CN212474880U - 一种模块化通用型辊道线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道线输送技术领域，具体为一种模块化通用型辊道线，包括支撑框架、驱动机构和若干辊轮组，所述若干辊轮组依次排列在支撑框架上，每个辊轮组均包括一根辊轴和固定设置在辊轴上的辊轮，所述辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的装配在支撑框架上，所述辊轴的一端为驱动端，另一端为从动端，所述辊轴的驱动端设置有驱动辊轴转动的传动组件，所述驱动机构将动力输出至传动组件；所述辊轴与固定模块座转动连接。本装置的主要实现零件是固定模块座，该固定模块座可以同时应用于伞齿轮和链条式传动，且两种模式的转换便捷，装配方式接近或一致，便于换型。

Description

一种模块化通用型辊道线

技术领域

本实用新型涉及轨道线输送技术领域，属于在标准铝型材基础上建立的标准化托盘输送系统，具体为一种模块化通用型辊道线。

背景技术

在标准化托盘系统中，辊道线作为重载形式应用于实际生产中。辊道线的形式一般为链传动和伞齿轮传动两种，无论是链传动还是伞齿轮传动，在单个托盘负载为300kg-700kg之间，均采用积放结构，用以实现单驱动带动多工位的功能。

在市场上现有的辊道线，均未能将辊轮组标准为一个标准的模块，且安装时需要预先在框架侧边打孔用以安装轴承，周期长、加工难度高、装配困难。目前尚未有能够同时通用伞齿轮和链条传动的辊道线标准设计，因此在设计时，需要将链条式和伞齿轮式传动分别独立设计，无法自由切换，不能通用备货。在项目开始后，均需要重新设计和制作，周期长、自由度低。

发明内容

根据上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种模块化通用型辊道线，实现核心部件的标准化、模块化，可以同时应用于伞齿轮和链条式传动，并保证装配精度。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种模块化通用型辊道线，包括支撑框架、驱动机构和若干辊轮组，所述若干辊轮组依次排列在支撑框架上，每个辊轮组均包括一根辊轴和固定设置在辊轴上的辊轮，所述辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的装配在支撑框架上，所述辊轴的一端为驱动端，另一端为从动端，所述辊轴的驱动端设置有驱动辊轴转动的传动组件，所述驱动机构将动力输出至传动组件；所述辊轴与固定模块座转动连接。

进一步地，所述固定模块座上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承，辊轴通过轴承与固定模块座转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面，固定模块座上表面设置上定位平面，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽，径向定位槽内设置有锁紧定位凸起，所述锁紧定位凸起为圆形凸起，圆形凸起上设置两个平面缺口。

进一步地，所述驱动机构包括电机和减速机，电机和减速机固定在支撑框架外部的侧壁上；所述辊轮为两个，两个辊轮通过键连接到辊轴上；所述支撑框架由两组互相平行的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，固定模块座的下定位平面与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有延伸部，延伸部上开设有螺栓孔，其中一侧的螺栓孔为开放式，固定模块座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；所述辊道线设置有顶盖，顶盖通过插槽的方式装配在若干固定模块座上，顶盖与固定模块座的上定位平面相配合，顶盖两侧设置若干空槽，辊轮与空槽一一对应设置，辊轮通过空槽突出于顶盖上方，所述若干辊轮组的驱动端和从动端外部设置有防尘盒。

进一步地，所述传动组件为伞齿轮传动组件，包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述辊轴的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段，第一伞齿轮装配在辊轴驱动端的伸出段上，第一伞齿轮的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面配合定位；所述第二伞齿轮与第一伞齿轮垂直啮合，若干辊轮组的第二伞齿轮同轴同向设置，若干辊轮组的第二伞齿轮通过一根通轴串联，通轴的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构的输出齿轮传动连接。

优选的，所述伞齿轮传动组件装配有止挡环及预紧机构，所述止挡环一端为环形部，止挡环的环形部通过传动轴承套设在通轴上，环形部的端面与第二伞齿轮贴合，止挡环另一端为定位部，止挡环的定位部装配在固定模块座的径向定位槽内，止挡环定位部的上表面与固定模块座径向定位槽的上表面配合定位，止挡环的定位部设置有与锁紧定位凸起相配合的定位插槽，止挡环的定位插槽处设置中心通孔，锁紧螺栓穿过中心通孔紧压至锁紧定位凸起的表面进行定位；所述预紧机构包括套装在通轴上的包套，所述包套的两端设有挡片，两挡片之间位置设有压紧碟簧，压紧碟簧一端通过垫片与第二伞齿轮顶紧，压紧碟簧另一端通过垫片与固定环连接，固定环通过螺纹方式紧固在通轴上。

优选的，所述的通轴为六方轴结构，所述包套内部设有与六方轴相配合的六方孔；所述辊轮组中，由辊轴、辊轴上的两个辊轮、辊轴两端连接的固定模块座及伞齿轮传动组件中的第一伞齿轮组成可拆卸单元。

进一步地，所述传动组件为链轮传动组件，包括第一链轮和第二链轮，所述辊轴的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段，所述第一链轮和第二链轮固定装配在辊轴驱动端的伸出段上，若干辊轮组中相邻的两个第一链轮传动连接，若干辊轮组中相邻的两个第二链轮传动连接，每个辊轮组上的第一链轮和第二链轮分别与两侧的辊轮组连接，所述驱动机构的输出齿轮以两段传动方式或端部传动方式带动整个辊道线上的若干辊轮组转动。

优选的，所述两段传动方式为驱动机构的输出齿轮传动连接两个相邻的第一链轮，所述的两个相邻的第一链轮位于整个输送系统的中部，两个相邻的第一链轮分别作为动力源依次带动两侧的辊轮组转动；所述端部传动方式为驱动机构的输出齿轮传动连接一个第一链轮，所述的一个第一链轮位于整个输送系统的端部，该第一链轮作为动力源带动一侧的辊轮组转动。

优选的，相邻的两个第一链轮通过链条传动连接，相邻的两个第二链轮通过链条传动连接，相邻两个固定模块座的距离与链条长度相配合，相邻两个固定模块座之间的间隙通过楔形块定位，支撑框架两侧的若干固定模块座对称设置；所述楔形块设置有底座，底座上设置螺栓孔并与两侧的固定模块座螺栓连接；所述每个辊轮组的第一链轮和第二链轮形成一个驱动链轮组，固定模块座与驱动链轮组之间设置限位套和垫片，驱动链轮组向辊轴的端面方向依次设置有垫片、碟簧、垫片和锁紧环；所述第一链轮和第二链轮之间设置有隔离环。

模块化通用型辊道线的装配方法，在两侧互相平行的支撑框架上装配若干辊轮组，每组辊轮组的辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的连接在支撑框架的两侧，所述辊轴与固定模块座转动连接，所述辊轴的驱动端装配伞齿轮传动组件或链轮传动组件，伞齿轮传动组件和链轮传动组件可以相互替换，伞齿轮传动组件和链轮传动组件均通过固定模块座进行定位。

进一步地，模块化通用型辊道线的装配方法具体如下，在两侧互相平行的支撑框架上装配若干辊轮组，每组辊轮组的辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的连接在支撑框架的两侧，所述固定模块座上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承，辊轴通过轴承与固定模块座转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面，固定模块座上表面设置上定位平面，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽，辊轴的驱动端装配有传动组件，若干辊轮组的传动组件相连接，传动组件通过与驱动机构内的输出齿轮配合传动带动全部辊轮组转动；

所述传动组件为伞齿轮传动组件，包括互相垂直啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述辊轴的驱动端装配有第一伞齿轮，第一伞齿轮的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面配合定位；若干辊轮组的第二伞齿轮通过一根通轴同向串联，通轴的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构的输出齿轮传动连接；所述伞齿轮传动组件装配有止挡环及预紧机构，所述止挡环一端套设在通轴上并与第二伞齿轮贴合，止挡环另一端装配在固定模块座的径向定位槽内并通过锁紧螺栓锁紧；所述预紧机构通过压紧碟簧压紧，压紧碟簧一端与第二伞齿轮顶紧，压紧碟簧另一端固定环连接，固定环通过螺纹方式紧固在通轴上；所述辊轮组中，由辊轴、辊轴上的两个辊轮、辊轴两端连接的固定模块座及伞齿轮传动组件中的第一伞齿轮组成可拆卸单元；

启动驱动机构，电机带动减速机输出齿轮与通轴上的传动齿轮传动带动通轴旋转；通轴旋转带动连接在通轴上的若干第二伞齿轮同步转动；若干第二伞齿轮旋转啮合若干第一伞齿轮同步旋转，进而若干第一伞齿轮带动相对应的辊轴同步转动，通过设置在辊轴两端的辊轮对上部产品进行传送；

整个输送线在运行过程中某组辊轮组发生故障时，对发生故障的辊轮组进行维修和更换，需要拆卸止挡环上的锁紧螺栓，锁紧螺栓拆卸后由于压紧碟簧的作用，压紧碟簧从固定环方向向止挡环方向呈伸展状态，从而带动第二伞齿轮脱离与第伞一齿轮的啮合，此时，止挡环从固定模块座的径向定位槽中分离；当第一伞齿轮和第二伞齿轮分离后，将可拆卸单元整体取出进行更换；

更换后需要重新装配时，先将预配好的可拆卸单元整体放置在支撑框架上，固定模块座的下定位平面与支撑框架上表面配合定位并通过螺栓紧固，然后将止挡环定位部与固定模块座的径向定位槽配合定位，使通轴上的第二伞齿轮与模块固定座外侧的第一伞齿轮恢复成啮合状态；然后再通过锁紧螺栓对止挡环在固定模块座上进行紧固；紧固后止挡环推动压紧碟簧使压紧碟簧呈收缩状态，此时，完成输送系统的维护，输送系统恢复到正常运行状态；

所述传动组件为链轮传动组件，包括设置在辊轴的驱动端第一链轮和第二链轮，所述驱动机构的输出齿轮与两组相邻辊轮组的第一链轮传动连接，以所述的两组相邻辊轮组作为中心传动端通过链条依次向两侧传动连接，连接方式为相邻的两个第一链轮通过链条传动连接，相邻的两个第二链轮通过链条传动连接，每个辊轮组上的第一链轮和第二链轮分别与两侧的辊轮组连接；

所述驱动机构的输出齿轮转动，带动与减速机输出齿轮传动连接的第一链轮转动，通过相邻的第一链轮和第二链轮之间的传动连接，带动所有辊轴转动，通过固定装配在辊轴上的两个辊轮旋转，完成对上部产品进行传送；

整个输送线在运行过程中某组辊轮组发生故障时，对发生故障的辊轮组进行维修和更换，首先将待更换辊轮组的第一链轮和第二链轮上连接的链条拆除，然后将待更换辊轮组的两个固定模块座与支撑框架的连接螺栓拆除，将整个辊轮组进行更换，更换过程中，新的辊轮组两端的固定模块座的下定位平面要与支撑框架上表面配合定位，两端的固定模块座固定后，将第一链轮及第二链轮上连接的链条重新安装，此时，完成输送系统的维护，输送系统恢复到正常运行状态；

装配在同一侧支撑框架上的若干固定模块座，在相邻两个固定模块座之间通过楔形块调节间距，支撑框架两侧的若干固定模块座对称设置；辊轮组装配时依据链条的长度依次调节各个固定模块座位置，保证链条的长度与相邻两个固定模块座的距离相配合，相邻两个固定模块座之间的间隙由装配现场测出后，打磨出与间隙大小相配合的楔形块，直接装配到输送系统上，楔形块与两侧的固定模块座连接固定。

本实用新型的有益效果为：本装置的主要实现零件是固定模块座，该固定模块座可以同时应用于伞齿轮和链条式传动，且两种模式的转换便捷，装配方式接近或一致，便于换型。同时本装置将辊轮组设计为标准化模块，采用了模块化的装配方式，具有很好的装配灵活性，可以批量备货用以提高线体的制作效率，缩短交货周期，同时便于整个输送系统单个组件的维修和替换。

附图说明

图1为两种方式的辊道线整体装配图，左侧为伞齿轮传动，右侧为链轮传动；

图2为固定模块座结构示意图；

图3为辊轮组从动端结构示意图；

图4为辊轮组驱动端结构示意图；

图5为实施例2中伞齿轮传动的辊道线结构示意图；

图6为实施例2中伞齿轮传动放大图；

图7为实施例2中伞齿轮传动的驱动端结构示意图；

图8为实施例2中伞齿轮传动的辊轮组结构示意图；

图9为实施例2中伞齿轮传动的辊轮组的可拆卸单元结构示意图；

图10为实施例2中伞齿轮传动组件的止挡环结构示意图；

图11为实施例2中伞齿轮传动组件的预紧机构结构图；

图12为实施例3中链轮传动的辊道线结构示意图；

图13为实施例3中链轮传动的辊轮组结构示意图；

图14 为实施例3中链轮传动的驱动端结构示意图；

图15为实施例3中链轮传动的链条连接示意图；

图16为实施例3中楔形块定位示意图；

图中：1、支撑框架， 2、电机， 3、减速机， 4、辊轴， 5、固定模块座，5.1、上定位平面， 5.2、下定位平面， 5.3、轴向定位平面， 5.4径向定位槽， 5.5、锁紧定位凸起， 5.6延伸部螺栓孔， 6、辊轮， 7、轴承， 8、顶盖， 9、防尘盒； 10、辊轴驱动端伸出段；

101、通轴， 102、传动齿轮， 103、第一伞齿轮、104、第二伞齿轮， 105、止挡环，106、止挡环环形部， 107、止挡环定位部， 108、包套， 109、挡片， 110、压紧碟簧， 111、固定环， 112、中心通孔， 113、锁紧螺栓；

201、第一链轮， 202、第二链轮， 203、楔形块， 204、限位套， 205、隔离环， 206、碟簧， 207、锁紧环， 208、链条。

具体实施方式

为了使本实用新型的结构和功能更加清晰，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

参见附图1-4，一种模块化通用型辊道线，包括支撑框架1、电机2、减速机3和若干辊轮组，所述若干辊轮组依次排列在支撑框架1上，每个辊轮组均包括一根辊轴4和通过键连接在辊轴4上的两个辊轮6，所述辊轴4通过两端的固定模块座5可拆卸的装配在支撑框架1上，所述辊轴4的一端为驱动端，另一端为从动端，所述辊轴4的驱动端设置有驱动辊轴转动的传动组件，所述电机2带动减速机3的输出齿轮将动力输出至传动组件，所述传动组件可以为伞齿轮传动组件也可以为链轮传动组件，伞齿轮传动组件和链轮传动组件通过固定模块座5进行定位，整套生产线中，可以在不变动辊轴4和固定模块座5的情况下，对伞齿轮传动组件和链轮传动组件进行整套替换。

对于图1需要进行说明的是，伞齿轮传动组件和链轮传动组件并不是装配在同一个辊道线上的，而是单独存在的，但是可以对其进行替换，图1是为了说明存在两种可替换的传动组件，实际上附图1中是两个独立的辊道线。

进一步地，所述固定模块座5上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承7，辊轴4通过轴承7与固定模块座5转动连接；所述固定模块座下表面设置下定位平面5.2，固定模块座上表面设置上定位平面5.1，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面5.3，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽5.4，径向定位槽5.4内设置有锁紧定位凸起5.5，所述锁紧定位凸起5.5为圆形凸起，圆形凸起上设置两个平面缺口。

本实用新型通过定位特征将模块座和侧边轴承支架连接为一个尺寸固定的固定模块座，圆形装配腔和轴承均为标准化尺寸，与辊轴的尺寸相配合，易于装配和替换，保证装配精度。固定模块座上的若干基准面可以定位伞齿轮传动组件和链轮传动组件，安装精度高，操作简单。

进一步地，所述电机2和减速机3固定在支撑框架1外部的侧壁上；驱动部件设置在支撑框架外侧，便于装配和拆卸。

进一步地，所述支撑框架1由两组互相平行的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，固定模块座的下定位平面5.2与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有延伸部，延伸部上开设有螺栓孔5.6，其中一侧的螺栓孔5.6为开放式，固定模块座5通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧。

基于上述技术方案，标准化的铝型材能够保证平行度和平面度的要求，型材上具有槽口，利用型材的槽口作为辊轮组的安装基准，固定模块座底部的下定位平面5.2能够保证固定模块座的安装精度，近而确保所有辊轮组的轴心在同一平面上，便于安装和调整固定模块座5，不需要额外钻孔，保证了支撑框架1的强度和精度的同时简化了加工工艺。

进一步地，所述辊道线设置有顶盖8，顶盖8通过插槽的方式连接在若干固定模块座5上，顶盖8与固定模块座的上定位平面5.1相配合，顶盖8两侧设置若干空槽，辊轮6与空槽一一对应设置，辊轮6通过空槽突出于顶盖上方，所述若干辊轮组的驱动端和从动端外部设置有防尘盒9。

基于上述技术方案，顶盖8的两侧带有凸起，顶盖两侧凸起与支撑框架两侧位于同一水平面上，便于将托盘放置在输送系统上，固定模块座上定位平面5.1保证了顶盖8的安装精度，避免顶盖8倾斜，顶盖的空槽与辊轮6产生干涉，顶盖8和防尘盒9能够对输送系统其到保护和防尘的作用，避免机械传动受到外部因素影响。

工作过程：通过固定模块座的上定位平面5.1和下定位平面5.2完成对支撑框架1、辊轴4和顶盖8的装配，装配传动组件时，可以通过5对传动组件进行定位，伞齿轮传动组件通过轴向定位平面5.3和径向定位槽5.4进行定位和锁紧，链轮传动组件通过轴向定位平面5.3进行安装定位，如果工况需要对传动组件进行替换时，可以在不改动固定模块座5和辊轴4的情况下，对整套输送线上的传动组件进行整体替换。

本装置的主要实现零件是固定模块座，该固定模块座可以同时应用于伞齿轮和链条式传动，且两种模式的转换便捷，装配方式接近或一致，便于换型。同时本装置将辊轮组设计为标准化模块，采用了模块化的装配方式，具有很好的装配灵活性，可以批量备货用以提高线体的制作效率缩短交货周期，同时便于整个输送系统单个组件的维修和替换。本实用新型将核心辊轮组部件标准化，独立化的基础上，实现由单驱动带动全部辊轮组运转的目的，简化了整体结构。同时，在输送系统的某个辊轮组发生故障时，可以将改辊轮组整体替换，不需要更改整个输送系统的其他结构，操作简单，提高效率。

实施例2

参见附图2-11，辊道线的基础结构与实施例1相同，对其相同的结构不再赘述，本实施例在实施例1的辊道线的基础上，将伞齿轮传动组件装配到辊轴的驱动端，具体结构如下：

一种模块化通用型辊道线，在辊轴的驱动端装配有伞齿轮传动组件，所述伞齿轮传动组件包括第一伞齿轮103和第二伞齿轮104，所述辊轴4的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段10，第一伞齿轮103装配在辊轴驱动端的伸出段上，第一伞齿轮103的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面5.3配合定位；所述第二伞齿轮104与第一伞齿轮103垂直啮合，若干辊轮组的第二伞齿轮104同轴同向设置，若干辊轮组的第二伞齿轮104通过一根通轴101串联，通轴101的一端设置有传动齿轮102，所述传动齿轮102与减速机的输出齿轮传动连接。

进一步地，所述伞齿轮传动组件装配有止挡环105及预紧机构，所述止挡环105一端为环形部，止挡环的环形部106通过传动轴承套设在通轴101上，环形部的端面与第二伞齿轮104贴合，止挡环另一端为定位部，止挡环的定位部107装配在固定模块座的径向定位槽5.4内，止挡环定位部107的上表面与固定模块座径向定位槽5.4的上表面配合定位，止挡环的定位部107设置有与锁紧定位凸起5.5相配合的定位插槽，止挡环的定位插槽处设置中心通孔112，锁紧螺栓113穿过中心通孔112紧压至锁紧定位凸起5.5的表面进行定位；

进一步地，所述预紧机构包括套装在通轴101上的包套108，所述包套108的两端设有挡片109，两挡片之间位置设有压紧碟簧110，压紧碟簧110一端通过垫片与第二伞齿轮104顶紧，压紧碟簧110另一端通过垫片与固定环111连接，固定环111通过螺纹方式紧固在通轴101上。

进一步地，所述的通轴101为六方轴结构，所述包套108内部设有与六方轴相配合的六方孔，从而增加包套14与通轴4之间的摩擦，提高旋转同步性。

进一步地，所述辊轮组中，由辊轴4、辊轴上的两个辊轮6、辊轴4两端连接的固定模块座5及伞齿轮传动组件中的第一伞齿轮103组成可拆卸单元。

工作过程：启动驱动机构，电机2带动减速机输出齿轮与通轴101上的传动齿轮102传动带动通轴101旋转；通轴101旋转带动连接在通轴上的若干第二伞齿轮104同步转动；若干第二伞齿轮104旋转啮合若干第一伞齿轮103同步旋转，进而若干第一伞齿轮103带动相对应的辊轴4同步转动，通过设置在辊轴4两端的辊轮6对上部产品进行传送；

整个输送线在运行过程中某组辊轮组发生故障时，对发生故障的辊轮组进行维修和更换，需要拆卸止挡环105上的锁紧螺栓113，锁紧螺栓113拆卸后由于压紧碟簧110的作用，压紧碟簧110从固定环111方向向止挡环105方向呈伸展状态，从而带动第二伞齿轮104脱离与第一伞齿轮103的啮合，此时，止挡环105从固定模块座的径向定位槽5.4中分离；当第一伞齿轮103和第二伞齿轮104分离后，将可拆卸单元整体取出进行更换。

更换后需要重新装配时，先将预配好的可拆卸单元整体放置在支撑框架1上，固定模块座的下定位平面5.2与支撑框架上表面配合定位并通过螺栓紧固，然后将止挡环定位部106与固定模块座的径向定位槽5.4配合定位，使通轴101上的第二伞齿轮104与模块固定座外侧的第一伞齿轮1.3恢复成啮合状态；然后再通过锁紧螺栓113对止挡环在固定模块座上进行紧固；紧固后止挡环105推动压紧碟簧110使压紧碟簧呈收缩状态，此时，完成输送系统的维护，输送系统恢复到正常运行状态。

有益效果：采用辊轴与标准固定模块座组成整体式可拆卸单元，不仅方便输送线维护，同时保证安装公差；通过标准固定模块座与支撑框架连接，在安装时便于调节辊轴的间距；采用标准固定模块座与伞齿轮传动单元及其他配件间的基准定位面结构保证其定位装配精度，装配效率高，从而避免部件出现噪音和磨损的问题.

实施例3

参见附图2-4及附图12-16，辊道线的基础结构与实施例1相同，对其相同的结构不再赘述，本实施例在实施例1的辊道线的基础上，将链轮传动组件装配到辊轴的驱动端，具体结构如下：

一种模块化通用型辊道线，所述辊轴4的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段10，在辊轴的驱动端装配有链轮传动组件，所述链轮传动组件包括第一链轮201和第二链轮202，若干辊轮组中相邻的两个第一链轮201传动连接，若干辊轮组中相邻的两个第二链轮202传动连接，每个辊轮组上的第一链轮201和第二链轮202分别与两侧的辊轮组连接，所述电机2带动减速机输出齿轮转动，减速机输出齿轮以两段传动方式带动整个输送系统上的若干辊轮组转动，以两组相邻辊轮组作为中心传动端通过链条依次向两侧传动连接其他辊轮组。

进一步地，所述两段传动方式为减速机输出齿轮传动连接两个相邻的第一链轮201，所述的两个相邻的第一链轮201位于整个输送系统的中部，两个相邻的第一链轮201分别作为中心传动源依次带动两侧的辊轮组转动。

基于上述技术方案，将与减速机输出齿轮连接的两组辊轮组分别设定为A辊轮组和a辊轮组,A辊轮组远离a辊轮组一侧的若干辊轮组分别设定为B辊轮组、C辊轮组并依次类推，a辊轮组远离A辊轮组一侧的若干辊轮组分别设定为b辊轮组、c辊轮组并依次类推；减速机输出齿轮带动A辊轮组和a辊轮组上的第一链轮转动，从而带动A辊轮组和a辊轮组的辊轴转动，连接在辊轴上的两个辊轮和第二链轮同步转动，A辊轮组的第二链轮与B辊轮组的第二链轮传动连接，带动B辊轮组的辊轴旋转，安装B辊轮组辊轴上的辊轮和第一链轮同步旋转，B辊轮组的第一链轮与C辊轮组的第一链轮传动连接，带动C辊轮组的辊轴旋转，安装在C辊轮组辊轴上的辊轮和第二链轮同步旋转；按照上述连接方式依次连接，由A辊轮组的旋转带动一侧的辊轮组运转，a辊轮组及另一侧的辊轮组同理。两段传动方式将两组辊轮组作为动力源，使驱动力分别向两侧传输，保证驱动强度和驱动效率，传动误差小，传动距离短，不易脱扣。

本实用新型在上述基础上，也可以采用端部传动方式的方式进行传动，具体如下：减速机输出齿轮传动连接一个第一链轮201，所述的一个第一链轮201位于整个输送系统的端部，该第一链轮201作为端部传动源带动一侧的辊轮组转动。

基于上述技术方案，此种传动方式与上述A辊轮组、B辊轮组、C辊轮组的连接传动方式相同，适用于短距离的传动。

进一步地，相邻的两个第一链轮201通过链条传动连接，相邻的两个第二链轮202通过链条传动连接，相邻两个固定模块座5的距离与链条长度相配合，相邻两个固定模块座5之间的间隙通过楔形块203定位，支撑框架1两侧的若干固定模块座5对称设置。

基于上述技术方案，传统链条在装配过程中，要依据链轮的轴距调整链条的长度，适当的增加或减少链节，变化的单位最低为一个链节，在精度要求较高的传动系统中，可能会存在半个链节或更小的误差，导致链条装配过于松散或张紧，使整个传动系统运行不够流畅。尤其在本装置中，由一个驱动通过多个链条带动多个独立辊轮组旋转，为了防止传动误差的累加导致整个系统停摆，对每一个传动单元的传动精度都具有较高的要求，因此本实用新型在装配过程中，要依据链条的长度依次适当调节各个固定模块座5位置，保证链条的长度与相邻两个固定模块座的距离完全配合，相邻两个固定模块座之间的间隙由装配现场测出后，打磨出与间隙大小相配合的楔形块203，直接装配到输送系统上。楔形块203能够完全定位固定模块座5的位置，保证在固定模块座5与支撑框架1连接不稳定时，固定模块座5位置不发生移动，影响传动精度。本实用新型的装配方式能够保证链轮间距的后序可调和无极可调。

进一步地，所述楔形块203设置有底座，底座上设置螺栓孔并与两侧的固定模块座的延伸部螺栓孔5.6通过螺栓连接。所述固定模块座一侧的延伸部螺栓孔5.6为开放式，便于调节楔形块203的连接螺栓的位置。保证楔形块203与两侧固定模块座5连接稳定。

进一步地，所述每个辊轮组的第一链轮201和第二链轮202形成一个驱动链轮组，固定模块座5与驱动链轮组之间设置限位套204和垫片，驱动链轮组向辊轴4的端面方向依次设置有垫片、碟簧206、垫片和锁紧环207；所述第一链轮201和第二链轮202之间设置有隔离环205。

基于上述技术方案，限位套204保证驱动链轮组的装配位置相一致，同时避免驱动链轮组与固定模块座5产生干涉，限位套204、隔离环205、碟簧206和锁紧环207共同作用对第一链轮201和第二链轮202进行轴向定位。

本实用新型的工作过程如下：电机2驱动减速机输出齿轮转动，带动与减速机输出齿轮传动连接的第一链轮201转动，通过相邻的第一链轮201和第二链轮202之间的传动连接，带动所有辊轴4转动，通过固定装配在辊轴4上的两个辊轮6旋转，完成对上部产品进行传送.

整个输送线在运行过程中某组辊轮组发生故障时，对发生故障的辊轮组进行维修和更换，首先将待更换辊轮组的第一链轮201和第二链轮202上连接的链条拆除，然后将相邻两个固定模块座5之间的楔形块203取下，再将待更换辊轮组的两个固定模块座5与支撑框架1的连接螺栓拆除，将整个辊轮组进行更换，更换过程中，新的辊轮组两端的下定位平面5.1要与支撑框架1上表面配合定位，相邻两个固定模块座5之间的间隙与链条长度相配合，两端的固定模块座5固定后，通过楔形块203进行定位，最后将第一链轮201及第二链轮202上连接的链条重新安装，此时，完成输送系统的维护，输送系统恢复到正常运行状态。

本实用新型具有以下优点：

1. 采用了模块化的装配方式，将备货变为可能，同时大大缩短了制作周期；

2. 采用了后置的方式安装辊轮模块，在安装时可以通过楔形块继续张紧链条，无需将侧边框架，链轮间距均为后序可调。

3. 固定模块座采用补充机加工方式制作一个完整的轴承室，提高装配精度。

以上列举的仅是本实用新型的最佳实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化通用型辊道线，其特征在于：包括支撑框架、驱动机构和若干辊轮组，所述若干辊轮组依次排列在支撑框架上，每个辊轮组均包括一根辊轴和固定设置在辊轴上的辊轮，所述辊轴通过两端的固定模块座可拆卸的装配在支撑框架上，所述辊轴的一端为驱动端，另一端为从动端，所述辊轴的驱动端设置有驱动辊轴转动的传动组件，所述驱动机构将动力输出至传动组件；所述辊轴与固定模块座转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述固定模块座上开设有圆形装配腔，圆形装配腔内装配有轴承，辊轴通过轴承与固定模块座转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述固定模块座下表面设置下定位平面，固定模块座上表面设置上定位平面，固定模块座垂直于辊轴轴向的一个侧平面设置有轴向定位平面，固定模块座垂直于辊轴径向的一个侧平面向内凹陷形成径向定位槽，径向定位槽内设置有锁紧定位凸起，所述锁紧定位凸起为圆形凸起，圆形凸起上设置两个平面缺口。

4.根据权利要求3所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述驱动机构包括电机和减速机，电机和减速机固定在支撑框架外部的侧壁上；所述辊轮为两个，两个辊轮通过键连接到辊轴上；所述支撑框架由两组互相平行的铝型材组成，所述铝型材的上表面带有槽口，固定模块座的下定位平面与铝型材的上表面相配合，固定模块座两端边缘设有延伸部，延伸部上开设有螺栓孔，固定模块座通过螺栓与铝型材上表面的槽口固定锁紧；所述辊道线设置有顶盖，顶盖与固定模块座的上定位平面相配合，顶盖两侧设置若干空槽，辊轮与空槽一一对应设置，辊轮通过空槽突出于顶盖上方，所述若干辊轮组的驱动端和从动端外部设置有防尘盒。

5.根据权利要求3或4所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述传动组件为伞齿轮传动组件，包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述辊轴的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段，第一伞齿轮装配在辊轴驱动端的伸出段上，第一伞齿轮的安装基准面与固定模块座的轴向定位平面配合定位；所述第二伞齿轮与第一伞齿轮垂直啮合，若干辊轮组的第二伞齿轮同轴同向设置，若干辊轮组的第二伞齿轮通过一根通轴串联，通轴的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动机构的输出齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述伞齿轮传动组件装配有止挡环及预紧机构，所述止挡环一端为环形部，止挡环的环形部通过传动轴承套设在通轴上，环形部的端面与第二伞齿轮贴合，止挡环另一端为定位部，止挡环的定位部装配在固定模块座的径向定位槽内，止挡环定位部的上表面与固定模块座径向定位槽的上表面配合定位，止挡环的定位部设置有与锁紧定位凸起相配合的定位插槽，止挡环的定位插槽处设置中心通孔，锁紧螺栓穿过中心通孔紧压至锁紧定位凸起的表面进行定位；所述预紧机构包括套装在通轴上的包套，所述包套的两端设有挡片，两挡片之间位置设有压紧碟簧，压紧碟簧一端通过垫片与第二伞齿轮顶紧，压紧碟簧另一端通过垫片与固定环连接，固定环通过螺纹方式紧固在通轴上。

7.根据权利要求6所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述的通轴为六方轴结构，所述包套内部设有与六方轴相配合的六方孔；所述辊轮组中，由辊轴、辊轴上的两个辊轮、辊轴两端连接的固定模块座及伞齿轮传动组件中的第一伞齿轮组成可拆卸单元。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述传动组件为链轮传动组件，包括第一链轮和第二链轮，所述辊轴的驱动端延伸至固定模块座外侧形成伸出段，所述第一链轮和第二链轮固定装配在辊轴驱动端的伸出段上，若干辊轮组中相邻的两个第一链轮传动连接，若干辊轮组中相邻的两个第二链轮传动连接，每个辊轮组上的第一链轮和第二链轮分别与两侧的辊轮组连接，所述驱动机构的输出齿轮以两段传动方式或端部传动方式带动整个辊道线上的若干辊轮组转动。

9.根据权利要求8所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：所述两段传动方式为驱动机构的输出齿轮传动连接两个相邻的第一链轮，所述的两个相邻的第一链轮位于整个输送系统的中部，两个相邻的第一链轮分别作为动力源依次带动两侧的辊轮组转动；所述端部传动方式为驱动机构的输出齿轮传动连接一个第一链轮，所述的一个第一链轮位于整个输送系统的端部，该第一链轮作为动力源带动一侧的辊轮组转动。

10.根据权利要求8所述的一种模块化通用型辊道线，其特征在于：相邻的两个第一链轮通过链条传动连接，相邻的两个第二链轮通过链条传动连接，相邻两个固定模块座的距离与链条长度相配合，相邻两个固定模块座之间的间隙通过楔形块定位，支撑框架两侧的若干固定模块座对称设置；所述楔形块设置有底座，底座上设置螺栓孔并与两侧的固定模块座螺栓连接；所述每个辊轮组的第一链轮和第二链轮形成一个驱动链轮组，固定模块座与驱动链轮组之间设置限位套和垫片，驱动链轮组向辊轴的端面方向依次设置有垫片、碟簧、垫片和锁紧环；所述第一链轮和第二链轮之间设置有隔离环。

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