CN117485834A - 多楔带传动输送线及输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多楔带传动输送线及输送方法,其中的多楔带传动输送线包括输送组件，所述输送组件包括辊轮、传动轮、传动轴和传动安装座，所述辊轮和所述传动轮沿第一方向分别设于所述传动安装座的两侧，所述辊轮通过所述传动轴与所述传动轮连接；输送框架，所述输送框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架沿所述第一方向间隔设置，所述第一框架和所述第二框架均沿第二方向延伸，多个所述输送组件沿所述第二方向间隔地设于所述第一框架，多个所述输送组件沿所述第二方向间隔地设于所述第二框架，每一个所述输送组件中的所述辊轮均设于所述第一框架和所述第二框架之间。本发明中的多楔带传动输送线及输送方法，输送精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及输送线技术领域，尤其涉及一种多楔带传动输送线及输送方法。
背景技术
在企业的生产中，经常需要使用输送线来进行物料的输送。目前常用的输送线大多为带传动输送线和链条传动输送线，但是这两种输送方式均存在不少缺点。
在现有的带传动输送线中，较长的传动带容易跑偏，输送精度低，输送功率低，输送速度低，而且传动带需要定制，如果后续生产变化需要缩短或加长生产线，需要重新设计输送系统，不便于生产计划的变更。另外，托盘直接接触传动带，传动带容易损坏，传动带某处损坏，往往需要更换一整条传动带，成本较高，而且还会拖长生产周期。
在现有的链条传动输送线中，传动时，瞬时转速和瞬时传动比不是常数，输送精度较低，不适合高精度的输送线，而且链条传动输送的平稳性较差，冲击、振动和噪声较大，也不适合高速的输送线。
除此以外，在现有的带传动输送线和链条传动输送线中，传动带或传动链暴露在外，易将传动产生的粉尘颗粒带到生产环境中，污染产品和空气，均不适合洁净度较高的生产车间。
为了解决现有输送线所存在的问题，例如洁净度不高的问题，一些具有防护作用的输送线应运而生，例如中国专利公开号为CN217126010U的专利申请公开了一种适用于洁净领域的模块化高速辊轮输送线，各模块之间通过隔板来阻隔输送线体的内外部环境，同时配合线体型材扣盖和线体型材端盖，将输送线内部完全封闭，保证输送线运行中无法避免的产生的粉尘等进入外部环境。虽然解决了洁净度不高的问题，但是仍然有很多问题亟待解决，例如输送精度较低、传动效率低以及不便于生产线的长度变更等问题，依然没有得到相应的改善。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种多楔带传动输送线，输送精度更高，传动效率更高，而且便于生产线的长度变更。
本发明的另一目的旨在提供一种基于上述多楔带传动输送线的输送方法，输送精度更高，自动化程度更高。
为了实现上述其中一个目的，本发明提供以下技术方案：
提供一种多楔带传动输送线，包括：
输送组件，所述输送组件包括辊轮、传动轮、传动轴和传动安装座，所述辊轮和所述传动轮沿第一方向分别设于所述传动安装座的两侧，所述辊轮通过所述传动轴与所述传动轮连接；
输送框架，所述输送框架包括第一框架和第二框架，所述第一框架和所述第二框架沿所述第一方向间隔设置，所述第一框架和所述第二框架均沿第二方向延伸，多个所述输送组件沿所述第二方向间隔地设于所述第一框架，多个所述输送组件沿所述第二方向间隔地设于所述第二框架，每一个所述输送组件中的所述辊轮均设于所述第一框架和所述第二框架之间；
多楔带，所述多楔带绕设于所述第二方向上相邻的两个所述传动轮上，以驱使所述第二方向上相邻的两个所述传动轮同步转动；
连接组件，所述连接组件包括连接轴，所述连接轴沿所述第一方向延伸，所述连接轴的一端连接于所述第一框架上的其中一个所述辊轮，所述连接轴的另一端连接于所述第二框架上的其中一个所述辊轮；
驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机设于所述第一框架或所述第二框架，所述驱动电机的驱动端与其中一个所述辊轮连接；
防护盖组件，所述防护盖组件包括盖体和导向条，所述第一框架和所述第二框架上均设有所述盖体，所述盖体盖设于所述传动轮的一侧，所述导向条设于所述盖体的上侧，所述导向条沿所述第二方向延伸；
托盘组件，所述托盘组件包括盘体、导向轮、导向转轴和铁块，所述盘体用于放置工件，所述盘体的底部设有与所述导向条相适配的导向槽，所述导向槽沿所述第二方向延伸，所述导向转轴的轴线沿竖直方向延伸，所述导向轮通过所述导向转轴转动连接于所述盘体，所述导向转轴的下端部不凸出于所述盘体，所述导向轮沿所述第一方向凸出于所述导向槽的侧壁，所述铁块嵌设于所述盘体；
检测组件，所述检测组件设于所述第一框架和/或所述第二框架，多个所述检测组件沿所述第二方向间隔设置；
电磁组件，所述电磁组件包括电磁铁，所述电磁铁设于所述第一框架和/或所述第二框架，所述电磁铁通电时能与所述铁块相互吸引；
控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器分别与所述驱动组件、所述检测组件以及所述电磁组件电性连接。
通过上述方案，采用多楔带实现相邻两个辊轮之间的传动和同步转动，能够避免传统的带传动输送线和链条传动输送线出现的容易跑偏和传动效率低的问题，而且用于传动的多楔带也不需要进行特殊定制，将整个输送线进行模块化的划分，也便于后续生产线长度的变更，通过防护盖组件对多楔带和传动轮进行保护，避免灰尘影响多楔带和传动轮之间的传动，更加适用于洁净度要求较高的工作区域。
另外，当工件到达加工工位时，工件可以阻隔光电开关发出的光，光电开关发出的光无法通过反射板返回，光电开关将对应的电信号发送至控制器，控制器打开电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的停止信号发送至驱动电机，驱动电机接收到停止信号后停止转动，辊轮停止转动，停止输送盘体，电磁铁通电后具有磁性，电磁铁与盘体上的铁块互相吸引，从而吸附盘体上的铁块，可以防止盘体继续移动，避免影响加工过程。
可选地，所述检测组件包括光电开关和反射板，所述光电开关设于所述第一框架，所述反射板设于所述第二框架，所述反射板用于反射所述光电开关发出的光，所述盘体上设有挡板，所述挡板能阻隔所述光电开关发出的光。
可选地，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向槽沿所述第一方向间隔地设于所述盘体底部的两侧，所述导向轮的数量为至少两个，至少两个所述导向轮分别设于两个所述导向槽中，所述铁块的数量为至少两个，至少两个所述铁块分别设于两个所述导向槽中，所述电磁铁的数量为至少两个，至少两个所述电磁铁分别设于所述第一框架和所述第二框架。
可选地，所述输送组件还包括两个输送轴承，所述传动安装座可拆卸地安装于所述第一框架和所述第二框架，两个所述输送轴承沿所述第一方向安装于所述传动安装座的两侧，所述传动轴转动连接于两个所述输送轴承，所述传动轴的一端与所述辊轮连接，所述传动轴的另一端与所述传动轮连接。
可选地，所述连接组件还包括两个第一联轴器，其中一个所述第一联轴器连接于所述第一框架上的其中一个所述辊轮，另一个所述第一联轴器连接于所述第二框架上的其中一个所述辊轮，所述连接轴的两端分别与两个所述第一联轴器连接。
可选地，所述驱动组件还包括驱动安装座、驱动轴和第二联轴器，所述驱动安装座安装于所述第二框架靠近所述第一框架的一侧，所述驱动电机设于所述驱动安装座，所述驱动轴的一端通过所述第二联轴器与所述驱动电机连接，所述驱动轴的另一端与其中一个所述辊轮连接。
可选地，所述传动轮上设有多个与所述多楔带相适配的传动凹槽，单个所述传动轮上至少套设有两个所述多楔带。
可选地，所述输送框架还包括连接框架，所述连接框架的一端可拆卸地连接于所述第一框架，所述连接框架的另一端可拆卸地连接于所述第二框架。
可选地，所述控制组件还包括控制安装板和驱动器，所述控制安装板设于所述第二框架，所述控制器和所述驱动器均设于所述控制安装板，所述控制器与所述驱动器电性连接，所述驱动器与所述驱动电机电性连接。
为了实现上述另一个目的，本发明提供以下技术方案：
提供一种基于上述多楔带传动输送线的输送方法，包括以下步骤：
在输送过程中电磁铁不通电，将盘体放置在辊轮的上侧使盘体的下表面与辊轮的外周壁接触，使导向槽搭在导向条上，控制器接收到操作人员的输送信号后，控制器将相应的启动信号发送至驱动电机，驱动电机接收到启动信号输送动力至其中一个辊轮，辊轮转动，辊轮转动时通过多楔带传动，驱使第二方向上相邻的两个辊轮转动，位于一侧的辊轮转动时通过连接轴带动另一侧的辊轮转动，另一侧的第二方向上相邻的两个辊轮通过多楔带实现同步转动，所有辊轮进行同步转动，带动上侧的盘体沿第二方向运动；
当工件到达加工工位时，盘体上的挡板可以阻隔光电开关发出的光，光电开关发出的光无法通过反射板返回，光电开关将对应的电信号发送至控制器，控制器打开电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的停止信号发送至驱动电机，驱动电机接收到停止信号后停止转动，辊轮停止转动，停止输送盘体，电磁铁通电后具有磁性，电磁铁与盘体上的铁块互相吸引，从而吸附盘体上的铁块；
当工件加工完成后，对应的加工设备会将相应的加工完成信号发送至控制器，控制器关闭电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的启动信号发送至驱动电机，电磁铁失去磁性，电磁铁不再与盘体上的铁块互相吸引，驱动电机接收到启动信号后继续转动，辊轮继续转动，继续输送盘体直到工件到达下一个加工工位，如此反复。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
1、在本发明中，采用多楔带实现相邻两个辊轮之间的传动和同步转动，能够避免传统的带传动输送线和链条传动输送线出现的容易跑偏和传动效率低的问题，大大提高了输送精度，输送效率也更高，而且用于传动的多楔带也不需要进行特殊定制，将整个输送线进行模块化的划分，也便于后续生产线长度的变更，通过防护盖组件对多楔带和传动轮进行保护，避免灰尘影响多楔带和传动轮之间的传动，更加适用于洁净度要求较高的工作区域。
2、在本发明中，当工件到达加工工位时，盘体上的挡板可以阻隔光电开关发出的光，光电开关发出的光无法通过反射板返回，光电开关将对应的电信号发送至控制器，控制器打开电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的停止信号发送至驱动电机，驱动电机接收到停止信号后停止转动，辊轮停止转动，停止输送盘体，电磁铁通电后具有磁性，电磁铁与盘体上的铁块互相吸引，从而吸附盘体上的铁块，可以防止盘体继续移动，避免影响加工过程，输送精度更高，自动化程度更高。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的一种实施例中多楔带传动输送线的结构示意图；
图2为本发明的一种实施例中托盘组件的结构示意图；
图3为本发明的一种实施例中托盘组件的另一角度的结构示意图；
图4为本发明的一种实施例中输送组件的结构示意图；
图5为本发明的一种实施例中驱动组件的结构示意图；
图6为本发明的一种实施例中多个输送组件之间的连接结构示意图；
图7为本发明的一种实施例中防护盖组件的结构示意图；
图8为本发明的一种实施例中检测组件的结构示意图。
附图标记：1、输送组件；11、辊轮；12、传动轮；13、传动轴；14、传动安装座；15、连接板；16、输送轴承；2、输送框架；21、第一框架；22、第二框架；23、连接框架；3、多楔带；4、连接组件；41、连接轴；42、第一联轴器；5、驱动组件；51、驱动电机；52、驱动安装座；53、驱动轴；54、第二联轴器；55、减速机；6、防护盖组件；61、盖体；62、第一卡接部；63、第二卡接部；64、导向条；7、托盘组件；71、盘体；72、导向轮；73、铁块；74、导向槽；75、挡板；8、检测组件；81、光电开关；82、反射板；83、检测安装板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图8所示，本发明提供了一种多楔带传动输送线，包括输送组件1、输送框架2、多楔带3、连接组件4、驱动组件5、防护盖组件6、托盘组件7、检测组件8、电磁组件和控制组件。
为了便于解释说明，在本实施例中，如图1所示，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向，工件从左往右进行输送。
其中，如图4所示，输送组件1包括辊轮11、传动轮12、传动轴13和传动安装座14，辊轮11和传动轮12沿第一方向分别设于传动安装座14的两侧，辊轮11通过传动轴13与传动轮12连接。
具体地，如图1所示，输送框架2包括第一框架21和第二框架22，第一框架21和第二框架22沿第一方向间隔设置，第一框架21和第二框架22均沿第二方向延伸，即第一框架21和第二框架22沿前后方向间隔设置，多个输送组件1沿第二方向间隔地设于第一框架21，多个输送组件1沿第二方向间隔地设于第二框架22，每一个输送组件1中的辊轮11均设于第一框架21和第二框架22之间。
更具体的是，在第一框架21上，多个输送组件1从左往右间隔地设于第一框架21，辊轮11位于传动安装座14的前侧，传动轮12位于传动安装座14的后侧；在第二框架22上，多个输送组件1从左往右间隔地设于第二框架22，辊轮11位于传动安装座14的后侧，传动轮12位于传动安装座14的前侧，第一框架21和第二框架22之间的区域则是输送区域。
进一步地，如图6所示，多楔带3绕设于第二方向上相邻的两个传动轮12上，以驱使第二方向上相邻的两个传动轮12同步转动，具体地，以第一框架21上的输送组件1为例，多个传动轮12设于第一框架21的后侧，多个传动轮12沿左右方向间隔设置，一条多楔带3可以绕设于相邻的两个传动轮12，一个传动轮12可以通过一条多楔带3与右侧的传动轮12连接，同时该传动轮12可以通过另一条多楔带3与左侧的传动轮12连接，即一个传动轮12转动便能带动所有的传动轮12进行转动，采用多楔带3实现相邻两个辊轮11之间的传动和同步转动，能够避免传统的带传动输送线和链条传动输送线出现的容易跑偏和传动效率低的问题，而且用于传动的多楔带3也不需要进行特殊的长度定制，便于后续生产线长度的变更。另外，若其中某条多楔带3损坏，只需要更换这一条多楔带3，不需要全部更换，后续维护的成本较低。
可以理解的是，采用多楔带3可以将输送线进行模块化的划分，将传统的带传动输送线和链条传动输送线中一整条的传动带，细小为多条传动带，缩小带轮与带轮之间的径向距离，减小单条传动带的长度，可以减小传动带在传动的过程中产生的偏差，传动带不易跑偏，输送精度更高。另外，与传统的V型带和平皮带传动相比，采用多楔带3进行传动，使得输送线的结构更加紧凑，承载能力大，不易打滑，传动效率更高，而且多楔带3传动承载力更大，适用于重载传动系统。
在一些实施例中，如图6所示，相邻的两个传动安装座14之间用连接板15进行连接，可以减小传动安装座14的震动，增大传动安装座14与输送框架2的受力面积，增强输送的稳定性。
另外，如图1所示，连接组件4包括连接轴41，连接轴41沿第一方向延伸，连接轴41的一端连接于第一框架21上的其中一个辊轮11，连接轴41的另一端连接于第二框架22上的其中一个辊轮11。
具体地，连接轴41沿前后方向延伸，连接轴41的数量为多条，连接轴41的设置可以使第一框架21上的辊轮11速度与第二框架22上的辊轮11速度同步，起到传递动力的作用，提高传动的精度，而且也起到加固整个输送框架2的作用，增强整个输送线的稳定性。
在一个具体的实施例中，连接轴41的数量为三条，可以理解的是，在一些其他的实施例中，连接轴41的数量可以根据实际情况进行改变。
进一步地，如图5所示，驱动组件5包括驱动电机51，驱动电机51设于第一框架21或第二框架22，驱动电机51的驱动端与其中一个辊轮11连接。
在本实施例中，驱动电机51设于第二框架22，驱动电机51的驱动端与第二框架22上的其中一个辊轮11连接。可以理解的是，在一些其他的实施例中，驱动电机51也可以设于第一框架21，驱动电机51的驱动端与第一框架21上的其中一个辊轮11连接。
进一步地，如图7所示，防护盖组件6包括盖体61和导向条64，第一框架21和第二框架22上均设有盖体61，盖体61盖设于传动轮12的一侧，导向条64设于盖体61的上侧，导向条64沿第二方向延伸，具体地，在第一框架21上，盖体61盖设于第一框架21的后侧，在第二框架22上，盖体61盖设于第二框架22上，通过防护盖组件6对多楔带3和传动轮12进行保护，避免灰尘影响多楔带3和传动轮12之间的传动，更加适用于洁净度要求较高的工作区域。
具体地，如图7所示，导向条64卡接于盖体61的上端，便于更换，而盖体61的中部则通过第一卡接部62插接于传动安装座14，盖体61的下端则通过第二卡接部63插接于第一框架21或第二框架22，便于更换。
进一步地，如图2和图3所示，托盘组件7包括盘体71、导向轮72、导向转轴和铁块73，盘体71用于放置工件，盘体71的底部设有与导向条64相适配的导向槽74，导向槽74沿第二方向延伸，导向转轴的轴线沿竖直方向延伸，导向轮72通过导向转轴转动连接于盘体71，导向转轴的下端部不凸出于盘体71，导向轮72沿第一方向凸出于导向槽74的侧壁，铁块73嵌设于盘体71，具体地，导向槽74沿左右方向延伸，导向轮72的外周壁稍稍凸出于导向槽74的侧壁，输送时，导向轮72可以滚动连接于导向条64，使盘体71的输送更加顺畅。
更具体的是，盘体71的上表面的四周均设有挡边，防止工件滑出。
另外，如图1所示，检测组件8设于第一框架21和/或第二框架22，多个检测组件8沿第二方向间隔设置，可以理解的是，检测组件8主要用于检测盘体71上的工件位置，因此无论设于第一框架21还是第二框架22都可以正常工作。
进一步地，电磁组件包括电磁铁，电磁铁设于第一框架21和/或第二框架22，电磁铁通电时能与铁块73相互吸引，具体地，电磁铁的位置需要与铁块73的位置相适配，可以理解的是，输送盘体71时，铁块73和电磁铁位于同一侧。
更进一步地，控制组件包括控制器，控制器分别与驱动组件5、检测组件8以及电磁组件电性连接，自动化程度更高。
在一些实施例中，如图1和图8所示，检测组件8包括光电开关81和反射板82，光电开关81设于第一框架21，反射板82设于第二框架22，反射板82用于反射光电开关81发出的光，盘体71上设有挡板75，挡板75能阻隔光电开关81发出的光。
具体地，检测组件8还包括检测安装板83，第一框架21和第二框架22上均设有检测安装板83，光电开关81和反射板82均分别设于两侧的检测安装板83上，更具体的是，输送线可以用于工件的加工中，每一个检测组件8对应一个加工工序，例如除尘、贴标等加工工序，检测组件8可以检测工件是否准确地到达对应的加工工位上，智能化程度更高。
在一些实施例中，如图2和图3所示，导向槽74的数量为两个，两个导向槽74沿第一方向间隔地设于盘体71底部的两侧，导向轮72的数量为至少两个，至少两个导向轮72分别设于两个导向槽74中，铁块73的数量为至少两个，至少两个铁块73分别设于两个导向槽74中，电磁铁的数量为至少两个，至少两个电磁铁分别设于第一框架21和第二框架22。
在一个具体的实施例中，每一个导向槽74对应设有三个导向轮72，使盘体71的输送更加稳定且更加顺畅，可以理解的是，导向轮72的数量可以根据实际情况进行改变。
在一个具体的实施例中，每一个导向槽74对应设有两个铁块73，采用两个铁块73与两个电磁铁相互配合，可以更好地限制盘体71继续移动，可以理解的是，铁块73的数量和电磁铁的数量可以根据实际情况进行改变。
在一些实施例中，如图4所示，输送组件1还包括两个输送轴承16，传动安装座14可拆卸地安装于第一框架21和第二框架22，两个输送轴承16沿第一方向安装于传动安装座14的两侧，传动轴13转动连接于两个输送轴承16，传动轴13的一端与辊轮11连接，传动轴13的另一端与传动轮12连接。
具体地，如图4所示，传动轴13的一端与辊轮11固定连接，传动轴13的另一端通过键连接的方式与传动轮12连接，且该端的端面通过使用内六角半圆头螺钉和垫圈与传动轮12进行轴向固定，防止出现轴向移动，从而能够实现更好的传动效果。
进一步地，传动安装座14通过使用T型螺母和两个内六角圆柱头螺栓安装在第一框架21和第二框架22上，结构稳定的同时也便于后续拆卸更换。
在一些实施例中，辊轮11和传动轴13为一体制造，能够减轻工人的安装难度。传动轴13为45#钢，辊轮11的轮毂为聚丙烯，耐撞击能力强，物理性能稳定，比一般塑料材质更轻巧，塑形能力更强，传动轴13一端滚花处理，轮毂热塑到传动轴13上，可以轴向和径向固定，不需要螺栓、键等固定连接。另外，辊轮11的轮面包胶为热塑性聚氨酯弹性体，具有较高的硬度和强度，同时也具有较好的防滑性和耐磨性，轮面包胶热塑到轮毂上，盘体71与轮面包胶接触，不易打滑，输送精度较高，耐磨性好，不易产生粉尘颗粒，适合输送精度要求高，洁净度较高的生产车间。
在一些实施例中，如图1所示，连接组件4还包括两个第一联轴器42，其中一个第一联轴器42连接于第一框架21上的其中一个辊轮11，另一个第一联轴器42连接于第二框架22上的其中一个辊轮11，连接轴41的两端分别与两个第一联轴器42连接，从而能够实现传动比为一比一的传动效果，从而实现同步转动。
在一些实施例中，如图5所示，驱动组件5还包括驱动安装座52、驱动轴53和第二联轴器54，驱动安装座52安装于第二框架22靠近第一框架21的一侧，驱动电机51设于驱动安装座52，驱动轴53的一端通过第二联轴器54与驱动电机51连接，驱动轴53的另一端与其中一个辊轮11连接。
具体地，驱动电机51用四颗内六角圆柱头螺栓安装在驱动安装座52上，驱动电机51的输出轴通过第二联轴器54和输入轴与辊轮11相连接，从而能够传递速度和扭矩，第二联轴器54隐藏在驱动安装座52里，内六角扳手可以从驱动电安装座侧面的孔安装第二联轴器54的螺钉，整体结构更加紧凑，能够减少驱动组件5的占用空间。
在一些实施例中，驱动电机51为无刷电机，无刷电机通过第二联轴器54和输入轴与辊轮11相连接。
在一些实施例中，驱动电机51为伺服电机，伺服电机通过减速机55、二联轴器和输入轴与辊轮11相连接。
在一些实施例中，驱动组件5的数量为两个，两个驱动组件5连接于不同的辊轮11，两个驱动组件5中的驱动电机51不同，例如一个为无刷电机，另一个为伺服电机，可以根据实际需要开启需要使用到的驱动电机51。
在一些实施例中，传动轮12上设有多个与多楔带3相适配的传动凹槽，单个传动轮12上至少套设有两个多楔带3，从而实现多个传动轮12的同步传动，传动效果更好。
在一些实施例中，如图1所示，输送框架2还包括连接框架23，连接框架23的一端可拆卸地连接于第一框架21，连接框架23的另一端可拆卸地连接于第二框架22，例如螺栓连接，可以提高整个输送框架2的结构稳定性。
在一些实施例中，控制组件还包括控制安装板和驱动器，控制安装板设于第二框架22，控制器和驱动器均设于控制安装板，控制器与驱动器电性连接，驱动器与驱动电机51电性连接，采用控制器和驱动器控制驱动电机51，控制效果更好，操作起来更加方便。
本发明还提供了一种基于上述多楔带传动输送线的输送方法，包括以下步骤：
S001、在输送过程中电磁铁不通电，将盘体71放置在辊轮11的上侧使盘体71的下表面与辊轮11的外周壁接触，使导向槽74搭在导向条64上，控制器接收到操作人员的输送信号后，控制器将相应的启动信号发送至驱动电机51，驱动电机51接收到启动信号输送动力至其中一个辊轮11，辊轮11转动，辊轮11转动时通过多楔带3传动，驱使第二方向上相邻的两个辊轮11转动，位于一侧的辊轮11转动时通过连接轴41带动另一侧的辊轮11转动，另一侧的第二方向上相邻的两个辊轮11通过多楔带3实现同步转动，所有辊轮11进行同步转动，带动上侧的盘体71沿第二方向运动，通过多楔带3的传动方式，采用多楔带3实现相邻两个辊轮11之间的传动和同步转动，能够避免传统的带传动输送线和链条传动输送线出现的容易跑偏和传动效率低的问题，而且用于传动的多楔带3也不需要进行特殊的长度定制，便于后续生产线长度的变更。另外，若其中某条多楔带3损坏，只需要更换这一条多楔带3，不需要全部更换，后续维护的成本较低。
S002、当工件到达加工工位时，盘体71上的挡板75可以阻隔光电开关81发出的光，光电开关81发出的光无法通过反射板82返回，光电开关81将对应的电信号发送至控制器，控制器打开电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的停止信号发送至驱动电机51，驱动电机51接收到停止信号后停止转动，辊轮11停止转动，停止输送盘体71，电磁铁通电后具有磁性，电磁铁与盘体71上的铁块73互相吸引，从而吸附盘体71上的铁块73，可以理解的是，有的工件尺寸较小，因此需要采用挡板75来代替工件去阻隔光电开关81发出的光，驱动电机51停止转动时，盘体71可能会由于惯性产生一点点的位移，因此通过使用足够强力的电磁铁可以吸引铁块73，例如通过增加电磁铁的电流来增加电磁铁的磁力，电磁铁与铁块73之间的吸引力可以抵消一部分盘体71的惯性，从而减少这部分的位移差，使工件的定位更加准确，使后续的加工工序能够更加精准地进行，提升加工的效果。
S003、当工件加工完成后，对应的加工设备，例如除尘设备完成除尘后，会将相应的加工完成信号发送至控制器，控制器关闭电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的启动信号发送至驱动电机51，电磁铁失去磁性，电磁铁不再与盘体71上的铁块73互相吸引，驱动电机51接收到启动信号后继续转动，辊轮11继续转动，继续输送盘体71直到工件到达下一个加工工位，如此反复，自动化程度更高，输送和加工的精确度更高。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多楔带传动输送线，其特征在于，包括：
输送组件(1)，所述输送组件(1)包括辊轮(11)、传动轮(12)、传动轴(13)和传动安装座(14)，所述辊轮(11)和所述传动轮(12)沿第一方向分别设于所述传动安装座(14)的两侧，所述辊轮(11)通过所述传动轴(13)与所述传动轮(12)连接；
输送框架(2)，所述输送框架(2)包括第一框架(21)和第二框架(22)，所述第一框架(21)和所述第二框架(22)沿所述第一方向间隔设置，所述第一框架(21)和所述第二框架(22)均沿第二方向延伸，多个所述输送组件(1)沿所述第二方向间隔地设于所述第一框架(21)，多个所述输送组件(1)沿所述第二方向间隔地设于所述第二框架(22)，每一个所述输送组件(1)中的所述辊轮(11)均设于所述第一框架(21)和所述第二框架(22)之间；
多楔带(3)，所述多楔带(3)绕设于所述第二方向上相邻的两个所述传动轮(12)上，以驱使所述第二方向上相邻的两个所述传动轮(12)同步转动；
连接组件(4)，所述连接组件(4)包括连接轴(41)，所述连接轴(41)沿所述第一方向延伸，所述连接轴(41)的一端连接于所述第一框架(21)上的其中一个所述辊轮(11)，所述连接轴(41)的另一端连接于所述第二框架(22)上的其中一个所述辊轮(11)；
驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括驱动电机(51)，所述驱动电机(51)设于所述第一框架(21)或所述第二框架(22)，所述驱动电机(51)的驱动端与其中一个所述辊轮(11)连接；
防护盖组件(6)，所述防护盖组件(6)包括盖体(61)和导向条(64)，所述第一框架(21)和所述第二框架(22)上均设有所述盖体(61)，所述盖体(61)盖设于所述传动轮(12)的一侧，所述导向条(64)设于所述盖体(61)的上侧，所述导向条(64)沿所述第二方向延伸；
托盘组件(7)，所述托盘组件(7)包括盘体(71)、导向轮(72)、导向转轴和铁块(73)，所述盘体(71)用于放置工件，所述盘体(71)的底部设有与所述导向条(64)相适配的导向槽(74)，所述导向槽(74)沿所述第二方向延伸，所述导向转轴的轴线沿竖直方向延伸，所述导向轮(72)通过所述导向转轴转动连接于所述盘体(71)，所述导向转轴的下端部不凸出于所述盘体(71)，所述导向轮(72)沿所述第一方向凸出于所述导向槽(74)的侧壁，所述铁块(73)嵌设于所述盘体(71)；
检测组件(8)，所述检测组件(8)设于所述第一框架(21)和/或所述第二框架(22)，多个所述检测组件(8)沿所述第二方向间隔设置；
电磁组件，所述电磁组件包括电磁铁，所述电磁铁设于所述第一框架(21)和/或所述第二框架(22)，所述电磁铁通电时能与所述铁块(73)相互吸引；
控制组件，所述控制组件包括控制器，所述控制器分别与所述驱动组件(5)、所述检测组件(8)以及所述电磁组件电性连接。
2.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述检测组件(8)包括光电开关(81)和反射板(82)，所述光电开关(81)设于所述第一框架(21)，所述反射板(82)设于所述第二框架(22)，所述反射板(82)用于反射所述光电开关(81)发出的光，所述盘体(71)上设有挡板(75)，所述挡板(75)能阻隔所述光电开关(81)发出的光。
3.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述导向槽(74)的数量为两个，两个所述导向槽(74)沿所述第一方向间隔地设于所述盘体(71)底部的两侧，所述导向轮(72)的数量为至少两个，至少两个所述导向轮(72)分别设于两个所述导向槽(74)中，所述铁块(73)的数量为至少两个，至少两个所述铁块(73)分别设于两个所述导向槽(74)中，所述电磁铁的数量为至少两个，至少两个所述电磁铁分别设于所述第一框架(21)和所述第二框架(22)。
4.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述输送组件(1)还包括两个输送轴承(16)，所述传动安装座(14)可拆卸地安装于所述第一框架(21)和所述第二框架(22)，两个所述输送轴承(16)沿所述第一方向安装于所述传动安装座(14)的两侧，所述传动轴(13)转动连接于两个所述输送轴承(16)，所述传动轴(13)的一端与所述辊轮(11)连接，所述传动轴(13)的另一端与所述传动轮(12)连接。
5.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述连接组件(4)还包括两个第一联轴器(42)，其中一个所述第一联轴器(42)连接于所述第一框架(21)上的其中一个所述辊轮(11)，另一个所述第一联轴器(42)连接于所述第二框架(22)上的其中一个所述辊轮(11)，所述连接轴(41)的两端分别与两个所述第一联轴器(42)连接。
6.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括驱动安装座(52)、驱动轴(53)和第二联轴器(54)，所述驱动安装座(52)安装于所述第二框架(22)靠近所述第一框架(21)的一侧，所述驱动电机(51)设于所述驱动安装座(52)，所述驱动轴(53)的一端通过所述第二联轴器(54)与所述驱动电机(51)连接，所述驱动轴(53)的另一端与其中一个所述辊轮(11)连接。
7.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述传动轮(12)上设有多个与所述多楔带(3)相适配的传动凹槽，单个所述传动轮(12)上至少套设有两个所述多楔带(3)。
8.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述输送框架(2)还包括连接框架(23)，所述连接框架(23)的一端可拆卸地连接于所述第一框架(21)，所述连接框架(23)的另一端可拆卸地连接于所述第二框架(22)。
9.根据权利要求1所述的多楔带传动输送线，其特征在于，所述控制组件还包括控制安装板和驱动器，所述控制安装板设于所述第二框架(22)，所述控制器和所述驱动器均设于所述控制安装板，所述控制器与所述驱动器电性连接，所述驱动器与所述驱动电机(51)电性连接。
10.一种基于权利要求2所述的多楔带传动输送线的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
在输送过程中电磁铁不通电，将盘体(71)放置在辊轮(11)的上侧使盘体(71)的下表面与辊轮(11)的外周壁接触，使导向槽(74)搭在导向条(64)上，控制器接收到操作人员的输送信号后，控制器将相应的启动信号发送至驱动电机(51)，驱动电机(51)接收到启动信号输送动力至其中一个辊轮(11)，辊轮(11)转动，辊轮(11)转动时通过多楔带(3)传动，驱使第二方向上相邻的两个辊轮(11)转动，位于一侧的辊轮(11)转动时通过连接轴(41)带动另一侧的辊轮(11)转动，另一侧的第二方向上相邻的两个辊轮(11)通过多楔带(3)实现同步转动，所有辊轮(11)进行同步转动，带动上侧的盘体(71)沿第二方向运动；
当工件到达加工工位时，盘体(71)上的挡板(75)可以阻隔光电开关(81)发出的光，光电开关(81)发出的光无法通过反射板(82)返回，光电开关(81)将对应的电信号发送至控制器，控制器打开电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的停止信号发送至驱动电机(51)，驱动电机(51)接收到停止信号后停止转动，辊轮(11)停止转动，停止输送盘体(71)，电磁铁通电后具有磁性，电磁铁与盘体(71)上的铁块(73)互相吸引，从而吸附盘体(71)上的铁块(73)；
当工件加工完成后，对应的加工设备会将相应的加工完成信号发送至控制器，控制器关闭电磁铁与电源之间的线路并同时将相应的启动信号发送至驱动电机(51)，电磁铁失去磁性，电磁铁不再与盘体(71)上的铁块(73)互相吸引，驱动电机(51)接收到启动信号后继续转动，辊轮(11)继续转动，继续输送盘体(71)直到工件到达下一个加工工位，如此反复。
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