CN117465491A - 一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法，包括两个对称设置的轨道，两个所述轨道之间设置有同一个轨道小车，所述轨道小车包括两个设置于两个轨道之间的竖板，所述竖板上安装有检测轮，所述竖板上开设有斜滑槽，所述检测轮通过导轴安装在斜滑槽内，所述检测轮与导轴转动连接，所述导轴通过螺旋弹簧与斜滑槽的上端连接，所述斜滑槽的内部上端安装有导电板，所述导电板分为第一区域、第二区域和第三区域。本发明能够快速的对轨道表面进行检测判定，且能够对轨道表面的障碍物进行快速有效的清理，有效的降低了轨道小车和轨道表面的磨损速度，有效的提高了轨道小车和轨道的使用寿命，且能够提高轨道小车移动的顺畅性。

Description

一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及轨道小车技术领域，具体为一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法。

背景技术

轨道小车是一种常用的输送设备，通过架设的轨道来对小车进行导向驱动，轨道小车在架设的轨道上能够定向和稳定的移动，从而能够将货物输送到指定的位置。

现有的轨道小车的轨道在户外架设使用时，轨道长期暴露在外，受外部环境影响，轨道的表面会逐渐沉积有障碍物，这些障碍物长期存在于轨道表面，当小车的车轮与障碍物反复碰撞时，会导致轨道表面与轨道小车的磨损速度加快，导致小车的车轮和轨道表面的使用寿命缩减，且会影响小车在轨道上移动的顺畅性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道小车的轨道表面检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供了一种轨道小车的轨道表面检测装置，包括两个对称设置的轨道，两个所述轨道之间设置有同一个轨道小车，所述轨道小车包括两个设置于两个轨道之间的竖板，所述竖板上安装有检测轮，所述竖板上开设有斜滑槽，所述检测轮通过导轴安装在斜滑槽内，所述检测轮与导轴转动连接，所述导轴通过螺旋弹簧与斜滑槽的上端连接，所述斜滑槽的内部上端安装有导电板，所述导电板分为第一区域、第二区域和第三区域，导电板上的第一区域和第三区域上有不同的电阻，所述导轴上固定有导电片，所述轨道小车上固定连接有检测机构；所述检测机构包括固定连接于轨道小车上的L型板，所述L型板上侧的侧壁固定连接有电动推杆，所述L型板上开设有通孔，所述电动推杆的输出端通过通孔贯穿L型板，所述电动推杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板上开设有两组安装孔，每组所述安装孔的数量为三个，三个所述安装孔内分别转动连接有第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴的轴壁固定套设有主动齿轮，所述第二转轴与第三转轴的轴壁均固定套设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述安装板上侧的侧壁固定连接有两个电机，所述电机的输出轴与第一转轴固定连接，所述第二转轴外固定套设有刮除套筒，所述第一转轴外固定套设有清扫套筒，所述第三转轴外固定套设有扇叶，所述轨道小车上安装有驱动机构。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，两个所述竖板下侧的侧壁固定连接有同一个车板，两个所述竖板之间对称转动连接有两个转动轴，所述转动轴外固定套设有车轮，所述车板下侧的侧壁固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有驱动轴，所述驱动轴外固定套设有驱动齿轮，所述转动轴外固定套设有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述车板下侧的侧壁固定连接有与驱动轴连接的驱动机构。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述车板下侧的侧壁对称固定连接有悬挂杆，所述悬挂杆的杆壁开设有悬挂孔，所述悬挂杆位于车板靠近中间的位置。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述车板的竖直侧壁固定连接有多个固定环，多个所述固定环均匀分布于车板的竖直侧壁上。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述安装板上侧的侧壁对称固定连接有两个导向杆，所述L型板上对称开设有两个导向孔，两个所述导向杆分别通过两个导向孔贯穿L型板，所述导向杆的直径小于导向孔的直径。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述电动推杆上固定连接有中控器，所述中控器上安装有智能识别摄像头，所述中控器上固定连接有无线发射器，所述电机上固定连接有与无线发射器相匹配的无线接收器，所述智能识别摄像头上固定安装有补光灯，所述补光灯位于智能识别摄像头的竖直侧壁上。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述L型板的水平侧壁与竖直侧壁之间固定连接有同一个加固板，所述加固板倾斜设置。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述刮除套筒包括固定套设于第二转轴外的安装筒，所述安装筒的竖直外壁均匀固定连接有多个刮板，所述清扫套筒包括固定套设于第一转轴外的固定筒，所述固定筒的竖直外壁均匀固定连接有多个柔性清扫条。

在上述的一种轨道小车的轨道表面检测装置中，所述驱动机构包括固定连接于车板下侧的变速箱，所述变速箱的输出轴与驱动轴固定连接，所述变速箱的输入端固定连接有驱动电机。

一种轨道小车的轨道表面检测方法，包括：首先通过中控器对轨道的正常形态进行备案预设，在轨道小车移动运行的过程中，智能识别摄像头对前方的轨道进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器通过无线发射器和无线接收器控制电机运行，电机驱动刮除套筒、清扫套筒和扇叶旋转，刮除套筒、清扫套筒和扇叶相互配合对轨道上的污垢进行清除处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置检测轮，检测轮在轨道小车运行的过程中可以实时的监测轨道的状态，当轨道的表面有凹陷或者有异物导致凸起的时候，检测轮可以在产生相应的动作，在监测到异物是可以控制对轨道表面进行清洁，当监测到有凹陷时可以通知工作人员维修跟换，通过与检测机构相互配合，采用图像与动作的双重判断，提高了对轨道小车的轨道表面的监测效果，还可以通过检测轮判断轨道的磨损状态或者异物的大小。

2、本发明通过中控器对轨道的正常形态进行备案预设，在轨道小车移动运行的过程中，智能识别摄像头对前方的轨道进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器控制电动推杆带动安装板向下移动，通过无线发射器和无线接收器控制电机运行，电机驱动刮除套筒、清扫套筒和扇叶旋转，刮除套筒、清扫套筒和扇叶相互配合对轨道上的污垢进行清除处理，从而能够快速的对轨道表面进行检测判定，且能够对轨道表面的障碍物进行快速有效的清理，有效的降低了轨道小车和轨道表面的磨损速度，有效的提高了轨道小车和轨道的使用寿命，且能够提高轨道小车移动的顺畅性。

3、本发明通过设置的刮除套筒、清扫套筒和和扇叶，第二转轴带动刮除套筒转动，高速旋转的刮除套筒上的多个刮板能够对轨道表面的障碍物进行打碎清除，第一转轴带动清扫套筒转动，清扫套筒上的多个柔性清扫条能够对破碎的障碍物进行快速扫除清理，第三转轴带动扇叶转动，扇叶转动产生的气流能够对轨道表面进行进一步的清理，有效的提高了轨道表面障碍物清理的便利性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一方向的结构示意图；

图3为图2另一方向的结构示意图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的检测轮侧面图；

图7为本发明的导电板结构图；

图8为本发明的检测轮侧面结构图；

图9为本发明刮板的主视图。

图中：1、轨道；2、轨道小车；201、竖板；202、车板；203、转动轴；204、车轮；205、固定板；206、驱动轴；207、驱动齿轮；208、传动齿轮；209、驱动机构；3、L型板；4、电动推杆；5、安装板；6、安装孔；7、第一转轴；8、第二转轴；9、第三转轴；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、电机；13、刮除套筒；14、清扫套筒；15、扇叶；16、中控器；17、智能识别摄像头；18、无线发射器；19、无线接收器；20、悬挂杆；21、悬挂孔；22、固定环；23、导向杆；24、导向孔；25、补光灯；26、加固板；27、安装筒；28、刮板；29、固定筒；30、柔性清扫条；31、变速箱；32、驱动电机；33、导电板；281、连接部；282、刮齿；331、第一区域；332、第二区域；333、第三区域；34、检测轮；341、橡胶轮；342、隔板；343、压力弹簧；35、螺旋弹簧；36、导轴；361、导电环；37、斜滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种轨道小车的轨道表面检测装置，包括两个对称设置的轨道1，两个所述轨道1之间设置有同一个轨道小车2，所述轨道小车2包括两个设置于两个轨道1之间的竖板201，所述竖板201上安装有检测轮34，所述竖板201上开设有斜滑槽37，所述检测轮34通过导轴36安装在斜滑槽37内，所述检测轮34与导轴36转动连接，所述导轴36通过螺旋弹簧35与斜滑槽37的上端连接，所述斜滑槽37的内部上端安装有导电板33，所述导电板33分为第一区域331、第二区域332和第三区域333，所述导轴36上固定有导电片，所述轨道小车2上固定连接有检测机构；

检测轮34可以在斜滑槽37左右上下运动，在初始状态下，螺旋弹簧35压缩导轴36使得检测轮34位于斜滑槽37的下方，在受到轨道1的压力时，使得导轴36位于导电板33的第二区域332，此时整个运行状态为正常值，在轨道小车2向前运行的过程中，如果接触到异物，此时检测轮34会在异物的阻挡下向斜上方运动，此时导轴36运动到导电板33的第一区域331，此时由于第一区域331上连接有导线，当第一区域331与导轴36相接处时就会发送指令到中控器16，中控器16可以控制电机12驱动刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15旋转进行清洁。

当轨道小车2向前运行的过程中如果遇到轨道表面缺陷，此时检测轮34在螺旋弹簧35的推动下向斜下方运动，此时导轴36运动到导电板33的第三区域333，由于导轴36与第三区域333传导，则可以判断轨道1的表面出现磨损，在达到一定的值时可以通知工作人员对轨道1进行维修更换。

由于检测轮34独立设置有可以通过两组独立的检测轮34分别检测对应轨道1的状态，因此可以方便的对两个轨道1进行检测，且两者不会产生影响，导电板33上的第一区域331和第三区域333上有不同的电阻，可以通过判断导轴36与第一区域331和第三区域333的接触位置判断轨道1的磨损状态或者异物的大小，从而可以控制电动推杆4的下降位置，可以保证检测机构与轨道1的有效接触位置，进一步提高的轨道1清理效果，保证轨道小车2的运行状态。

第一区域331和第三区域333的两端有极限值，当导轴36触碰到第一区域331和第三区域333的两端有极限值时，可以判断轨道小车2可能遇到较大障碍、脱轨或者轨道衔接有较大的接缝的状态，此时轨道小车2执行停机操作，以避免造成较大的损失。

如图8所示，所述检测轮34由橡胶轮341和隔板342组成，所述橡胶轮341和隔板342之间通过轴承连接，所述导轴36贯穿于橡胶轮341的中心轴线，导轴36穿过隔板342上的通孔，所述橡胶轮341可以在导轴36上左右活动，导轴36的在位于橡胶轮341的内部设置有导电环361，橡胶轮341在与导电环361接触的内壁也设置有与导电板33相同的导电组件，隔板342位于竖板201的一侧设置有压力弹簧343，所述压力弹簧343的一端安装有滚珠，通过导电环与其接触的位置判断两轨道1之间的距离。

当两轨道1之间的距离变宽时，隔板342会在压力弹簧343的作用下推动橡胶轮341向外侧运动，当两轨道1之间的距离变窄时，隔板342会在轨道1的作用下推动橡胶轮341向内侧运动，从而可以方便的测出两轨道之间的距离，并且可以发送指令到中控器16控制轨道小车2的运动，从而防止轨道脱轨的可能。

所述检测机构包括固定连接于轨道小车2上的L型板3，所述L型板3上侧的侧壁固定连接有电动推杆4，所述L型板3上开设有通孔，所述电动推杆4的输出端通过通孔贯穿L型板3，所述电动推杆4的输出端固定连接有安装板5，所述安装板5上开设有两组安装孔6，每组所述安装孔6的数量为三个，三个所述安装孔6内分别转动连接有第一转轴7、第二转轴8和第三转轴9，所述第一转轴7的轴壁固定套设有主动齿轮10，所述第二转轴8与第三转轴9的轴壁均固定套设有与主动齿轮10相啮合的从动齿轮11，所述安装板5上侧的侧壁固定连接有两个电机12，所述电机12的输出轴与第一转轴7固定连接，所述第二转轴8外固定套设有刮除套筒13，所述第一转轴7外固定套设有清扫套筒14，所述第三转轴9外固定套设有扇叶15，所述轨道小车2上安装有驱动机构209。

在上述实施例中，首先通过中控器16对轨道1的正常形态进行备案预设，在轨道小车2移动运行的过程中，智能识别摄像头17对前方的轨道1进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器16进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车2正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器16通过无线发射器18和无线接收器19控制电机12运行，电机12驱动刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15旋转，刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15相互配合对轨道1上的污垢进行清除处理，从而能够快速的对轨道表面进行检测判定，且能够对轨道表面的障碍物进行快速有效的清理，有效的降低了轨道小车2和轨道表面的磨损速度，有效的提高了轨道小车2和轨道1的使用寿命，且能够提高轨道小车2移动的顺畅性。

刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15的多级配合可以适应轨道小车在运行的过程中需要面对不同的复杂状况，如灰尘堆积，动物的粪便，通过刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15可以有效地清理不同的障碍，从而保证轨道小车的运行稳定。

扇叶15上方的从动齿轮11小于主动齿轮10，在主动齿轮10转动的过程与可以提供扇叶15更高的转速，从而实现对轨道1上的灰尘进行清理，刮除套筒13上方的从动齿轮11大于主动齿轮10，在主动齿轮10转动的过程与可以提供刮除套筒13更大的扭力，从而保证一些较大的障碍物能得到有效的清理。

两个所述竖板201下侧的侧壁固定连接有同一个车板202，两个所述竖板201之间对称转动连接有两个转动轴203，所述转动轴203外固定套设有车轮204，所述车板202下侧的侧壁固定连接有固定板205，所述固定板205上转动连接有驱动轴206，所述驱动轴206外固定套设有驱动齿轮207，所述转动轴203外固定套设有与驱动齿轮207相啮合的传动齿轮208，所述车板202下侧的侧壁固定连接有与驱动轴206连接的驱动机构209。

在本实施例中，驱动机构209带动驱动轴206转动，驱动轴206带动驱动齿轮207转动，驱动齿轮207带动传动齿轮208转动，传动齿轮208带动转动轴203转动，转动轴203带动车轮204转动槽，从而能够驱动轨道小车2在轨道1上移动。

当轨道小车2在运行的过程，首先通过检测机构上的图像处理，保证轨道小车2的正常运行，当检测到有障碍物时通过检测机构上的刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15对轨道进行清理，然而清理的过程不能保证绝对的准确性或者障碍物是否清理完成，此时由于有检测轮34的存在可以形成第二道防线，检测轮34通过与导电板33的接触位置判断轨道1的状况，如果发现还存在异常，此时可以控制驱动机构209反转，从而使得检测机构上的刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15对轨道上的异物进行针对性清理。

所述车板202下侧的侧壁对称固定连接有悬挂杆20，所述悬挂杆20的杆壁开设有悬挂孔21，所述悬挂杆20位于车板202靠近中间的位置。

在上述实施例中，设置的悬挂杆20能够提高轨道小车2悬挂货物的便利性。

所述电动推杆4上固定连接有中控器16，所述中控器16上安装有智能识别摄像头17，所述中控器16上固定连接有无线发射器18，所述电机12上固定连接有与无线发射器18相匹配的无线接收器19，所述智能识别摄像头17上固定安装有补光灯25，所述补光灯25位于智能识别摄像头17的竖直侧壁上。

在本实施例中，设置的多个固定环22能够提高车板202装载货物捆绑的便利性。

所述安装板5上侧的侧壁对称固定连接有两个导向杆23，所述L型板3上对称开设有两个导向孔24，两个所述导向杆23分别通过两个导向孔24贯穿L型板3，所述导向杆23的直径小于导向孔24的直径。

在上述实施例中，设置的导向杆23与导向孔24相互配合，能够提高对安装板5进行导向限位，有效的提高了安装板5上下移动的稳定性。

所述智能识别摄像头17上固定安装有补光灯25，所述补光灯25位于智能识别摄像头17的竖直侧壁上。

在本实施例中，设置的补光灯25能够对智能识别摄像头17进行补光，从而能够提高智能识别摄像头17的识别效果。

所述L型板3的水平侧壁与竖直侧壁之间固定连接有同一个加固板26，所述加固板26倾斜设置。

在上述实施例中，设置的加固板26能够对L型板3进行加固支撑，提高了L型板3的结构强度。

所述刮除套筒13包括固定套设于第二转轴8外的安装筒27，所述安装筒27的竖直外壁均匀固定连接有多个刮板28，所述清扫套筒14包括固定套设于第一转轴7外的固定筒29，所述固定筒29的竖直外壁均匀固定连接有多个柔性清扫条30。

在本实施例中，第二转轴8带动刮除套筒13转动，高速旋转的刮除套筒13上的多个刮板28能够对轨道表面的障碍物进行打碎清除，第一转轴7带动清扫套筒14转动，清扫套筒14上的多个柔性清扫条30能够对破碎的障碍物进行快速扫除清理，第三转轴9带动扇叶15转动，扇叶15转动产生的气流能够对轨道表面进行进一步的清理，有效的提高了轨道表面障碍物清理的便利性。

如图9所示，所述刮板28包括连接部281和刮齿282，所述连接部281与所述安装筒27外壁连接，所述刮齿282顶端与所述连接部281底端连接。所述安装筒27转动会带动所述连接部281和刮齿282转动，刮齿282转动时会与轨道表面障碍物接触，并通过刮齿282打碎障碍物。设置刮齿282的目的在于减小与障碍物接触的面积，增加清除障碍物过程中施加给障碍物的压强，先局部破碎障碍物，然后达到完全消除障碍物的目的，提高对障碍物的破碎能力。例如，鸟粪干燥后粘附在轨道1上，刮齿282转动时会先对鸟粪一处进行破碎，因为接触面积小，因此刮齿282对鸟粪的压强大，可以使鸟粪局部破碎，后续转动而来的刮齿282再对鸟粪其它位置进行破碎，最终达到消除鸟粪的目的。由于安装筒27沿周向方向设置有多个刮板28，在各个刮板28中，各刮齿282与连接部281的连接位置各不相同。各刮齿282与连接部281相对于安装筒27轴线的间距不同，使得各刮齿282在转动过程中可以对障碍物不同位置进行接触和破碎。通过各个刮齿282的配合，可以确保障碍物可以被完全破碎。所述各刮齿282围绕安装筒27转动，转动范围为一个环形空间，各刮齿282的转动范围存在重叠，从而避免障碍物残留。

所述刮齿282与所述连接部281一体成型，所述刮齿282与所述连接部281的连接处有扭转结构，使刮齿282与连接部281相互倾斜。扭转刮齿282的角度可以增加刮齿282的强度，避免刮齿282在长期工作中沿转动的切线方向变形。

所述驱动机构209包括固定连接于车板202下侧的变速箱31，所述变速箱31的输出轴与驱动轴206固定连接，所述变速箱31的输入端固定连接有驱动电机32。

一种轨道小车的轨道表面检测方法，包括：首先通过中控器16对轨道1的正常形态进行备案预设，在轨道小车2移动运行的过程中，智能识别摄像头17对前方的轨道1进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器16进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车2正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器16通过无线发射器18和无线接收器19控制电机12运行，电机12驱动刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15旋转，刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15相互配合对轨道1上的污垢进行清除处理。

本发明首先通过中控器16对轨道1的正常形态进行备案预设，在轨道小车2移动运行的过程中，智能识别摄像头17对前方的轨道1进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器16进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车2正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器16通过无线发射器18和无线接收器19控制电机12运行，电机12驱动刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15旋转，刮除套筒13、清扫套筒14和扇叶15相互配合对轨道1上的污垢进行清除处理，从而能够快速的对轨道表面进行检测判定，且能够对轨道表面的障碍物进行快速有效的清理，有效的降低了轨道小车2和轨道表面的磨损速度，且电动推杆4能够对刮除套筒13的高度进行调节，避免刮除套筒13对轨道表面造成刮擦，本装置有效的提高了轨道小车2和轨道1的使用寿命，且能够提高轨道小车2移动的顺畅性；

第二转轴8带动刮除套筒13转动，高速旋转的刮除套筒13上的多个刮板28能够对轨道表面的障碍物进行打碎清除，第一转轴7带动清扫套筒14转动，清扫套筒14上的多个柔性清扫条30能够对破碎的障碍物进行快速扫除清理，第三转轴9带动扇叶15转动，扇叶15转动产生的气流能够对轨道表面进行进一步的清理，有效的提高了轨道表面障碍物清理的便利性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轨道小车的轨道表面检测装置，包括两个对称设置的轨道（1），其特征在于：两个所述轨道（1）之间设置有同一个轨道小车（2），所述轨道小车（2）包括两个设置于两个轨道（1）之间的竖板（201），所述竖板（201）上安装有检测轮（34），所述竖板（201）上开设有斜滑槽（37），所述检测轮（34）通过导轴（36）安装在斜滑槽（37）内，所述检测轮（34）与导轴（36）转动连接，所述导轴（36）通过螺旋弹簧（35）与斜滑槽（37）的上端连接，所述斜滑槽（37）的内部上端安装有导电板（33），所述导电板（33）分为第一区域（331）、第二区域（332）和第三区域（333），导电板（33）上的第一区域（331）和第三区域（333）上有不同的电阻，所述导轴（36）上固定有导电片，所述轨道小车（2）上固定连接有检测机构；所述检测机构包括固定连接于轨道小车（2）上的L型板（3），所述L型板（3）上侧的侧壁固定连接有电动推杆（4），所述L型板（3）上开设有通孔，所述电动推杆（4）的输出端通过通孔贯穿L型板（3），所述电动推杆（4）的输出端固定连接有安装板（5），所述安装板（5）上开设有两组安装孔（6），每组所述安装孔（6）的数量为三个，三个所述安装孔（6）内分别转动连接有第一转轴（7）、第二转轴（8）和第三转轴（9），所述第一转轴（7）的轴壁固定套设有主动齿轮（10），所述第二转轴（8）与第三转轴（9）的轴壁均固定套设有与主动齿轮（10）相啮合的从动齿轮（11），所述安装板（5）上侧的侧壁固定连接有两个电机（12），所述电机（12）的输出轴与第一转轴（7）固定连接，所述第二转轴（8）外固定套设有刮除套筒（13），所述第一转轴（7）外固定套设有清扫套筒（14），所述第三转轴（9）外固定套设有扇叶（15），所述轨道小车（2）上安装有驱动机构（209），所述电动推杆（4）上固定连接有中控器（16），所述中控器（16）上安装有智能识别摄像头（17），所述中控器（16）上固定连接有无线发射器（18），所述电机（12）上固定连接有与无线发射器（18）相匹配的无线接收器（19），所述智能识别摄像头（17）上固定安装有补光灯（25），所述补光灯（25）位于智能识别摄像头（17）的竖直侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：两个所述竖板（201）下侧的侧壁固定连接有同一个车板（202），两个所述竖板（201）之间对称转动连接有两个转动轴（203），所述转动轴（203）外固定套设有车轮（204），所述车板（202）下侧的侧壁固定连接有固定板（205），所述固定板（205）上转动连接有驱动轴（206），所述驱动轴（206）外固定套设有驱动齿轮（207），所述转动轴（203）外固定套设有与驱动齿轮（207）相啮合的传动齿轮（208），所述车板（202）下侧的侧壁固定连接有与驱动轴（206）连接的驱动机构（209）。

3.根据权利要求2所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述车板（202）下侧的侧壁对称固定连接有悬挂杆（20），所述悬挂杆（20）的杆壁开设有悬挂孔（21），所述悬挂杆（20）位于车板（202）中间的位置。

4.根据权利要求3所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述车板（202）的竖直侧壁固定连接有多个固定环（22），多个所述固定环（22）均匀分布于车板（202）的竖直侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述安装板（5）上侧的侧壁对称固定连接有两个导向杆（23），所述L型板（3）上对称开设有两个导向孔（24），两个所述导向杆（23）分别通过两个导向孔（24）贯穿L型板（3），所述导向杆（23）的直径小于导向孔（24）的直径。

6.根据权利要求5所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述L型板（3）的水平侧壁与竖直侧壁之间固定连接有同一个加固板（26），所述加固板（26）倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述刮除套筒（13）包括固定套设于第二转轴（8）外的安装筒（27），所述安装筒（27）的竖直外壁均匀固定连接有多个刮板（28），所述清扫套筒（14）包括固定套设于第一转轴（7）外的固定筒（29），所述固定筒（29）的竖直外壁均匀固定连接有多个柔性清扫条（30）。

8.根据权利要求7所述的一种轨道小车的轨道表面检测装置，其特征在于：所述驱动机构（209）包括固定连接于车板（202）下侧的变速箱（31），所述变速箱（31）的输出轴与驱动轴（206）固定连接，所述变速箱（31）的输入端固定连接有驱动电机（32）。

9.一种轨道小车的轨道表面检测方法，其特征在于：利用权利要求1-8中任一项所述的轨道小车的轨道表面检测装置，包括：首先通过中控器（16）对轨道（1）的正常形态进行备案预设，在轨道小车（2）移动运行的过程中，智能识别摄像头（17）对前方的轨道（1）进行图像采集，采集后的图像数据传输到中控器（16）进行判别，当采集到的图像与预设的图像符合时，检测机构不运行，轨道小车（2）正常行驶，当采集到的图像与预设的图像不符时，中控器（16）通过无线发射器（18）和无线接收器（19）控制电机（12）运行，电机（12）驱动刮除套筒（13）、清扫套筒（14）和扇叶（15）旋转，刮除套筒（13）、清扫套筒（14）和扇叶（15）相互配合对轨道（1）上的污垢进行清除处理。