CN112320195A - 双支撑辊道线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道线输送技术领域，属于在标准铝型材基础上建立的标准化托盘输送系统，具体为一种双支撑辊道线，包括互相平行的两侧支撑框架，每侧的支撑框架上依次排列若干辊轮，辊轮中心连接有与辊轮同步转动的辊轴，辊轴一端通过辅助基座固定，辊轴另一端通过固定模块座固定，辅助基座和固定模块座可拆卸的安装在支撑框架上，每个固定模块座上安装有一套驱动辊轴转动的传动单元，驱动机构将动力输出至传动单元。本发明将辊轮组设计为标准化模块，采用了模块化的装配方式，具有很好的装配灵活性，可以批量备货用以提高线体的制作效率缩短交货周期，同时便于整个输送系统单个组件的维修和替换。

Description

双支撑辊道线

技术领域

本发明涉及轨道线输送技术领域，属于在标准铝型材基础上建立的标准化托盘输送系统，具体为一种双支撑辊道线。

背景技术

在标准化托盘系统中，辊道线作为重载形式应用于实际生产中。辊道线的形式一般为链传动和伞齿轮传动两种，无论是链传动还是伞齿轮传动，在单个托盘负载为300kg-700kg之间，均采用积放结构，用以实现单驱动带动多工位的功能。

在市场上现有的伞齿轮传动结构，大多数输送设备的设计中，伞齿轮的安装尺寸无法得到有效保证，因此齿轮啮合不良，造成噪音过大、磨损过快等情况。同时，目前的设计一般需要在支撑框架的侧边打孔，并需要精加工以符合轴承的装配要求，这在工艺上具有一定的难度，同时加工周期长、成本高。由于托盘载重等形式的影响，重载的轨道线需要每侧进行双支撑，对于双支撑轨道线而言，基于轨道线的安装结构，双支撑的轨道线需要三列型材配合安装，宽度在具体应用时太宽，在制作自动工位时，设计人员往往希望使用辊道线单侧更窄的输送线，而现有的轨道线结构无法做到。

发明内容

根据上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种双支撑辊道线，实现核心部件的标准化、模块化，并保证装配精度。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：双支撑辊道线，包括互相平行的两侧支撑框架，每侧的支撑框架上依次排列若干辊轮，辊轮中心连接有与辊轮同步转动的辊轴，辊轴一端通过辅助基座固定，辊轴另一端通过固定模块座固定，辅助基座和固定模块座可拆卸的安装在支撑框架上，每个固定模块座上安装有一套驱动辊轴转动的传动单元，驱动机构将动力输出至传动单元。

进一步地，每两个相邻辊轮之间设置一个辊轮扣盖，辊轮扣盖通过卡扣式装配到辅助基座的卡槽上，辊轮上表面突出于辊轮扣盖上方；所述辅助基座设置为上窄下宽的结构，辅助基座上方为固定辊轮的装配部，装配部靠近辊轮的一侧向内凹陷形成装配辊轮的装配槽，辅助基座底部设置为与支撑框架连接的连接部，连接部的宽度大于装配部的宽度，确保辅助基座的连接稳固，所述装配部与连接部的连接处设置为倾斜的斜面。

进一步地，所述固定模块座为标准化模块，所述固定模块座上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承，辊轴通过轴承与固定模块座转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面，固定模块座上表面设置上定位平面，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽，径向定位槽内设置有锁紧定位凸起，锁紧定位凸起边缘采用圆弧曲面与直线曲面间隔组合结构。

进一步地，辅助基座通过内部轴承与辊轴转动连接并对辊轴进行支撑。

进一步地，所述传动单元为伞齿轮传动单元，若干套伞齿轮传动单元共同连接在一个通轴上，所述通轴上靠近驱动机构的位置设有传动齿轮，传动齿轮通过与驱动机构内的齿轮配合连接，通过驱动机构带动通轴旋转进而通过伞齿轮传动单元的传动作用带动辊轴转动。

进一步地，所述伞齿轮传动单元包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮装配在辊轴上，第一伞齿轮的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面配合定位；所述第二伞齿轮与第一伞齿轮垂直啮合，若干第二伞齿轮同轴同向设置，若干第二伞齿轮通过所述通轴串联。

进一步地，所述伞齿轮传动单元装配有止挡环，所述止挡环一端为环形部，止挡环的环形部通过传动轴承套设在通轴上，环形部的端面与第二伞齿轮贴合，止挡环另一端为定位部，止挡环的定位部装配在固定模块座的径向定位槽内，止挡环定位部的上表面与固定模块座径向定位槽的上表面配合定位，止挡环定位部设置有与锁紧定位凸起相配合的定位插槽，止挡环的定位插槽处设置中心通孔，锁紧螺栓穿过中心通孔紧压至锁紧定位凸起的表面进行定位。

进一步地，所述伞齿轮传动单元装配有预紧机构，所述预紧机构包括套装在通轴上的包套，所述包套的两端设有挡片，两挡片之间位置设有压紧碟簧，压紧碟簧一端通过垫片与第二伞齿轮顶紧，压紧碟簧另一端通过垫片与固定环连接，固定环通过螺纹方式紧固在通轴上，所述的通轴为六方轴结构，所述包套内部设有与六方轴相配合的六方孔。

进一步地，整个输送系统由每侧支撑框架上的一套辊轴、连接在辊轴上的辊轮、连接在辊轴两端的辅助基座和固定模块座及与固定模块座连接的伞齿轮传动单元共同组成一个辊轮组，两侧支撑框架上的辊轮组一一对应，若干个辊轮组构成整个输送系统的骨架结构；所述辊轮组中，包括由辊轴、连接在辊轴上的辊轮、连接在辊轴两端的辅助基座和固定模块座及伞齿轮传动单元中的第一伞齿轮组成的可拆卸单元。

进一步地，所述辊轮通过键连接到辊轴上；所述每侧的支撑框架由两列并排设置的的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，其中一列铝型材上安装有固定模块座，固定模块座的下定位平面与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有固定模块座延伸部，固定模块座延伸部上开设有螺栓孔，固定模块座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；另一列铝型材上安装有辅助基座，所述辅助基座的下表面与铝型材的上表面相配合，辅助基座的两端边缘设有辅助基座延伸部，辅助基座延伸部上开设有螺栓孔，辅助基座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；所述辊道线设置有顶盖，顶盖与固定模块座的上定位平面相配合；所述若辊轮的两侧外部设置有防尘罩。

进一步地，所述两侧支撑框架上的若干辊轮一一对应，每侧的支撑框架上分别设置有一组驱动机构，两组驱动机构同步运行，所述驱动机构包括电机和减速机，电机和减速机固定在支撑框架外部的侧壁上。

进一步地，双支撑辊道线的操作方法：启动驱动机构，电机带动减速机输出齿轮与通轴上的传动齿轮传动带动通轴旋转；通轴旋转带动连接在通轴上的若干第二伞齿轮同步转动；若干第二伞齿轮旋转啮合若干第一伞齿轮同步旋转，进而若干第一伞齿轮带动相对应的辊轴同步转动，通过设置在辊轴两端的辊轮对上部产品进行传送；

整个辊道线在运行过程中某组辊轮组发生故障时，对发生故障的辊轮组进行维修和更换，需要拆卸止挡环上的锁紧螺栓，锁紧螺栓拆卸后由于压紧碟簧的作用，压紧碟簧从固定环方向向止挡环方向呈伸展状态，从而带动第二伞齿轮脱离与第伞一齿轮的啮合，此时，止挡环从固定模块座的径向定位槽中分离；当第一伞齿轮和第二伞齿轮分离后，将可拆卸单元整体取出进行更换；

更换后需要重新装配时，先将预配好的可拆卸单元整体放置在支撑框架上，固定模块座的下定位平面与一列铝型材上表面配合定位并通过螺栓紧固，辅助基座的下表面与另一些铝型材上表面配合定位并通过螺栓紧固，然后将止挡环定位部与固定模块座的径向定位槽配合定位，使通轴上的第二伞齿轮与模块固定座外侧的第一伞齿轮恢复成啮合状态；然后再通过锁紧螺栓对止挡环在固定模块座上进行紧固；紧固后止挡环推动压紧碟簧使压紧碟簧呈收缩状态，此时，完成输送系统的维护，输送系统恢复到正常运行状态；

本发明的有益效果为：本发明将辊轮组设计为标准化模块，采用了模块化的装配方式，具有很好的装配灵活性，可以批量备货用以提高线体的制作效率缩短交货周期，同时便于整个输送系统单个组件的维修和替换。

附图说明

图1为双支撑辊道线装配图；

图2为伞齿轮传动放大图；

图3为伞齿轮传动单元安装示意图；

图4为辊轮组结构示意图；

图5为可拆卸单元结构示意图；

图6为止挡环结构示意图；

图7为预紧机构结构图；

图8为辅助基座安装示意图；

图9为辅助基座结构示意图；

图10为固定模块座结构示意图；

图中：1、支撑框架， 2、辅助基座，2.1、卡槽， 2.2、辅助基座延伸部螺栓孔，2.3、装配部， 2.4、装配槽， 2.5、连接部， 3、辊轮扣盖， 4、辊轴， 5、固定模块座，5.1、上定位平面，5.2、下定位平面， 5.3、轴向定位平面， 5.4径向定位槽， 5.5、锁紧定位凸起， 5.6固定模块座延伸部螺栓孔， 6、辊轮， 7、轴承， 8、顶盖， 9、防尘罩， 10、电机， 11、减速机；

101、通轴， 102、传动齿轮， 103、第一伞齿轮、104、第二伞齿轮， 105、止挡环， 106、止挡环环形部， 107、止挡环定位部， 108、包套， 109、挡片， 110、压紧碟簧， 111、固定环，112、中心通孔， 113、锁紧螺栓。

具体实施方式

为了使本发明的结构和功能更加清晰，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见附图1-10，双支撑辊道线，包括互相平行的两侧支撑框架1，每侧的支撑框架1上依次排列若干辊轮6，辊轮6中心连接有与辊轮6同步转动的辊轴4，辊轴4一端通过辅助基座2固定，辊轴4另一端通过固定模块座5固定，辅助基座2和固定模块座5可拆卸的安装在支撑框架1上，每个固定模块座5上安装有一套驱动辊轴转动的传动单元，驱动机构将动力输出至传动单元。

基于上述技术方案，现有的固定模块座5和辅助基座2与支撑框架1紧固时是采用两侧螺栓锁紧，此时不用重新拿出辊轴4，更加便于调整辊轴4的位置。

优选的，为保证加工效率，可以将辅助基座2替换为固定模块座5，即辊轴两端均采用固定模块座5进行支撑。

进一步地，所述两侧支撑框架1上的若干辊轮6一一对应，每侧的支撑框架上分别设置有一组驱动机构，两组驱动机构同步运行，所述驱动机构包括电机10和减速机11，电机10和减速机11固定在支撑框架1外部的侧壁上，驱动部件设置在支撑框架外侧，便于装配和拆卸。

基于上述技术方案，每侧的支撑框架1的若干辊轮6单独驱动，两侧的驱动机构同步运行，两侧支撑框架1之间相互独立，没有中间连接部件，便于安装升降机构、运输机构等其他设备。

进一步地，所述固定模块座为标准化模块，所述固定模块座5上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承7，辊轴4通过轴承7与固定模块座5转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面5.2，固定模块座上表面设置上定位平面5.1，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面5.3，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽5.4，径向定位槽5.4内设置有锁紧定位凸起5.5，锁紧定位凸起5.5边缘采用圆弧曲面与直线曲面间隔组合结构。

基于上述技术方案，固定模块座5是一个完整的轴承室，此轴承室是以模块底面为基准加工得到，公差有保证。本发明通过定位特征将模块座和侧边轴承支架连接为一个尺寸固定的固定模块座，圆形装配腔和轴承均为标准化尺寸，与辊轴的尺寸相配合，易于装配和替换，保证装配精度。固定模块座5上的若干基准面可以定位伞齿轮传动单元，安装精度高，操作简单。

进一步地，辅助基座2通过内部轴承7与辊轴4转动连接并对辊轴4进行支撑。

进一步地，所述传动单元为伞齿轮传动单元，每套伞齿轮传动单元共同连接在一个通轴101上，所述通轴101上靠近驱动机构的位置设有传动齿轮102，传动齿轮102通过与驱动机构内的齿轮配合连接，通过驱动机构带动通轴101旋转进而通过伞齿轮传动单元的传动作用带动辊轴4转动。

进一步地，所述伞齿轮传动单元包括第一伞齿轮103和第二伞齿轮104，所述第一伞齿轮103装配在辊轴4上，第一伞齿轮103与辊轴4同步转动，第一伞齿轮103的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面5.3配合定位；所述第二伞齿轮104与第一伞齿轮103垂直啮合，若干辊轮组的第二伞齿轮104同轴同向设置，若干辊轮组的第二伞齿轮104通过一根通轴101串联，通轴101的一端设置有传动齿轮102，所述传动齿轮102与减速机的输出齿轮传动连接。

进一步地，所述伞齿轮传动单元装配有止挡环，所述止挡环105一端为环形部，止挡环的环形部106通过传动轴承套设在通轴101上，环形部的端面与第二伞齿轮104贴合，止挡环另一端为定位部，止挡环的定位部107装配在固定模块座的径向定位槽5.4内，止挡环定位部107的上表面与固定模块座径向定位槽5.4的上表面配合定位，止挡环的定位部107设置有与锁紧定位凸起5.5相配合的定位插槽，止挡环的定位插槽处设置中心通孔112，锁紧螺栓113穿过中心通孔112紧压至锁紧定位凸起5.5的表面进行定位；

进一步地，所述伞齿轮传动单元装配有预紧机构，所述预紧机构包括套装在通轴101上的包套108，所述包套108的两端设有挡片109，两挡片之间位置设有压紧碟簧110，压紧碟簧110一端通过垫片与第二伞齿轮104顶紧，压紧碟簧110另一端通过垫片与固定环111连接，固定环111通过螺纹方式紧固在通轴101上。

进一步地，所述的通轴101为六方轴结构，所述包套108内部设有与六方轴相配合的六方孔，从而增加包套14与通轴4之间的摩擦，提高旋转同步性。

进一步地，整个输送系统由每侧支撑框架上的一套辊轴4、连接在辊轴4上的辊轮6、连接在辊轴4两端的辅助基座2和固定模块座5及与固定模块座5连接的伞齿轮传动单元共同组成一个辊轮组，两侧支撑框架1上的辊轮组一一对应，若干个辊轮组构成整个输送系统的骨架结构；所述辊轮组中，包括由辊轴4、连接在辊轴4上的辊轮6、连接在辊轴4两端的辅助基座2和固定模块座5及伞齿轮传动单元中的第一伞齿轮103组成的可拆卸单元。

进一步地，所述辊轮6通过键连接到辊轴4上；保证辊轮6与辊轴4同步旋转。

进一步地，所述两侧的支撑框架相互平行，每侧的支撑框架由两列并排设置的的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，其中一列铝型材上安装有固定模块座，固定模块座的下定位平面与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有固定模块座延伸部，固定模块座延伸部上开设有螺栓孔5.6，其中一侧的固定模块座延伸部螺栓孔5.6为开放式，固定模块座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；另一列铝型材上安装有辅助基座，所述辅助基座的下表面与铝型材的上表面相配合，辅助基座的两端边缘设有辅助基座延伸部，辅助基座延伸部上开设有螺栓孔，其中一侧的辅助基座延伸部螺栓孔2.2为开放式，辅助基座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；

基于上述技术方案，使用从上向下连接到输送机框架上的方式装配模块化单元，用来保证辊轮安装的平面度，标准化的铝型材能够保证平行度和平面度的要求，型材上具有槽口，利用型材的槽口作为辊轮组的安装基准，固定模块座底部的下定位平面5.2能够保证固定模块座的安装精度，近而确保所有辊轮组的轴心在同一平面上，便于安装和调整固定模块座5，不需要额外钻孔，保证了支撑框架1的强度和精度的同时简化了加工工艺。本发明采用的单侧两列铝型材作为支撑框架的主体，宽度仅为90mm左右，相比于传统的三列铝型材主体，宽度缩减了1/3，有利于自动工位设备的布局合空间利用。

进一步地，所述辊道线设置有顶盖8，顶盖8通过插槽的方式连接在若干固定模块座5上，顶盖8与固定模块座的上定位平面5.1相配合；所述若辊轮的两侧外部设置有防尘罩9。

基于上述技术方案，固定模块座上定位平面5.1保证了顶盖8的安装精度，避免顶盖8倾斜，顶盖8和防尘罩9能够对输送系统其到保护和防尘的作用，避免机械传动受到外部因素影响。

进一步地，每两个相邻辊轮6之间的设置一个辊轮扣盖3，辊轮扣盖3一端通过卡扣式装配到辅助基座的卡槽2.1上，辊轮扣盖3另一端搭靠在固定模块座5上，辊轮6上表面突出于辊轮扣盖3上方。辊轮扣盖3为型材式拉伸的塑料辊轮扣盖，相比于螺纹连接，卡扣式装配效率高。

进一步地，所述辅助基座2设置为上窄下宽的结构，辅助基座上方为固定辊轮6的装配部，装配部2.3靠近辊轮6的一侧向内凹陷形成装配辊轮的装配槽2.4，辅助基座2底部设置为与支撑框架1连接的连接部2.5，连接部2.5的宽度大于装配部2.3的宽度，确保辅助基座2的连接稳固，所述装配部2.3与连接部2.5的连接处设置为倾斜的斜面。

基于上述技术方案，为了缩减单侧支撑框架的宽度，将辅助基座2的一侧形成容纳辊轮6的装配槽2.4，辅助基座2的厚度减小，不利于与支撑框架1稳定连接，因此将比影响辊轮装配的连接部2.5加宽，形成上窄下宽的结构，辅助基座延伸部沿连接部2.5的宽度进行延伸，使辅助基座延伸部有足够的位置开设螺栓孔并保证螺栓孔的强度。

工作过程：启动驱动机构，电机带动减速机输出齿轮与通轴101上的传动齿轮102传动带动通轴101旋转；通轴101旋转带动连接在通轴上的若干第二伞齿轮104同步转动；若干第二伞齿轮104旋转啮合若干第一伞齿轮103同步旋转，进而若干第一伞齿轮103带动相对应的辊轴4同步转动，通过设置在辊轴4两端的辊轮6对上部产品进行传送；

整个输送线在运行过程中某组辊轮组发生故障时，对发生故障的辊轮组进行维修和更换，需要拆卸止挡环105上的锁紧螺栓113，锁紧螺栓113拆卸后由于压紧碟簧110的作用，压紧碟簧110从固定环111方向向止挡环105方向呈伸展状态，从而带动第二伞齿轮104脱离与第一伞齿轮103的啮合，此时，止挡环105从固定模块座的径向定位槽5.4中分离；当第一伞齿轮103和第二伞齿轮104分离后，将可拆卸单元整体取出进行更换。

更换后需要重新装配时，先将预配好的可拆卸单元整体放置在支撑框架1上，固定模块座的下定位平面5.2与一列铝型材上表面配合定位并通过螺栓紧固，辅助基座2的下表面与另一些铝型材上表面配合定位并通过螺栓紧固，然后将止挡环定位部106与固定模块座的径向定位槽5.4配合定位，使通轴101上的第二伞齿轮104与模块固定座外侧的第一伞齿轮1.3恢复成啮合状态；然后再通过锁紧螺栓113对止挡环在固定模块座上进行紧固；紧固后止挡环105推动压紧碟簧110使压紧碟簧呈收缩状态，此时，完成输送系统的维护，输送系统恢复到正常运行状态。

有益效果：本系统的主要实现零件是固定模块座，本装置通过固定模块座将辊轮组设计为标准化模块，采用了模块化的装配方式，具有很好的装配灵活性，可以批量备货用以提高线体的制作效率缩短交货周期，同时便于整个输送系统单个组件的维修和替换。本发明将核心辊轮组部件标准化，独立化的基础上，实现由单驱动带动全部辊轮组运转的目的，简化了整体结构。同时，在输送系统的某个辊轮组发生故障时，可以将改辊轮组整体替换，不需要更改整个输送系统的其他结构，操作简单，提高效率。

采用辊轴与标准固定模块座组成整体式可拆卸单元，不仅方便输送线维护，同时保证安装公差；通过标准固定模块座与支撑框架连接，在安装时便于调节辊轴的间距；采用标准固定模块座与伞齿轮传动单元及其他配件间的基准定位面结构保证其定位装配精度，装配效率高，从而避免部件出现噪音和磨损的问题。

以上列举的仅是本发明的最佳实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.双支撑辊道线，其特征在于：包括互相平行的两侧支撑框架，每侧的支撑框架上依次排列若干辊轮，辊轮中心连接有与辊轮同步转动的辊轴，辊轴一端通过辅助基座固定，辊轴另一端通过固定模块座固定，辅助基座和固定模块座可拆卸的安装在支撑框架上，每个固定模块座上安装有一套驱动辊轴转动的传动单元，驱动机构将动力输出至传动单元。

2.根据权利要求1所述的双支撑辊道线，其特征在于：每两个相邻辊轮之间设置一个辊轮扣盖，辊轮扣盖通过卡扣式装配到辅助基座的卡槽上，辊轮上表面突出于辊轮扣盖上方；所述辅助基座设置为上窄下宽的结构，辅助基座上方为固定辊轮的装配部，装配部靠近辊轮的一侧向内凹陷形成装配辊轮的装配槽，辅助基座底部设置为与支撑框架连接的连接部，连接部的宽度大于装配部的宽度，确保辅助基座的连接稳固，所述装配部与连接部的连接处设置为倾斜的斜面。

3.根据权利要求1所述的双支撑辊道线，其特征在于：所述固定模块座为标准化模块，所述固定模块座上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承，辊轴通过轴承与固定模块座转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面，固定模块座上表面设置上定位平面，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽，径向定位槽内设置有锁紧定位凸起，锁紧定位凸起边缘采用圆弧曲面与直线曲面间隔组合结构。

4.根据权利要求3所述的双支撑辊道线，其特征在于：所述传动单元为伞齿轮传动单元，若干套伞齿轮传动单元共同连接在一个通轴上，所述通轴上靠近驱动机构的位置设有传动齿轮，传动齿轮通过与驱动机构内的齿轮配合连接，通过驱动机构带动通轴旋转进而通过伞齿轮传动单元的传动作用带动辊轴转动。

5.根据权利要求4所述的双支撑辊道线，其特征在于：所述伞齿轮传动单元包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮装配在辊轴上，第一伞齿轮的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面配合定位；所述第二伞齿轮与第一伞齿轮垂直啮合，若干第二伞齿轮同轴同向设置，若干第二伞齿轮通过所述通轴串联。

6.根据权利要求5所述的双支撑辊道线，其特征在于：所述伞齿轮传动单元装配有止挡环，所述止挡环一端为环形部，止挡环的环形部通过传动轴承套设在通轴上，环形部的端面与第二伞齿轮贴合，止挡环另一端为定位部，止挡环的定位部装配在固定模块座的径向定位槽内，止挡环定位部的上表面与固定模块座径向定位槽的上表面配合定位，止挡环定位部设置有与锁紧定位凸起相配合的定位插槽，止挡环的定位插槽处设置中心通孔，锁紧螺栓穿过中心通孔紧压至锁紧定位凸起的表面进行定位。

7.根据权利要求5或6所述的双支撑辊道线，其特征在于：所述伞齿轮传动单元装配有预紧机构，所述预紧机构包括套装在通轴上的包套，所述包套的两端设有挡片，两挡片之间位置设有压紧碟簧，压紧碟簧一端通过垫片与第二伞齿轮顶紧，压紧碟簧另一端通过垫片与固定环连接，固定环通过螺纹方式紧固在通轴上，所述的通轴为六方轴结构，所述包套内部设有与六方轴相配合的六方孔。

8.根据权利要求4所述的双支撑辊道线，其特征在于：整个输送系统由每侧支撑框架上的一套辊轴、连接在辊轴上的辊轮、连接在辊轴两端的辅助基座和固定模块座及与固定模块座连接的伞齿轮传动单元共同组成一个辊轮组，两侧支撑框架上的辊轮组一一对应，若干个辊轮组构成整个输送系统的骨架结构；所述辊轮组中，包括由辊轴、连接在辊轴上的辊轮、连接在辊轴两端的辅助基座和固定模块座及伞齿轮传动单元中的第一伞齿轮组成的可拆卸单元。

9.根据权利要求3所述的双支撑辊道线，其特征在于：所述辊轮通过键连接到辊轴上；所述每侧的支撑框架由两列并排设置的的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，其中一列铝型材上安装有固定模块座，固定模块座的下定位平面与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有固定模块座延伸部，固定模块座延伸部上开设有螺栓孔，固定模块座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；另一列铝型材上安装有辅助基座，所述辅助基座的下表面与铝型材的上表面相配合，辅助基座的两端边缘设有辅助基座延伸部，辅助基座延伸部上开设有螺栓孔，辅助基座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；所述辊道线设置有顶盖，顶盖与固定模块座的上定位平面相配合；所述若辊轮的两侧外部设置有防尘罩。

10.根据权利要求1所述的双支撑辊道线，其特征在于：所述两侧支撑框架上的若干辊轮一一对应，每侧的支撑框架上分别设置有一组驱动机构，两组驱动机构同步运行，所述驱动机构包括电机和减速机，电机和减速机固定在支撑框架外部的侧壁上。

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