卡套；2、侧矫正组件；21、第一侧杆体；22、第一导向滚轮架；23、活动套；24、活动杆；25、第二侧杆体；26、调节螺杆；3、玻璃自动安装组件；31、第一驱动杆；32、内滑块；33、顶架体；344、第二驱动杆；35、活动框板；36、第三驱动杆；37、支撑架；38、吸盘架；4、侧涂胶组件；41、第一电机；42、第一涂胶件；421、内架体；422、收纳管；423、涂胶板；424、第二电机；425、第一弹簧杆；43、第二涂胶件；44、双向螺杆；5、主固定组件；51、侧固定组件；511、侧固定框架；512、第二导向滚轮架；53、主固定板；531、连杆；52、站立筐；6、盖罩自动安装组件；61、横导轨座；62、第一外伸架；63、第二外伸架；64、第一吸盘；65、平移板；651、涂胶头；66、第二吸盘；67、纵支撑板；671、立杆；7、幕墙玻璃片；8、防坠阻拦组件；81、阻拦网；82、端板；821、配合板；83、第二弹簧杆；84、背板；9、物料储存架；91、底板；911、连板；92、内挡板；921、外夹板；922、内夹板；93、抵触弧架；9c、吊机；91a、吊绳；9b、盖罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的电力柔性绝缘器具安全性能检测装置：

结合图1-图14所示，本发明提供的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，包括吊机9c，吊机9c的输出端连接有吊绳91a，吊机9c安装于轿厢的顶端，吊绳91a的底端连接主固定组件5，主固定组件5置于井道架1的侧部，井道架1包括多个井道框架11；

主固定组件5包括侧固定组件51以及主固定板53，主固定板53的两侧对称设有连杆531，每个连杆531的外端均垂直固定连接有侧固定组件51，侧固定组件51滚动抵触井道框架11的外壁，主固定板53的外壁设有站立筐52；主固定板53的内壁中部安装有玻璃自动安装组件3；主固定板53的顶部安装有盖罩自动安装组件6，盖罩自动安装组件6包括平移板65，平移板65的顶端和底端内壁均设有涂胶头651，涂胶头651用以贴合夹持于盖罩的上下侧面并输出胶液；主固定板53的内壁底部安装有侧涂胶组件4，侧涂胶组件4用以贴合夹持于幕墙玻璃片的左右侧面并输出胶液；

自动封装设备包括如下状态：

第一状态下，玻璃自动安装组件3将幕墙玻璃片7自动插入至井道框架11内部；

第二状态下，盖罩自动安装组件6将盖罩9b盖合在相邻井道框架11外部，盖罩抵触于上方的幕墙玻璃片的下部和下方的幕墙玻璃片的上部；并涂胶至盖罩与上下两个幕墙玻璃片连接处；

第三状态下，玻璃自动安装组件3和盖罩自动安装组件6均收起，侧涂胶组件4伸出抵触于幕墙玻璃片的两侧边处，起吊机9c带动主固定组件5升降动作，侧涂胶组件4自动打胶至幕墙玻璃片的左右两侧边处。

上述技术方案中：

1、通过起吊机9c能够带动主固定组件5沿着井道架1竖向运动，主固定组件5能够带动玻璃自动安装组件3升降运动，玻璃自动安装组件3能够逐个将幕墙玻璃的自动插装至井道框架11内，从而完成特种幕墙玻璃在各个井道框架11的自动封装；

2、盖罩自动安装组件6的设置能够实现如下效果：2.1、可将盖罩自动推动盖合在两个井道框架11的装配处，从而实现对于井道框架11连接处、幕墙玻璃片与上下卡套13连接处的封装，如此，盖罩能够对幕墙玻璃片的上下连接处进行密封保护，避免受外部雨水侵蚀，也可避免上下卡套13锈蚀；2.2、在上下两个幕墙玻璃片安装就位时，位于下方的涂胶头651能够自动对盖罩与上下幕墙玻璃片的连接处进行自动打胶，无需再人工打胶，打胶效率更高、打胶更为精准；2.3、涂胶头651可在盖罩待安装时，对盖罩进行夹持约束；

3、侧涂胶组件4的设置可起到如下效果：3.1、侧涂胶组件4能够对幕墙玻璃片进行侧面夹持定位，避免吊装过程中，幕墙玻璃片发生晃动偏移，保证吊装安全性；3.2、吊机9c带动主固定组件5升降运动，侧涂胶组件4可对幕墙玻璃片的两侧边自动涂胶作业，完成幕墙玻璃片的左右侧的自动定位。

实施例二

在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

为使得玻璃自动安装组件3能够实现上述效果，本实施例给出如下方案：

在本实施例中，所述玻璃自动安装组件3还包括第一驱动杆31、内滑块32、活动框板35以及吸盘架38；内滑块32呈U型，内滑块32滑动安装于主固定板53的内壁中部，第一驱动杆31的内端垂直滑动连接主固定板53，第一驱动杆31的输出端垂直设有活动框板35，活动框板35的内壁顶部垂直设有支撑架37、内壁底部对称铰接有第三驱动杆36，吸盘架38呈工字形，吸盘架38的顶端外壁与支撑架37的内端铰接，吸盘架38的底端外壁与两个第三驱动杆36的输出端铰接；内滑块32的顶端垂直设有向内延伸的顶架体33，活动框板35滑动安装于顶架体33的底面。

上述方案中，第一驱动杆31可驱动内滑块32升降运动，进而带动吸盘架38升降运动，以配合幕墙玻璃片的自动安装；第三驱动杆36能够驱动吸盘架38翻转，使得幕墙玻璃片可调整至倾斜状态，如此，可使得幕墙玻璃片能够先插入上卡套12内；顶架体33一方面可从顶部向上吊起活动框板35，以实现活动框板35升降运动，活动框板35在平移时，顶架体33可对活动框板35进行平移导向。

在本实施例中，所述井道框架11包括主框体，主框体的内部顶部安装有上卡套12、内部底部安装有下卡套13；玻璃自动安装组件3将幕墙玻璃片自动插入至井道框架11内部具体的为：

第三驱动杆36收起，带动幕墙玻璃片的顺时针转动，幕墙玻璃片位于上卡套12和下卡套13之间；

第一驱动杆31伸长驱动倾斜状态的幕墙玻璃片运动至上卡套12下方；第二驱动杆344驱动内滑块32上移，使幕墙玻璃片的顶端嵌入于上卡套12内；

第三驱动杆36伸长复位，使幕墙玻璃片的底端位于下卡套13的正上方，幕墙玻璃片的顶端在上卡套12内运动，第二驱动杆344驱动内滑块32下移，使幕墙玻璃片的底端嵌入于下卡套13内，完成幕墙玻璃片的装配。

上述方案中，通过上述三个步骤即可完成幕墙玻璃片的自动安装，从而模拟出人工插入幕墙玻璃片的操作过程，以完成幕墙玻璃片的自动插装定位。

在本实施例中，所述侧涂胶组件4包括第一电机41、第一涂胶件42、第二涂胶件43以及双向螺杆44，双向螺杆44转动嵌入于主固定板53的内壁底部，双向螺杆44的外端连接第一电机41，双向螺杆44的两端分别套装有第一涂胶件42和第二涂胶件43，第一涂胶件42和第二涂胶件43的内壁用以贴合夹持于幕墙玻璃片的左右侧面，第一涂胶件42和第二涂胶件43的端部为排胶出口。

上述方案中，第一电机41带动双向螺杆44转动，即可驱动第一涂胶件42、第二涂胶件43开合运动，从而适用于不同尺寸幕墙玻璃片的夹持需要。

在本实施例中，所述第一涂胶件42与第二涂胶件43采用相同的结构，第一涂胶件42包括内架体421、收纳管422、涂胶板423以及第二电机424，内架体421的外端滑动嵌入于主固定板53内壁且螺纹套装于螺杆外壁，内架体421的内端外壁设有多个第一弹簧杆425，多个第一弹簧杆425的外端垂直设有收纳管422，收纳管422平行设于内架体421的外侧，收纳管422的内部滑动嵌入有涂胶板423，收纳管422的内部安装有第二电机424，第二电机424的输出端啮合连接涂胶板423；

在第一状态下，第一涂胶件42和第二涂胶件43初始时分别夹持于幕墙玻璃片的左右侧面；

在第三状态下，第二电机424驱动涂胶板423外伸，使涂胶板423的内端靠近幕墙玻璃片的侧边。

上述方案中，第二电机424的输出端啮合连接涂胶板423，可驱动涂胶板423进出运动，从而在升降阶段收起，不会与井道框架11碰撞，而在需要进行侧边涂胶作业时伸出；涂胶板423和涂胶头651均并联至胶泵。

第一弹簧杆425能够带动涂胶板423向内运动，使涂胶板423具有夹紧力，即可夹持定位幕墙玻璃片。

实施例三

在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

在本实施例中，所述盖罩自动安装组件6包括纵支撑板67和横导轨座61，纵支撑板67的底面外端垂直设有立杆671，立杆671垂直设于主固定板53的顶面，纵支撑板67表面纵向滑动安装有横导轨座61，横导轨座61的内部横向滑动安装有第二外伸架63，横导轨座61的两端均垂直设有第一外伸架62，一个所述第一外伸架62内壁垂直设有第一吸盘64，另一个第一外伸内壁垂直设有第二吸盘66，第一吸盘64和第二吸盘66用以吸附于盖罩的对角线处；第二外伸架63的内端垂直连接平移板65；

在第一状态下，盖罩置于上下两组涂胶头651之间；

在第二状态下，移动座沿横导轨座61向内平移，使盖罩盖合在两组井道框架11外部，第二外伸架63带动两组涂胶头651平移，使胶液涂抹于盖罩与幕墙玻璃片的连接处。

实施例四

在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：

吊机9c在带动幕墙玻璃片升降运动时，主固定组件5存在向外侧偏移的风险，为解决该问题，给出如下方案：

在本实施例中，每个所述侧固定组件51的内端均连接有一组侧矫正组件2，侧固定组件51包括侧固定框架511、第二导向滚轮架512，连杆531垂直固设于侧固定框架511的内壁，侧固定框架511的内端设有第二导向滚轮架512，侧矫正组件2包括第一侧杆体21、第一导向滚轮架22、第二侧杆体25以及调节螺杆26，调节螺杆26的一端外壁螺纹安装于第一侧杆体21的中部、另一端转动安装于第二侧杆体25的中部，第一侧杆体21的顶端和底端均垂直设有活动套23，活动套23的内部滑动嵌入有活动杆24，两组活动杆24分别垂直设于第二侧杆体25的顶端和底端，每个活动杆24的外端均连接一组第一导向滚轮架22，第一导向滚轮架22和第二导向滚轮架512均滚压于井道框架11的两侧面，活动套23的端部连接第二导向滚轮架512。

上述方案中，侧矫正组件2能够从两侧约束侧固定组件51，从而避免自动封装设备向外侧偏移，第二导向滚轮架512和第一导向滚轮架22的配合能够实现纵向的约束夹持，两组第一导向滚轮架22和两组第二导向滚轮架512均能够横向约束夹持在侧固定框架511的两侧，保证整体稳定性和安全性；

转动调节螺杆26，能够带动活动杆24离开活动套23，从而适应不同宽度的井道框架11的侧部布设需要，每个导向滚轮架能够接触两个侧面，实现滚动导向。

上述实施例的方案中，若吸盘架38出现故障，吸附力减弱时，幕墙玻璃片便会脱离，由于主固定组件5与井道框架11之间存在间隙，导致幕墙玻璃片会坠落至地面，存在着较大的安全隐患；

在本实施例中，两组所述侧固定架的底部安装有防坠阻拦组件8，防坠阻拦组件8包括阻拦网81、端板82、第二弹簧杆83以及背板84，两组侧固定架的底面均滑动安装有一组L型的端板82，两组端板82的底端分别垂直夹持于阻拦网81的内端两角处，端板82的外壁垂直设有配合板821，端板82的侧壁中部垂直设有第二弹簧杆83，第二弹簧杆83的外端固定连接背板84，背板84固设于主固定板53的侧面，端板82的内端与井道框架11接触。

上述方案中，通过在主固定组件5的底部布设阻拦网81，能够起到安全防护效果，避免幕墙玻璃片直接掉落至地面，同时，即使幕墙玻璃片倾倒破碎，碎片也会被阻拦网81拦截，有效的保证了幕墙玻璃片的升降封装过程的安全性；

端板82与第二弹簧杆83的配合设计，端板82能够移动收起，进而带动阻拦网81收起，从而当需要补充幕墙玻璃片和盖罩时，端板82和阻拦网81能够打开，以暴露缺口，以保证幕墙玻璃片和盖罩可正常补充。

在本实施例中，所述井道框架11的底端布设有物料储存架9，物料储存架9包括底板91、内挡板92以及抵触架，底板91的表面内端垂直设有内挡板92，内挡板92的侧壁底部安装有外夹板921和内夹板922，两组外夹板921从外侧夹持固定幕墙玻璃片，两组内夹板922从内侧固定盖罩，底板91的两侧垂直设有连板911，连板911的外端设有抵触弧架93，抵触弧架93相对置于端板82的外侧；自动封装设备还包括如下状态：

第四状态下，主固定组件5下落至底部时，抵触弧架93抵触配合板821，使端板82带动防坠网收起，以开出供物料储存架9伸入的开口；

物料储存架9穿过开口，外夹板921所夹持的幕墙玻璃片与吸盘架38正对布设，内挡板92所夹持的盖罩与第一吸盘64和第二吸盘66正对布设。

上述方案中，通过在主固定组件5的正下方布设一组物料储存架9，工人每次能够预先放置一个盖罩和幕墙玻璃片，这样，当一个井道框架11与幕墙玻璃片封装时，吊机9c驱动主固定组件5下降至物料储存架9处，这样即可保证幕墙玻璃片与吸盘架38正对布设，盖罩与第一吸盘64和第二吸盘66正对布设，实现幕墙玻璃片与盖罩的精准自动上料，避免后续人工安装时存在安装误差；

抵触弧架93的设置能够在主固定组件5下降的过程中，抵触端板82收起，实现开口的自动打开，无需人工再打开，同时可保证物料储存架9能够插入封装设备内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：包括吊机，吊机的输出端连接有吊绳，吊机安装于轿厢的顶端，吊绳的底端连接主固定组件，主固定组件置于井道架的侧部，井道架包括多个井道框架；

主固定组件包括侧固定组件以及主固定板，主固定板的两侧对称设有连杆，每个连杆的外端均垂直固定连接有侧固定组件，侧固定组件滚动抵触井道框架的外壁，主固定板的外壁设有站立筐；主固定板的内壁中部安装有玻璃自动安装组件；主固定板的顶部安装有盖罩自动安装组件，盖罩自动安装组件包括平移板，平移板的顶端和底端内壁均设有涂胶头，涂胶头用以贴合夹持于盖罩的上下侧面并输出胶液；主固定板的内壁底部安装有侧涂胶组件，侧涂胶组件用以贴合夹持于幕墙玻璃片的左右侧面并输出胶液；

自动封装设备包括如下状态：

第一状态下，玻璃自动安装组件将幕墙玻璃片自动插入至井道框架内部；

第二状态下，盖罩自动安装组件将盖罩盖合在相邻井道框架外部，盖罩抵触于上方的幕墙玻璃片的下部和下方的幕墙玻璃片的上部；并涂胶至盖罩与上下两个幕墙玻璃片连接处；

第三状态下，玻璃自动安装组件和盖罩自动安装组件均收起，侧涂胶组件伸出抵触于幕墙玻璃片的两侧边处，起吊机带动主固定组件升降动作，侧涂胶组件自动打胶至幕墙玻璃片的左右两侧边处。

2.根据权利要求1所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：所述玻璃自动安装组件还包括第一驱动杆、内滑块、活动框板以及吸盘架；内滑块呈U型，内滑块滑动安装于主固定板的内壁中部，第一驱动杆的内端垂直滑动连接主固定板，第一驱动杆的输出端垂直设有活动框板，活动框板的内壁顶部垂直设有支撑架、内壁底部对称铰接有第三驱动杆，吸盘架呈工字形，吸盘架的顶端外壁与支撑架的内端铰接，吸盘架的底端外壁与两个第三驱动杆的输出端铰接；内滑块的顶端垂直设有向内延伸的顶架体，活动框板滑动安装于顶架体的底面。

3.根据权利要求2所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：所述井道框架包括主框体，主框体的内部顶部安装有上卡套、内部底部安装有下卡套；玻璃自动安装组件将幕墙玻璃片自动插入至井道框架内部具体的为：

第三驱动杆收起，带动幕墙玻璃片的顺时针转动，幕墙玻璃片位于上卡套和下卡套之间；

第一驱动杆伸长驱动倾斜状态的幕墙玻璃片运动至上卡套下方；第二驱动杆驱动内滑块上移，使幕墙玻璃片的顶端嵌入于上卡套内；

第三驱动杆伸长复位，使幕墙玻璃片的底端位于下卡套的正上方，幕墙玻璃片的顶端在上卡套内运动，第二驱动杆驱动内滑块下移，使幕墙玻璃片的底端嵌入于下卡套内，完成幕墙玻璃片的装配。

4.根据权利要求3所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：所述侧涂胶组件包括第一电机、第一涂胶件、第二涂胶件以及双向螺杆，双向螺杆转动嵌入于主固定板的内壁底部，双向螺杆的外端连接第一电机，双向螺杆的两端分别套装有第一涂胶件和第二涂胶件，第一涂胶件和第二涂胶件的内壁用以贴合夹持于幕墙玻璃片的左右侧面，第一涂胶件和第二涂胶件的端部为排胶出口。

5.根据权利要求4所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：所述第一涂胶件与第二涂胶件采用相同的结构，第一涂胶件包括内架体、收纳管、涂胶板以及第二电机，内架体的外端滑动嵌入于主固定板内壁且螺纹套装于螺杆外壁，内架体的内端外壁设有多个第一弹簧杆，多个第一弹簧杆的外端垂直设有收纳管，收纳管平行设于内架体的外侧，收纳管的内部滑动嵌入有涂胶板，收纳管的内部安装有第二电机，第二电机的输出端啮合连接涂胶板；

在第一状态下，第一涂胶件和第二涂胶件初始时分别夹持于幕墙玻璃片的左右侧面；

在第三状态下，第二电机驱动涂胶板外伸，使涂胶板的内端靠近幕墙玻璃片的侧边。

6.根据权利要求5所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：所述盖罩自动安装组件包括纵支撑板和横导轨座，纵支撑板的底面外端垂直设有立杆，立杆垂直设于主固定板的顶面，纵支撑板表面纵向滑动安装有横导轨座，横导轨座的内部横向滑动安装有第二外伸架，横导轨座的两端均垂直设有第一外伸架，一个所述第一外伸架内壁垂直设有第一吸盘，另一个第一外伸内壁垂直设有第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘用以吸附于盖罩的对角线处；第二外伸架的内端垂直连接平移板；

在第一状态下，盖罩置于上下两组涂胶头之间；

在第二状态下，移动座沿横导轨座向内平移，使盖罩盖合在两组井道框架外部，第二外伸架带动两组涂胶头平移，使胶液涂抹于盖罩与幕墙玻璃片的连接处。

7.根据权利要求6所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：每个所述侧固定组件的内端均连接有一组侧矫正组件，侧固定组件包括侧固定框架、第二导向滚轮架，连杆垂直固设于侧固定框架的内壁，侧固定框架的内端设有第二导向滚轮架，侧矫正组件包括第一侧杆体、第一导向滚轮架、第二侧杆体以及调节螺杆，调节螺杆的一端外壁螺纹安装于第一侧杆体的中部、另一端转动安装于第二侧杆体的中部，第一侧杆体的顶端和底端均垂直设有活动套，活动套的内部滑动嵌入有活动杆，两组活动杆分别垂直设于第二侧杆体的顶端和底端，每个活动杆的外端均连接一组第一导向滚轮架，第一导向滚轮架和第二导向滚轮架均滚压于井道框架的两侧面，活动套的端部连接第二导向滚轮架。

8.根据权利要求7所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：两组所述侧固定框架的底部安装有防坠阻拦组件，防坠阻拦组件包括阻拦网、端板、第二弹簧杆以及背板，两组侧固定架的底面均滑动安装有一组L型的端板，两组端板的底端分别垂直夹持于阻拦网的内端两角处，端板的外壁垂直设有配合板，端板的侧壁中部垂直设有第二弹簧杆，第二弹簧杆的外端固定连接背板，背板固设于主固定板的侧面，端板的内端与井道框架接触。

9.根据权利要求8所述的一种特种幕墙玻璃自动封装设备，其特征在于：所述井道框架的底端布设有物料储存架，物料储存架包括底板、内挡板以及抵触架，底板的表面内端垂直设有内挡板，内挡板的侧壁底部安装有外夹板和内夹板，两组外夹板从外侧夹持固定幕墙玻璃片，两组内夹板从内侧固定盖罩，底板的两侧垂直设有连板，连板的外端设有抵触弧架，抵触弧架相对置于端板的外侧；自动封装设备还包括如下状态：

第四状态下，主固定组件下落至底部时，抵触弧架抵触配合板，使端板带动防坠网收起，以开出供物料储存架伸入的开口；

物料储存架穿过开口，外夹板所夹持的幕墙玻璃片与吸盘架正对布设，内挡板所夹持的盖罩与第一吸盘和第二吸盘正对布设。