CN117444576B - 一种o型圈自动安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种O型圈自动安装机构，包括底座、取料安装机构以及辅助上料机构，底座顶端一侧设有用于取料安装机构在取料位和安装位之间的移动的横移气缸，横移气缸侧面设有带动取料安装机构在取料和安装时的纵向移动的纵移气缸，纵移气缸侧面设有用于O型圈的取用和安装的取料安装机构，底座的底部顶面设有辅助上料机构。本发明通过取料安装机构中设置的取料轴，能够升降拿取辅助上料机构上放置的O型圈，在取料轴底部圆锥形结构的作用下，使得取料轴拿取撑开O型圈时为圆形面接触，配合取料轴外侧设置的滑套推动安装O型圈，不仅O型圈撑开量小，不会影响O型圈回弹，也不易损伤O型圈。

Description

一种O型圈自动安装机构

技术领域

本发明涉及装配自动化技术领域，具体涉及一种O型圈自动安装机构。

背景技术

一些工件如图5所示，此种工件根据其用途需要，工件中部的凹槽部位需要安装O型圈等弹性部件，O型圈等弹性部件安装时需要适量撑开，进行安装。撑开量过大会造成回弹性能降低，操作或工具使用不当极易造成表面划伤影响密封性能；

目前O型圈等弹性部件的自动化装配多使用多点位的撑开机构进行，但在多点位撑开机构的实际应用中发现，多点位的撑开机构结构复杂，稳定性不足，加工制作成本较高，而且用于小直径O型圈安装时，受卡爪尺寸限制，撑开量较大，容易影响O型圈弹性性能。

综上，目前需要一种结构更简单，使用时撑开量更小的结构用于O型圈的自动装配工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种O型圈自动安装机构，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种O型圈自动安装机构，包括底座、取料安装机构以及辅助上料机构，底座顶端一侧设有用于取料安装机构在取料位和安装位之间的移动的横移气缸，取料位位于辅助上料机构正上方，安装位位于工件正上方，横移气缸侧面设有带动取料安装机构在取料和安装时的纵向移动的纵移气缸，纵移气缸侧面设有用于O型圈的取用和安装的取料安装机构，底座的底部顶面设有用于O型圈的暂存并辅助取料安装机构取用O型圈的辅助上料机构；

所述取料安装机构包括锁止气缸、小支座、推板套、滑套以及取料轴，小支座设于纵移气缸侧面，小支座顶部侧面设有锁止气缸，小支座下方设有推板套，推板套内部设有滑动配合的滑套，滑套内部设有取料轴，小支座与滑套之间设有压缩弹簧。

进一步的，所述滑套顶部开设有打销孔，打销孔内部设有定位销，取料轴侧面开设有活动槽，定位销与活动槽卡合滑动。

进一步的，所述取料轴底端呈圆锥形，取料轴的直径稍大于工件的直径。

进一步的，所述小支座底端中部开设有活动孔，活动孔与取料轴对应设置，取料轴与活动孔滑动连接。

进一步的，所述辅助上料机构包括底板，底板中部开设有通孔，通孔直径取料轴直径，底板顶面开设有可容O型圈滑过的纵向料槽以及安装滑块的横向滑槽，纵向料槽与横向滑槽呈十字分布，横向滑槽内部设有滑块，滑块呈镜像分布，纵向料槽一端内部设有弹簧拨片，后推板与纵向料槽卡合滑动，底板顶面安装有盖板，后推板中部安装有弹簧拨片，弹簧拨片位于底板内部。

进一步的，所述底板两侧顶部设有阻挡滑块的封板，滑块与封板对应的一侧安装有为滑块施加适当压力的小压簧，滑块顶面设有挡销，盖板中部开设有腰孔，腰孔与挡销卡合滑动。

本发明提供了一种O型圈自动安装机构。与现有技术相比，具备以下有益效果：

通过取料安装机构中设置的取料轴，能够升降拿取辅助上料机构上放置的O型圈，在取料轴底部圆锥形结构的作用下，使得取料轴拿取撑开O型圈时为圆形面接触，配合取料轴外侧设置的滑套推动安装O型圈，不仅O型圈撑开量小，不会影响O型圈回弹，也不易损伤O型圈。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的一种O型圈自动安装机构的结构示意图；

图2示出了本发明的取料安装机构的结构示意图；

图3示出了本发明的图2中A处放大结构示意图；

图4示出了本发明的辅助上料机构的结构示意图；

图5示出了本发明的工件的示意图；

图中所示：1、底座；2、取料安装机构；21、锁止气缸；22、小支座；23、推板套；24、滑套；25、取料轴；251、活动槽；26、定位销；27、压缩弹簧；3、辅助上料机构；31、底板；311、纵向料槽；312、横向滑槽；32、盖板；33、挡销；34、后推板；35、弹簧拨片；36、封板；37、小压簧；38、滑块；4、横移气缸；5、纵移气缸；6、工件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种O型圈自动安装机构：

结合图1-图5所示，本发明提供的一种O型圈自动安装机构，包括底座1、取料安装机构2以及辅助上料机构3，底座1顶端一侧设有用于取料安装机构2在取料位和安装位之间的移动的横移气缸4，取料位位于辅助上料机构3正上方，安装位位于工件6正上方，横移气缸4侧面设有带动取料安装机构2在取料和安装时的纵向移动的纵移气缸5，横移气缸4、纵移气缸5的移动行程可根据工件6尺寸以及安装需求调节，纵移气缸5侧面设有用于O型圈的取用和安装的取料安装机构2，底座1的底部顶面设有用于O型圈的暂存并辅助取料安装机构2取用O型圈的辅助上料机构3；

取料安装机构2包括锁止气缸21、小支座22、推板套23、滑套24以及取料轴25，小支座22设于纵移气缸5侧面，小支座22顶部侧面设有锁止气缸21，小支座22下方设有推板套23，推板套23内部设有滑动配合的滑套24，滑套24内部设有取料轴25，小支座22与滑套24之间设有压缩弹簧27；压缩弹簧27的设置能够在滑套24移动后辅助滑套24复位；

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑套24顶部开设有打销孔，打销孔内部设有定位销26，取料轴25侧面开设有活动槽251，定位销26与活动槽251卡合滑动；通过滑套24内部设置的定位销26，能够对取料轴25进行上下限位；

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，取料轴25底端呈圆锥形，取料轴25的直径稍大于工件6的直径；底部为圆锥形的取料轴25便于穿过O型圈并轻微撑开O型圈，以便于后续将O型圈装在工件6上方；

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，小支座22底端中部开设有活动孔，活动孔与取料轴25对应设置，取料轴25与活动孔滑动连接；通过取料轴25与活动孔的滑动连接，便于取料轴25在装取O型圈时与工件6顶部接触并向上移动；

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助上料机构3包括底板31，底板31中部开设有通孔，通孔直径取料轴25直径，底板31顶面开设有可容O型圈滑过的纵向料槽311以及安装滑块38的横向滑槽312，纵向料槽311与横向滑槽312呈十字分布，横向滑槽312内部设有滑块38，滑块38呈镜像分布，纵向料槽311一端内部设有弹簧拨片35，后推板34与纵向料槽311卡合滑动，底板31顶面安装有盖板32，后推板34中部安装有弹簧拨片35，弹簧拨片35位于底板31内部；弹簧拨片35的设置，能够帮助后推板34自动弹回；根据辅助上料机构3中部放置O型圈的尺寸可根据O型圈调整，纵向料槽311可与震动盘自动上料机连接，自动补充物料；

作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，底板31两侧顶部设有阻挡滑块38的封板36，滑块38与封板36对应的一侧安装有为滑块38施加适当压力的小压簧37，滑块38顶面设有挡销33，盖板32中部开设有腰孔，腰孔与挡销33卡合滑动；盖板32中部开设的腰孔，能够通过与挡销33的卡合滑动限制滑块38的前后行程；

通过取料安装机构2中设置的取料轴25，能够升降拿取辅助上料机构3上放置的O型圈，在取料轴25底部圆锥形结构的作用下，使得取料轴25拿取撑开O型圈时为圆形面接触，配合取料轴25外侧设置的滑套24推动安装O型圈，不仅O型圈撑开量小，不会影响O型圈回弹，也不易损伤O型圈。

本发明的工作原理及使用流程：

进行使用时：

首先辅助上料机构3与与振动盘自动上料机连接，由分料器将O型圈推到辅助上料机构3中，此时O型圈停留在后推板34和两个滑块38的台阶之间的位置，滑块38与后推板34三边定位将O型圈保持在中央，等待取料安装机构2取料；

取O型圈时：

锁止气缸21伸出，压紧取料轴25，接着纵移气缸5带动取料安装机构2移动，使取料轴25深入到在辅助上料机构3中底板31的中心通孔位置，在辅助上料机构3的帮助下，把O型圈沿取料轴25底部的锥面滑移，接着O型圈会越过滑套24的圆角到达位置a，完成取料；

安装O型圈时：

横移气缸4与纵移气缸5配合，将携带O型圈的取料安装机构2移动至工件6上方的安装位，此时锁止气缸21回收，放松对取料轴25的锁止，然后纵移气缸5控制取料安装机构2向工件6移动，此过程中，取料轴25在工件6的上顶作用下回缩，在定位销26到取料轴25上达活动槽251末端时，定位销26会带动滑套24一并回缩指导完全没入推板套23的孔内，容纳后位于滑套24上位置a的O型圈在推板套23的推挤下会滑入工件6的沟槽内，之后取料安装机构2回收，滑套24在压缩弹簧27作用下回位，完成O型圈安装过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种O型圈自动安装机构，其特征在于：包括底座（1）、取料安装机构（2）以及辅助上料机构（3），底座（1）顶端一侧设有用于取料安装机构（2）在取料位和安装位之间的移动的横移气缸（4），取料位位于辅助上料机构（3）正上方，安装位位于工件（6）正上方，横移气缸（4）侧面设有带动取料安装机构（2）在取料和安装时的纵向移动的纵移气缸（5），纵移气缸（5）侧面设有用于O型圈的取用和安装的取料安装机构（2），底座（1）的底部顶面设有用于O型圈的暂存并辅助取料安装机构（2）取用O型圈的辅助上料机构（3）；

所述取料安装机构（2）包括锁止气缸（21）、小支座（22）、推板套（23）、滑套（24）以及取料轴（25），小支座（22）设于纵移气缸（5）侧面，小支座（22）顶部侧面设有锁止气缸（21），小支座（22）下方设有推板套（23），推板套（23）内部设有滑动配合的滑套（24），滑套（24）内部设有取料轴（25），小支座（22）与滑套（24）之间设有压缩弹簧（27）；

所述小支座（22）底端中部开设有活动孔，活动孔与取料轴（25）对应设置，取料轴（25）与活动孔滑动连接；

所述辅助上料机构（3）包括底板（31），底板（31）中部开设有通孔，通孔直径取料轴（25）直径，底板（31）顶面开设有可容O型圈滑过的纵向料槽（311）以及安装滑块（38）的横向滑槽（312），纵向料槽（311）与横向滑槽（312）呈十字分布，横向滑槽（312）内部设有滑块（38），滑块（38）呈镜像分布，纵向料槽（311）一端内部设有弹簧拨片（35），后推板（34）与纵向料槽（311）卡合滑动，底板（31）顶面安装有盖板（32），后推板（34）中部安装有弹簧拨片（35），弹簧拨片（35）位于底板（31）内部。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动安装机构，其特征在于：所述滑套（24）顶部开设有打销孔，打销孔内部设有定位销（26），取料轴（25）侧面开设有活动槽（251），定位销（26）与活动槽（251）卡合滑动。

3.根据权利要求2所述的一种O型圈自动安装机构，其特征在于：所述取料轴（25）底端呈圆锥形，取料轴（25）的直径稍大于工件（6）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动安装机构，其特征在于：所述底板（31）两侧顶部设有阻挡滑块（38）的封板（36），滑块（38）与封板（36）对应的一侧安装有为滑块（38）施加适当压力的小压簧（37），滑块（38）顶面设有挡销（33），盖板（32）中部开设有腰孔，腰孔与挡销（33）卡合滑动。