CN219673213U - 一种减速装置和穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种减速装置和穿梭车，包括减速机和安装件，减速机包括壳体组件以及安装于壳体组件中的输入轴、可升降螺杆和传动组件，输入轴和螺杆通过传动组件构成传动配合；所述壳体组件安装于安装件上，所述螺杆的中心线和输入轴的中心线异面设置，且螺杆的中心线布置于输入轴的中心线和安装件之间，螺杆和输入轴之间有一定的偏置量，且螺杆更靠近安装件，使得螺杆的弯矩更小，螺杆更不容易折弯，螺杆的使用寿命更长。

Description

一种减速装置和穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种减速装置和穿梭车。

背景技术

在物流仓储行业，现有立体库主要为大规模或超大规模密集型库位结构，立体库内部主要搬运载体为穿梭车，穿梭车内设有顶升机构，顶升机构用于顶升行驶轮和承载货物的顶升板，顶升机构中的关键部件减速机为终端执行机构，减速机可靠的使用寿命及合理的维护方式直接关系后续穿梭车的正常运行。业内现有减速机通常包括可升降的螺杆，但使用时容易弯折、磨损，寿命较短。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种不易磨损、使用寿命较长的减速装置和穿梭车。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种减速装置，包括

减速机，包括壳体组件以及安装于壳体组件中的输入轴、可升降螺杆和传动组件，输入轴和螺杆通过传动组件构成传动配合；

安装件，所述壳体组件安装于安装件上，所述螺杆的中心线和输入轴的中心线异面设置，且螺杆的中心线布置于输入轴的中心线和安装件之间。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述安装件中开设避让孔或避让槽，所述壳体组件的安装侧安插至避让孔或避让槽中。

所述壳体组件上设有多个安装板，安装板与安装件可拆卸式连接。

所述壳体组件包括第一壳体和第二壳体，第一壳体可拆卸式安装于第二壳体侧部且二者内部腔室连通，第一壳体的一侧开设供输入轴伸出的通孔一，第二壳体的一侧开设供螺杆伸出的通孔二。

所述安装板设置于第二壳体上，且第二壳体的安装侧安插至避让孔或避让槽中。

所述传动组件包括空心轴、齿轮一和齿轮二，空心轴可转动式安装于壳体组件中，齿轮一套设固定在输入轴上，齿轮二套设固定在空心轴上，齿轮一和齿轮二啮合，螺杆安插在空心轴中且二者螺纹连接。

一种穿梭车，包括箱体、多个升降单元、多个主通道行驶轮和多个副通道行驶轮，升降单元包括减速装置、升降座、导向座和连接件，升降座通过连接件和螺杆相连，导向座固定于安装件上，升降座和导向座构成升降导向配合，主通道行驶轮安装于升降座上，副通道行驶轮安装于箱体上，所述安装件为箱体的侧板。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括用于顶升货物的顶升板，顶升板安装于连接件上。

本实用新型的有益效果如下：使用时，减速装置配合电机使用，需要顶升的顶升部件可升降的安装于安装件上，且顶升部件和螺杆的上端相连，电机驱动输入轴转动，并利用传动组件带动螺杆升降，从而带动顶升部件升降。本申请中螺杆的中心线和输入轴的中心线异面设置，且螺杆的中心线布置于输入轴的中心线和安装件之间，即螺杆和输入轴之间有一定的偏置量，且螺杆更靠近安装件，使得螺杆的弯矩更小，螺杆更不容易折弯，螺杆的使用寿命更长，能进一步保证顶升部件沿竖直方向升降，减小顶升部件和安装件之间的磨损。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构图。

图2是减速机的结构图。

图3是图2的俯视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是齿轮一和齿轮二配合的结构图。

图6是穿梭车的部分结构图。

其中：10、壳体组件；11、第一壳体；12、第二壳体；121、第一外侧面；13、安装板；20、输入轴；30、螺杆；40、安装件；50、空心轴；60、齿轮一；70、齿轮二；80、箱体；90、主通道行驶轮；100、副通道行驶轮；110、升降座；120、导向座；130、连接件；140、顶升板；150、电机；160、轴承一；170、轴承二。

实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-5所示，本实施例公开一种减速装置，包括减速机和安装件40，其中，减速机包括壳体组件10以及安装于壳体组件10中的输入轴20、可升降螺杆30和传动组件，输入轴20和螺杆30通过传动组件构成传动配合；壳体组件10安装于安装件40上，螺杆30的中心线和输入轴20的中心线异面设置，且螺杆30的中心线布置于输入轴20的中心线和安装件40之间。

使用时，减速装置配合电机150使用，电机150的输出轴和输入轴20通过联轴器相连，输入轴20水平布置，螺杆30立式布置，需要顶升的顶升部件可升降的安装于安装件40上，且顶升部件和螺杆30的上端相连，电机150驱动输入轴20转动，并利用传动组件带动螺杆30升降，从而带动顶升部件升降。本申请中螺杆30的中心线和输入轴20的中心线异面设置，且螺杆30的中心线布置于输入轴20的中心线和安装件40之间，即螺杆30和输入轴20之间有一定的偏置量，如图3所示，偏置量为a，且螺杆30更靠近安装件40，使得螺杆30的弯矩更小，螺杆30更不容易折弯，螺杆30的使用寿命更长，能进一步保证顶升部件沿竖直方向升降，减小顶升部件和安装件40之间的磨损。

进一步的，安装件40中开设避让孔或避让槽，壳体组件10的安装侧安插至避让孔或避让槽中，使得螺杆30更靠近安装件40，进一步减小螺杆30的弯矩、提升螺杆30的寿命，另外，还使得整个减速装置的结构更为紧凑，减小体积。

进一步的，壳体组件10上设有多个安装板13，安装板13与安装件40可拆卸式连接。壳体组件10包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11可拆卸式安装于第二壳体12侧部且二者内部腔室连通，第一壳体11的一侧开设供输入轴20伸出的通孔一，第二壳体12的一侧开设供螺杆30伸出的通孔二。作为其中一种实施例，第一壳体11为空心圆柱形，且圆柱形的一端设有凸缘，第二壳体12为空心立方体型，第一壳体11的一端的凸缘贴附在第二壳体12的侧面并通过螺钉连接固定，第一壳体11和第二壳体12连通，第一壳体11和第二壳体12设计成分体式，便于安装壳体内部部件。

进一步的，安装板13设置于第二壳体12上，且第二壳体12的安装侧安插至避让孔或避让槽中。为保证减速机安装稳固，安装板13可以设置4个，4个安装板13布置于同一平面上，其中两个安装板13间距布置在第二壳体12的其中一侧，另外两个安装板13间距布置在第二壳体12的另一侧，4个安装板13通过螺钉连接的方式固定在安装件40上。另外，输入轴20、螺杆60布置于安装板13所在平面的同一侧，和安装板13所在平面相对布置的第二壳体12的两个外侧面均和安装板13所在平面间距布置，这里第二壳体12的两个外侧面分别标记为第一外侧面121和第二外侧面，第一外侧面121、第二外侧面和安装板13所在平面均相互平行，且安装板13所在平面布置在第一外侧面121、第二外侧面之间，安装时，位于第二外侧面和安装板13所在平面之间的第二壳体12的外壳部分隐藏在避让孔或避让槽中，能够节省空间，另外，避让孔或避让槽也能对第二壳体12进行限位，避免减速机晃动。

进一步的，传动组件包括空心轴50、齿轮一60和齿轮二70，空心轴50可转动式安装于壳体组件10中，齿轮一60套设固定在输入轴20上，齿轮二70套设固定在空心轴50上，齿轮一60和齿轮二70啮合，螺杆30安插在空心轴50中且二者螺纹连接。安装时，空心轴50和壳体组件10之间设有至少两个轴承一160，输入轴20和壳体组件10之间设有至少两个轴承二170，以保证空心轴50、输入轴20平稳转动。空心轴50只能周向转动，螺杆30沿着空心轴50轴向升降，升降过程中，螺杆30的大部分杆身都安插在空心轴50中，使得螺杆30的升降较为平稳，且螺杆60的抗弯强度高。作为其中一种实施例，输入轴20和齿轮一30一体成型，齿轮二40和空心轴50一体成型。采用一体成型的结构，无中间连接环节，体积小，传递精度更高，整体强度好。当然，输入轴20和齿轮一30可以单独加工再装配在一起，齿轮二40和空心轴50也可以单独加工再装配在一起，单独加工的难度相比一体成型的加工难度较低。

如图6所示，本申请还公开一种穿梭车，包括箱体80、多个升降单元、多个主通道行驶轮90和多个副通道行驶轮100，升降单元包括减速装置、升降座110、导向座120和连接件130，升降座110通过连接件130和螺杆30相连，导向座120固定于安装件40上，升降座110和导向座120构成升降导向配合，主通道行驶轮90安装于升降座110上，副通道行驶轮100安装于箱体80上，安装件40为箱体80的侧板。穿梭车还包括用于顶升货物的顶升板140，顶升板140安装于连接件130上。

作为其中一种实施例，穿梭车中设置4个升降单元、2个顶升板140，穿梭车的其中两相对侧设置主通道行驶轮90，穿梭车的另外两相对侧设置副通道行驶轮100，其中2个升降单元布置在穿梭车的同一侧且共用一个电机150，另外2个升降单元布置在穿梭车的另一侧共用另一个电机150，电机150具有双输出轴，以带动2个升降单元的输入轴20同时转动，位于同一侧的2个升降单元共用一个安装件40，安装件40为穿梭车的箱体80的侧板，侧板立式布置，导向座120固定于侧板的外侧面上，固定座120包括两个间距布置的座体，两个座体上分别开设导向槽，升降座110为立式板状，升降座110的两端分别安插至导向槽中构成升降导向配合。连接板130为水平板状，连接板130固定于螺杆30和升降座110的上端，顶升板140的两端分别安装于穿梭车两侧的连接板130上，穿梭车的主通道行驶轮90分别安装于4个升降单元的升降座110上，当电机150通过输入轴20带动螺杆30升降时，螺杆30带动主通道行驶轮90和顶升板140同时升降，可实现穿梭车的换向和顶升货物。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种减速装置，其特征在于：包括

减速机，包括壳体组件（10）以及安装于壳体组件（10）中的输入轴（20）、可升降螺杆（30）和传动组件，输入轴（20）和螺杆（30）通过传动组件构成传动配合；

安装件（40），所述壳体组件（10）安装于安装件（40）上，所述螺杆（30）的中心线和输入轴（20）的中心线异面设置，且螺杆（30）的中心线布置于输入轴（20）的中心线和安装件（40）之间。

2.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述安装件（40）中开设避让孔或避让槽，所述壳体组件（10）的安装侧安插至避让孔或避让槽中。

3.如权利要求2所述的减速装置，其特征在于：所述壳体组件（10）上设有多个安装板（13），安装板（13）与安装件（40）可拆卸式连接。

4.如权利要求3所述的减速装置，其特征在于：所述壳体组件（10）包括第一壳体（11）和第二壳体（12），第一壳体（11）可拆卸式安装于第二壳体（12）侧部且二者内部腔室连通，第一壳体（11）的一侧开设供输入轴（20）伸出的通孔一，第二壳体（12）的一侧开设供螺杆（30）伸出的通孔二。

5.如权利要求4所述的减速装置，其特征在于：所述安装板（13）设置于第二壳体（12）上，且第二壳体（12）的安装侧安插至避让孔或避让槽中。

6.如权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述传动组件包括空心轴（50）、齿轮一（60）和齿轮二（70），空心轴（50）可转动式安装于壳体组件（10）中，齿轮一（60）套设固定在输入轴（20）上，齿轮二（70）套设固定在空心轴（50）上，齿轮一（60）和齿轮二（70）啮合，螺杆（30）安插在空心轴（50）中且二者螺纹连接。

7.一种穿梭车，其特征在于：包括箱体（80）、多个升降单元、多个主通道行驶轮（90）和多个副通道行驶轮（100），升降单元包括如权利要求1-6任一项所述的减速装置、升降座（110）、导向座（120）和连接件（130），升降座（110）通过连接件（130）和螺杆（30）相连，导向座（120）固定于安装件（40）上，升降座（110）和导向座（120）构成升降导向配合，主通道行驶轮（90）安装于升降座（110）上，副通道行驶轮（100）安装于箱体（80）上，所述安装件（40）为箱体（80）的侧板。

8.如权利要求7所述的穿梭车，其特征在于：还包括用于顶升货物的顶升板（140），顶升板（140）安装于连接件（130）上。