CN117463942A - 一种电机铸造生产用混砂机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸造设备技术领域，尤其涉及一种电机铸造生产用混砂机，包括基座、大臂输送机构、小臂搅笼机构、自动放砂机构和控制器，所述控制器固定安装于基座的右侧，大臂输送机构可旋转的安装于所述基座的顶部，且与所述控制器电性连接，小臂搅笼机构可旋转的安装于所述大臂输送机构的底部外端，且与所述控制器电性连接。具有自动调整下料口的位置的功能，无需人工进行手扶控制，实现对搅拌轴和搅拌齿的自动清理，并且实现自动开启和关闭对开壳体，采用自动对开组件与清理组件相结合的技术方案，有效提高自动化生产效率，减少人员的工作量，满足自动化生产的需要。

Description

一种电机铸造生产用混砂机

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域，具体为一种电机铸造生产用混砂机。

背景技术

混砂机是使型砂中各组分均匀混合，并使黏结剂有效的包覆在砂粒表面的设备，混砂过程首先应做到将砂、膨润土、水及附加混合物混合均匀，使其黏土膜均匀的包覆在砂粒周围；目前铸造工艺中常用的为双臂连续混砂机，由底座、大臂输送系统、小臂搅笼装置，底座用于支撑整个混砂机的机体，大臂输送系统用于延伸出砂口，小臂搅笼装置能够进行连续混砂；现有的铸造生产用混砂机在使用时需要操作人员手扶搅笼机构进行下料位置的调整，费时费力，并且在每次使用过后均需要人工进行维护检查，还需要人工开启搅笼外壳，并清理搅笼内壁和搅拌轴上凝固的型砂，无法满足现代化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机铸造生产用混砂机，以解决现有技术无法自动调整下料位置、无法自动进行清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机铸造生产用混砂机，包括：基座、大臂输送机构、小臂搅笼机构、自动放砂机构和控制器，所述控制器固定安装于基座的右侧，大臂输送机构可旋转的安装于所述基座的顶部，且与所述控制器电性连接，小臂搅笼机构可旋转的安装于所述大臂输送机构的底部外端，且与所述控制器电性连接，自动放砂机构设置于所述基座的内腔，且与所述控制器电性连接，自动放砂机构能够控制大臂输送机构和小臂搅笼机构的旋转角度，从而自动调整出砂的位置。

优选的，目的在于延长出砂口的位置，所述大臂输送机构包括：旋转座、输送管、投料管、第一螺旋输送杆、第一电机和连接管，旋转座可旋转的安装于所述基座的顶部，输送管设置于所述旋转座的顶部，投料管设置于所述输送管的顶部左侧，且与所述输送管的内腔联通，第一螺旋输送杆可旋转的安装于所述输送管的内腔侧壁，第一电机固定安装于所述输送管的内端，所述第一电机的输出端与第一螺旋输送杆固定连接，且与所述控制器电性连接，第一电机的输出端带动第一螺旋输送杆旋转，第一螺旋输送杆的螺旋叶片能够将物料向左侧推送，连接管设置于所述输送管的底部右侧，且与所述输送管的内腔联通。

优选的，目的在于对物料进行搅拌，所述小臂搅笼机构包括：安装架、输送箱、进料管、自动对开组件、搅笼组件和清理组件，安装架可旋转的安装于所述连接管的底部，输送箱固定安装于所述安装架的内腔右侧，进料管设置于所述输送箱的顶部，且所述进料管将连接管与输送箱进行联通，自动对开组件设置于所述输送箱的底部，且与所述控制器电性连接，搅笼组件设置于所述安装架的右侧，且与所述控制器电性连接，搅笼组件用于对物料进行搅拌，清理组件设置于所述安装架的顶部，且与所述控制器电性连接，清理组件能够对搅笼组件进行自动清理。

优选的，目的在于自动开启壳体，从而便于清理或检修，所述自动对开组件包括：对开壳体、气动杆、横杆、限位杆、凹槽和下料口，对开壳体数量为两个，分别可旋转的安装于所述输送箱的左端前后两侧，气动杆固定安装于所述输送箱的底部，且与所述控制器电性连接，横杆固定安装于所述气动杆的输出端，限位杆数量为两个，一端分别可旋转的安装于两个所述对开壳体的底部外侧，且另一端分别可旋转的安装于所述横杆的前后两端，气动杆的输出端向右侧拉动横杆，在两个限位杆的限位作用下，拉动两个对开壳体同时向两侧旋转开启，气动杆的输出端向左侧推动横杆，在两个限位杆的推动下，两个对开壳体同时向内侧旋转关闭，气动杆的输出端持续向左侧推动横杆，在两个限位杆的推动下，使两个对开壳体紧闭，凹槽数量为两个，分别开设于两个所述对开壳体的左端内侧，且两个所述凹槽能够组成一个圆形内腔，下料口数量为两个，分别开设于两个所述对开壳体的底部内侧左端。

优选的，目的在于对物料进行充分搅拌，所述搅笼组件包括：第二螺旋输送杆、搅拌轴、搅拌齿和第二电机，第二螺旋输送杆可旋转的安装于所述输送箱的内腔右侧，第二螺旋输送杆旋转，第二螺旋输送杆的螺旋叶片能够将物料向左侧推送，搅拌轴设置于所述第二螺旋输送杆的左侧，所述搅拌轴与安装架的内腔左侧可旋转的连接，且所述搅拌轴与两个凹槽组成的内腔相适配插接，搅拌齿数量为若干个，均设置于所述搅拌轴的外壁，且若干个搅拌齿呈螺旋状分布，从而在向左侧推送物料的同时能够将物料搅拌均匀，第二电机固定安装于所述安装架的右侧，所述第二电机的输出端与第二螺旋输送杆固定连接，且所述第二电机与控制器电性连接。

优选的，目的在于控制清洗刷对搅笼组件进行清理，所述清理组件包括：电控滑台、滑轨、滑块、清洗刷、挡板、限位槽和限位块，电控滑台固定安装于所述安装架的内腔顶部，且与所述控制器电性连接，滑轨设置于所述电控滑台的输出端，滑块可滑动的安装于所述滑轨的右侧，清洗刷设置于所述滑块的底部，挡板数量为两个，分别固定安装于所述安装架的内腔顶部左右两侧，限位槽数量为两个，分别开设于两个所述挡板的外侧，且两个所述限位槽的左端逐渐向上倾斜，限位块数量为两个，分别设置于所述滑块的前后两侧，且分别与两个所述限位槽可滑动的连接，控制器控制电控滑台的输出端左右移动时，推动滑块前后两端的限位块沿限位槽滑动，控制驱动清洗刷上下移动。

优选的，目的在于控制出砂的位置，所述自动放砂机构包括：第三电机、第四电机、驱动杆和连杆，第三电机固定安装于所述基座的内腔底部，所述第三电机的输出端与旋转座固定连接，且所述第三电机与控制器电性连接，第四电机固定安装于所述第三电机的右侧，且与所述控制器电性连接，驱动杆可旋转的安装于所述基座的顶部，且与所述第四电机的输出端固定连接，连杆一端可旋转的安装于所述驱动杆的外端，且另一端与所述安装架的顶部可旋转的连接。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、本发明通过控制器控制第三电机和第四电机输出端的旋转角度，从而控制输送管与驱动杆的旋转角度和夹角大小，进而控制下料口的位置绕基座顺时针或逆时针旋转和下料口靠近或远离基座，实现自动调整下料口的位置，无需人工进行手扶控制。

2、本发明通过控制器控制电控滑台的输出端向右侧移动，当限位块沿限位槽向下滑动，滑块带动清洗刷沿滑轨向下移动，随后限位块沿限位槽向右滑动，第二电机的输出端带动第二螺旋输送杆反向旋转，从而清洗刷向右移动过程中能够对搅拌轴和搅拌齿进行清理，实现对搅拌轴和搅拌齿的自动清理。

3、本发明通过控制器控制气动杆的输出端向右侧拉动横杆，在两个限位杆的限位作用下，拉动两个对开壳体同时向两侧旋转开启，检修完毕后，气动杆的输出端向左侧推动横杆，在两个限位杆的推动下，两个对开壳体同时向内侧旋转关闭，能够自动开启和关闭对开壳体，采用与清理组件相结合的技术方案，有效提高自动化程度，减少人员的工作量，满足自动化生产的需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为大臂输送机构主视剖面图；

图4为小臂搅笼机构结构示意图；

图5为小臂搅笼机构开启时结构示意图；

图6为小臂搅笼机构仰视图；

图7为小臂搅笼机构开启时仰视图；

图8为清理组件爆炸视图；

图9为清理组件主视图。

图中：1、基座；2、大臂输送机构；21、旋转座；22、输送管；23、投料管；24、第一螺旋输送杆；25、第一电机；26、连接管；3、小臂搅笼机构；31、安装架；32、输送箱；33、进料管；34、自动对开组件；341、对开壳体；342、气动杆；343、横杆；344、限位杆；345、凹槽；346、下料口；35、搅笼组件；351、第二螺旋输送杆；352、搅拌轴；353、搅拌齿；354、第二电机；36、清理组件；361、电控滑台；362、滑轨；363、滑块；364、清洗刷；365、挡板；366、限位槽；367、限位块；4、自动放砂机构；41、第三电机；42、第四电机；43、驱动杆；44、连杆；5、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电机铸造生产用混砂机，包括：基座1、大臂输送机构2、小臂搅笼机构3、自动放砂机构4和控制器5，控制器5固定安装于基座1的右侧，大臂输送机构2可旋转的安装于基座1的顶部，且与控制器5电性连接，小臂搅笼机构3可旋转的安装于大臂输送机构2的底部外端，且与控制器5电性连接，自动放砂机构4设置于基座1的内腔，且与控制器5电性连接，自动放砂机构4能够控制大臂输送机构2和小臂搅笼机构3的旋转角度，从而自动调整出砂的位置。

作为优选方案，更进一步的，如图1-2所示，大臂输送机构2包括：旋转座21、输送管22、投料管23、第一螺旋输送杆24、第一电机25和连接管26，旋转座21可旋转的安装于基座1的顶部，输送管22设置于旋转座21的顶部，投料管23设置于输送管22的顶部左侧，且与输送管22的内腔联通，第一螺旋输送杆24可旋转的安装于输送管22的内腔侧壁，第一电机25固定安装于输送管22的内端，第一电机25的输出端与第一螺旋输送杆24固定连接，且与控制器5电性连接，第一电机25的输出端带动第一螺旋输送杆24旋转，第一螺旋输送杆24的螺旋叶片能够将物料向左侧推送，连接管26设置于输送管22的底部右侧，且与输送管22的内腔联通。

作为优选方案，更进一步的，如图4-7所示，小臂搅笼机构3包括：安装架31、输送箱32、进料管33、自动对开组件34、搅笼组件35和清理组件36，安装架31可旋转的安装于连接管26的底部，输送箱32固定安装于安装架31的内腔右侧，进料管33设置于输送箱32的顶部，且进料管33将连接管26与输送箱32进行联通，自动对开组件34设置于输送箱32的底部，且与控制器5电性连接，搅笼组件35设置于安装架31的右侧，且与控制器5电性连接，搅笼组件35用于对物料进行搅拌，清理组件36设置于安装架31的顶部，且与控制器5电性连接，清理组件36能够对搅笼组件35进行自动清理。

作为优选方案，更进一步的，如图4-7所示，自动对开组件34包括：对开壳体341、气动杆342、横杆343、限位杆344、凹槽345和下料口346，对开壳体341数量为两个，分别可旋转的安装于输送箱32的左端前后两侧，气动杆342固定安装于输送箱32的底部，且与控制器5电性连接，横杆343固定安装于气动杆342的输出端，限位杆344数量为两个，一端分别可旋转的安装于两个对开壳体341的底部外侧，且另一端分别可旋转的安装于横杆343的前后两端，气动杆342的输出端向右侧拉动横杆343，在两个限位杆344的限位作用下，拉动两个对开壳体341同时向两侧旋转开启，气动杆342的输出端向左侧推动横杆343，在两个限位杆344的推动下，两个对开壳体341同时向内侧旋转关闭，气动杆342的输出端持续向左侧推动横杆343，在两个限位杆344的推动下，使两个对开壳体341紧闭，凹槽345数量为两个，分别开设于两个对开壳体341的左端内侧，且两个凹槽345能够组成一个圆形内腔，下料口346数量为两个，分别开设于两个对开壳体341的底部内侧左端。

作为优选方案，更进一步的，如图4-7所示，搅笼组件35包括：第二螺旋输送杆351、搅拌轴352、搅拌齿353和第二电机354，第二螺旋输送杆351可旋转的安装于输送箱32的内腔右侧，第二螺旋输送杆351旋转，第二螺旋输送杆351的螺旋叶片能够将物料向左侧推送，搅拌轴352设置于第二螺旋输送杆351的左侧，搅拌轴352与安装架31的内腔左侧可旋转的连接，且搅拌轴352与两个凹槽345组成的内腔相适配插接，搅拌齿353数量为若干个，均设置于搅拌轴352的外壁，且若干个搅拌齿353呈螺旋状分布，从而在向左侧推送物料的同时能够将物料搅拌均匀，第二电机354固定安装于安装架31的右侧，第二电机354的输出端与第二螺旋输送杆351固定连接，且第二电机354与控制器5电性连接。

作为优选方案，更进一步的，如图8-9所示，清理组件36包括：电控滑台361、滑轨362、滑块363、清洗刷364、挡板365、限位槽366和限位块367，电控滑台361固定安装于安装架31的内腔顶部，且与控制器5电性连接，滑轨362设置于电控滑台361的输出端，滑块363可滑动的安装于滑轨362的右侧，清洗刷364设置于滑块363的底部，挡板365数量为两个，分别固定安装于安装架31的内腔顶部左右两侧，限位槽366数量为两个，分别开设于两个挡板365的外侧，且两个限位槽266的左端逐渐向上倾斜，限位块367数量为两个，分别设置于滑块363的前后两侧，且分别与两个限位槽366可滑动的连接，控制器5控制电控滑台361的输出端向右侧移动，当限位块367沿限位槽366向下滑动，滑块363带动清洗刷364沿滑轨362向下移动，随后限位块367沿限位槽366向右滑动，第二电机354的输出端带动第二螺旋输送杆351反向旋转，从而清洗刷364向右移动过程中能够对搅拌轴352和搅拌齿353进行清理。

作为优选方案，更进一步的，如图1-2所示，自动放砂机构4包括：第三电机41、第四电机42、驱动杆43和连杆44，第三电机41固定安装于基座1的内腔底部，第三电机41的输出端与旋转座21固定连接，且第三电机41与控制器5电性连接，第四电机42固定安装于第三电机41的右侧，且与控制器5电性连接，驱动杆43可旋转的安装于基座1的顶部，且与第四电机42的输出端固定连接，连杆44一端可旋转的安装于驱动杆43的外端，且另一端与安装架31的顶部可旋转的连接，当第三电机41的输出端和第四电机42的输出端同时顺时针或逆时针旋转时，下料口346的位置绕基座1顺时针或逆时针旋转，当第三电机41的输出端与第四电机42的输出端存在速度差，输送管22与驱动杆43之间的夹角增大或减小，在连杆44的限位作用下能够控制下料口346靠近或远离基座1。

一种电机铸造生产用混砂机，包括以下步骤：

步骤一，操作人员将物料从投料管23投入，控制器5控制第一电机25的输出端带动第一螺旋输送杆24旋转，第一螺旋输送杆24的螺旋叶片能够将物料向左侧推送，物料通过连接管26进入输送管22的内腔，控制器5控制第二电机354的输出端带动第二螺旋输送杆351旋转，第二螺旋输送杆351的螺旋叶片能够将物料向左侧推送，螺旋状分布的搅拌齿353在向左侧推送物料的同时能够将物料搅拌均匀，从而将搅拌完成的物料从下料口346进行下料；

步骤二，控制器5控制第三电机41的输出端带动旋转座21旋转，控制第四电机42的输出端带动驱动杆43旋转，在连杆44的限位作用下能够控制下料口346的下料位置，当第三电机41的输出端和第四电机42的输出端同时顺时针或逆时针旋转时，下料口346的位置绕基座1顺时针或逆时针旋转，当第三电机41的输出端与第四电机42的输出端存在速度差，输送管22与驱动杆43之间的夹角增大或减小，在连杆44的限位作用下能够控制下料口346靠近或远离基座1；

步骤三，检修时，控制器5控制气动杆342的输出端向右侧拉动横杆343，在两个限位杆344的限位作用下，拉动两个对开壳体341同时向两侧旋转开启，检修完毕后，气动杆342的输出端向左侧推动横杆343，在两个限位杆344的推动下，两个对开壳体341同时向内侧旋转关闭；

步骤四，在自动对开组件34开启状态下，控制器5控制电控滑台361的输出端向右侧移动，当限位块367沿限位槽366向下滑动，滑块363带动清洗刷364沿滑轨362向下移动，随后限位块367沿限位槽366向右滑动，第二电机354的输出端带动第二螺旋输送杆351反向旋转，从而清洗刷364向右移动过程中能够对搅拌轴352和搅拌齿353进行清理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机铸造生产用混砂机，包括：基座（1）和控制器（5），所述控制器（5）固定安装于基座（1）的右侧，其特征在于，所述电机铸造生产用混砂机还包括：

大臂输送机构（2），可旋转的安装于所述基座（1）的顶部，且与所述控制器（5）电性连接；

小臂搅笼机构（3），可旋转的安装于所述大臂输送机构（2）的底部外端，且与所述控制器（5）电性连接；

自动放砂机构（4），设置于所述基座（1）的内腔，且与所述控制器（5）电性连接，自动放砂机构（4）能够控制大臂输送机构（2）和小臂搅笼机构（3）的旋转角度，从而自动调整出砂的位置。

2.根据权利要求1所述的一种电机铸造生产用混砂机，其特征在于，所述大臂输送机构（2）包括：

旋转座（21），可旋转的安装于所述基座（1）的顶部；

输送管（22），设置于所述旋转座（21）的顶部；

投料管（23），设置于所述输送管（22）的顶部左侧，且与所述输送管（22）的内腔联通；

第一螺旋输送杆（24），可旋转的安装于所述输送管（22）的内腔侧壁；

第一电机（25），固定安装于所述输送管（22）的内端，所述第一电机（25）的输出端与第一螺旋输送杆（24）固定连接，且与所述控制器（5）电性连接，第一电机（25）的输出端带动第一螺旋输送杆（24）旋转，第一螺旋输送杆（24）的螺旋叶片能够将物料向左侧推送；

连接管（26），设置于所述输送管（22）的底部右侧，且与所述输送管（22）的内腔联通。

3.根据权利要求2所述的一种电机铸造生产用混砂机，其特征在于，所述小臂搅笼机构（3）包括：

安装架（31），可旋转的安装于所述连接管（26）的底部；

输送箱（32），固定安装于所述安装架（31）的内腔右侧；

进料管（33），设置于所述输送箱（32）的顶部，且所述进料管（33）将连接管（26）与输送箱（32）进行联通；

自动对开组件（34），设置于所述输送箱（32）的底部，且与所述控制器（5）电性连接；

搅笼组件（35），设置于所述安装架（31）的右侧，且与所述控制器（5）电性连接，搅笼组件（35）用于对物料进行搅拌；

清理组件（36），设置于所述安装架（31）的顶部，且与所述控制器（5）电性连接，清理组件（36）能够对搅笼组件（35）进行自动清理。

4.根据权利要求3所述的一种电机铸造生产用混砂机，其特征在于，所述自动对开组件（34）包括：

对开壳体（341），数量为两个，分别可旋转的安装于所述输送箱（32）的左端前后两侧；

气动杆（342），固定安装于所述输送箱（32）的底部，且与所述控制器（5）电性连接；

横杆（343），固定安装于所述气动杆（342）的输出端；

限位杆（344），数量为两个，一端分别可旋转的安装于两个所述对开壳体（341）的底部外侧，且另一端分别可旋转的安装于所述横杆（343）的前后两端，气动杆（342）的输出端向右侧拉动横杆（343），在两个限位杆（344）的限位作用下，拉动两个对开壳体（341）同时向两侧旋转开启，气动杆（342）的输出端向左侧推动横杆（343），在两个限位杆（344）的推动下，两个对开壳体（341）同时向内侧旋转关闭，气动杆（342）的输出端持续向左侧推动横杆（343），在两个限位杆（344）的推动下，使两个对开壳体（341）紧闭；

凹槽（345），数量为两个，分别开设于两个所述对开壳体（341）的左端内侧，且两个所述凹槽（345）能够组成一个圆形内腔；

下料口（346），数量为两个，分别开设于两个所述对开壳体（341）的底部内侧左端。

5.根据权利要求4所述的一种电机铸造生产用混砂机，其特征在于，所述搅笼组件（35）包括：

第二螺旋输送杆（351），可旋转的安装于所述输送箱（32）的内腔右侧，第二螺旋输送杆（351）旋转，第二螺旋输送杆（351）的螺旋叶片能够将物料向左侧推送；

搅拌轴（352），设置于所述第二螺旋输送杆（351）的左侧，所述搅拌轴（352）与安装架（31）的内腔左侧可旋转的连接，且所述搅拌轴（352）与两个凹槽（345）组成的内腔相适配插接；

搅拌齿（353），数量为若干个，均设置于所述搅拌轴（352）的外壁，且若干个搅拌齿（353）呈螺旋状分布，从而在向左侧推送物料的同时能够将物料搅拌均匀；

第二电机（354），固定安装于所述安装架（31）的右侧，所述第二电机（354）的输出端与第二螺旋输送杆（351）固定连接，且所述第二电机（354）与控制器（5）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机铸造生产用混砂机，其特征在于，所述清理组件（36）包括：

电控滑台（361），固定安装于所述安装架（31）的内腔顶部，且与所述控制器（5）电性连接；

滑轨（362），设置于所述电控滑台（361）的输出端；

滑块（363），可滑动的安装于所述滑轨（362）的右侧；

清洗刷（364），设置于所述滑块（363）的底部；

挡板（365），数量为两个，分别固定安装于所述安装架（31）的内腔顶部左右两侧；

限位槽（366），数量为两个，分别开设于两个所述挡板（365）的外侧，且两个所述限位槽（266）的左端逐渐向上倾斜；

限位块（367），数量为两个，分别设置于所述滑块（363）的前后两侧，且分别与两个所述限位槽（366）可滑动的连接，控制器（5）控制电控滑台（361）的输出端左右移动时，推动滑块（363）前后两端的限位块（367）沿限位槽（366）滑动，控制驱动清洗刷（364）上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种电机铸造生产用混砂机，其特征在于，所述自动放砂机构（4）包括：

第三电机（41），固定安装于所述基座（1）的内腔底部，所述第三电机（41）的输出端与旋转座（21）固定连接，且所述第三电机（41）与控制器（5）电性连接；

第四电机（42），固定安装于所述第三电机（41）的右侧，且与所述控制器（5）电性连接；

驱动杆（43），可旋转的安装于所述基座（1）的顶部，且与所述第四电机（42）的输出端固定连接；

连杆（44），一端可旋转的安装于所述驱动杆（43）的外端，且另一端与所述安装架（31）的顶部可旋转的连接。