CN112959654B - 一种全彩3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全彩3D打印机,包括打印机本体、打印喷头以及颜料存储机构,所述打印机本体的内部设置有打印喷头,且颜料存储机构设置于打印机本体的上端外表面,所述打印喷头的上端外表面设置有颜料输送管,且颜料输送管的一端与打印喷头连接,另一端与颜料存储机构连接,所述颜料存储机构的上端外表面设置有电机,且颜料存储机构包括安装腔与四组颜料存储腔,所述电机的输出轴的一端贯穿颜料存储机构并延伸至安装腔的内部。本发明,能够对同时对多组颜料存储腔内部的颜料进行搅拌,从而使颜料均匀流动,保证了打印效果,并且在对颜料搅拌的同时能够对颜料存储腔内壁的颜料进行清理,降低了打印成本。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印设备技术领域,具体为一种全彩3D打印机。
背景技术
目前,随着科技的进步,3D打印技术越来越成熟,3D打印机又称三维打印机(3DP),是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体,而在3D打印领域采用的技术,无论是SLS、SLA、FDM还是别的技术,几乎所有的3D打印机均是单色打印,无法实现模型真实的颜色外表,打印速度慢,不能满足用户更高的要求。目前也有可以实现全彩打印的打印机,但是都具有一定的缺陷。
现有专利(公告号:CN206085682U)一种3D打印机,包括控制器、打印平台、第一导轨、第二导轨、第三导轨、驱动打印平台沿第一导轨和第二导轨滑动的第一驱动机构、与第三导轨滑动连接升降滑杆340、驱动升降滑杆340沿第三导轨滑动的第二驱动机构、与升降滑杆 340滑动连接的打印喷头、及与打印喷头连通的至少两个料槽,每个料槽内放置不同颜色的打印材料,料槽的出料口设有控制阀门,控制阀门、第一驱动机构和第二驱动机构均与控制器电性连接,第一导轨、第二导轨和第三导轨两两相互垂直布置。该3D打印机安装有两两相互垂直布置的第一导轨、第二导轨和第三导轨,提高打印速度;还可以将两种以上不同的色彩混合以配置出更多的色彩以满足用户的需要,以实现全彩3D打印。目前也有可以实现全彩打印的3D打印机,不过这些打印机为了实现多种不同色彩的颜料的配比调节功能而导致结构复杂,制造成本较高,使用不方便,而且这些打印机多数没有实现将配比的混合颜料快速自动搅匀功能。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:1.在实现全彩打印的过程中,颜料存储腔内部的颜料在存储过程中容易沉淀,从而导致颜料不均匀,降低了打印效果;2.颜料存储腔内部的颜料容易附着在颜料存储腔的内壁,不便于操作人员清理,并且残留的颜料容易在再次使用时与其他颜料混合,影响打印效果,同时降低了颜料的使用率,提高了打印成本。
为此,提出一种全彩3D打印机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全彩3D打印机,能够同时对多组颜料存储腔内部的颜料进行搅拌,从而使颜料均匀流动,保证了打印效果,并且在对颜料搅拌的同时能够对颜料存储腔内壁的颜料进行清理,降低了打印成本,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全彩3D打印机,包括打印机本体、打印喷头以及颜料存储机构,所述打印机本体的内部设置有打印喷头,且颜料存储机构设置于打印机本体的上端外表面,所述打印喷头的上端外表面设置有颜料输送管,且颜料输送管的一端与打印喷头连接,另一端与颜料存储机构连接,所述颜料存储机构的上端外表面设置有电机,且颜料存储机构包括安装腔与四组颜料存储腔,所述电机的输出轴的一端贯穿颜料存储机构并延伸至安装腔的内部,四组所述颜料存储腔均位于安装腔的下方,且颜料存储腔的内表面的上端靠近中部的位置开设有安装孔,安装孔内表面的一端与颜料存储腔的内表面连接,且其内表面的另一端与安装腔的内表面连接,安装孔的内部固定连接有第二轴承,且第二轴承的内表面固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的一端延伸至颜料存储腔的内部,且其另一端贯穿至安装腔的内部与安装腔活动连接,第一转轴的外表面靠近中部的位置固定连接有主动轮,所述第二螺纹杆外表面靠近下端的位置固定连接有搅拌叶片。
通过采用上述技术方案,能够对同时对多组颜料存储腔内部的颜料进行搅拌,从而使颜料均匀流动,保证了打印效果,并且在对颜料搅拌的同时能够对颜料存储腔内壁的颜料进行清理,降低了打印成本。
优选的,所述第二螺纹杆的外表面位于颜料存储腔的位置螺纹连接有套环,且套环的外表面固定连接有四组固定杆,所述固定杆以套环的中心为中点呈环形等距离分布,四组固定杆的外表面远离第二螺纹杆的一端均固定连接有刮板。
通过采用上述技术方案,在第二螺纹杆转动的过程中,套环带动固定杆以及刮板沿第二螺纹杆上下移动。
优选的,所述刮板的外表面与颜料存储腔的内表面紧密贴合,四组所述刮板之间固定连接,且刮板的材质为聚乙烯材质。
通过采用上述技术方案,在刮板随着固定杆上下移动的过程中对颜料存储腔内壁的颜料进行清理,避免颜料长期附着在颜料存储腔内壁,同时在上下移动的过程中加强颜料的流动性,从而提高对颜料的搅拌效果。
优选的,所述颜料存储机构的两侧外表面均设置有进料管,且进料管的数量为四组,四组所述进料管分别贯穿颜料存储机构并延伸至颜料存储腔的内部。
通过采用上述技术方案,通过四组进料管分别向颜料存储腔的内部注入不同颜料,满足打印的需求。
优选的,所述第二螺纹杆的外表面位于安装腔内部的位置固定连接有从动轮,四组从动轮均与主动轮啮合。
通过采用上述技术方案,第一转轴带动主动轮正反转动,由于从动轮与主动轮啮合,从动轮带动第二螺纹杆跟随主动轮转动,从而实现第二螺纹杆自动转动。
优选的,所述搅拌叶片的的数量为四组,四组所述搅拌叶片以第二螺纹杆的中心为中点呈环形分布。
通过采用上述技术方案,四组搅拌叶片随着第二螺纹杆转动,从而对颜料存储腔内部的颜料进行均匀搅拌。
优选的,四组所述第二螺纹杆中成对角线的两组第二螺纹杆螺纹旋向相反,位于第一转轴同一侧的两组第二螺纹杆螺纹旋向相同。
通过采用上述技术方案,四组套环内部的螺纹旋向相同,在四组第二螺纹杆同时转动的过程中,四组套环带动固定杆与刮板同时上下移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过在该装置在添加电机、安装腔、颜料存储腔、第一转轴、第一轴承、第二轴承、第二螺纹等一系列结构部件,该装置在使用时,操作人员通过进料管向颜料存储腔内部注入颜料,然后开启电机,电机转动,在该过程中从动轮跟随主动轮转动,从而带动四组第一转轴转动,在该过程中搅拌叶片跟随第二螺纹杆转动,从而对颜料存储腔内部的颜料进行均匀搅拌,该装置,能够对同时对多组颜料存储腔内部的颜料进行搅拌,从而使颜料均匀流动,保证了打印效果;
2、通过在该装置在添加主动轮、从动轮、搅拌叶片、套环、固定杆、刮板等一系列结构部件,该装置在使用时,第二螺纹杆在从动轮的带动下转动,由于颜料存储腔的横截面呈矩形,且刮板的外表面与颜料存储腔的内表面紧密贴合,导致套环无法带动刮板与第二螺纹杆共同转动,又由于四组所述第二螺纹杆中成对角线的两组第二螺纹杆螺纹旋向相反,位于第一转轴同一侧的两组第二螺纹杆螺纹旋向相同,四组套环内部的螺纹旋向相同,在四组第二螺纹杆同时转动的过程中,四组套环带动固定杆与刮板同时上下移动,从而利用刮板对颜料存储腔内壁的颜料进行清理,该装置,在对颜料搅拌的同时能够对颜料存储腔内壁的颜料进行清理,降低了打印成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的主视图的剖视图;
图3为本发明的主动轮与从动轮结构视图;
图4为本发明的刮板与颜料存储腔结构视图;
图5为本发明的颜料存储腔内部局部视图。
图中:1、打印机本体;2、打印喷头;3、颜料存储机构;4、颜料输送管;5、进料管; 6、电机;7、安装腔;8、颜料存储腔;9、第一转轴;10、第一轴承;11、第二轴承;12、第二螺纹杆;13、主动轮;14、从动轮;15、搅拌叶片;16、套环;17、固定杆;18、刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5,本发明提供一种技术方案:
一种全彩3D打印机,如图1与图2所示,包括打印机本体1、打印喷头2以及颜料存储机构3,所述打印机本体1的内部设置有打印喷头2,且颜料存储机构3设置于打印机本体1的上端外表面,所述打印喷头2的上端外表面设置有颜料输送管4,且颜料输送管4的一端与打印喷头2连接,另一端与颜料存储机构3连接,所述颜料存储机构3的上端外表面设置有电机6,且颜料存储机构3包括安装腔7与四组颜料存储腔8,所述电机6的输出轴的一端贯穿颜料存储机构3并延伸至安装腔7的内部,所述颜料存储机构3的两侧外表面均设置有进料管5,且进料管5的数量为四组,四组所述进料管5分别贯穿颜料存储机构3并延伸至颜料存储腔8的内部;
如图3与图4所示,四组所述颜料存储腔8均位于安装腔7的下方,且颜料存储腔8的内表面的上端靠近中部的位置开设有安装孔,安装孔内表面的一端与颜料存储腔8的内表面连接,且其内表面的另一端与安装腔7的内表面连接,安装孔的内部固定连接有第二轴承11,且第二轴承11的内表面固定连接有第二螺纹杆12,所述第二螺纹杆12的一端延伸至颜料存储腔8的内部,且其另一端贯穿至安装腔7的内部与安装腔7活动连接,第一转轴9通过第二轴承11安装在安装腔7内部,第一转轴9的外表面靠近中部的位置固定连接有主动轮13,所述第二螺纹杆12外表面靠近下端的位置固定连接有搅拌叶片15,所述第二螺纹杆12的外表面位于颜料存储腔8的位置螺纹连接有套环16,且套环16的外表面固定连接有四组固定杆17,所述固定杆17以套环16的中心为中点呈环形等距离分布,四组固定杆17的外表面远离第二螺纹杆12的一端均固定连接有刮板18。
通过采用上述技术方案,能够对同时对多组颜料存储腔8内部的颜料进行搅拌,从而使颜料均匀流动,保证了打印效果,并且在对颜料搅拌的同时能够对颜料存储腔8内壁的颜料进行清理,降低了打印成本。
具体的,如图4所示,所述第二螺纹杆12的外表面位于颜料存储腔8的位置螺纹连接有套环16,且套环16的外表面固定连接有四组固定杆17,所述固定杆17以套环16的中心为中点呈环形等距离分布,四组固定杆17的外表面远离第二螺纹杆12的一端均固定连接有刮板18。
通过采用上述技术方案,在第二螺纹杆12转动的过程中,套环16带动固定杆17以及刮板18沿第二螺纹杆12上下移动。
具体的,如图4所示,所述刮板18的外表面与颜料存储腔8的内表面紧密贴合,四组所述刮板18之间固定连接,且刮板18的材质为聚乙烯材质。
通过采用上述技术方案,在刮板18随着固定杆17上下移动的过程中对颜料存储腔8内壁的颜料进行清理,避免颜料长期附着在颜料存储腔8内壁,同时在上下移动的过程中加强颜料的流动性,从而提高对颜料的搅拌效果。
具体的,如图2所示,所述颜料存储机构3的两侧外表面均设置有进料管5,且进料管5 的数量为四组,四组所述进料管5分别贯穿颜料存储机构3并延伸至颜料存储腔8的内部。
通过采用上述技术方案,通过四组进料管5分别向颜料存储腔8的内部注入不同颜料,满足打印的需求。
具体的,如图1所示,所述第二螺纹杆12的外表面位于安装腔7内部的位置固定连接有从动轮14,四组从动轮14均与主动轮13啮合。
通过采用上述技术方案,主动轮13随着电机6的输出轴转动,由于从动轮14与主动轮 13啮合,从动轮14带动第二螺纹杆12跟随主动轮13转动,从而实现第二螺纹杆12自动转动。
具体的,如图4所示,所述搅拌叶片15的的数量为四组,四组所述搅拌叶片15以第二螺纹杆12的中心为中点呈环形分布。
通过采用上述技术方案,四组搅拌叶片15随着第二螺纹杆12转动,从而对颜料存储腔 8内部的颜料进行均匀搅拌。
具体的,如图3所示,四组所述第二螺纹杆12中成对角线的两组第二螺纹杆12螺纹旋向相反,位于第一转轴9同一侧的两组第二螺纹杆12螺纹旋向相同。
通过采用上述技术方案,四组套环16内部的螺纹旋向相同,在四组第二螺纹杆12同时转动的过程中,四组套环16带动固定杆17与刮板18同时上下移动。
具体的,如图5所示,主动轮13和换向轮22的顶部中心位置设有金属部件;电机6的输出端与软轴23的一端连接,软轴23的另一端与磁铁19固连;磁铁19吸附在主动轮13或者换向轮22顶部的金属部件上,磁铁19与金属部件相吸合,使得软轴23与主动轮13或者换向轮22共轴,使得电机6可以通过软轴23带动主动轮19或者换向轮22转动;主动轮13 的下半部分与四个从动轮14相啮合,主动轮13的上半部分与换向轮22相啮合,换向轮22 与从动轮14之间存在间隙,防止机构干涉;外导向板21固定安装在颜料存储机构3外壳内部顶端,内导向板20通过支撑件安装在外导向板21顶部孔的中心。
软轴23为韧性较好的柔性绳子,它的下端穿过内导向板20与外导向板21之间形成的一个环形孔与磁铁19相连接,上端与电机6相连接;磁铁19与主动轮13上的金属部件吸附时,电机6通过软绳23带动主动轮13转动,使得刮板18向上或者向下运动,当刮板18向下或者向上运动到极点时,由于软轴23的自缠绕性,软轴23开始扭转收缩,使得软轴23拉扯磁铁19与主动轮13上的金属部件脱离,此时,磁铁19在惯性作用下会绕着环形孔运动到换向轮22位置处,并与换向轮22上的金属部件相吸附,此时,换向轮22与电机6动力连接,换向轮22驱动主动轮13反向转动,刮板18向下或者向上运动,当刮板18运动到极限位置时,重复上述步骤,便可实现电机6始终向着一个方向转动,刮板18可以上下往复移动进行刮除工作。
需要说明的是,本发明的软轴23当达到一定扭转力时会扭转收缩,长度变短,例如拧紧的绳子或者毛巾。
通过采用上述技术方案,电机6在不改变自身的旋转方向时,也可以实现控制刮板18做上下的往复运动,延长电机6的使用寿命。
工作原理:该装置在使用时,操作人员通过进料管5向颜料存储腔8内部注入颜料,然后开启电机6,电机6通过软轴23、磁铁19与主动轮13或者从动轮14动力连接,在该过程中搅拌叶片15跟随第二螺纹杆12转动,从而对颜料存储腔8内部的颜料进行均匀搅拌,该装置,能够同时对多组颜料存储腔8内部的颜料进行搅拌,从而使颜料均匀流动,保证了打印效果;
第二螺纹杆12在从动轮14的带动下转动,由于颜料存储腔8的横截面呈矩形,且刮板 18的外表面与颜料存储腔8的内表面紧密贴合,导致套环16无法带动刮板18与第二螺纹杆 12共同转动,又由于四组所述第二螺纹杆12中成对角线的两组第二螺纹杆12螺纹旋向相反,位于第一转轴9同一侧的两组第二螺纹杆12螺纹旋向相同,四组套环16内部的螺纹旋向相同,在四组第二螺纹杆12同时转动的过程中,四组套环16带动固定杆17与刮板18同时上下移动,从而利用刮板18对颜料存储腔8内壁的颜料进行清理,该装置,在对颜料搅拌的同时能够对颜料存储腔8内壁的颜料进行清理,降低了打印成本。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用,其产品会在购买后进行调整与改造,使之更加匹配和符合本发明所属技术方案,其为本技术方案一个最佳应用的技术方案,其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造,其为本领域所属技术人员所熟知的,因此,本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全彩3D打印机,包括打印机本体(1)、打印喷头(2)以及颜料存储机构(3),其特征在于:所述打印机本体(1)的内部设置有打印喷头(2),且颜料存储机构(3)设置于打印机本体(1)的上端外表面,所述打印喷头(2)的上端外表面设置有颜料输送管(4),且颜料输送管(4)的一端与打印喷头(2)连接,另一端与颜料存储机构(3)连接,所述颜料存储机构(3)的上端外表面设置有电机(6),且颜料存储机构(3)包括安装腔(7)与四组颜料存储腔(8),所述电机(6)的输出轴的一端贯穿颜料存储机构(3)并延伸至安装腔(7)的内部,四组所述颜料存储腔(8)均位于安装腔(7)的下方,且颜料存储腔(8)的内表面的上端靠近中部的位置开设有安装孔,安装孔内表面的一端与颜料存储腔(8)的内表面连接,且其内表面的另一端与安装腔(7)的内表面连接,安装孔的内部固定连接有第二轴承(11),且第二轴承(11)的内表面固定连接有第二螺纹杆(12),所述第二螺纹杆(12)的一端延伸至颜料存储腔(8)的内部,且其另一端贯穿至安装腔(7)的内部与安装腔(7)活动连接,第一转轴(9)的外表面靠近中部的位置固定连接有主动轮(13),所述第二螺纹杆(12)外表面靠近下端的位置固定连接有搅拌叶片(15);
主动轮(13)和换向轮(22)的顶部中心位置设有金属部件;电机(6)的输出端与软轴(23)的一端连接,软轴(23)的另一端与磁铁(19)固连;磁铁(19)吸附在主动轮(13)或者换向轮(22)顶部的金属部件上,磁铁(19)与金属部件相吸合,使得软轴(23)与主动轮(13)或者换向轮(22)共轴,使得电机(6)可以通过软轴(23)带动主动轮(19)或者换向轮(22)转动;主动轮(13)的下半部分与四个从动轮(14)相啮合,主动轮(13)的上半部分与换向轮(22)相啮合,换向轮(22)与从动轮(14)之间存在间隙;外导向板(21)固定安装在颜料存储机构(3)外壳内部顶端,内导向板(20)通过支撑件安装在外导向板(21)顶部孔的中心。
2.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机,其特征在于:所述第二螺纹杆(12)的外表面位于颜料存储腔(8)的位置螺纹连接有套环(16),且套环(16)的外表面固定连接有四组固定杆(17),所述固定杆(17)以套环(16)的中心为中点呈环形等距离分布,四组固定杆(17)的外表面远离第二螺纹杆(12)的一端均固定连接有刮板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机,其特征在于:所述刮板(18)的外表面与颜料存储腔(8)的内表面紧密贴合,四组所述刮板(18)之间固定连接,且刮板(18)的材质为聚乙烯材质。
4.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机,其特征在于:所述颜料存储机构(3)的两侧外表面均设置有进料管(5),且进料管(5)的数量为四组,四组所述进料管(5)分别贯穿颜料存储机构(3)并延伸至颜料存储腔(8)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机,其特征在于:所述第二螺纹杆(12)的外表面位于安装腔(7)内部的位置固定连接有从动轮(14),四组从动轮(14)均与主动轮(13)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种全彩3D打印机,其特征在于:所述搅拌叶片(15)的的数量为四组,四组所述搅拌叶片(15)以第二螺纹杆(12)的中心为中点呈环形分布。
7.根据权利要求6所述的一种全彩3D打印机,其特征在于:四组所述第二螺纹杆(12)中成对角线的两组第二螺纹杆(12)螺纹旋向相反,位于第一转轴(9)同一侧的两组第二螺纹杆(12)螺纹旋向相同。
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