CN110814706A - 一种玛瑙衬套装配组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玛瑙衬套装配组件,属于衬套装配设备技术领域。它包括工作台,以及安装在工作台上的衬套上料振动盘、衬套推料机构、衬套移载机构、玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构、旋转夹紧气缸。采用衬套上料振动盘、衬套推料机构,能够实现衬套的单件自动化上料;采用玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构,能够实现玛瑙的单件自动化上料;采用旋转夹紧气缸与玛瑙分料顶升机构相配合,能够实现反向玛瑙翻转动作;衬套移载机构与玛瑙分料顶升机构相配合,能够实现玛瑙和衬套自动装配过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种玛瑙衬套装配组件,属于衬套装配设备技术领域。
背景技术
玛瑙衬套是水表中一个重要配件。在玛瑙衬套的装配过程中,由于玛瑙有凹凸面之分,需要在装配时区别玛瑙的正反面,如果识别出玛瑙反向,则需要将玛瑙翻转成正向。现有的玛瑙衬套装配工艺,主要由人工将玛瑙从下往上装配进衬套中,但人工装配的效率低下,人工劳动强度大。目前也出现了自动化设备装配玛瑙衬套,但是经常出现玛瑙翻面,导致玛瑙反装入衬套中,造成组件不符合生产要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种玛瑙衬套装配组件,它解决了玛瑙衬套自动化上料、翻转、装配的问题。
本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现:
一种玛瑙衬套装配组件,它包括工作台,以及安装在工作台上的衬套上料振动盘、衬套推料机构、衬套移载机构、玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构、旋转夹紧气缸;
所述衬套推料机构包括推料基座、气动推料杆,推料基座上设有L形轨道,L形轨道进料端与衬套上料振动盘出料端相衔接,气动推料杆从L形轨道的拐角处伸入,将衬套推向L形轨道出料端;
所述衬套移载机构包括平移气缸、固定脚、移动平台、竖直气缸、气动夹具,平移气缸通过固定脚固定在工作台上,平移气缸的活塞杆端部固定有移动平台,移动平台朝下固定有竖直气缸,竖直气缸的活塞杆端部固定有气动夹具,气动夹具通过平移气缸驱动,从L形轨道出料端夹取衬套,移动到玛瑙分料顶升机构上方;
所述玛瑙分料顶升机构包括分料基座、气动推料杆、顶升气杆,分料基座上设有W形轨道,W形轨道进料口与玛瑙上料振动盘出料端相衔接,在W形轨道第一个拐角处设有一个气动推料杆,气动推料杆将玛瑙推向W形轨道的第二个拐角处,W形轨道的第二个拐角处设有缺口,缺口一侧设有旋转夹紧气缸,W形轨道的第二个拐角处设有一个气动推料杆,气动推料杆将玛瑙推向W形轨道的第三个拐角处,W形轨道的第三个拐角处设有气动推料杆,气动推料杆将玛瑙推向W形轨道末端,在W形轨道末端下方设有顶升气杆,衬套移载机构将衬套移动到玛瑙正上方,顶升气缸的活塞杆向上推动玛瑙,将玛瑙和衬套套在一起。
作为优选实例,所述气动推料杆包括气缸、滑轨、滑块、推杆,其中气缸、滑轨固定在工作台上,滑块套在滑轨上,气缸的活塞杆与滑块连接,推动滑块沿滑轨移动,滑块上固定有推杆,推杆推动衬套和玛瑙分别在推料基座和分料基座中移动。
以上衬套上料振动盘、玛瑙上料振动盘、旋转夹紧气缸为现有的市售设备。衬套上料振动盘、玛瑙上料振动盘采用与衬套、玛瑙规格相匹配的振动盘;旋转夹紧气缸包括旋转气缸和气动夹头两部分,气动夹头安装在旋转气缸的转动活塞上,气动夹头能够通过旋转气缸的转动活塞运动完成伸缩和旋转,气动夹头能够夹取零件,旋转气缸能够将气动夹头和零件旋转一定角度,本组件结构中需要将玛瑙翻转180度。
本发明的有益效果是:采用衬套上料振动盘、衬套推料机构,能够实现衬套的单件自动化上料;采用玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构,能够实现玛瑙的单件自动化上料;采用旋转夹紧气缸与玛瑙分料顶升机构相配合,能够实现反向玛瑙翻转动作;衬套移载机构与玛瑙分料顶升机构相配合,能够实现玛瑙和衬套自动装配过程。
附图说明
图1为本发明未包含衬套移载机构的结构示意图;
图2为衬套推料机构的结构示意图;
图3为本发明整体的结构示意图;
图4为衬套移载机构的结构示意图;
图5为玛瑙分料顶升机构和旋转夹紧气缸的结构示意图;
图6为分料基座和顶升气杆的结构示意图。
图中:工作台1,衬套上料振动盘2,衬套推料机构3,推料基座31,L形轨道32,衬套移载机构4,平移气缸41,固定脚42,移动平台43,竖直气缸44,气动夹具45,玛瑙上料振动盘5,玛瑙分料顶升机构6,分料基座61,顶升气杆62,W形轨道63,旋转夹紧气缸7,气动推料杆8,气缸81,滑轨82,滑块83,推杆84,衬套9。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1-图6所示,一种玛瑙衬套装配组件,它包括工作台1,以及安装在工作台1上的衬套上料振动盘2、衬套推料机构3、衬套移载机构4、玛瑙上料振动盘5、玛瑙分料顶升机构6、旋转夹紧气缸7;
如图2,衬套推料机构3包括推料基座31、气动推料杆8,推料基座31上设有L形轨道32,L形轨道32进料端与衬套上料振动盘2出料端相衔接,气动推料杆8从L形轨道32的拐角处伸入,将衬套9推向L形轨道32出料端;
如图3、图4,衬套移载机构4包括平移气缸41、固定脚42、移动平台43、竖直气缸44、气动夹具45,平移气缸41通过固定脚42固定在工作台1上,平移气缸43的活塞杆端部固定有移动平台43,移动平台43朝下固定有竖直气缸44,竖直气缸44的活塞杆端部固定有气动夹具45,气动夹具45通过平移气缸41驱动,从L形轨道32出料端夹取衬套9,移动到玛瑙分料顶升机构6上方;
如图5、图6,玛瑙分料顶升机构6包括分料基座61、气动推料杆8、顶升气杆62,分料基座61上设有W形轨道63,W形轨道63进料口与玛瑙上料振动盘5出料端相衔接,在W形轨道63第一个拐角处设有一个气动推料杆8,气动推料杆8将玛瑙推向W形轨道63的第二个拐角处,W形轨道63的第二个拐角处设有缺口,缺口一侧设有旋转夹紧气缸7,W形轨道63的第二个拐角处设有一个气动推料杆8,气动推料杆8将玛瑙推向W形轨道63的第三个拐角处,W形轨道63的第三个拐角处设有气动推料杆8,气动推料杆8将玛瑙推向W形轨道63末端,在W形轨道63末端下方设有顶升气杆62,衬套移载机构4将衬套9移动到玛瑙正上方,顶升气杆62的活塞杆向上推动玛瑙,将玛瑙和衬套9套在一起。
气动推料杆8包括气缸81、滑轨82、滑块83、推杆84,其中气缸81、滑轨82固定在工作台1上,滑块83套在滑轨82上,气缸81的活塞杆与滑块83连接,推动滑块83沿滑轨82移动,滑块83上固定有推杆84,推杆84推动衬套9和玛瑙分别在推料基座31和分料基座61中移动。推杆84伸入推料基座31的L形轨道32拐角处,将衬套9推向L形轨道32出料端;推杆84伸入分料基座61上W形轨道的各个拐角处,推动玛瑙在分料基座61中转移。
工作原理:
(1)衬套上料:衬套上料振动盘2将衬套9输送到推料基座31的L形轨道32内,在拐角处衬套9被堵住,不会继续前行;位于拐角处的气动推料杆8每次能够推动一个衬套9到L形轨道32的出料端;衬套移载机构4的气动夹具45通过平移气缸41驱动来到衬套9上方,通过竖直气缸44向下伸出气动夹具45,气动夹具45从L形轨道32出料端夹取衬套9,竖直气缸44收缩,再通过平移气缸41将气动夹具45移动到玛瑙分料顶升机构6上方。
(2)玛瑙上料、翻转:玛瑙上料振动盘5将玛瑙输送至玛瑙分料顶升机构6的W形轨道63内,在W形轨道63第一个拐角处,玛瑙堵住不会继续前进,通过第一个拐角处的气动推料杆8,逐个的将玛瑙推向第二个拐角处;在第二个拐角处设有缺口(图中未标出),缺口一侧设有旋转夹紧气缸7,通过人工或者自动相机识别模块,对玛瑙正反面状态进行识别,如果玛瑙反向,则通过旋转夹紧气缸7伸入缺口内夹取玛瑙,并旋转180度后放回玛瑙,完成玛瑙翻转,如果玛瑙正向,则旋转夹紧气缸7不参与动作;第二个拐角处的气动推料杆8,将正确朝向的玛瑙推向第三个拐角处,进行排队;第三个拐角处的气动推料杆8将玛瑙推向W形轨道63末端。
(3)玛瑙、衬套装配:在W形轨道63末端下方设有顶升气杆62,衬套移载机构4将衬套9移动到玛瑙正上方,顶升气杆62的活塞杆向上推动玛瑙,将玛瑙与衬套9套在一起。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种玛瑙衬套装配组件,其特征在于:它包括工作台,以及安装在工作台上的衬套上料振动盘、衬套推料机构、衬套移载机构、玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构、旋转夹紧气缸;
所述衬套推料机构包括推料基座、气动推料杆,推料基座上设有L形轨道,L形轨道进料端与衬套上料振动盘出料端相衔接,气动推料杆从L形轨道的拐角处伸入,将衬套推向L形轨道出料端;
所述衬套移载机构包括平移气缸、固定脚、移动平台、竖直气缸、气动夹具,平移气缸通过固定脚固定在工作台上,平移气缸的活塞杆端部固定有移动平台,移动平台朝下固定有竖直气缸,竖直气缸的活塞杆端部固定有气动夹具,气动夹具通过平移气缸驱动,从L形轨道出料端夹取衬套,移动到玛瑙分料顶升机构上方;
所述玛瑙分料顶升机构包括分料基座、气动推料杆、顶升气杆,分料基座上设有W形轨道,W形轨道进料口与玛瑙上料振动盘出料端相衔接,在W形轨道第一个拐角处设有一个气动推料杆,气动推料杆将玛瑙推向W形轨道的第二个拐角处,W形轨道的第二个拐角处设有缺口,缺口一侧设有旋转夹紧气缸,W形轨道的第二个拐角处设有一个气动推料杆,气动推料杆将玛瑙推向W形轨道的第三个拐角处,W形轨道的第三个拐角处设有气动推料杆,气动推料杆将玛瑙推向W形轨道末端,在W形轨道末端下方设有顶升气杆,衬套移载机构将衬套移动到玛瑙正上方,顶升气缸的活塞杆向上推动玛瑙,将玛瑙和衬套套在一起。
2.根据权利要求1所述一种玛瑙衬套装配组件,其特征在于:所述气动推料杆包括气缸、滑轨、滑块、推杆,其中气缸、滑轨固定在工作台上,滑块套在滑轨上,气缸的活塞杆与滑块连接,推动滑块沿滑轨移动,滑块上固定有推杆,推杆推动衬套和玛瑙分别在推料基座和分料基座中移动。
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