CN112430696B - 一种适用于高炉冲渣沟的清渣装置 - Google Patents

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Abstract

一种适用于高炉冲渣沟的清渣装置，包括测速部分、清渣部分、PLC和行走部分；所述测速部分设置在冲渣沟的两侧；所述行走部分设置在冲渣沟的一侧，且清渣部分设置在行走部分上；所述测速部分的信号输出端连接PLC，且清渣部分和行走部分的信号输入端连接PLC。本发明保持了冲渣沟的畅通，及时清理冲渣沟内的熔渣，确保了生产作业的正常进行。

Description

一种适用于高炉冲渣沟的清渣装置
技术领域
本发明涉及一种清渣装置，特别是一种防止高炉冲渣沟堵塞的清渣装置，属于金属冶炼技术领域。
背景技术
高炉在生产的过程中，会产生铁水和炉渣，在出炉的时候需要将铁水和炉渣分离，在经过撇渣器的分离作业后，炉渣和铁水实现分离；炉渣温度极高，可达一千多度，高温炉渣在出炉的时候被高压水流冲散，将炉渣淬化成颗粒状，从而获得合格的水渣，水渣顺着冲渣沟流入沉渣池，在水渣沿着冲渣沟流向沉渣池的路程中，会出现熔渣不能够及时被水冲走而粘附在冲渣沟的内壁上的意外情况，随着时间的推移，堆积的熔渣会越来越多，直至将冲渣沟堵住，从而影响生产的正常进行，一旦出现拥堵，就需要停机，人工将冲渣沟内壁上的熔渣清理干净，才能进行正常的生产作业；而且，人工巡检的效率并不高，不能够及时发现冲渣沟的拥堵，一旦冲渣沟完全堵死，会造成不可逆转的损失；故需要一种能够及时清除冲渣沟内堆积熔渣的清渣装置，确保生产的正常进行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于高炉冲渣沟的清渣装置，它不仅能够及时清理冲渣沟内堆积的熔渣，而且还降低了工人的劳动强度。
本发明所述问题是通过以下技术方案解决的：
一种适用于高炉冲渣沟的清渣装置，包括测速部分、清渣部分、PLC和行走部分；所述测速部分设置在冲渣沟的两侧；所述行走部分设置在冲渣沟的一侧，且清渣部分设置在行走部分上；所述测速部分的信号输出端连接PLC，且清渣部分和行走部分的信号输入端连接PLC；所述清渣部分包括气缸、连接台、转杆、锥形钻头、横杆、从动齿轮、主动齿轮、轴承、电机和齿条；所述气缸设置在行走部分上，且气缸的活塞杆与连接台连接；所述气缸的活塞杆轴心线方向为垂直方向，且连接台呈水平设置；所述横杆的一端连接至连接台的上端面，横杆的另一端镶嵌有轴承；所述转杆穿设轴承，且与轴承内圈内壁过盈配合；所述转杆的下端设置有锥形钻头，转杆的上端设置有从动齿轮；所述电机设置在连接台的上端面，且电机的输出轴上设置有主动齿轮；所述主动齿轮和从动齿轮之间通过齿条连接；所述气缸和电机的控制端连接PLC的信号输出端。
上述适用于高炉冲渣沟的清渣装置，所述测速部分沿着冲渣沟的外沿均匀设置；所述测速部分包括扇叶、旋转轴、轴承座和角速度传感器；所述轴承座设置在冲渣沟的外沿，且旋转轴穿设轴承座；所述旋转轴的一端连接角速度传感器，旋转轴的另一端连接扇叶，且扇叶设置在冲渣沟内；所述角速度传感器的信号输出端连接PLC的信号输入端。
上述适用于高炉冲渣沟的清渣装置，所述行走部分包括行车轨道、小车和行程开关；所述行车轨道设置在冲渣沟的一侧，且小车设置在行车轨道上；所述行车轨道在靠近测速部分的地点设置有行程开关；所述行程开关的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述小车的控制端连接PLC的信号输出端。
本发明通过清渣部分有效地将冲渣沟内的熔渣清理干净，避免了以往因熔渣过多而导致冲渣沟堵塞的情况发生，大大提高了生产的稳定性；本发明还通过行走部分将清渣部分投放到堵塞部分，加快了清堵的效率，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图中各标号清单为：1.气缸，2.连接台，3.转杆，4.锥形钻头，5.横杆，6.从动齿轮，7.主动齿轮，8.行程开关，9.电机，10.齿条，11.扇叶，12.旋转轴，13.轴承座，14.角速度传感器，15.行车轨道，16.小车。
具体实施方式
参看图1，本发明包括测速部分、清渣部分、PLC和行走部分；测速部分用于检测冲渣沟内不同段的流体速度，通过分析对比不同段的流体速度，即可得知哪一段的冲渣沟发生了堵塞，然后再通过行走部分将清渣部分带到堵塞段进行清理，从而实现了自动对冲渣沟通堵的目的；所述测速部分设置在冲渣沟的两侧；所述行走部分设置在冲渣沟的一侧，且清渣部分设置在行走部分上；行走部分用于带动清渣部分移动，将清渣部分带到堵塞部分进行清理；所述测速部分的信号输出端连接PLC，且清渣部分和行走部分的信号输入端连接PLC；测速部分将冲渣沟每一段的流体流速数据传递给PLC，PLC再对数据进行分析，如果发现冲渣沟某一段的流体流速变化过大，则PLC控制行走部分将清渣部分带动冲渣沟流体流速变化大的一端进行清理，从而通堵；所述清渣部分包括气缸1、连接台2、转杆3、锥形钻头4、横杆5、从动齿轮6、主动齿轮7、轴承、电机9和齿条10；所述气缸1设置在行走部分上，且气缸1的活塞杆与连接台2连接；气缸1带动连接台2在垂直方向上进行上下位移；所述气缸1的活塞杆轴心线方向为垂直方向，且连接台2呈水平设置；所述横杆5的一端连接至连接台2的上端面，横杆5的另一端镶嵌有轴承；所述转杆3穿设轴承，且与轴承内圈内壁过盈配合；所述转杆3的下端设置有锥形钻头4，转杆3的上端设置有从动齿轮6；所述电机9设置在连接台2的上端面，且电机9的输出轴上设置有主动齿轮7；所述主动齿轮7和从动齿轮6之间通过齿条10连接；所述气缸1和电机9的控制端连接PLC的信号输出端；当行走部分将清渣部分带到拥堵段时，气缸1的活塞杆收缩，从而使连接台2向下移动，此时横杆5也随着连接台2向下移动，从而带动横杆5上的锥形钻头4向下移动，待到气缸1的活塞杆完全收回后，PLC控制电机9启动，使得电机9输出轴上的主动齿轮7旋转来带动齿条10转动，齿条10再带动转杆3上的从动齿轮6转动，从而带动锥形钻头4转动来搅动流体中的堆积熔渣，将堆积物打散，使其随着流体流动到下处。
为了检测冲渣沟每一小段的流体流速，设置有测速部分；所述测速部分沿着冲渣沟的外沿均匀设置；所述测速部分包括扇叶11、旋转轴12、轴承座13和角速度传感器14；所述轴承座13设置在冲渣沟的外沿，且旋转轴12穿设轴承座13；所述旋转轴12的一端连接角速度传感器14，旋转轴12的另一端连接扇叶11，且扇叶11设置在冲渣沟内；所述角速度传感器14的信号输出端连接PLC的信号输入端；扇叶11设置在冲渣沟内部，冲渣沟内的流体冲刷扇叶11，从而带动扇叶11转动，旋转轴12也随之转动，角速度传感器14采集旋转轴12的转速，并将此数据传递给PLC，PLC分析对比不同段的流体流速，如果发现某段流体变化大，则调动行走部分带动清渣部分移动到流速变化大的部分进行清渣。
行走部分用于带动清渣部分移动至堵塞部分；所述行走部分包括行车轨道15、小车16和行程开关8；所述行车轨道15设置在冲渣沟的一侧，且小车16设置在行车轨道15上；所述行车轨道15在靠近测速部分的地点设置有行程开关8；测速部分数量有多个，且均匀设置在冲渣沟的沿线，在行车轨道15上，每一个测速部分与行车轨道对应的位置上都设置有行程开关，行程开关的作用在于判断小车16移动的位置，小车触发的每一个行程开关，都会被PLC采集到信号；如果经PLC分析，某两个测速部分之间的流体流速变化大，则调动小车移动至其中一个测速部分所对应的行程开关处，当小车移动到其中一个测速部分对应的行程开关处时，停止小车16的移动，且使PLC启动气缸1使其收回活塞杆，使得连接台2向下移动，同时也启动电机9，使锥形钻头4转动搅动流体内的堆积熔渣，待到锥形钻头4插入流体内时，PLC启动小车16，使其继续移动，直至移动至下一个行程开关处，小车触发下一个行程开关后，PLC停止小车的移动，小车在移动的过程中，锥形钻头4也一直在流体内搅动堆积熔渣；小车从流体流速相差过大的两个测速部分之间移动完毕后，锥形钻头4也将此段的熔渣清理干净，从而实现了清渣的目的；所述行程开关8的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述小车16的控制端连接PLC的信号输出端。

Claims (2)

1.一种适用于高炉冲渣沟的清渣装置，其特征在于：包括测速部分、清渣部分、PLC和行走部分；所述测速部分设置在冲渣沟的两侧；所述行走部分设置在冲渣沟的一侧，且清渣部分设置在行走部分上；所述测速部分的信号输出端连接PLC，且清渣部分和行走部分的信号输入端连接PLC；所述清渣部分包括气缸(1)、连接台(2)、转杆(3)、锥形钻头(4)、横杆(5)、从动齿轮(6)、主动齿轮(7)、轴承、电机(9)和齿条(10)；所述气缸(1)设置在行走部分上，且气缸(1)的活塞杆与连接台(2)连接；所述气缸(1)的活塞杆轴心线方向为垂直方向，且连接台(2)呈水平设置；所述横杆(5)的一端连接至连接台(2)的上端面，横杆(5)的另一端镶嵌有轴承；所述转杆(3)穿设轴承，且与轴承内圈内壁过盈配合；所述转杆(3)的下端设置有锥形钻头(4)，转杆(3)的上端设置有从动齿轮(6)；所述电机(9)设置在连接台(2)的上端面，且电机(9)的输出轴上设置有主动齿轮(7)；所述主动齿轮(7)和从动齿轮(6)之间通过齿条(10)连接；所述气缸(1)和电机(9)的控制端连接PLC的信号输出端；所述测速部分沿着冲渣沟的外沿均匀设置；所述测速部分包括扇叶(11)、旋转轴(12)、轴承座(13)和角速度传感器(14)；所述轴承座(13)设置在冲渣沟的外沿，且旋转轴(12)穿设轴承座(13)；所述旋转轴(12)的一端连接角速度传感器(14)，旋转轴(12)的另一端连接扇叶(11)，且扇叶(11)设置在冲渣沟内；所述角速度传感器(14)的信号输出端连接PLC的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的适用于高炉冲渣沟的清渣装置，其特征在于：所述行走部分包括行车轨道(15)、小车(16)和行程开关(8)；所述行车轨道(15)设置在冲渣沟的一侧，且小车(16)设置在行车轨道(15)上；所述行车轨道(15)在靠近测速部分的地点设置有行程开关(8)；所述行程开关(8)的信号输出端连接PLC的信号输入端；所述小车(16)的控制端连接PLC的信号输出端。
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