CN211768754U - 辊轮组件及模块化组装输送线 - Google Patents

Abstract

一种辊轮组件及包括该辊轮组件的模块化组装输送线。模块化组装输送线包括：一对辊道，一对辊道平行设置，在每个辊道上沿辊道的长度方向设有多个所述的辊轮组件，每两个相邻的辊轮组件通过链条传动连接；托盘，托盘设于多个辊轮组件上方，由多个辊轮组件托起；可升降阻挡件，可升降阻挡件用于可操作地阻挡托盘运动；驱动轴，驱动轴设于一对辊道的端部之间，驱动轴的两端分别与设于一个辊道上的辊轮组件传动连接；驱动电机，驱动电机用于驱动驱动轴转动。通过可升降阻挡件的放行和阻挡，托盘可被传输或静止，实现模块化组装输送线的输送和积放功能。

Description

辊轮组件及模块化组装输送线

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种辊轮组件及包括该辊轮组件的模块化组装输送线。

背景技术

随着汽车生产工艺逐步优化提升，模块化组装已成为一种趋势。传统的试制及小批量装车，模块化组装大多采用分装台进行分装的形式。为了满足大批量生产要求，现今各汽车制造生产商总装生产线的生产节奏越来越快，总装车间底盘区域各种类型的模块化组装输送线应势而生。伺服摩擦线整体托盘输送线是一种常见的模块化组装输送线，其能够实现底盘整体分、合装工艺，托盘带夹具供工件支撑，但是设备投入成本高。

因此，期待开发一种低成本的模块化组装输送线，适应大批量生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辊轮组件及包括该辊轮组件的模块化组装输送线。

本实用新型采用以下解决方案：

一种辊轮组件，包括辊轮轴、第一定位销、第二定位销和依次套设于所述辊轮轴上的辊轮、第一摩擦块、链轮、第二摩擦块、压簧、压紧轮；所述辊轮与所述辊轮轴传动连接；所述第一定位销和所述第二定位销分别穿过所述第一摩擦块和所述第二摩擦块而固定连接于所述辊轮轴；所述压簧的一端连接于所述压紧轮，另一端连接于所述第二摩擦块的端面。

优选地，所述辊轮组件还包括套设于所述辊轮轴上的一对轴承，所述一对轴承分别设于所述辊轮的两侧；每个所述轴承的外周设有第一轴向挡圈。

优选地，所述辊轮组件还包括一对隔套，每个所述隔套设于所述辊轮与一个所述轴承之间，所述隔套套设于所述辊轮轴上，所述隔套的外径小于所述轴承的内圈的外径。

优选地，所述辊轮组件还包括润滑轴套，所述润滑轴套设于所述链轮与所述辊轮轴之间；所述链轮的外周设有链槽。

优选地，所述辊轮组件还包括第二轴向挡圈和第三轴向挡圈，所述第二轴向挡圈设于所述第一摩擦块与辊轮之间，且固定连接于所述辊轮轴，所述第三轴向挡圈设于所述辊轮轴的靠近所述辊轮的一端，且位于所述辊轮的轴向外侧。

优选地，所述第一摩擦块为环形，所述第一摩擦块朝向所述辊轮的端面上设有第一U型凹槽，所述第一定位销插设于所述第一U型凹槽内；所述第二摩擦块为环形，所述第二摩擦块朝向所述压紧轮的端面上设有第二U型凹槽，所述第二定位销插设于所述第二U型凹槽内。

优选地，所述辊轮轴上设有垂直于所述辊轮轴的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位销和所述第二定位销分别插设于所述第一定位孔和第二定位孔中。

本实用新型还提供一种模块化组装输送线，包括：

一对辊道，所述一对辊道平行设置，在每个辊道上沿所述辊道的长度方向设有多个所述的辊轮组件，每两个相邻的辊轮组件通过链条传动连接；

托盘，所述托盘设于所述多个辊轮组件上方，由所述多个辊轮组件托起；

可升降阻挡件，所述可升降阻挡件用于可操作地阻挡所述托盘运动；

驱动轴，所述驱动轴设于所述一对辊道的端部之间，所述驱动轴的两端分别与设于一个所述辊道上的辊轮组件传动连接；

驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轴转动。

优选地，每个辊道包括平行设置的一对铝型材。

优选地，所述可升降阻挡件设于所述一对辊道之间，位于组装工位处，当所述可升降阻挡件升起至高于所述托盘时，能够阻挡所述托盘运动，当所述可升降阻挡件降低至低于所述托盘时，所述托盘随所述多个辊轮组件运动。

本实用新型的有益效果在于：通过可升降阻挡件的放行和阻挡，托盘可被传输或静止，实现模块化组装输送线的输送和积放功能。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1显示根据本实用新型示例性实施例的辊轮组件的轴向剖视图；

图2显示根据本实用新型示例性实施例的辊轮组件的相互配合的第一摩擦块和第一定位销的剖视图；

图3显示根据本实用新型示例性实施例的模块化组装输送线的主视图；

图4显示根据本实用新型示例性实施例的模块化组装输送线的俯视图。

附图标记说明：

1辊道，2辊轮组件，3链条，4驱动轴，5驱动电机，6托盘，7可升降阻挡件，8紧固螺钉，9辊轮轴，10压紧轮，11压簧，12第二摩擦块，13第二定位销，14润滑轴套，15链轮，16第二轴向挡圈，17第一轴向挡圈，18轴承， 19隔套，20辊轮，21键，22第一摩擦块，23第三轴向挡圈，24第一定位销。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的两种示例性实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本实用新型，而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型一方面提出一种辊轮组件，包括辊轮轴、第一定位销、第二定位销和依次套设于辊轮轴上的辊轮、第一摩擦块、链轮、第二摩擦块、压簧、压紧轮；辊轮与辊轮轴传动连接；第一定位销和第二定位销分别穿过第一摩擦块和所述第二摩擦块而固定连接于辊轮轴；压簧的一端连接于压紧轮，另一端连接于第二摩擦块的端面。

本实用新型另一方面提出一种模块化组装输送线，包括：

一对辊道，一对辊道平行设置，在每个辊道上沿辊道的长度方向设有多个所述的辊轮组件，每两个相邻的辊轮组件通过链条传动连接；

托盘，托盘设于多个辊轮组件上方，由多个辊轮组件托起；

可升降阻挡件，可升降阻挡件用于可操作地阻挡托盘运动；

驱动轴，驱动轴设于一对辊道的端部之间，驱动轴的两端分别与设于一个辊道上的辊轮组件传动连接；

驱动电机，驱动电机用于驱动驱动轴转动。

模块化组装输送线运行之前，通过调节并固定辊轮组件的压紧轮在辊轮轴上的位置，调节压簧的压力，使第一摩擦块和第二摩擦块从两侧压紧链轮。启动驱动电机时，驱动电机使驱动轴转动，驱动轴带动与其传动连接的一对辊轮组件转动，进而依次通过链条逐级带动各链轮转动。

在可升降阻挡件没有阻挡托盘的情况下，辊轮组件的链轮转动时，一对摩擦块在其与链轮之间的径向摩擦力的作用下也随之转动，通过定位销带动辊轮轴转动，进而带动辊轮转动，托盘及其上的夹具、动力总成、前后悬总成等由多个辊轮带动进行传输。在可升降阻挡件阻挡托盘的情况下，托盘前行受阻，在托盘的重力作用下，摩擦块与链轮之间的径向摩擦力不能带动摩擦块转动，辊轮轴、辊轮不转动。

通过可升降阻挡件的放行和阻挡，托盘可传输或静止，实现模块化组装输送线的输送和积放功能。

图1显示根据本实用新型示例性实施例的辊轮组件的轴向剖视图，图2显示图1中A-A剖面的剖视图。

如图1和图2所示，辊轮组件包括辊轮轴9、第一定位销24、第二定位销 13和依次套设于辊轮轴9上的辊轮20、第一摩擦块22、链轮15、第二摩擦块 12、压簧11、压紧轮10；辊轮20与辊轮轴9传动连接；第一定位销24和第二定位销13分别穿过第一摩擦块22和第二摩擦块12而固定连接于辊轮轴9；压簧11的一端连接于压紧轮10，另一端连接于第二摩擦块12的端面。

其中，辊轮轴9上设有键槽，通过键21与辊轮20传动连接。

第一摩擦块22为环形，第一摩擦块22朝向辊轮20的端面上设有第一U型凹槽，第一定位销24插设于第一U型凹槽内；第二摩擦块12为环形，第二摩擦块12朝向压紧轮10的端面上设有第二U型凹槽，第二定位销13插设于第二 U型凹槽内。辊轮轴9上设有垂直于辊轮轴9的第一定位孔和第二定位孔，第一定位销24和第二定位销13分别插设于第一定位孔和第二定位孔中。

当通过压紧轮10压紧压簧11时，压簧11将第一摩擦块22和第二摩擦块 12压紧于链轮15的两侧，第一摩擦块22紧靠于第一定位销24。当链轮15在链条3的带动下转动时，第一摩擦块22和第二摩擦块12与链轮15之间的径向摩擦力带动第一摩擦块22和第二摩擦块12转动，从而插设于第一摩擦块22的第一U型凹槽和第二摩擦块12的第二U型凹槽内的第一定位销24和第二定位销13也随之转动，并带动辊轮轴9、辊轮20转动。

其中，第一定位销24和第二定位销13可以是弹性圆柱销。

辊轮组件还包括套设于辊轮轴9上的一对轴承18和一对隔套19。一对轴承 18分别设于辊轮20的两侧；每个轴承18的外周设有第一轴向挡圈17。辊轮轴 9通过一对轴承18安装于辊道1的轴承座上，第一轴向挡圈17可防止轴承在轴承座上的串动。优选地，轴承18是止推槽深沟球轴承，第一轴向挡圈17为弹性金属挡圈。每个隔套19设于辊轮20与一个轴承18之间，隔套19套设于辊轮轴9上，隔套19的外径小于轴承18的内圈的外径。隔套19可防止辊轮20 沿轴向串动，且防止辊轮20与轴承18摩擦。

辊轮组件还包括润滑轴套14，润滑轴套14设于链轮15与辊轮轴9之间；链轮15的外周设有链槽，用于安装链条3。润滑轴套14可防止链轮15转动时对辊轮轴9的磨损。

辊轮组件还包括第二轴向挡圈16和第三轴向挡圈23，第二轴向挡圈16设于第一摩擦块22与辊轮20之间，且固定连接于辊轮轴9，第三轴向挡圈23设于辊轮轴9的靠近辊轮20的一端，且位于辊轮20的轴向外侧。第三轴向挡圈 23与第二轴向挡圈16配合，防止二者之间的部件串动。

图3和图4分别显示根据本实用新型示例性实施例的模块化组装输送线的主视图和俯视图。如图3和图4所示，模块化组装输送线包括：

一对辊道1，一对辊道1平行设置，在每个辊道1上沿辊道的长度方向设有多个所述的辊轮组件，每两个相邻的辊轮组件通过链条3传动连接；

托盘6，托盘6设于多个辊轮组件上方，由多个辊轮组件托起；

可升降阻挡件7，可升降阻挡件7用于可操作地阻挡托盘6运动；

驱动轴4，驱动轴4设于一对辊道1的端部之间，驱动轴4的两端分别与设于一个辊道1上的辊轮组件传动连接；

驱动电机5，驱动电机5用于驱动驱动轴4转动。

其中，每个辊道1包括平行设置的一对铝型材。

可升降阻挡件7设于一对辊道1之间，位于组装工位处。当可升降阻挡件7 升起至高于托盘6时，能够阻挡托盘6运动，装配人员进行相关的模块零部件的组装；组装完成后，装配人员控制可升降阻挡件7降低至低于托盘6，托盘6 被多个辊轮组件传输运动，输送至下一个工位。优选地，可升降阻挡件7是垂直于水平面设置的伸缩杆，由气缸驱动进行伸缩。当伸缩杆伸长至高于托盘6 时，能够阻挡托盘6运动，当伸缩杆缩回至低于托盘6时，不起阻挡作用。

启动驱动电机5时，驱动电机5使驱动轴4转动，驱动轴4带动与其传动连接的一对辊轮组件转动，进而依次通过链条3逐级带动各链轮15转动。在可升降阻挡件7没有阻挡托盘6的情况下，辊轮组件的链轮15转动时，一对摩擦块在其与链轮15之间的径向摩擦力的作用下也随之转动，进而带动辊轮轴9、辊轮20转动，托盘6及其上的夹具、动力总成、前后悬总成等由多个辊轮20带动进行传输。在可升降阻挡件7阻挡托盘6的情况下，托盘6前行受阻，在托盘的重力作用下，链轮15转动与摩擦块之间的径向摩擦力不足以带动摩擦块转动，辊轮轴9、辊轮20不转动，托盘静止在可升降阻挡件7所在的工位处，装配人员进行组装。通过可升降阻挡件7的放行和阻挡，托盘6可传输或静止，实现模块化组装输送线的输送和积放功能。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理和实际应用，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。

Claims (10)

1.一种辊轮组件，其特征在于，包括辊轮轴(9)、第一定位销(24)、第二定位销(13)和依次套设于所述辊轮轴(9)上的辊轮(20)、第一摩擦块(22)、链轮(15)、第二摩擦块(12)、压簧(11)、压紧轮(10)；所述辊轮(20)与所述辊轮轴(9)传动连接；所述第一定位销(24)和所述第二定位销(13)分别穿过所述第一摩擦块(22)和所述第二摩擦块(12)而固定连接于所述辊轮轴(9)；所述压簧(11)的一端连接于所述压紧轮(10)，另一端连接于所述第二摩擦块(12)的端面。

2.根据权利要求1所述的辊轮组件，其特征在于，还包括套设于所述辊轮轴(9)上的一对轴承(18)，所述一对轴承(18)分别设于所述辊轮(20)的两侧；每个所述轴承(18)的外周设有第一轴向挡圈(17)。

3.根据权利要求2所述的辊轮组件，其特征在于，还包括一对隔套(19)，每个所述隔套(19)设于所述辊轮(20)与一个所述轴承(18)之间，所述隔套(19)套设于所述辊轮轴(9)上，所述隔套(19)的外径小于所述轴承(18)的内圈的外径。

4.根据权利要求1所述的辊轮组件，其特征在于，还包括润滑轴套(14)，所述润滑轴套(14)设于所述链轮(15)与所述辊轮轴(9)之间；所述链轮(15)的外周设有链槽。

5.根据权利要求1所述的辊轮组件，其特征在于，还包括第二轴向挡圈(16)和第三轴向挡圈(23)，所述第二轴向挡圈(16)设于所述第一摩擦块(22)与辊轮(20)之间，且固定连接于所述辊轮轴(9)，所述第三轴向挡圈(23)设于所述辊轮轴(9)的靠近所述辊轮(20)的一端，且位于所述辊轮(20)的轴向外侧。

6.根据权利要求1所述的辊轮组件，其特征在于，所述第一摩擦块(22)为环形，所述第一摩擦块(22)朝向所述辊轮(20)的端面上设有第一U型凹槽，所述第一定位销(24)插设于所述第一U型凹槽内；所述第二摩擦块(12)为环形，所述第二摩擦块(12)朝向所述压紧轮(10)的端面上设有第二U型凹槽，所述第二定位销(13)插设于所述第二U型凹槽内。

7.根据权利要求6所述的辊轮组件，其特征在于，所述辊轮轴(9)上设有垂直于所述辊轮轴(9)的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位销(24)和所述第二定位销(13)分别插设于所述第一定位孔和第二定位孔中。

8.一种模块化组装输送线，其特征在于，包括：

一对辊道(1)，所述一对辊道(1)平行设置，在每个辊道(1)上沿所述辊道的长度方向设有多个根据权利要求1-7中任一项所述的辊轮组件，每两个相邻的辊轮组件通过链条(3)传动连接；

托盘(6)，所述托盘(6)设于所述多个辊轮组件上方，由所述多个辊轮组件托起；

可升降阻挡件(7)，所述可升降阻挡件(7)用于可操作地阻挡所述托盘(6)运动；

驱动轴(4)，所述驱动轴(4)设于所述一对辊道(1)的端部之间，所述驱动轴(4)的两端分别与设于一个所述辊道(1)上的辊轮组件传动连接；

驱动电机(5)，所述驱动电机(5)用于驱动所述驱动轴(4)转动。

9.根据权利要求8所述的模块化组装输送线，其特征在于，每个辊道(1)包括平行设置的一对铝型材。

10.根据权利要求8所述的模块化组装输送线，其特征在于，所述可升降阻挡件(7)设于所述一对辊道(1)之间，位于组装工位处；当所述可升降阻挡件(7)升起至高于所述托盘(6)时，能够阻挡所述托盘(6)运动，当所述可升降阻挡件(7)降低至低于所述托盘(6)时，所述托盘(6)被所述多个辊轮组件传输运动。

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