CN215158479U - 一种六角轴积放传动输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六角轴积放传动输送线，护栏型材设置在支架型材的两侧并通过支架型材连接，多个积放模块均匀布置在护栏型材的外侧，并驱动辊子，两个传动机构模块对应设置在两侧的护栏型材上并通过动力传动轴连接传递动力，驱动模块设在护栏型材的一侧，积放模块、传动机构模块和驱动模块均通过其各自的轴承安装座与护栏型材上设有的槽口II连接，两侧六角传动轴穿过各个模块的中心孔完成连接。本实用新型将链条驱动机构、传动机构、积放传动机构采取模块化组装并通过各自的轴承安装座与护栏型材连接组装，使各个模块可以在轴向任意的护栏型材位置上安装，并采用六角传动轴代替圆轴传动轴无需再加工键槽，使安装方便、迅速、定位准确。

Description

一种六角轴积放传动输送线

技术领域

本实用新型涉及装配输送线技术领域，具体涉及了一种六角轴积放传动输送线。

背景技术

在工业生产中，装配输送线将托盘运送到各个相应的工位上，积放传动模块驱动装备输送线运行，当托盘停留在当前工位时，积放传动模块空转，使托盘与装配输送线间相对静止。

在传统的装备输送线中，用于传动转矩的传动轴一般采用圆轴驱动，其存在以下缺点：1、采用圆轴作为传动轴，需要在驱动轮处定制安装限位，还需对圆轴加工键槽，如果是悬臂辊轮机构，两侧传动轴互相传动时也需要加工键槽，无法进行预生产和预组装；2、积放传动模块需要通过锁套夹紧在圆轴传动轴上，维护一处则需要整体拆卸；3、运转时圆轴传动轴存在轴向力，随设备使用时间增加会发生位移产生偏心，导致输送线传输不稳定出现故障。

发明内容

鉴于上述原因，本实用新型公开了一种六角轴积放传动输送线，护栏型材设置在支架型材的两侧并通过支架型材连接，多个积放模块均匀布置在护栏型材的外侧，并与护栏型材内侧对应设置的辊子连接，两个传动机构模块对应设置在两侧的护栏型材上，两侧的护栏型材之间设有动力传动轴，动力传动轴与两侧传动机构模块配合，驱动模块设在护栏型材的一侧，同侧的支架型材上设有动力机构，动力机构通过传送介质与驱动模块连接传递动力，积放模块、传动机构模块和驱动模块均通过其各自的轴承安装座与护栏型材上设有的槽口II连接，两侧六角传动轴穿过积放模块、传动机构模块及驱动模块的中心孔完成连接。

优选的，护栏型材上设有多个槽口，护栏型材上还设有用于连接尼龙摩擦条的槽口III和用于设置金属摩擦条的槽口IV，可以根据不同的输送需求选择安装对应的摩擦条，使护栏型材适用于多种摩擦条的安装替换。

优选的，积放模块包括积放套、传动伞齿轮I、摩擦片I、摩擦片II、弹簧、垫圈I、调节螺母、轴承及轴承安装座I，轴承、垫圈I、传动伞齿轮I、摩擦片I、弹簧、摩擦片II和调节螺母依次套装在积放套上，轴承设置在轴承安装座I内，积放套套接在六角传动轴上，通过转动调节螺母即可对弹簧进行压缩，完成对积放力的调整，不用拆卸整个机构。

优选的，传动机构模块包括连接限位套、挡圈I、非积放摩擦套、传动伞齿轮II、轴承、垫圈II、垫圈IIII和轴承安装座II，连接限位套的中部设有凸出的限位部，连接限位套的一端设有限位切面，依次套装有挡圈I、非积放摩擦套和传动伞齿轮II，传动伞齿轮II的伞顶方向设有多个凹槽，非积放摩擦套上对应设有多个凸齿，凹槽与凸齿配合限位，连接限位套的另一端依次套装有轴承、垫圈II和垫圈III，轴承设置在轴承安装座II内，连接限位套套接在六角传动轴上，采用凸齿和凹槽配合限位传递扭矩，保证了传输效率，安装也更方便。

优选的，驱动模块包括链轮、轴承及轴承安装座III，链轮配合轴承设置在轴承安装座III中，链轮套装在六角传动轴上，采用中空为六角形的链轮与六角传动轴配合，可以不需要额外加工直接传递转矩。

优选的，轴承安装座I为塑料材质，可以节省成本。

优选的，轴承安装座II为塑料材质，可以节省成本。

优选的，轴承安装座III为金属材质，因为轴承安装座III承受了较大的轴向力，采用金属材质制作可保证强度。

本实用新型的优势在于：采用了六角传动轴来代替圆轴传动轴，利用六角轴自身具有传递转矩的特性，无需再加工键槽，将链条驱动机构、传动机构、积放传动机构采取模块化组装并通过各自的轴承安装座与护栏型材连接组装，并将六角传动轴从各自的中心孔穿入后即可完成整个辊道线的安装，轴承安装座单独承受轴向载荷，安装时护栏型材不用加工安装孔，轴承座可以在轴向任意的护栏型材位置上安装，使安装方便、迅速、定位准确；护栏型材上设置的多个槽口可以根据不同的托盘及工况需求选择不同的摩擦条；传动机构模块采用了全新的结构，传动伞齿轮和非积放摩擦套通过端面齿连接传递扭矩，模具成型，不需额加工传递扭矩的工件，整套备货，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

图4为本实用新型的护栏型材的截面图。

图5为本实用新型的积放模块的截面示意图。

图6为本实用新型的传动机构模块的爆炸图。

图7为本实用新型的驱动模块爆炸示意截面。

图8为本实用新型的使用尼龙摩擦条的护栏型材部分当大图。

图9为本实用新型的使用金属摩擦条的护栏型材部分当大图。

图中：1、护栏型材；2、槽口I；3、支架型材；4、电机；5、槽口II；6、驱动模块；7、传动机构模块；8、积放模块；9、积放套；10、传动伞齿轮I；11、摩擦片I；12、摩擦片II；13、弹簧；14、垫圈I；15、调节螺母；16、轴承；17、轴承安装座I；18、T型螺母；19、辊子；20、传动伞齿轮IV；21、连接限位套；211、限位部；212、限位切面；22、挡圈I；23、非积放摩擦套；24、传动伞齿轮II；25、垫圈II；26、垫圈III；27、轴承安装座II；28、动力传动轴；29、传动伞齿轮III；30、链轮；31、轴承安装座III；32、链条；33、六角传动轴；34、槽口III；35、尼龙摩擦条；36、槽口IV；37、金属摩擦条；38、垫圈IV；39、垫圈V；40、防护型材。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至7所示的一种六角轴积放传动输送线，护栏型材1设置在两侧，护栏型材1上设有开口向下的槽口I2，通过槽口I2与支架型材3固定连接，电机4设置在护栏型材1的下方，护栏型材1上设有开口向外的槽口II5，用于与驱动模块6、传动机构模块7与积放模块8连接。

积放模块8包括积放套9、传动伞齿轮I10、摩擦片I11、摩擦片II12、弹簧13、垫圈I14、调节螺母15、轴承16及轴承安装座I17，轴承16、垫圈I14、传动伞齿轮I10、摩擦片I11、弹簧13、摩擦片II12和调节螺母15依次套接在积放套9上，由调节螺母15将弹簧13压紧并通过旋扭调节螺母15来调整积放力，轴承16设置在轴承安装座I17内，轴承安装座I17采用PA66+GF30材质，轴承安装座I17通过T型螺母18与护栏型材1的槽口II5连接，多个积放模块8布置在两侧护栏型材1上，护栏型材1内侧对应设有多个辊子19，传动伞齿轮I10与辊子19另一端设有的传动伞齿轮IV20啮合配合。

传动机构模块7包括连接限位套21、挡圈I22、非积放摩擦套23、传动伞齿轮II24、轴承16、垫圈II25、垫圈III26和轴承安装座II27，连接限位套21中部设有凸出的限位部211，限位部211的一端设有限位切面212，从外到内依次套接有挡圈I22、非积放摩擦套23和传动伞齿轮II24，传动伞齿轮II24的伞顶方向设有多个凹槽，非积放摩擦套23上设有多个对应凸齿，传动伞齿轮II24 和非积放摩擦套23通过凹槽凸齿配合限位，连接限位套21的另一端依次套装有轴承16、垫圈II25和垫圈III26，轴承16设置在轴承安装座II27内，轴承安装座II27采用PA66+GF30材质，轴承安装座II27通过T型螺母18与护栏型材1的槽口II5连接，将传动机构模块7安装在两侧护栏型材1的对应两侧，两侧护栏型材1间还设有动力传动轴28，动力传动轴28两端设有传动伞齿轮III29，传动伞齿轮III29与传动伞齿轮II24啮合配合。

驱动模块6包括链轮30、两个轴承16及轴承安装座III31，链轮30配合两个轴承16、垫圈IV38及垫圈V39设置在轴承安装座III31中，轴承安装座III31采用碳钢材质，轴承安装座III31通过T型螺母18与护栏型材1的槽口II5连接，驱动模块6安装在护栏型材1的一侧，并使链轮30通过链条32与电机4连接。

两侧的六角传动轴33穿过各侧的积放套9、连接限位套21和链轮30的中心孔，其中心孔均为与六角传动轴33配合的六角形中心孔，电机4通过链条32带动链轮30，链轮30带动同侧六角传动轴33转动，六角传动轴33同时带动传动伞齿轮I10和传动伞齿轮II24转动，传动伞齿轮II24通过动力传动轴28将动力传动给另一侧的六角传动轴33，两侧的六角传动轴33同时带动传动伞齿轮I10转动，通过积放模块带动辊子19转动，完成对载物的输送，护栏型材1外设有防护型材40。

如图2和图8所示根据载物的不同，本实用新型可选择不同的摩擦条，护栏型材1上开设有向内的槽口III34，槽口III34内可设有尼龙摩擦条35，尼龙摩擦条35可直接从护栏型材前端插入槽口III34完成安装。

如图2和图9所示护栏型材1还设有开口向上的槽口IV36，槽口IV36内可设有金属摩擦条37，将金属摩擦条37插入槽口IV36并用少量螺钉间隔固定完成安装，金属摩擦条的材质可选用不锈钢材质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：包括护栏型材（1）、支架型材（3）、积放模块（8）、传动机构模块（7）、驱动模块（6）、辊子（19）、六角传动轴（33）、动力传动轴（28）及电机（4），所述护栏型材（1）设置在所述支架型材（3）的两侧并通过所述支架型材（3）连接，多个所述积放模块（8）均匀布置在所述护栏型材（1）的外侧，并与所述护栏型材（1）内侧对应设置的所述辊子（19）连接，两个所述传动机构模块（7）对应设置在两侧的所述护栏型材（1）上，两侧的所述护栏型材（1）之间设有所述动力传动轴（28），所述动力传动轴（28）与两侧所述传动机构模块（7）配合，所述驱动模块（6）设在所述护栏型材（1）的一侧，同侧的所述支架型材（3）上设有所述电机（4），所述电机（4）通过链条（32）与所述驱动模块（6）连接传递动力，所述积放模块（8）、所述传动机构模块（7）和所述驱动模块（6）均通过其各自的轴承安装座与所述护栏型材（1）上设有的槽口II（5）连接，两侧所述六角传动轴（33）穿过所述积放模块（8）、所述传动机构模块（7）及所述驱动模块（6）的中心孔完成连接。

2.根据权利要求1所述的一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：所述护栏型材（1）上还设有用于设置尼龙摩擦条（35）的槽口III（34）和用于设置金属摩擦条（37）的槽口IV（36）。

3.根据权利要求1所述的一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：所述积放模块（8）包括积放套（9）、传动伞齿轮I（10）、摩擦片I（11）、摩擦片II（12）、弹簧（13）、垫圈I（14）、调节螺母（15）、轴承（16）及轴承安装座I（17），所述轴承（16）、所述垫圈I（14）、所述传动伞齿轮I（10）、所述摩擦片I（11）、所述弹簧（13）、所述摩擦片II（12）和所述调节螺母（15）依次套装在所述积放套（9）上，所述轴承（16）设置在所述轴承安装座I（17）内，所述积放套（9）套接在所述六角传动轴（33）上。

4.根据权利要求1所述的一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：所述传动机构模块（7）包括连接限位套（21）、挡圈I（22）、非积放摩擦套（23）、传动伞齿轮II（24）、轴承（16）、垫圈II（25）、垫圈III（26）和轴承安装座II（27），所述连接限位套（21）的中部设有凸出的限位部（211），所述连接限位套（21）的一端设有限位切面（212），依次套装有所述挡圈I（22）、所述非积放摩擦套（23）和所述传动伞齿轮II（24），所述传动伞齿轮II（24）的伞顶方向设有多个凹槽，所述非积放摩擦套（23）上对应设有多个凸齿，凹槽与凸齿配合限位，所述连接限位套（21）的另一端依次套装有所述轴承（16）、所述垫圈II（25）和所述垫圈III（26），所述轴承（16）设置在所述轴承安装座II（27）内，所述连接限位套（21）套接在所述六角传动轴（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：所述驱动模块（6）包括链轮（30）、轴承（16）及轴承安装座III（31），所述链轮（30）配合所述轴承（16）设置在所述轴承安装座III（31）中，所述链轮（30）套装在所述六角传动轴（33）上。

6.根据权利要求3所述的一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：所述轴承安装座I（17）采用塑料材料。

7.根据权利要求4所述的一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：所述轴承安装座II（27）采用塑料材料。

8.根据权利要求5所述的一种六角轴积放传动输送线，其特征在于：所述轴承安装座III（31）采用金属材料。

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