CN220412101U - 一种光伏玻璃面板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏玻璃面板搬运装置，包括龙门架，所述龙门架的底部设置有吸盘组，所述空槽中设置有移动组件，所述吸盘组的顶部固定有固定箱，且固定箱的内部两端滑动连接有L形活动杆，所述L形活动杆的侧部固定有齿条。该光伏玻璃面板搬运装置设置有L形活动杆和L形托板，在吸盘组对光伏板吸附后，可通过驱动组件带动两组L形活动杆在固定箱内部横向移动，以便带动两组L形托板相互靠近，使两组L形托板能够抵住光伏板的侧部，并且L形托板的底部可以对光伏板进行托举，进而可以在光伏板吸附后对光伏板进行二次固定，防止光伏板在搬运过程中出现坠落损坏，提高光伏板搬运过程中的安全性。

Description

一种光伏玻璃面板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及光伏板加工相关技术领域，具体为一种光伏玻璃面板搬运装置。

背景技术

光伏板就是太阳能电池板，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品，太阳能发电方式太阳能发电有两种方式，一种是光—热—电转换方式，另一种是光—电直接转换方式，在光伏板加工过程中，由于光伏板较大较重，因此需要用到搬运装置对光伏面板进行搬运转移。

公开号为CN217024409U的中国专利，其公开了一种便于太阳能光伏板安装的支架，本装置包括支架，位于所述支架上的调节组件，设置所述调节组件上的升降组件，以及位于所述升降组件上的吸附组件；所述调节组件包括调节齿条和一组位于所述支架上的调节滑轨，安装在所述调节滑轨上的传动设备，位于所述传动设备上的驱动电机，以及设置在所述驱动电机输出端的驱动齿轮；所述驱动齿轮与调节齿条啮合。由于本装置中采用的是齿轮与齿条的配合使用，进而在调节太阳能板位置时，相对于传统的搬运装置而言，本调节组件的调节速度快，同时能够使太阳能板精确的位于指定区域，从而使太阳能板位于既定的安装区域，提高太阳能板的安装效率。

综上所述，上述专利通过吸盘架对光伏面板进行吸附，并通过传动组件对吸附后的光伏面板进行搬运转移，由于水平码垛的光伏板表面容易附着灰尘等杂质，而吸盘架在吸附附着有灰尘的光伏板时，会导致吸盘与光伏板之间存在空隙，这样就会导致吸盘对光伏板的吸附力较差，上述专利不便在对光伏板吸附后对其进行二次固定，因此光伏板容易在搬运过程中坠落损坏，其次，由于上述专利其吸盘架为水平设置，上述专利不便调整吸盘架的角度，因此其只能够对水平码垛的光伏板进行搬运，当光伏板在码垛后出现倾斜时，吸盘架底部的吸盘则不容易与光伏板贴合吸附，其使用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏玻璃面板搬运装置，以解决上述背景技术中提出的上述专利不便在对光伏板吸附后对其进行二次固定，其次上述专利不便调整吸盘架的角度，因此其只能够对水平码垛的光伏板进行搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏玻璃面板搬运装置，包括龙门架，

所述龙门架的底部设置有吸盘组，且龙门架的顶部开设有空槽，所述空槽中设置有移动组件，所述移动组件用于带动吸盘组进行横向移动；

所述吸盘组的顶部固定有固定箱，且固定箱的内部两端滑动连接有L形活动杆，所述L形活动杆的侧部固定有齿条，且L形活动杆的底部侧壁设置有L形托板，所述固定箱的内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动两组L形托板相互靠近或相互远离。

通过采用上述技术方案，该移动组件可在吸盘组对光伏板吸附后对吸盘组以及光伏板进行移动，以便对光伏板进行搬运，并且在吸盘组对光伏板吸附后，可通过该驱动组件带动两组L形活动杆在固定箱内部横向移动，以便带动两组L形托板相互靠近，使两组L形托板能够抵住光伏板的侧部，并且L形托板的底部可以对光伏板进行托举，进而可以在光伏板吸附后对光伏板进行二次固定，防止光伏板在搬运过程中出现坠落损坏，提高光伏板搬运过程中的安全性。

优选的，所述移动组件包括电机一，所述电机一安装于龙门架的侧部，且电机一的输出端与丝杆相连接，所述丝杆安装于空槽中，且丝杆上螺纹连接有活动板，所述活动板上贯穿设置有液压缸。

通过采用上述技术方案，该液压缸的输出端伸缩可带动吸盘组进行升降，以便使吸盘组对光伏板进行吸附，该电机一可带动丝杆转动，该丝杆可带动活动板在空槽中滑动，以此带动吸附后的光伏板进行移动搬运。

优选的，所述L形托板的侧部固定有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，该橡胶垫可避免L形托板在抵住光伏板两侧后对其造成损伤，以便对光伏板进行防护。

优选的，所述L形活动杆的顶部安装有螺杆，且螺杆与L形托板相连接，所述L形托板的侧部与L形活动杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，可转动该螺杆带动L形托板在L形活动杆上滑动，以便调整L形托板的高度位置，使得其能够根据光伏板厚度来进行调整，以便通过L形托板的高度来对不同厚度的光伏板进行搬运。

优选的，所述驱动组件包括电机二，所述电机二安装于固定箱的顶部，且电机二的输出端与齿轮相连接，所述齿轮安装于固定箱的内部，且齿轮与齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，该电机二可带动齿轮转动，该齿轮可带动与其啮合连接的齿条进行移动，并同时带动L形活动杆在固定箱内部滑动，以便在光伏板吸附后使两组L形活动杆带动两组L形托板相互靠近对光伏板进行托举。

优选的，所述液压缸的输出端安装有电机三，且电机三的输出端安装有L形连接板，所述L形连接板的底部与固定板转动连接，且固定板固定于吸盘组的顶部一端，所述L形连接板上转动连接有气缸，且气缸的输出端与吸盘组的另一端相连接。

通过采用上述技术方案，该气缸的输出端延伸可带动吸盘组围绕着固定板与L形连接板交点转动，同时气缸的两端分别会在L形连接板和吸盘组上转动，即可将吸盘组调整为倾斜状，配合电机三带动L形连接板以及吸盘组旋转，使得吸盘组能够对不同倾斜位置的光伏板进行吸附搬运，不仅可以对水平码垛的光伏板进行吸附搬运，还可对倾斜码垛的光伏板进行吸附搬运，其使用范围更广。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该光伏玻璃面板搬运装置，

(1)设置有L形活动杆和L形托板，在吸盘组对光伏板吸附后，可通过驱动组件带动两组L形活动杆在固定箱内部横向移动，以便带动两组L形托板相互靠近，使两组L形托板能够抵住光伏板的侧部，并且L形托板的底部可以对光伏板进行托举，进而可以在光伏板吸附后对光伏板进行二次固定，防止光伏板在搬运过程中出现坠落损坏，提高光伏板搬运过程中的安全性；

(2)设置有气缸和电机三，通过气缸延伸可带动吸盘组围绕着固定板与L形连接板交点转动，以便将吸盘组调整为倾斜状对光伏板进行吸附搬运，并且通过电机三带动L形连接板以及吸盘组旋转，使得吸盘组能够对不同倾斜位置的光伏板进行吸附搬运，提高其使用范围。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型龙门架俯视结构示意图；

图3为本实用新型L形活动杆和L形托板侧视结构示意图；

图4为本实用新型固定箱俯视剖面结构示意图。

图中：1、龙门架，2、吸盘组，301、电机一，302、丝杆，303、活动板，4、液压缸，5、固定箱，6、L形活动杆，7、齿条，8、L形托板，9、橡胶垫，10、螺杆，1101、电机二，1102、齿轮，12、固定板，13、L形连接板，14、气缸，15、电机三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏玻璃面板搬运装置，如图1、图2、图3和图4所示，龙门架1的底部设置有吸盘组2，且龙门架1的顶部开设有空槽，空槽中设置有移动组件，移动组件用于带动吸盘组2进行横向移动；

吸盘组2的顶部固定有固定箱5，且固定箱5的内部两端滑动连接有L形活动杆6，L形活动杆6的侧部固定有齿条7，且L形活动杆6的底部侧壁设置有L形托板8，固定箱5的内部设置有驱动组件，驱动组件用于带动两组L形托板8相互靠近或相互远离。

如图1和图2所示，移动组件包括电机一301，电机一301安装于龙门架1的侧部，且电机一301的输出端与丝杆302相连接，丝杆302安装于空槽中，且丝杆302上螺纹连接有活动板303，活动板303上贯穿设置有液压缸4。

如图3所示，L形托板8的侧部固定有橡胶垫9。

如图1、图3和图4所示，L形活动杆6的顶部安装有螺杆10，且螺杆10与L形托板8相连接，L形托板8的侧部与L形活动杆6滑动连接。

如图1和图4所示，驱动组件包括电机二1101，电机二1101安装于固定箱5的顶部，且电机二1101的输出端与齿轮1102相连接，齿轮1102安装于固定箱5的内部，且齿轮1102与齿条7啮合连接。

如图1所示，液压缸4的输出端安装有电机三15，且电机三15的输出端安装有L形连接板13，L形连接板13的底部与固定板12转动连接，且固定板12固定于吸盘组2的顶部一端，L形连接板13上转动连接有气缸14，且气缸14的输出端与吸盘组2的另一端相连接。

工作原理：首先打开液压缸4带动L形连接板13以及吸盘组2下降，使吸盘组2对光伏板进行吸附，吸附后对液压缸4泄压带动光伏板上升，之后打开电机二1101带动齿轮1102转动，使齿轮1102带动两组齿条7和L形活动杆6进行滑动，此时两组L形活动杆6会带动两组L形托板8相互靠近，使两组L形托板8抵住光伏板的两侧，同时L形托板8的底部会对光伏板进行托举，之后即可打开电机一301带动丝杆302转动，使丝杆302带动活动板303、液压缸4以及吸附后的光伏板进行移动搬运。

当对倾斜摆放的光伏板进行搬运时，可打开气缸14带动吸盘组2围绕着固定板12与L形连接板13交点转动，此时气缸14的两端分别会在L形连接板13和吸盘组2上转动，即可将吸盘组2调整为倾斜状对光伏板进行吸附搬运。

这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光伏玻璃面板搬运装置，包括龙门架(1)，其特征在于：

所述龙门架(1)的底部设置有吸盘组(2)，且龙门架(1)的顶部开设有空槽，所述空槽中设置有移动组件，所述移动组件用于带动吸盘组(2)进行横向移动；

所述吸盘组(2)的顶部固定有固定箱(5)，且固定箱(5)的内部两端滑动连接有L形活动杆(6)，所述L形活动杆(6)的侧部固定有齿条(7)，且L形活动杆(6)的底部侧壁设置有L形托板(8)，所述固定箱(5)的内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动两组L形托板(8)相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃面板搬运装置，其特征在于：所述移动组件包括电机一(301)，所述电机一(301)安装于龙门架(1)的侧部，且电机一(301)的输出端与丝杆(302)相连接，所述丝杆(302)安装于空槽中，且丝杆(302)上螺纹连接有活动板(303)，所述活动板(303)上贯穿设置有液压缸(4)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃面板搬运装置，其特征在于：所述L形托板(8)的侧部固定有橡胶垫(9)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃面板搬运装置，其特征在于：所述L形活动杆(6)的顶部安装有螺杆(10)，且螺杆(10)与L形托板(8)相连接，所述L形托板(8)的侧部与L形活动杆(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃面板搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括电机二(1101)，所述电机二(1101)安装于固定箱(5)的顶部，且电机二(1101)的输出端与齿轮(1102)相连接，所述齿轮(1102)安装于固定箱(5)的内部，且齿轮(1102)与齿条(7)啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种光伏玻璃面板搬运装置，其特征在于：所述液压缸(4)的输出端安装有电机三(15)，且电机三(15)的输出端安装有L形连接板(13)，所述L形连接板(13)的底部与固定板(12)转动连接，且固定板(12)固定于吸盘组(2)的顶部一端，所述L形连接板(13)上转动连接有气缸(14)，且气缸(14)的输出端与吸盘组(2)的另一端相连接。