CN116853729A - 输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线，包括机架，包括相对设置的第一安装座和第二安装座；高速轮组，包括多个转动于所述第一安装座和第二安装座内侧的高速轮，所述高速轮组的顶部提供一供工件支撑和输送的传输通道；传动轮组，包括多个转动于所述第一安装座和第二安装座外侧的传动轮，每一所述传动轮分别对应连接于一所述高速轮，所述传动轮之间通过皮带传动连接；驱动机构，连接于所述高速轮或传动轮，以驱动所述高速轮转动；罩体，与所述第一安装座或第二安装座的外侧之间围成保护腔体，所述传动轮和皮带设置于该保护腔体内。本发明将传动轮安装在安装座外侧，并设置罩体保护传动轮和皮带，可以有效避免运转产生的粉尘或者颗粒飘散，保证无尘环境。

Description

输送线

技术领域

本发明涉及自动化输送领域，具体关于一种无颗粒或杂质产生的输送线。

背景技术

输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统，所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料都可以运输至预定位置。

输送线主要分为带式和链式输送线两种，而无论带式或链式的都容易磨损产生塑料和金属粉尘，而且最快运输速度一般不超过20米/分。带式输送线无法实现托盘不动线体动的积放功能，链式输送线噪音大，磨损大，需要经常维护。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送线，其用于解决现有技术中输送线的磨损及扬尘问题。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种输送线，主要包括机架，包括相对设置的第一安装座和第二安装座；高速轮组，包括多个转动于所述第一安装座和第二安装座内侧的高速轮，所述高速轮组的顶部提供一供工件支撑和输送的传输通道；传动轮组，包括多个转动于所述第一安装座和第二安装座外侧的传动轮，每一所述传动轮分别对应连接于一所述高速轮，所述传动轮之间通过皮带传动连接；驱动机构，连接于所述高速轮或传动轮，以驱动所述高速轮转动；罩体，与所述第一安装座或第二安装座的外侧之间围成保护腔体，所述传动轮和皮带设置于该保护腔体内。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一安装座和第二安装座的外侧沿工件的传输方向上凹设形成所述的保护腔体，所述罩体遮盖于所述保护腔体的开口处。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一安装座和第二安装座在对应所述保护腔体的上下两侧分别设置有第一卡持槽和第二卡持槽，所述罩体的两端分别形成有可卡接于所述第一卡持槽内的第一卡接部，以及卡接于所述第二卡持槽内的第二卡接部。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一安装座和第二安装座分别包括凸伸于对应所述传动轮上方的安装部，所述第一卡持槽凹设于对应所述安装部的上表面，所述第一卡接部包括与所述第一卡持槽配合的凸块。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第一卡接部还包括延伸于所述凸块下方一侧的挡壁，该挡壁沿背离所述凸块的方向弯折，并形成一与所述安装部相对的弧形挡面。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述第二卡持槽凹设形成在所述第一安装座或第二安装座的内侧，所述第二卡持部插置于所述第二卡持槽内，所述第二卡持槽的开口处凸伸有对所述第二卡持部进行限位的挡块。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机连接于其中一所述高速轮，该伺服电机位于所述传输通道下方。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述伺服电机通过一电机法兰固定于所述第一安装座上，该电机法兰设置有容纳一所述高速轮的容纳腔，所述容纳腔的顶部开设有供所述高速轮顶部凸伸出来的开口。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述电机法兰还包括位于所述容纳腔下方的安装板，该电机法兰通过所述安装板固定至所述第一安装座上。

在本发明的一个或多个实施方式中，所述高速轮组包括分别设置于所述第一安装座和第二安装座上的第一高速轮和第二高速轮，所述第一高速轮和第二高速轮之间连接有传动轴。

与现有技术相比，根据本发明实施方式的输送线，使用高速轮组替代了传统的带式和链式输送线，并且在传动轮和皮带外设置有罩体，大大降低了工作过程中产生的塑料或金属颗粒，保证无尘工作环境。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的输送线的结构图；

图2是根据本发明一实施方式的输送线的俯视图；

图3是根据本发明一实施方式的伺服电机与安装座的组合图；

图4是根据本发明一实施方式的传动轴与高速轮的连接图；

图5是图3中结构A的放大示意图；

图6是图3中结构B的放大示意图。

主要附图标记说明：

100-输送线，10-安装座，11-轴承，12-驱动轮轴，13-第一卡持槽，14-第二卡持槽，141-第一挡块，142-第二挡块，15-安装部，20-高速轮，30-传动轮，40-罩体，41-第一卡接部，411-凸起，412-挡壁，42-第二卡接部，51-伺服电机，52-传动轴，53-电机法兰，54-UPE转接套。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

输送线主要是完成其物料的输送任务，在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线，形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统，所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料都可以运输至预定位置。

目前常用的输送线有链式输送线与皮带输送线两种，链条输送线是在承载链条上，每节之间再增加承载滚子附件来承载物料，动力损耗低且可承载较重的荷重，其荷重能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、材质均有关系，滚子材质一般为钢制，但某些情况下为了降低噪音，会采用耐磨耗的工程塑料制造。

而皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，主要用来输送松散物料或成件物品。输送带有橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。与其它输送机相比，皮带输送机噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。结构简单、便于维护；能耗较小，使用成本低。

但无论是链式输送机或者皮带输送机，传动机构与承载机构之间不可避免会产生接触、挤压或摩擦等，在长时间的运转过程中会产生金属或塑料颗粒并飘散到空气中，不仅会污染生产环境，影响工作人员的身体健康，而且不适用于对环境要求较高的生产作业。

因此，本发明意在提供一种改进型的输送线，颗粒产生物被阻挡飘散至周围环境中，可满足生产无尘化要求。如图1至图6所示，根据本发明优选实施方式的输送线100，主要包括由两个安装座10组成的机架，每个安装座10上设置有高速轮组，该高速轮组由多个高速轮20组成，其沿安装座10的延伸方向布设在其内侧，两个高速轮组构成用于传输的通道，物料在该通道上进行传输。相较于传统的带式或者链式输送线，本实施例中使用高速轮20作为运输载体，动能损失更小，传输效率更高。

需要注意的是，高轮轮20之间的距离应合理设置，避免出现轮间距大于物料长度，或者间距过小排布过密导致成本升高的情况。

在安装座10的外侧设置有传动轮组，由多个沿安装座10的延伸方向排布的传动轮30组成，其数量与高速轮20的数量相同并一一对应，相邻的传动轮30之间通过皮带连接，由传动轮30带动内侧高速轮20转动来传输物料。

具体的，在安装座10上阵列开设有多个孔，在孔内设置有轴承11，其外圈支撑并固定于孔内壁，内圈中固定有驱动轮轴12，该驱动轮轴12的两端分别连接高速轮20和传动轮30，内圈和外圈可产生相对转动，因此高速轮20和传动轮30可以相对安装座10转动。

优选的，在高速轮20和驱动轮轴12之间设置有磨片和波形弹簧组成的摩擦轮组件，替代了普通弹簧，占用空间更小。

优选的，在本实施例中，传动轮30为楔形齿轮，皮带为楔形皮带，可大大降低成本。应当理解的是，由于需要承载两条皮带，因此两条皮带的宽度之和不能大于传动轮30的楔形区域宽度。

当然，在其他实施例中，传动轮30可以为正时齿轮，配套皮带为正时皮带，传动效率更高，不会产生打滑现象。

如图3所示，安装座10的外侧形成有一保护腔体，传动轮30和皮带设置在该保护腔体内。罩体40固定于保护腔体径向的两端，并罩设在传动轮30和皮带外，在起保护作用的同时可以避免运转过程中产生的塑料或金属颗粒飘散到周围环境中，保证无尘生产环境。

具体的，安装座10的外侧截面视图呈外扩的L形，其底部平面尽量贴近传动轮30，而上方预留有部分空间，而罩体40的截面形状与之配合为倒扣的L形。在其他实施例中，上方空间可以尽量缩小，以减小整个输送线100的体积，并降低成本。

优选的，罩体40在安装座10的末端对传动轮30完成包围，以实现对传动结构的整体保护。由于罩体40的存在，使传动结构的保护腔体较为密闭，因此大大降低了工作过程中的噪音。根据测试，使用罩体40后，噪音降低达15分贝，效果明显。

具体的，在安装座10上开设有第一卡持槽13和第二卡持槽14，该第一卡持槽13和第二卡持槽14分别位于传动轮30的下方和上方，在罩体40的两端分别形成有与卡持槽相配合的第一卡接部41和第二卡接部42，通过将两个卡接部嵌入对应的卡持槽内，将罩体40固定在安装座10上。

如图6所示，在本实施例中，第二卡持槽14开设于传动轮30的下方靠外侧。在第二卡持槽14开口上方设置第一挡块141，其延伸方向为水平向外；在开口下方还设置由第二挡块142，延伸方向为竖直朝上。对应的，第二卡接部42为形成于罩体40下端靠内一侧，呈一阶梯状。

在安装座10上形成有一安装部15，其设置在传动轮30靠内一侧并向上延伸，第一卡持槽13开设在该安装部15的顶部且开口向上。该第一卡持槽13为一简单的开口槽，如图5所示，第一卡持槽13包括底部平面和靠外一侧的一缓坡，以及靠内一侧的垂直挡面。而第一卡接部41包括一凸起411，该凸起具有弧形的导引面。因此在卡持过程中，凸起411可顺势滑入第一卡持槽13内。第一卡接部41在端部同样形成有垂直的挡面，当卡接到位时，两个挡面互相平行。因此当罩体40具有继续向安装座10内侧移动的趋势时，第一卡持槽13的垂直挡面可以对其进行阻挡，使罩体40无法进一步移动导致影响传动轮30的运转，提高了安全性。

进一步的，第一卡接部41还包括挡壁412，其靠近凸起411，在极端情况下罩体40可能会过度移动导致凸起411意外脱离第一卡持槽13，此时该挡壁411与安装部15产生接触并被其阻挡，罩体40被阻止从而无法进一步移动，以免影响传动轮30正常运转，提高了安全性和稳定性。优选的，如图5所示，该挡壁411为弧形壁，其弯折方向为背离安装部15并形成弧形的挡面。在具有一定弹性形变量的情况下，可以使罩体40产生一定程度的回弹，提高了使用效果。

在需要对传动轮30进行检修或者需要更换传动皮带时，只需用力向外掰动罩体40的上端，凸起411沿着第一卡持槽13前端缓坡移动，在完全脱离后再沿着第二卡持槽14的开口方向向外即可取出罩体40。而在固定罩体40时，先将第二卡接部42沿开口方向插入第二卡持槽14内，并以此为圆心向安装座10内侧旋转罩体40，凸起411滑入第一卡持槽14后罩体40固定到位。

应当理解的是，在长时间使用过后，可停止运转并拆开两边的罩体40，然后清理内部可能产生的颗粒堆积，以免其影响传动轮30的正常运转。

驱动机构主要包括伺服电机51和传动轴52，在本实施例中，伺服电机51连接于其中一高速轮20上，并且传动轴52两端连接于其中一对分别位于两个安装座10上的高速轮20上。因此伺服电机51驱动与其连接的高速轮20以及该高速轮20对应的传动轮30转动，同侧的传动轮30通过彼此之间的传动皮带驱动转动，而内侧的高速轮20也随之转动。如图1和4所示，传动轴52将转动效果传递至对向安装座10上的高速轮20和传动轮30，实现全局同步转动。

如图3所示，伺服电机51通过电机法兰53固定至其中一安装座10的内侧，该电机法兰53罩设在对应连接的高速轮20上，该高速轮20容置于电机法兰53容纳腔内。再电机法兰53的顶部设置有开口，供内部高速轮20的顶部部分露出，令其可以参与物料传输。

电机法兰53的下端设置有安装板结构，通过螺栓等固定方式将安装板固定再安装座10上，以实现电机法兰53的固定。在本实施例中，电机法兰53可以采用与安装座10相同的如铝合金之类的材料制作，当然也可以采用如UPE等相类似的材料，本实施例并不限制。

易于想到的是，伺服电机51端的高速轮20由于同时连接于驱动轮轴12，因此该驱动轮轴12应当可与伺服电机51的输出轴连接并固定，以将输出传递至高速轮20端以及传动轮30端。在本实施例中，电机端的驱动轮轴12设置有可容纳伺服电机51输出轴的固定腔，并在固定腔和输出轴之间设置卡合结构，以免两者产生相对转动。或者在电机端高速轮20上做开槽处理，在输出轴上固定与开槽相配合的传动杆，将传动杆插置于槽内以实现伺服电机51输出轴与高速轮20之间的固定。

应当理解的是，由于伺服电机51与高速轮20直连，因此其位于两个安装座10之间，为使其不干涉物料传输，伺服电机51和电机法兰53均位于传输平面下方，即两者的顶部位置均不超过高速轮20的顶部所在平面。

由于设置在安装座10之间，伺服电机51不会扩展整个输送线100的横向宽度，因此可以将其放置狭窄的空间内，灵活性更高。当然，伺服电机51也可以直连传动轮30，此时安装座10之间的间距无需考虑预设空间，因此间距可以调整，以适配尺寸更小的物料。

易于想到是，伺服电机51的输出转速可调，以配合不同物料的生产步调，如在传输加工步骤较多或者需要较多停留时间的物料时，可以适应性降低转速来配合；而在传输加工步骤少或者无需过多停留时间的物料时，可以适应性提高转速，来提高步调和工作效率。

如图4所示，与传动轴52连接的驱动轮轴12轴向凸伸出对应的高速轮20，在本实施例的安装过程中，传动轴52的两端与对应的驱动轮轴12之间套设有UPE转接套54，通过其与高速轮20中的驱动轮轴12连接，以提高稳定性，防止出现脱离或失速等情况。当然在其他实施例中，也可以采用卡扣或者啮合等其他方式进行固定。

在本实施例中，安装座10可以使用铝合金或其他类似的材料制成的型材，其内部具有多个减重腔，可降低整体重量。同时方案较为成熟，成本交底。

在安装座10的表面轴向设置有多个卡槽，由图3可知，卡槽分布在安装座10的外侧、内侧和底部，以及在安装座15上也设置有，因此内侧卡槽可用于固定电机法兰53，而其余卡槽可用于外挂不同的部件，来拓展输送线100的功能性。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种输送线，其特征在于，包括：

机架，包括相对设置的第一安装座和第二安装座；

高速轮组，包括多个转动于所述第一安装座和第二安装座内侧的高速轮，所述高速轮组的顶部提供一供工件支撑和输送的传输通道；

传动轮组，包括多个转动于所述第一安装座和第二安装座外侧的传动轮，每一所述传动轮分别对应连接于一所述高速轮，所述传动轮之间通过皮带传动连接；

驱动机构，连接于所述高速轮或传动轮，以驱动所述高速轮转动；

罩体，与所述第一安装座或第二安装座的外侧之间围成保护腔体，所述传动轮和皮带设置于该保护腔体内。

2.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座的外侧沿工件的传输方向上凹设形成所述的保护腔体，所述罩体遮盖于所述保护腔体的开口处。

3.如权利要求2所述的输送线，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座在对应所述保护腔体的上下两侧分别设置有第一卡持槽和第二卡持槽，所述罩体的两端分别形成有可卡接于所述第一卡持槽内的第一卡接部，以及卡接于所述第二卡持槽内的第二卡接部。

4.如权利要求3所述的输送线，其特征在于，所述第一安装座和第二安装座分别包括凸伸于对应所述传动轮上方的安装部，所述第一卡持槽凹设于对应所述安装部的上表面，所述第一卡接部包括与所述第一卡持槽配合的凸块。

5.如权利要求4所述的输送线，其特征在于，所述第一卡接部还包括延伸于所述凸块下方一侧的挡壁，该挡壁沿背离所述凸块的方向弯折，并形成一与所述安装部相对的弧形挡面。

6.如权利要求3所述的输送线，其特征在于，所述第二卡持槽凹设形成在所述第一安装座或第二安装座的内侧，所述第二卡持部插置于所述第二卡持槽内，所述第二卡持槽的开口处凸伸有对所述第二卡持部进行限位的挡块。

7.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机连接于其中一所述高速轮，该伺服电机位于所述传输通道下方。

8.如权利要求7所述的输送线，其特征在于，所述伺服电机通过一电机法兰固定于所述第一安装座上，该电机法兰设置有容纳一所述高速轮的容纳腔，所述容纳腔的顶部开设有供所述高速轮顶部凸伸出来的开口。

9.如权利要求8所述的输送线，其特征在于，所述电机法兰还包括位于所述容纳腔下方的安装板，该电机法兰通过所述安装板固定至所述第一安装座上。

10.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述高速轮组包括分别设置于所述第一安装座和第二安装座上的第一高速轮和第二高速轮，所述第一高速轮和第二高速轮之间连接有传动轴。