CN116214135A - 快插接头密封o型圈自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快插接头密封O型圈自动装配设备，包括机架以及安装在机架上的接头上料机构、旋转机构、组装机构，接头上料机构上放置有若干快插接头，接头上料机构将快插接头上料至旋转机构上，旋转机构带动快插接头旋转至组装机构，组装机构将密封O型圈套设在快插接头上。组装机构包括四爪气缸和四个密封圈取料块，密封圈取料块的底部呈弧形，四个密封圈取料块聚拢状态时的底部能组合形成圆柱型的插入块，插入块上套设有密封O型圈。与现有技术相比，本发明实现快插接头上密封O型圈的自动装配，装配速度快、效率高，减少人工参与，降低成本；密封圈取料块使密封O型圈扩张更均匀，使得密封O型圈的张开周长小。

Description

快插接头密封O型圈自动装配设备

技术领域

本发明涉及快插接头密封O型圈自动装配设备，属于O型圈装配技术领域。

背景技术

在汽车管路中，当管道连接处操作空间小、连接困难时，通常采用快插接头实现快速连接。因为快插接头使用在对密封要求较高的环境中，所以快插接头上通常套设有若干个密封O型圈以保证接头的密封性能。密封O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为密封O型圈，具有密封性能好、结构紧凑、功能可靠、使用寿命长和摩擦阻力小等优点。

目前快插接头上通常套设有两个密封O型圈，用以确保快插接头的密封性能。快插接头和密封O型圈之间的组装过程通常为人工组装，组装速度慢、效率低，并且由于操作人员的差异性，在操作中对密封O型圈会造成一定的损伤，组装的产品质量很难保证。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种装配速度快、效率高的快插接头密封O型圈自动装配设备。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

快插接头密封O型圈自动装配设备，包括机架以及安装在所述机架上的接头上料机构、旋转机构、组装机构，所述接头上料机构上放置有若干快插接头，所述接头上料机构将所述快插接头上料至所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述快插接头旋转至所述组装机构，所述组装机构将密封O型圈套设在所述快插接头上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述组装机构包括组装升降组件、组装取料组件、压料组件，所述组装取料组件包括四爪气缸和四个密封圈取料块，所述四爪气缸带动四个所述密封圈取料块靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动，所述密封圈取料块的底部呈弧形，四个所述密封圈取料块聚拢状态时的底部能组合形成圆柱型的插入块，所述插入块上套设有密封O型圈，所述四爪气缸带动四个所述密封圈取料块往远离圆心的方向分散移动，分散状态的四个所述密封圈取料块使所述密封O型圈向外扩张，所述组装升降组件带动所述组装取料组件和所述密封O型圈下移，所述快插接头的顶部进入分散的四个所述密封圈取料块之间，所述压料组件带动所述密封O型圈向下移动，所述密封O型圈脱离所述密封圈取料块并套设在所述快插接头上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述压料组件包括压料升降气缸和压料板，所述压料升降气缸的活塞杆连接有压料升降滑块，所述压料升降气缸带动所述压料升降滑块上下移动，所述压料板安装在所述压料升降滑块的底部，所述压料板上制有取料限位孔，所述取料限位孔上连通有四个弧形扩孔，所述密封圈取料块的底部位于所述取料限位孔内。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括定位机构，所述定位机构通过定位支撑架安装在所述机架上，所述定位机构包括定位气动手指，所述定位气动手指为两爪气动手指，所述定位气动手指的两个夹爪上均安装有定位夹取块，两个所述定位夹取块相对的一侧均制有弧形槽，所述旋转机构带动所述快插接头旋转至所述组装机构和所述定位机构之间，所述定位气动手指带动两个所述定位夹取块相向运动，两个所述定位夹取块夹住所述旋转机构上的快插接头，所述快插接头位于所述弧形槽内，以此对所述快插接头进行定位。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述压料升降气缸带动所述压料板下移，所述压料板带动所述密封圈取料块上的密封O型圈往下移动，所述压料板接触到所述定位夹取块时，所述压料板停止移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述组装机构还包括旋振上料机、推料组件和组装横移组件，所述旋振上料机上放置有若干密封O型圈，所述旋振上料机对所述密封O型圈进行上料。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述推料组件42包括推料气缸、推板和推料支架，所述推料支架上制有推料槽，所述推板滑动设置在所述推料槽内，所述推料槽的槽底制有取料插入孔，所述推料支架的底部安装有插入限位块，所述插入限位块位于所述取料插入孔的正下方，所述推料槽的槽壁上制有进料缺口，所述进料缺口位于所述旋振上料机的上料出口处，所述推料气缸的活塞杆上连接有推料滑块，所述推料气缸带动所述推料滑块移动，所述推板和所述推料滑块相连接，所述推板上制有进料槽，所述进料槽呈U型。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述密封圈取料块包括取料安装部、取料定位部和取料部，所述取料安装部、所述取料定位部和所述取料部均呈弧形，所述取料安装部和所述四爪气缸的夹爪固定连接，所述取料部的直径小于所述取料定位部的直径，所述取料部的底部制有导向斜面，所述四爪气缸带动四个所述密封圈取料块靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动，当四个所述密封圈取料块处于靠近圆心的聚拢状态时，四个所述密封圈取料块的取料部拼接成所述插入块。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述组装横移组件包括组装横移气缸、组装横移滑块，所述组装横移气缸的活塞杆和所述组装横移滑块相连接，所述组装横移气缸带动所述组装横移滑块移动，所述组装升降组件包括组装升降气缸、组装升降滑块和组装升降支架，所述组装升降滑块通过组装连接板安装在所述组装横移滑块上，所述组装升降支架上安装有组装升降滑轨，所述组装横移滑块滑动设置在所述组装升降滑轨上，所述组装升降气缸安装在所述组装升降支架上，所述组装升降气缸的活塞杆和所述组装升降滑块相连接，所述四爪气缸和所述压料组件安装在所述组装升降支架上，所述组装升降气缸的活塞杆缩短，所述组装升降气缸、所述组装升降支架和所述组装升降滑轨相对于所述组装升降滑块往下移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述推料气缸带动所述推板移动至所述进料槽和所述进料缺口对齐连通，所述旋振上料机将密封O型圈上料至所述进料槽内，所述推料气缸带动所述推板和所述密封O型圈移动，直到所述进料槽位于所述取料插入孔的正上方，所述组装横移组件和所述组装升降组件带动所述组装取料组件、所述压料组件移动，所述插入块穿过所述进料槽内的密封O型圈并进入所述取料插入孔内，所述四爪气缸带动四个密封圈取料块往远离圆心的方向分散移动，所述密封圈取料块使所述密封O型圈向外扩张，此时所述密封O型圈随所述密封圈取料块同步移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括若干夹具，所述夹具包括底座、定位座和锁销，所述底座上制有底座槽，所述底座槽内制有定位孔，所述定位孔的孔壁上制有锁孔，所述定位座的底部制有插入柱，所述插入柱上制有锁槽，所述插入柱位于所述定位孔内，所述锁销的端部穿过所述锁孔并位于所述锁槽内，所述定位座上制有放置槽，所述快插接头位于所述放置槽内，所述接头上料机构上设置若干所述夹具，所述接头上料机构上的夹具为上料夹具，所述旋转机构上设置若干所述夹具，所述旋转机构上的夹具为旋转夹具。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述接头上料机构包括第一马达、上料圆盘、上料横移气缸、上料升降气缸和上料气动手指，所述第一马达安装在所述机架上，所述第一马达带动所述上料圆盘旋转，所述上料夹具的底座固定在所述上料圆盘上，所述上料横移气缸位于所述上料圆盘的上方，所述上料横移气缸通过上料固定板固定在所述机架上，所述上料圆盘能相对于所述上料横移气缸旋转。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料横移气缸的活塞杆上连接有上料横移滑块，所述上料横移气缸带动所述上料横移滑块移动，所述上料升降气缸和所述上料横移滑块相连接，所述上料升降气缸的活塞杆上连接有上料升降滑块，所述上料升降气缸带动所述上料升降滑块升降，所述上料气动手指安装在所述上料升降滑块上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料夹具内人工放置有快插接头，所述上料圆盘带动所述上料夹具旋转，所述上料横移气缸和所述上料升降气缸带动所述上料气动手指移动，所述上料气动手指夹取所述上料夹具中的快插接头，所述上料横移气缸和所述上料升降气缸带动被夹取的快插接头移动至所述旋转机构上的旋转夹具内。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述旋转机构包括第二马达和旋转圆盘，所述第二马达安装在所述机架上，所述第二马达带动所述旋转圆盘旋转，所述旋转夹具的底座固定在所述旋转圆盘上，所述接头上料机构将所述快插接头上料至所述旋转夹具中。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述机架还安装有照相机构、注油机构、压盖机构和下料机构，所述组装机构设有两组，所述旋转机构带动所述快插接头依次旋转至两组所述组装机构、所述照相机构、所述注油机构、所述压盖机构和所述下料机构，两组所述组装机构将两个所述密封O型圈套设在所述快插接头上，所述照相机构包括固定在所述机架上的相机，所述相机对产品进行拍照，拍好的照片上传至电脑，用于判定产品是否合格，所述注油机构在所述密封O型圈的表面涂上润滑油，所述压盖机构在所述快插接头上安装有防护盖，所述下料机构对产品进行下料。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述压盖机构包括直振送料器、送盖块、取盖横移气缸、取盖升降气缸、取盖气动手指和压盖支架，所述送盖块上制有送盖槽，所述送盖槽内放置有若干防护盖，所述送料槽端部的槽壁上制有取盖缺口，所述取盖缺口的一侧设置有取盖感应器，所述直振送料器通过所述压盖支架安装在所述机架上，所述直振送料器带动所述送盖块振动，使所述送盖槽内的防护盖移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取盖横移气缸通过所述压盖支架安装在所述机架上，所述取盖横移气缸的活塞杆连接有取盖横移滑块，所述取盖横移气缸带动所述取盖横移滑块移动，所述取盖升降气缸安装在所述取盖横移滑块上，所述取盖升降气缸的活塞杆连接有所述取盖升降滑块，所述取盖升降气缸带动所述取盖升降滑块升降，所述取盖气动手指安装在所述取盖升降滑块上，所述取盖气动手指为两爪气动手指，所述取盖气动手指的两个夹爪上均安装有取盖夹块，两个所述取盖夹块相对的一侧制有弧形的取盖槽。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述直振送料器带动所述送盖块振动，使所述送盖槽内的防护盖被带动往靠近所述取盖气动手指的方向移动，当所述取盖感应器通过所述取盖缺口感应到所述防护盖时，说明所述防护盖移动到位，所述取盖横移气缸、所述取盖升降气缸带动所述取盖气动手指移动，所述取盖气动手指带动两个所述取盖夹块相向运动，两个所述取盖夹块夹取位于所述取盖缺口处的防护盖，所述取盖横移气缸、所述取盖升降气缸带动所述取盖气动手指移动，使所述取盖气动手指夹取的防护盖安装在所述快插接头上，所述快插接头上套设的两个所述密封O型圈位于所述防护盖内，所述取盖气动手指带动两个所述取盖夹块相背运动，所述取盖夹块释放所述防护盖。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述注油机构包括注油升降气缸和注油气动手指，所述注油升降气缸通过注油升降立柱安装在所述机架上，所述注油升降气缸和所述注油气动手指相连接，所述注油升降气缸带动所述注油气动手指上下移动，所述注油气动手指的两个夹爪上均安装有注油定位块，两个所述注油定位块相对的一侧均制有注油定位槽，所述注油定位块上还制有若干和所述注油定位槽连通的注油通路，所述注油通路内设有注油管路，所述注油管路连接有油桶，所述注油气动手指带动两个所述注油定位块夹取所述快插接头，所述油桶将油通过所述注油管路输送至所述注油定位槽内，使润滑油涂抹在所述快插接头上套设的所述密封O型圈的表面。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述下料机构包括下料横移气缸、下料升降气缸、下料气动夹指和下料输送带，所述下料横移气缸的活塞杆上连接有下料横移滑块，所述下料横移气缸带动所述下料横移滑块移动，所述下料升降气缸和所述下料横移滑块相连接，所述下料升降气缸的活塞杆上连接有下料升降滑块，所述下料升降气缸带动所述下料升降滑块升降，所述下料气动夹指安装在所述下料升降滑块上，所述下料气动夹指为两爪气动手指，所述下料气动夹指的两个夹爪上均安装有下料夹块，两个所述下料夹块相对的一侧制有下料夹槽，所述下料横移气缸、所述下料升降气缸带动所述下料气动夹指移动，所述下料气动夹指夹取所述快插接头，所述下料横移气缸、所述下料升降气缸带动所述下料气动夹指和所述快插接头移动，所述下料气动夹指释放所述快插接头，使所述快插接头掉落在所述下料输送带上，所述下料输送带带动所述快插接头移动下料。

与现有技术相比，本发明实现快插接头上密封O型圈的自动装配、自动注油、自动安装防护盖和自动下料，装配速度快、效率高，减少人工参与，降低成本；密封圈取料块的取料部呈弧形，密封圈取料块由四爪气缸带动移动，弧形的取料部既能在聚拢状态拼接成圆柱型的插入块，方便插入密封O型圈内，又能在分散状态时使密封O型圈扩张更均匀，使得密封O型圈的张开周长小，防止密封O型圈张开过度、被极限破坏，弧形表面避免损坏密封O型圈；照相机构用于判定快插接头上是否套设有两个密封O型圈，两个密封O型圈是否安装到位，是否存在断裂破损的情况，保证组装的产品质量稳定。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中夹具的立体结构示意图。

图3是本发明中组装机构、夹具和定位机构的结构示意图。

图4是本发明中组装升降组件和组装取料组件的立体结构示意图。

图5是本发明中压料组件的立体结构示意图。

图6是本发明中压盖机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1-6所示，快插接头密封O型圈自动装配设备，包括机架1以及安装在机架1上的接头上料机构2、旋转机构3、组装机构4、照相机构、注油机构6、压盖机构7、下料机构8、夹具9和定位机构10。夹具9包括底座91、定位座92和锁销93。底座91上制有底座槽94，底座槽94内制有定位孔95，定位孔95的孔壁上制有锁孔96，定位座92的底部制有插入柱97，插入柱97上制有锁槽98。插入柱97位于定位孔95内，锁销93的端部穿过锁孔96并位于锁槽98内，以此将定位座92安装在底座91上；拔出锁销93，即可将定位座92从底座91上拆卸下来。定位座92上制有放置槽99，快插接头位于放置槽99内。

上述技术方案中：接头上料机构2包括第一马达、上料圆盘22、上料横移气缸23、上料升降气缸24和上料气动手指21。第一马达安装在机架1上，第一马达带动上料圆盘22旋转。上料圆盘22上设置有若干夹具9，夹具9的底座91固定在上料圆盘22上，上料圆盘22上的夹具9为上料夹具。上料横移气缸23位于上料圆盘22的上方，上料横移气缸23通过上料固定板固定在机架1上，上料圆盘22相对于上料横移气缸23旋转。上料横移气缸23的活塞杆上连接有上料横移滑块，上料横移气缸23带动上料横移滑块移动，上料升降气缸24和上料横移滑块相连接。上料升降气缸24的活塞杆上连接有上料升降滑块，上料升降气缸24带动上料升降滑块升降。上料气动手指21安装在上料升降滑块上。

上料夹具的放置槽99内人工放置有快插接头，上料圆盘22带动上料夹具旋转，上料横移气缸23和上料升降气缸24带动上料气动手指21移动，上料气动手指21夹取上料夹具中的快插接头，上料横移气缸23和上料升降气缸24带动被夹取的快插接头移动至旋转机构3。气动手指为现有技术，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，上料气动手指21为两爪气动手指，包括气缸和两个夹爪，气缸带动两个夹爪相向运动实现夹取或抓取工件。

上述技术方案中：旋转机构3包括第二马达31和旋转圆盘32。第二马达31安装在机架1上，第二马达31带动旋转圆盘32旋转。旋转圆盘32上设置有若干夹具9，夹具9的底座91固定在旋转圆盘32上，旋转圆盘32上的夹具9为旋转夹具。接头上料机构2夹取上料夹具中的快插接头，并带动该快插接头移动至旋转夹具中。

上述技术方案中：定位机构10共设有两组，定位机构10通过定位支撑架101安装在机架1上，定位机构10位于旋转圆盘32的上方，旋转圆盘32能相对于定位机构10旋转。定位机构10包括定位气动手指102，定位气动手指102为两爪气动手指，定位气动手指102的两个夹爪上均安装有定位夹取块103，两个定位夹取块103相对的一侧均制有弧形槽。定位气动手指102带动两个定位夹取块103相向运动，使两个定位夹取块103夹住旋转夹具上的快插接头，快插接头位于弧形槽内，以此对快插接头进行定位。

上述技术方案中：组装机构4共设有两组，组装机构4包括旋振上料机41、推料组件42、组装横移组件43、组装升降组件44、组装取料组件45、压料组件46。旋振上料机41上放置有若干密封O型圈，旋振上料机41对密封O型圈进行上料。推料组件42包括推料气缸421和推板422，推料气缸421通过推料支架424安装在机架1上。推料支架424上制有推料槽，推板422滑动设置在推料槽内。推料槽的槽底制有取料插入孔425，推料支架424的底部安装有插入限位块426，插入限位块426位于取料插入孔425的正下方。推料槽的槽壁上制有进料缺口，进料缺口位于旋振上料机41的上料出口处。推料气缸421的活塞杆上连接有推料滑块，推料气缸421带动推料滑块移动，推板422和推料滑块相连接。推板422上制有进料槽423，进料槽423呈U型。

上述技术方案中：组装横移组件43包括组装横移气缸431、组装横移滑块和组装横移支架433，组装横移支架433安装在机架1上，组装横移气缸431安装在组装横移支架433上。组装横移支架433上安装有组装横移滑轨434，组装横移滑块滑动设置在组装横移滑轨434上。组装横移气缸431的活塞杆和组装横移滑块相连接，组装横移气缸431带动组装横移滑块移动。

上述技术方案中：组装升降组件44包括组装升降气缸441、组装升降滑块442和组装升降支架443。组装升降滑块442通过组装连接板432安装在组装横移滑块上，组装横移气缸431带动组装升降组件44横向移动。组装升降支架443上安装有组装升降滑轨444，组装横移滑块滑动设置在组装升降滑轨444上。组装升降支架443通过组装升降滑轨444和组装升降滑块442、组装横移组件43相连接。组装升降气缸441安装在组装升降支架443上，组装升降气缸441的活塞杆和组装升降滑块442相连接。组装横移气缸431带动组装升降滑块442移动，组装升降滑块442无法相对于组装横移组件43上下移动，因此组装升降气缸441的活塞杆伸长，组装升降气缸441、组装升降支架443和组装升降滑轨444相对于组装升降滑块442往上移动；组装升降气缸441的活塞杆缩短，组装升降气缸441、组装升降支架443和组装升降滑轨444相对于组装升降滑块442往下移动。

上述技术方案中：组装取料组件45包括四爪气缸451和四个密封圈取料块452。四爪气缸451安装在组装升降支架443的底部。四爪气缸451为现有技术，四爪气缸451包括驱动气缸和四个夹爪，四个夹爪呈环形均匀分布，驱动气缸带动四个夹爪靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动。密封圈取料块452包括取料安装部453、取料定位部454和取料部455，取料安装部453、取料定位部454和取料部455均呈弧形，取料安装部453和四爪气缸451的夹爪固定连接，取料部455的直径小于取料定位部454的直径，取料部455的底部制有导向斜面456。四爪气缸451带动四个密封圈取料块452靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动。当四个密封圈取料块452处于靠近圆心的聚拢状态时，四个密封圈取料块452的取料部455拼接成圆柱型的插入块。

上述技术方案中：压料组件46包括压料升降气缸461和压料板462，压料升降气缸461安装在组装升降支架443上。压料升降气缸461的活塞杆连接有压料升降滑块464，压料升降气缸461带动压料升降滑块464上下移动。压料板462安装在压料升降滑块464的底部。压料板462上制有取料限位孔463，取料限位孔463上连通有四个弧形扩孔。密封圈取料块452的取料部455位于取料限位孔463内，压料板462能相对于密封圈取料块452上下移动。取料限位孔463对四个密封圈取料块452的分散移动起到限位的作用。

上述技术方案中：照相机构包括固定在机架1上的相机5，相机5对产品进行拍照，拍好的照片上传至电脑，用于判定快插接头上是否套设有两个密封O型圈，两个密封O型圈是否安装到位，是否存在断裂破损的情况，如果判定产品不合格，则设备停止运行，取出不合格产品。

上述技术方案中：注油机构6包括注油升降气缸61和注油气动手指，注油升降气缸61通过注油升降立柱63安装在机架1上，注油升降气缸61和注油气动手指相连接，注油升降气缸61带动注油气动手指上下移动。注油气动手指的两个夹爪上均安装有注油定位块62，两个注油定位块62相对的一侧均制有注油定位槽，注油定位块62上还制有若干和注油定位槽连通的注油通路。注油通路内设有注油管路，注油管路连接有油桶。注油气动手指带动两个注油定位块62夹取旋转夹具上的快插接头，油桶将油通过注油管路输送至注油定位槽内，使润滑油涂抹在快插接头上套设的密封O型圈的表面。

上述技术方案中：压盖机构7包括直振送料器71、送盖块72、取盖横移气缸75、取盖升降气缸76、取盖气动手指77和压盖支架78。送盖块72上制有送盖槽73，送盖槽73内放置有若干防护盖。送料槽73端部的槽壁上制有取盖缺口，取盖缺口的一侧设置有取盖感应器74。直振送料器71通过压盖支架78安装在机架1上，直振送料器71带动送盖块72振动，使送盖槽73内的防护盖移动。

取盖横移气缸75通过压盖支架78安装在机架1上，取盖横移气缸75的活塞杆连接有取盖横移滑块，取盖横移气缸75带动取盖横移滑块移动。取盖升降气缸76安装在取盖横移滑块上，取盖升降气缸76的活塞杆连接有取盖升降滑块，取盖升降气缸76带动取盖升降滑块升降，取盖气动手指77安装在取盖升降滑块上。取盖气动手指77为两爪气动手指，取盖气动手指77的两个夹爪上均安装有取盖夹块79，两个取盖夹块79相对的一侧制有弧形的取盖槽791。

直振送料器71带动送盖块72振动，使送盖槽73内的防护盖被带动往靠近取盖气动手指77的方向移动。当取盖感应器74通过取盖缺口感应到防护盖时，说明防护盖移动到位。取盖横移气缸75、取盖升降气缸76带动取盖气动手指77移动，取盖气动手指77带动两个取盖夹块79相向运动，两个取盖夹块79夹取位于取盖缺口处的防护盖。取盖横移气缸75、取盖升降气缸76带动取盖气动手指77移动，使取盖气动手指77夹取的防护盖套设在旋转夹具内的快插接头上，快插接头上套设的两个密封O型圈位于防护盖内。取盖气动手指77带动两个取盖夹块79相背运动，取盖夹块79释放防护盖，防护盖和快插接头安装完毕，防护盖对快插接头和两个密封O型圈起到保护的作用。

上述技术方案中：下料机构8包括下料横移气缸81、下料升降气缸82、下料气动夹指83和下料输送带84。下料横移气缸81的活塞杆上连接有下料横移滑块，下料横移气缸81带动下料横移滑块移动，下料升降气缸82和下料横移滑块相连接。下料升降气缸82的活塞杆上连接有下料升降滑块，下料升降气缸82带动下料升降滑块升降。下料气动夹指83安装在下料升降滑块上。下料气动夹指83为两爪气动手指，下料气动夹指83的两个夹爪上均安装有下料夹块，两个下料夹块相对的一侧制有下料夹槽。下料横移气缸81、下料升降气缸82带动下料气动夹指83移动，下料气动夹指83夹取旋转夹具上的快插接头，下料横移气缸81、下料升降气缸82带动下料气动夹指83和快插接头移动，下料气动夹指83释放快插接头，使快插接头掉落在下料输送带84上，下料输送带84带动快插接头移动下料。

本发明的工作过程如下，上料气动手指21夹取上料夹具中的快插接头，上料横移气缸23和上料升降气缸24带动被夹取的快插接头移动至旋转夹具中。旋转圆盘32带动旋转夹具和快插接头移动至其中一组定位机构10和组装机构4之间。

定位动作：定位气动手指102带动两个定位夹取块103相向运动，两个定位夹取块103夹住旋转夹具上的快插接头，快插接头位于弧形槽内，以此对快插接头进行定位。快插接头上制有用于套设密封O型圈的上环形槽和下环形槽，该定位机构10夹取的位置位于下环形槽的下方。

组装动作：推料气缸421带动推板422移动至进料槽423和进料缺口对齐连通，旋振上料机41将密封O型圈上料至进料槽423内，推料气缸421带动推板422和密封O型圈移动，直到进料槽423位于取料插入孔425的正上方。组装横移气缸431、组装升降气缸441带动组装取料组件45、压料组件46移动，此时四个密封圈取料块452处于靠近圆心的聚拢状态，四个密封圈取料块452的取料部455拼接成圆柱型的插入块，插入块移动至取料插入孔425的正上方，组装升降气缸441带动插入块下移，插入块穿过进料槽423内的密封O型圈并进入取料插入孔425内，插入限位块426和取料定位部454对插入块的下移进行限位。四爪气缸451带动四个密封圈取料块452往远离圆心的方向分散移动，密封圈取料块452使密封O型圈撑开，密封O型圈的内壁和密封圈取料块452紧贴，此时密封O型圈随密封圈取料块452同步移动。弧形的取料部455既能在聚拢状态拼接成圆柱型的插入块，方便插入密封O型圈内，又能在分散状态时使密封O型圈扩张更均匀，弧形表面避免损坏密封O型圈，使得密封O型圈的张开周长小，防止密封O型圈张开过度、被极限破坏。

组装横移气缸431、组装升降气缸441带动组装取料组件45、压料组件46和密封O型圈移出取料插入孔425，并且使四爪气缸451位于被定位机构10定位的快插接头的正上方。组装升降气缸441带动组装取料组件45和密封O型圈下移，快插接头的顶部进入四个密封圈取料块452之间。压料升降气缸461带动压料板462下移，压料板462带动密封圈取料块452上套设的密封O型圈往下移动，压料板462接触到定位夹取块103，压料板462停止移动，此时密封O型圈脱离密封圈取料块452，并且密封O型圈位于下环形槽内，密封O型圈弹力释放复位至未撑开状态，完成密封O型圈套设在快插接头的下环形槽内。

旋转圆盘32带动旋转夹具和套设有一个密封O型圈的快插接头移动至另一组定位机构10和组装机构4之间，重复定位动作和组装动作，该定位机构10的定位夹取块103夹取的位置位于上环形槽的下方、下环形槽的上方，定位夹取块103对压料板462的压料下移进行定位，第二个密封O型圈套设在快插接头的上环形槽内。

旋转圆盘32带动旋转夹具和套设有两个密封O型圈的快插接头依次旋转至照相机构、注油机构6、压盖机构7和下料机构8。照相机构用于判定快插接头上是否套设有两个密封O型圈，两个密封O型圈是否安装到位，是否存在断裂破损的情况。注油机构6对两个密封O型圈的表面涂上润滑油。压盖机构7在快插接头上安装有防护盖。下料机构8对产品进行下料。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的接头上料机构(2)、旋转机构(3)、组装机构(4)，所述接头上料机构(2)上放置有若干快插接头，所述接头上料机构(2)将所述快插接头上料至所述旋转机构(3)上，所述旋转机构(3)带动所述快插接头旋转至所述组装机构(4)，所述组装机构(4)将密封O型圈套设在所述快插接头上。

2.根据权利要求1所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述组装机构(4)包括组装升降组件(44)、组装取料组件(45)、压料组件(46)，所述组装取料组件(45)包括四爪气缸(451)和四个密封圈取料块(452)，所述四爪气缸(451)带动四个所述密封圈取料块(452)靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动，所述密封圈取料块(452)的底部呈弧形，四个所述密封圈取料块(452)聚拢状态时的底部能组合形成圆柱型的插入块，所述插入块上套设有密封O型圈，所述四爪气缸(451)带动四个所述密封圈取料块(452)往远离圆心的方向分散移动，分散状态的四个所述密封圈取料块(452)使所述密封O型圈向外扩张，所述组装升降组件(44)带动所述组装取料组件(45)和所述密封O型圈下移，所述快插接头的顶部进入分散的四个所述密封圈取料块(452)之间，所述压料组件(46)带动所述密封O型圈向下移动，所述密封O型圈脱离所述密封圈取料块(452)并套设在所述快插接头上。

3.根据权利要求2所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述压料组件(46)包括压料升降气缸(461)和压料板(462)，所述压料升降气缸(461)的活塞杆连接有压料升降滑块(464)，所述压料升降气缸(461)带动所述压料升降滑块(464)上下移动，所述压料板(462)安装在所述压料升降滑块(464)的底部，所述压料板(462)上制有取料限位孔(463)，所述取料限位孔(463)上连通有四个弧形扩孔，所述密封圈取料块(452)的底部位于所述取料限位孔(463)内；

还包括定位机构(10)，所述定位机构(10)通过定位支撑架(101)安装在所述机架(1)上，所述定位机构(10)包括定位气动手指(102)，所述定位气动手指(102)为两爪气动手指，所述定位气动手指(102)的两个夹爪上均安装有定位夹取块(103)，两个所述定位夹取块(103)相对的一侧均制有弧形槽，所述旋转机构(3)带动所述快插接头旋转至所述组装机构(4)和所述定位机构(10)之间，所述定位气动手指(102)带动两个所述定位夹取块(103)相向运动，两个所述定位夹取块(103)夹住所述旋转机构(3)上的快插接头，所述快插接头位于所述弧形槽内，以此对所述快插接头进行定位；

所述压料升降气缸(461)带动所述压料板(462)下移，所述压料板(462)带动所述密封圈取料块(452)上的密封O型圈往下移动，所述压料板(462)接触到所述定位夹取块(103)时，所述压料板(462)停止移动。

4.根据权利要求2所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述组装机构(4)还包括旋振上料机(41)、推料组件(42)和组装横移组件(43)，所述旋振上料机(41)上放置有若干密封O型圈，所述旋振上料机(41)对所述密封O型圈进行上料；

所述推料组件42包括推料气缸(421)、推板(422)和推料支架(424)，所述推料支架(424)上制有推料槽，所述推板(422)滑动设置在所述推料槽内，所述推料槽的槽底制有取料插入孔(425)，所述推料支架(424)的底部安装有插入限位块(426)，所述插入限位块(426)位于所述取料插入孔(425)的正下方，所述推料槽的槽壁上制有进料缺口，所述进料缺口位于所述旋振上料机(41)的上料出口处，所述推料气缸(421)的活塞杆上连接有推料滑块，所述推料气缸(421)带动所述推料滑块移动，所述推板(422)和所述推料滑块相连接，所述推板(422)上制有进料槽(423)，所述进料槽(423)呈U型；

所述密封圈取料块(452)包括取料安装部(453)、取料定位部(454)和取料部(455)，所述取料安装部(453)、所述取料定位部(454)和所述取料部(455)均呈弧形，所述取料安装部(453)和所述四爪气缸(451)的夹爪固定连接，所述取料部(455)的直径小于所述取料定位部(454)的直径，所述取料部(455)的底部制有导向斜面(456)，所述四爪气缸(451)带动四个所述密封圈取料块(452)靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动，当四个所述密封圈取料块(452)处于靠近圆心的聚拢状态时，四个所述密封圈取料块(452)的取料部(455)拼接成所述插入块；

所述组装横移组件(43)包括组装横移气缸(431)、组装横移滑块，所述组装横移气缸(431)的活塞杆和所述组装横移滑块相连接，所述组装横移气缸(431)带动所述组装横移滑块移动，所述组装升降组件(44)包括组装升降气缸(441)、组装升降滑块(442)和组装升降支架(443)，所述组装升降滑块(442)通过组装连接板(432)安装在所述组装横移滑块上，所述组装升降支架(443)上安装有组装升降滑轨(444)，所述组装横移滑块滑动设置在所述组装升降滑轨(444)上，所述组装升降气缸(441)安装在所述组装升降支架(443)上，所述组装升降气缸(441)的活塞杆和所述组装升降滑块(442)相连接，所述四爪气缸(451)和所述压料组件(46)安装在所述组装升降支架(443)上，所述组装升降气缸(441)的活塞杆缩短，所述组装升降气缸(441)、所述组装升降支架(443)和所述组装升降滑轨(444)相对于所述组装升降滑块(442)往下移动；

所述推料气缸(421)带动所述推板(422)移动至所述进料槽(423)和所述进料缺口对齐连通，所述旋振上料机(41)将密封O型圈上料至所述进料槽(423)内，所述推料气缸(421)带动所述推板(422)和所述密封O型圈移动，直到所述进料槽(423)位于所述取料插入孔(425)的正上方，所述组装横移组件(43)和所述组装升降组件(44)带动所述组装取料组件(45)、所述压料组件(46)移动，所述插入块穿过所述进料槽(423)内的密封O型圈并进入所述取料插入孔(425)内，所述四爪气缸(451)带动四个密封圈取料块(452)往远离圆心的方向分散移动，所述密封圈取料块(452)使所述密封O型圈向外扩张，此时所述密封O型圈随所述密封圈取料块(452)同步移动。

5.根据权利要求1所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于还包括若干夹具(9)，所述夹具(9)包括底座(91)、定位座(92)和锁销(93)，所述底座(91)上制有底座槽(94)，所述底座槽(94)内制有定位孔(95)，所述定位孔(95)的孔壁上制有锁孔(96)，所述定位座(92)的底部制有插入柱(97)，所述插入柱(97)上制有锁槽(98)，所述插入柱(97)位于所述定位孔(95)内，所述锁销(93)的端部穿过所述锁孔(96)并位于所述锁槽(98)内，所述定位座(92)上制有放置槽(99)，所述快插接头位于所述放置槽(99)内，所述接头上料机构(2)上设置若干所述夹具(9)，所述接头上料机构(2)上的夹具(9)为上料夹具，所述旋转机构(3)上设置若干所述夹具(9)，所述旋转机构(3)上的夹具(9)为旋转夹具。

6.根据权利要求5所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述接头上料机构(2)包括第一马达、上料圆盘(22)、上料横移气缸(23)、上料升降气缸(24)和上料气动手指(21)，所述第一马达安装在所述机架(1)上，所述第一马达带动所述上料圆盘(22)旋转，所述上料夹具的底座(91)固定在所述上料圆盘(22)上，所述上料横移气缸(23)位于所述上料圆盘(22)的上方，所述上料横移气缸(23)通过上料固定板固定在所述机架(1)上，所述上料圆盘(22)能相对于所述上料横移气缸(23)旋转；

所述上料横移气缸(23)的活塞杆上连接有上料横移滑块，所述上料横移气缸(23)带动所述上料横移滑块移动，所述上料升降气缸(24)和所述上料横移滑块相连接，所述上料升降气缸(24)的活塞杆上连接有上料升降滑块，所述上料升降气缸(24)带动所述上料升降滑块升降，所述上料气动手指(21)安装在所述上料升降滑块上；

所述上料夹具内人工放置有快插接头，所述上料圆盘(22)带动所述上料夹具旋转，所述上料横移气缸(23)和所述上料升降气缸(24)带动所述上料气动手指(21)移动，所述上料气动手指(21)夹取所述上料夹具中的快插接头，所述上料横移气缸(23)和所述上料升降气缸(24)带动被夹取的快插接头移动至所述旋转机构(3)上的旋转夹具内。

7.根据权利要求5所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述旋转机构(3)包括第二马达(31)和旋转圆盘(32)，所述第二马达(31)安装在所述机架(1)上，所述第二马达(31)带动所述旋转圆盘(32)旋转，所述旋转夹具的底座(91)固定在所述旋转圆盘(32)上，所述接头上料机构(2)将所述快插接头上料至所述旋转夹具中。

8.根据权利要求1-7任一所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述机架(1)还安装有照相机构、注油机构(6)、压盖机构(7)和下料机构(8)，所述组装机构(4)设有两组，所述旋转机构(3)带动所述快插接头依次旋转至两组所述组装机构(4)、所述照相机构、所述注油机构(6)、所述压盖机构(7)和所述下料机构(8)，两组所述组装机构(4)将两个所述密封O型圈套设在所述快插接头上，所述照相机构包括固定在所述机架(1)上的相机(5)，所述相机(5)对产品进行拍照，拍好的照片上传至电脑，用于判定产品是否合格，所述注油机构(6)在所述密封O型圈的表面涂上润滑油，所述压盖机构(7)在所述快插接头上安装有防护盖，所述下料机构(8)对产品进行下料。

9.根据权利要求8所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述压盖机构(7)包括直振送料器(71)、送盖块(72)、取盖横移气缸(75)、取盖升降气缸(76)、取盖气动手指(77)和压盖支架(78)，所述送盖块(72)上制有送盖槽(73)，所述送盖槽(73)内放置有若干防护盖，所述送料槽(73)端部的槽壁上制有取盖缺口，所述取盖缺口的一侧设置有取盖感应器(74)，所述直振送料器(71)通过所述压盖支架(78)安装在所述机架(1)上，所述直振送料器(71)带动所述送盖块(72)振动，使所述送盖槽(73)内的防护盖移动；

所述取盖横移气缸(75)通过所述压盖支架(78)安装在所述机架(1)上，所述取盖横移气缸(75)的活塞杆连接有取盖横移滑块，所述取盖横移气缸(75)带动所述取盖横移滑块移动，所述取盖升降气缸(76)安装在所述取盖横移滑块上，所述取盖升降气缸(76)的活塞杆连接有所述取盖升降滑块，所述取盖升降气缸(76)带动所述取盖升降滑块升降，所述取盖气动手指(77)安装在所述取盖升降滑块上，所述取盖气动手指(77)为两爪气动手指，所述取盖气动手指(77)的两个夹爪上均安装有取盖夹块(79)，两个所述取盖夹块(79)相对的一侧制有弧形的取盖槽(791)；

所述直振送料器(71)带动所述送盖块(72)振动，使所述送盖槽(73)内的防护盖被带动往靠近所述取盖气动手指(77)的方向移动，当所述取盖感应器(74)通过所述取盖缺口感应到所述防护盖时，说明所述防护盖移动到位，所述取盖横移气缸(75)、所述取盖升降气缸(76)带动所述取盖气动手指(77)移动，所述取盖气动手指(77)带动两个所述取盖夹块(79)相向运动，两个所述取盖夹块(79)夹取位于所述取盖缺口处的防护盖，所述取盖横移气缸(75)、所述取盖升降气缸(76)带动所述取盖气动手指(77)移动，使所述取盖气动手指(77)夹取的防护盖安装在所述快插接头上，所述快插接头上套设的两个所述密封O型圈位于所述防护盖内，所述取盖气动手指(77)带动两个所述取盖夹块(79)相背运动，所述取盖夹块(79)释放所述防护盖。

10.根据权利要求8所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述注油机构(6)包括注油升降气缸(61)和注油气动手指，所述注油升降气缸(61)通过注油升降立柱(63)安装在所述机架(1)上，所述注油升降气缸(61)和所述注油气动手指相连接，所述注油升降气缸(61)带动所述注油气动手指上下移动，所述注油气动手指的两个夹爪上均安装有注油定位块(62)，两个所述注油定位块(62)相对的一侧均制有注油定位槽，所述注油定位块(62)上还制有若干和所述注油定位槽连通的注油通路，所述注油通路内设有注油管路，所述注油管路连接有油桶，所述注油气动手指带动两个所述注油定位块(62)夹取所述快插接头，所述油桶将油通过所述注油管路输送至所述注油定位槽内，使润滑油涂抹在所述快插接头上套设的所述密封O型圈的表面；

所述下料机构(8)包括下料横移气缸(81)、下料升降气缸(82)、下料气动夹指(83)和下料输送带(84)，所述下料横移气缸(81)的活塞杆上连接有下料横移滑块，所述下料横移气缸(81)带动所述下料横移滑块移动，所述下料升降气缸(82)和所述下料横移滑块相连接，所述下料升降气缸(82)的活塞杆上连接有下料升降滑块，所述下料升降气缸(82)带动所述下料升降滑块升降，所述下料气动夹指(83)安装在所述下料升降滑块上，所述下料气动夹指(83)为两爪气动手指，所述下料气动夹指(83)的两个夹爪上均安装有下料夹块，两个所述下料夹块相对的一侧制有下料夹槽，所述下料横移气缸(81)、所述下料升降气缸(82)带动所述下料气动夹指(83)移动，所述下料气动夹指(83)夹取所述快插接头，所述下料横移气缸(81)、所述下料升降气缸(82)带动所述下料气动夹指(83)和所述快插接头移动，所述下料气动夹指(83)释放所述快插接头，使所述快插接头掉落在所述下料输送带(84)上，所述下料输送带(84)带动所述快插接头移动下料。

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