CN117430051A - 一种用于隧道巡检轨道对接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于隧道巡检轨道对接系统，包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件，升降台本体的顶面两端各设有一个安装板，两个安装板滑动设置在升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个安装板上均设有至少一组滚轮组件，两个安装板上的滚轮组件对称布置；两个安装板分别设置在升降台爬梯的两侧，两个安装板上的滚轮组件分别滚动连接在升降台爬梯的两个竖梁上，升降台本体位于升降台爬梯背离隧道壁的一侧。通过在升降台本体上滑动设置两个安装板，能调整两个安装板之间的相对位置，进而使升降台本体上的两个滚轮组件能稳定的卡接在升降台爬梯上，能适应升降台爬梯不同段的结构特征，使升降台本体在升降台爬梯上的运行稳定可靠。

Description

一种用于隧道巡检轨道对接系统

技术领域

本发明涉及轨道对接相关技术领域，具体涉及一种用于隧道巡检轨道对接系统。

背景技术

在隧道中安装爬梯用于升降台升降，使升降台能够实现轨道对接功能。现有的升降台爬梯在升降台升降过程中容易出现卡死或升降不稳定等现象，而且无法实现到位监测功能。现有的用于轨道对接的升降台，无法调节所连接直线轨道的角度，无法与巡检轨道进行有效对接。而且升降台在升降过程中不稳定，容易出现卡死等现象。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种用于隧道巡检轨道对接系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于隧道巡检轨道对接系统，包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件，所述升降台本体的顶面两端各设有一个安装板，两个所述安装板滑动设置在所述升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个所述安装板上均设有至少一组所述滚轮组件，两个安装板上的滚轮组件对称布置；

两个所述安装板分别设置在所述升降台爬梯的两侧，两个安装板上的滚轮组件分别滚动连接在所述升降台爬梯的两个竖梁上，所述升降台本体位于所述升降台爬梯背离隧道壁的一侧。

本发明的有益效果是：本发明用于隧道巡检轨道对接系统，通过在升降台本体上滑动设置两个安装板，能够调整两个安装板之间的相对位置，进而使升降台本体上的两个滚轮组件能够稳定的卡接在升降台爬梯上，能够适应升降台爬梯不同段的结构特征，使升降台本体在升降台爬梯上的运行更加稳定可靠。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述升降台爬梯包括一体连接的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，相邻两个直线段爬梯本体之间通过弧形段爬梯本体进行连接过渡；所述直线段爬梯本体包括第一横梁，所述弧形段爬梯本体包括第二横梁，位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上安装有驱动部，所述驱动部的输出端安装有第一驱动链轮，其他直线段爬梯本体中部的第一横梁上安装有张紧链轮，位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上安装有第二驱动链轮，所述第二横梁上安装有导向链轮组件和张紧链轮；所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上套设有驱动链条，所述张紧链轮啮合在所述驱动链条的内侧进行张紧，所述导向链轮组件与驱动链条啮合进行导向；位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条与所述升降台本体的顶面连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，能够与隧道形状进行适配，方便整个升降台爬梯的装配；通过设置张紧链轮和导向链轮组件，可使驱动链条沿升降台爬梯进行合理布置，可使升降台能够沿在驱动链条的带动下顺利升降，避免出现卡死或升降不稳定等现象。

进一步，所述导向链轮组件包括第一导向链轮和第二导向链轮，所述第一导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体背侧的驱动链条内侧进行导向，所述第二导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体前侧的驱动链条外侧进行导向。

进一步，所述弧形段爬梯本体包括两个第二横梁，两个第二横梁分别位于所述弧形段爬梯本体与相邻两个直线段爬梯本体的连接处，所述第一导向链轮通过第一安装板安装在其中一个第二横梁上并位于两个第二横梁之间的后侧，所述第二导向链轮为两个且分别通过第二安装板安装在两个第二横梁上，两个第二导向链轮分别位于两个第二横梁的前侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用两个第二导向链轮可对驱动链条的导向支撑效果更好。

进一步，位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条上设有L型连接板，所述L型连接板的一端垂直固定在所述驱动链条的一侧，所述L型连接板的另一端与升降台本体的顶面连接并朝向所在驱动链条的前侧延伸。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用L型连接板，可进一步避免升降台与升降台爬梯的结构产生干涉。

进一步，所述升降台爬梯还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关安装在位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上，所述第二行程开关安装在位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一行程开关和第二行程开关的设置，可实现升降台的启停控制。

进一步，所述升降台本体的底面上设有多个第二连接板和多个调节板，多个所述第二连接板的一端垂直固定在所述升降台本体的底面上，多个所述调节板的一端一一对应的连接在多个第二连接板的另一端，多个所述调节板的另一端为直线轨道连接端；所述调节板的一端与第二连接板的另一端通过连接螺栓连接，所述调节板的一端还设有圆弧形调节孔，所述圆弧形调节孔以所述连接螺栓为圆心设置在所述圆弧形调节孔的周侧，所述第二连接板的另一端还设有定位孔，所述定位孔与所述圆弧形调节孔对应布置，所述定位孔与所述圆弧形调节孔通过定位螺栓锁紧定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二连接板和调节板之间通过连接螺栓进行连接，还能够通过圆弧形调节孔进行角度调整，调整后通过定位螺栓进行锁紧定位，能够根据需要调整所连接直线轨道的角度，能够实现与巡检轨道的有效对接。

进一步，所述第二连接板上设有顶紧板，所述顶紧板上设有顶紧螺钉，所述调节板的一端端面上设有顶紧凸起，所述顶紧螺钉与所述顶紧凸起适配抵接；

所述第二连接板的前后侧各设有一个顶紧板，两个顶紧板分别延伸至所述第二连接板的左侧或右侧，两个顶紧板的延伸段上各设有一个顶紧螺钉，两个顶紧螺钉相对布置，所述顶紧凸起位于两个顶紧螺钉之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置顶紧螺钉，可实现对顶紧凸起的顶紧定位，进一步加强了第二连接板和调节板调整后的角度定位。

进一步，所述滚轮组件包括滚轮支架、第一滚轮和第二滚轮，所述滚轮支架呈V型结构，所述滚轮支架包括两个对称布置的支臂，所述滚轮支架的两个支臂连接处的外侧壁上设有第三连接板，所述第三连接板固定在所述安装板的一侧面上，所述第三连接板与所述滚轮支架的对称线垂直布置，所述滚轮支架的两端各设有一个第一滚轮，两个第一滚轮的中心轴线与所述滚轮支架的对称线平行布置，所述滚轮支架的两个支臂之间设有第二滚轮，所述第二滚轮通过连接轴与滚轮支架的两个支臂连接，所述连接轴垂直于所述滚轮支架的对称线布置；两个所述第一滚轮分别与升降台爬梯竖梁的前侧和后侧滚动连接，所述第二滚轮与升降台爬梯竖梁的左侧或右侧滚动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置V型结构的滚轮支架，并在滚轮支架上设置第一滚轮和第二滚轮，可以对升降台爬梯进行有效夹持，避免出现升降移动过程不稳定的现象。

进一步，所述安装板的一端设有滑动板，所述滑动板滑动设置在所述升降台本体的顶面上并能够通过第一锁紧件与所述升降台本体锁紧固定；

所述升降台本体的顶面上还滑动设有限位块，所述限位块为两个且位于两个安装板之间，每个安装板的一侧均对应设有一个限位块，所述限位块与所述滑动板对应布置且能够通过第二锁紧件与所述升降台本体锁紧固定。

附图说明

图1为本发明升降台爬梯的立体结构示意图一；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为图1中B部的放大结构示意图；

图4为图1中C部的放大结构示意图；

图5为本发明升降台爬梯的立体结构示意图二；

图6为图5中D部的放大结构示意图；

图7为图5中E部的放大结构示意图；

图8为图5中F部的放大结构示意图；

图9为本发明升降台与驱动链条连接的结构示意图；

图10为本发明升降台本体与升降台爬梯装配的立体结构示意图一；

图11为本发明升降台本体与升降台爬梯装配的立体结构示意图二；

图12为图11中A部的放大结构示意图；

图13为本发明升降台本体与升降台爬梯装配的立体结构示意图三。

图14为本发明升降台本体与升降台爬梯装配的立体结构示意图四；

图15为图14中A部的放大结构示意图；

图16为本发明升降台本体与升降台爬梯装配的立体结构示意图五。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、第一直线段爬梯本体；101、第二直线段爬梯本体；102、第三直线段爬梯本体；103、第一弧形段爬梯本体；104、第二弧形段爬梯本体；105、第一横梁；106、第二横梁；107、驱动部；108、第一驱动链轮；109、张紧链轮；110、第一导向链轮；111、第二导向链轮；112、第一连接板；113、第一调节板；114、第一竖梁；115、第二竖梁；116、第一导轨；117、第二导轨；118、L型连接板；120、第一行程开关；121、第二行程开关；122、驱动链条；123、第一安装板；124、第二安装板；125、连接件；126、第二驱动链轮；

200、隧道壁；201、直线轨道；

300、升降台本体；302、滑槽；303、滚轮组件；305、连接耳板；306、第二连接板；307、第二调节板；308、圆弧形调节孔；309、连接螺栓孔；310、顶紧板；311、顶紧螺钉；312、顶紧凸起；313、固定板；

400、滚轮支架；401、第一滚轮；402、第二滚轮；403、支臂；404、连接轴；405、第三连接板；406、限位凸起；407、螺栓孔；408、安装板；409、限位块；410、滑动板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图16所示，本实施例的一种用于隧道巡检轨道对接系统，包括升降台爬梯、升降台本体300、安装板408和滚轮组件303，所述升降台本体300的顶面两端各设有一个安装板408，两个所述安装板408滑动设置在所述升降台本体300的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个所述安装板408上均设有至少一组所述滚轮组件303，两个安装板408上的滚轮组件303对称布置；

两个所述安装板408分别设置在所述升降台爬梯的两侧，两个安装板408上的滚轮组件303分别滚动连接在所述升降台爬梯的两个竖梁上，所述升降台本体300位于所述升降台爬梯背离隧道壁200的一侧。

如图1～图9所示，本实施例的所述升降台爬梯包括一体连接的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，相邻两个直线段爬梯本体之间通过弧形段爬梯本体进行连接过渡；所述直线段爬梯本体包括第一横梁105，所述弧形段爬梯本体包括第二横梁106，位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁105上安装有驱动部107，所述驱动部107的输出端安装有第一驱动链轮108，其他直线段爬梯本体中部的第一横梁105上安装有张紧链轮109，位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁105上安装有第二驱动链轮126，所述第二横梁106上安装有导向链轮组件和张紧链轮109；所述第一驱动链轮108和第二驱动链轮126上套设有驱动链条122，所述张紧链轮109啮合在所述驱动链条122的内侧进行张紧，所述导向链轮组件与驱动链条122啮合进行导向；位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条与所述升降台本体的顶面连接。其中，具体的，所述驱动部107优选采用减速电机。通过设置多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，能够与隧道形状进行适配，方便整个升降台爬梯的装配；通过设置张紧链轮和导向链轮组件，可使驱动链条沿升降台爬梯进行合理布置，可使升降台能够沿在驱动链条的带动下顺利升降，避免出现卡死或升降不稳定等现象。

如图3、图6和图7所示，本实施例的所述导向链轮组件包括第一导向链轮110和第二导向链轮111，所述第一导向链轮110啮合在所述弧形段爬梯本体背侧的驱动链条122内侧进行导向，所述第二导向链轮111啮合在所述弧形段爬梯本体前侧的驱动链条122外侧进行导向。

如图3、图6和图7所示，本实施例的所述弧形段爬梯本体包括两个第二横梁106，两个第二横梁106分别位于所述弧形段爬梯本体与相邻两个直线段爬梯本体的连接处，所述第一导向链轮110通过第一安装板123安装在其中一个第二横梁106上并位于两个第二横梁106之间的后侧，所述第二导向链轮111为两个且分别通过第二安装板124安装在两个第二横梁106上，两个第二导向链轮111分别位于两个第二横梁106的前侧。采用两个第二导向链轮可对驱动链条的导向支撑效果更好。

如图3、图4、图6和图7所示，本实施例的所述张紧链轮109通过连接件125安装在所述直线段爬梯本体的背侧。

如图4所示，本实施例的所述连接件125包括第一连接板112和第一调节板113，所述第一调节板113固定在第一横梁105上，所述第一连接板112通过螺栓与所述第一调节板113连接，所述张紧链轮109安装在所述第一连接板112上。第一连接板通过螺栓与第一调节板进行连接，方便调整张紧链轮的松紧程度。

如图1、图2、图4和图5所示，本实施例的所述直线段爬梯本体包括两个平行布置的第一竖梁114，所述第一横梁105连接在两个第一竖梁114之间，所述弧形段爬梯本体包括两个平行布置的第二竖梁115，所述第二横梁106连接在两个第二竖梁115之间。

如图2～图4所示，本实施例的两个第一竖梁114上均设有第一导轨116，两个第二竖梁115上均设有第二导轨117，所述第一导轨116与相邻的第二导轨117一体连接。两个安装板408上的滚轮组件303分别滚动连接在第一导轨和第二导轨上；第一导轨和第二导轨的设置，可为升降台的升降导向提供支撑。第一导轨116和第二导轨117可以采用导轨槽等结构形式。

如图9所示，本实施例位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条122上设有L型连接板118，所述L型连接板118的一端垂直固定在所述驱动链条122的一侧，所述L型连接板118的另一端与升降台本体300的顶面连接并朝向所在驱动链条122的前侧延伸。采用L型连接板，可进一步避免升降台与升降台爬梯的结构产生干涉。

如图9所示，本实施例的所述L型连接板118为间隔布置的两个。

如图1、图2、图5和图8所示，本实施例的升降台爬梯还包括第一行程开关120和第二行程开关121，所述第一行程开关120安装在位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁105上，所述第二行程开关121安装在位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁105上。第一行程开关和第二行程开关的设置，可实现升降台的启停控制。

具体的，如图1和图5所示，本实施例的多个直线段爬梯本体包括第一直线段爬梯本体100、第二直线段爬梯本体101和第三直线段爬梯本体102，多个弧形段爬梯本体包括第一弧形段爬梯本体103和第二弧形段爬梯本体104，所述第一直线段爬梯本体100和第二直线段爬梯本体101之间设有第一弧形段爬梯本体103，所述第二直线段爬梯本体101和第三直线段爬梯本体102之间设有第二弧形段爬梯本体104。所述第一直线段爬梯本体100最下方的第一横梁105上设有驱动部107和第一行程开关120，所述驱动部107的驱动端所连接的第一驱动链轮108可以设置在第一横梁105的中间位置，第二驱动链轮126也设置在第三直线段爬梯本体102末端的第一横梁105的中间位置。第一弧形段爬梯本体103上设有一个张紧链轮109，第二弧形段爬梯本体104上设有两个张紧链轮109。两个弧形段爬梯本体的弯曲弧度不同，以便于与隧道壁200贴合。

本实施例的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体可通过连接杆连接在隧道壁200上，升降台300可通过滚轮组件303滚动连接在直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体上。

如图10～图13所示，本实施例的所述升降台本体300的底面上设有多个第二连接板306和多个第二调节板307，多个所述第二连接板306的一端垂直固定在所述升降台本体300的底面上，多个所述第二调节板307的一端一一对应的连接在多个第二连接板306的另一端，多个所述第二调节板307的另一端为直线轨道连接端；所述第二调节板307的一端与第二连接板306的另一端通过连接螺栓连接，具体可在第二调节板307上设置连接螺栓孔309，连接螺栓穿过连接螺栓孔309，所述第二调节板307的一端还设有圆弧形调节孔308，所述圆弧形调节孔308以所述连接螺栓为圆心设置在所述圆弧形调节孔308的周侧，所述第二连接板306的另一端还设有定位孔，所述定位孔与所述圆弧形调节孔308对应布置，所述定位孔与所述圆弧形调节孔308通过定位螺栓锁紧定位。

如图12所示，本实施例的所述第二连接板306上设有顶紧板310，所述顶紧板310上设有顶紧螺钉311，所述第二调节板307的一端端面上设有顶紧凸起312，所述顶紧螺钉311与所述顶紧凸起312适配抵接。通过设置顶紧螺钉，可实现对顶紧凸起的顶紧定位，进一步加强了第二连接板和第二调节板调整后的角度定位。

如图11和图12所示，本实施例的所述顶紧螺钉311垂直于所述连接螺栓和定位螺栓布置。

如图11和图12所示，本实施例的所述顶紧螺栓311为两个且分别布置在所述顶紧凸起312的前后两侧。

如图11和图12所示，本实施例的所述第二连接板306的前后侧各设有一个顶紧板310，两个顶紧板310分别延伸至所述第二连接板306的左侧或右侧，两个顶紧板310的延伸段上各设有一个顶紧螺钉311，两个顶紧螺钉311相对布置，所述顶紧凸起312位于两个顶紧螺钉311之间。

如图10～图13所示，本实施例的所述第二调节板307布置在对应第二连接板306的左侧或右侧，所述连接螺栓和定位螺栓均沿左右方向布置。

如图10～图13所示，本实施例的所述第二连接板306的个数为三个，所述第二调节板307的个数为三个。所述升降台本体300的底部两端各设有一个第二连接板306，中间位置设置一个第二连接板306。

如图12所示，本实施例的所述第二调节板307的另一端设有固定板313，所述固定板313的中间位置与所述第二调节板307的另一端垂直固定连接。

如图10和图13所示，本实施例的所述升降台本体300的顶面中间位置设有连接耳板305。连接耳板的设置，方便与驱动链条进行连接固定。

如图10、图11和图13所示，本实施例的所述升降台本体300的顶面两端均垂直固定连接有安装板408，两个所述安装板408的内侧面均设有滚轮组件303。升降台本体300可通过滚轮组件303滚动安装在升降台爬梯的竖梁上，并通过升降台爬梯上的驱动机构驱动驱动链条122转动，进而带动升降台本体300沿升降台爬梯上下运行。两个滚轮组件303采用相同结构形式，只要能够滚动挂接在所述升降台爬梯上即可。

本实施例的一个具体方案为，所述升降台本体300采用矩形板，所述第二连接板306可采用L型连接板，具体如图10所示，可将第二连接板306的一条边固定在所述升降台本体300的底面上，将第二连接板306的另一条边垂直于所述升降台本体300的底面布置。

本实施例的升降台，第二连接板和第二调节板之间通过连接螺栓进行连接，还能够通过圆弧形调节孔进行角度调整，调整后通过定位螺栓进行锁紧定位，能够根据需要调整所连接直线轨道的角度，能够实现与巡检轨道的有效对接。

如图14～图16所示，本实施例的所述滚轮组件包括滚轮支架400、第一滚轮401和第二滚轮402，所述滚轮支架400呈V型结构，所述滚轮支架400包括两个对称布置的支臂403，所述滚轮支架400的两个支臂403连接处的外侧壁上设有第三连接板405，所述第三连接板405固定在所述安装板408的一侧面上，所述第三连接板405与所述滚轮支架400的对称线垂直布置，所述滚轮支架400的两端各设有一个第一滚轮401，两个第一滚轮401的中心轴线与所述滚轮支架400的对称线平行布置，所述滚轮支架400的两个支臂之间设有第二滚轮402，所述第二滚轮402通过连接轴404与滚轮支架400的两个支臂403连接，所述连接轴404垂直于所述滚轮支架400的对称线布置。所述连接轴404两端分别与两个支臂403固定连接，所述第二滚轮402转动连接在所述连接轴404的中间位置。两个所述第一滚轮401分别与升降台爬梯竖梁的前侧和后侧滚动连接，所述第二滚轮402与升降台爬梯竖梁的左侧或右侧滚动连接。其中，升降台爬梯靠近隧道壁200的一侧为后侧，升降台爬梯背离隧道壁200的一侧为前侧。

如图16所示，本实施例的所述滚轮支架400的两个支臂403连接处的外侧壁为平面结构，所述平面结构与所述连接轴404平行布置，所述平面结构抵接在所述第三连接板405上，所述滚轮支架400的两个支臂403连接处通过螺栓与所述第三连接板405固定连接。使滚轮支架与第三连接板的连接更加稳定可靠。

如图16所示，本实施例的所述第三连接板405上设有限位通槽，所述滚轮支架400的两个支臂403连接处卡接在所述限位通槽内，所述平面结构抵接在所述限位通槽的槽底。限位通槽的设置，可避免滚轮支架与第三连接板的连接发生错位等不稳定现象。具体的，如图3所示，形成所述限位通槽的两侧各设有一个限位凸起406，两个限位凸起406之间形成所述限位通槽。

如图15和图16所示，本实施例的所述第三连接板405为方形板，所述方形板的四个角位处各设有一个螺栓孔407。

如图14和图15所示，本实施例的所述连接轴404与所述安装板408平行布置，所述滚轮支架400的对称线与所述安装板408垂直布置。

如图14和图15所示，本实施例的所述安装板408上设有两个平行间隔布置的滚轮组件。

本实施例的升降台滚轮系统，通过设置V型结构的滚轮支架，并在滚轮支架上设置第一滚轮和第二滚轮，可以对升降台爬梯进行有效夹持，避免出现升降移动过程不稳定的现象。

如图14～图16所示，本实施例的一种升降台本体300上的两个升降台滚轮系统对称布置，所述连接轴404与所述升降台本体300垂直布置。

如图14和图15所示，本实施例的所述安装板408的一端设有滑动板410，所述滑动板410滑动设置在所述升降台本体300的顶面上并能够通过第一锁紧件与所述升降台本体300锁紧固定。滑动板的设置，能够根据需要调整安装板在升降台本体上的位置，进而调整两个升降台滚轮系统之间的间距，进一步避免从直道运行到弯道的时候，出现过渡不稳定的现象。

如图14和图15所示，本实施例的所述升降台本体300的顶面上还滑动设有限位块409，所述限位块409为两个且位于两个安装板408之间，每个安装板408的一侧均对应设有一个限位块409，所述限位块409与所述滑动板410对应布置且能够通过第二锁紧件与所述升降台本体300锁紧固定。限位块的设置，可对安装板起到限位作用，对安装板的稳定连接进一步起到加强固定作用。

具体的，可在所述升降台本体300上设置滑槽302，可将安装板408通过第一锁紧件贯穿滑槽302实现与滑槽302的滑动配合，安装板408到位后再将第一锁紧件进行锁紧定位，将限位块409底部分别通过第二锁紧件贯穿滑槽302实现与滑槽302的滑动配合，限位块409到位后再将第二锁紧件进行锁紧定位。

如图14和图15所示，本实施例的所述升降台本体300的顶面上设有用于连接驱动链条122的连接耳板305。

本实施例的爬梯升降台在使用的时候，可将升降台本体300的两个安装板内侧的升降台滚轮系统与升降台爬梯进行卡接定位，然后再将升降台本体300通过连接耳板305与升降台爬梯上的驱动链条122进行连接固定，利用驱动链条122驱动升降台本体300沿升降台爬梯进行升降运动。所述升降台本体300的底面通过连接件还连接有直线轨道201，用于升降到位后与隧道巡检轨道进行对接，进而可使巡检机构移动到直线轨道201上。

具体的，所述升降台爬梯包括两根竖梁和多根横梁，多根横梁分别固定在两根竖梁之间，所述滚轮组件的两个第一滚轮401分别滚动连接在所述竖梁的前侧壁和后侧壁上，所述滚轮组件的一个第二滚轮402滚动连接在所述竖梁的左侧壁或右侧壁上。

本实施例的升降台本体，通过在升降台本体顶面两端各设置一个升降台滚轮系统，能够与升降台爬梯进行有效稳定夹持固定。

本实施例用于隧道巡检轨道对接系统，通过在升降台本体上滑动设置两个安装板，能够调整两个安装板之间的相对位置，进而使升降台本体上的两个滚轮组件能够稳定的卡接在升降台爬梯上，能够适应升降台爬梯不同段的结构特征，使升降台本体在升降台爬梯上的运行更加稳定可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件，所述升降台本体的顶面两端各设有一个安装板，两个所述安装板滑动设置在所述升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个所述安装板上均设有至少一组所述滚轮组件，两个安装板上的滚轮组件对称布置；

两个所述安装板分别设置在所述升降台爬梯的两侧，两个安装板上的滚轮组件分别滚动连接在所述升降台爬梯的两个竖梁上，所述升降台本体位于所述升降台爬梯背离隧道壁的一侧。

2.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述升降台爬梯包括一体连接的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，相邻两个直线段爬梯本体之间通过弧形段爬梯本体进行连接过渡；所述直线段爬梯本体包括第一横梁，所述弧形段爬梯本体包括第二横梁，位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上安装有驱动部，所述驱动部的输出端安装有第一驱动链轮，其他直线段爬梯本体中部的第一横梁上安装有张紧链轮，位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上安装有第二驱动链轮，所述第二横梁上安装有导向链轮组件和张紧链轮；所述第一驱动链轮和第二驱动链轮上套设有驱动链条，所述张紧链轮啮合在所述驱动链条的内侧进行张紧，所述导向链轮组件与驱动链条啮合进行导向；位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条与所述升降台本体的顶面连接。

3.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述导向链轮组件包括第一导向链轮和第二导向链轮，所述第一导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体背侧的驱动链条内侧进行导向，所述第二导向链轮啮合在所述弧形段爬梯本体前侧的驱动链条外侧进行导向。

4.根据权利要求3所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述弧形段爬梯本体包括两个第二横梁，两个第二横梁分别位于所述弧形段爬梯本体与相邻两个直线段爬梯本体的连接处，所述第一导向链轮通过第一安装板安装在其中一个第二横梁上并位于两个第二横梁之间的后侧，所述第二导向链轮为两个且分别通过第二安装板安装在两个第二横梁上，两个第二导向链轮分别位于两个第二横梁的前侧。

5.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，位于所述直线段爬梯本体和弧形段爬梯本体前侧的驱动链条上设有L型连接板，所述L型连接板的一端垂直固定在所述驱动链条的一侧，所述L型连接板的另一端与升降台本体的顶面连接并朝向所在驱动链条的前侧延伸。

6.根据权利要求2所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述升降台爬梯还包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关安装在位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上，所述第二行程开关安装在位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上。

7.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述升降台本体的底面上设有多个第二连接板和多个调节板，多个所述第二连接板的一端垂直固定在所述升降台本体的底面上，多个所述调节板的一端一一对应的连接在多个第二连接板的另一端，多个所述调节板的另一端为直线轨道连接端；所述调节板的一端与第二连接板的另一端通过连接螺栓连接，所述调节板的一端还设有圆弧形调节孔，所述圆弧形调节孔以所述连接螺栓为圆心设置在所述圆弧形调节孔的周侧，所述第二连接板的另一端还设有定位孔，所述定位孔与所述圆弧形调节孔对应布置，所述定位孔与所述圆弧形调节孔通过定位螺栓锁紧定位。

8.根据权利要求7所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述第二连接板上设有顶紧板，所述顶紧板上设有顶紧螺钉，所述调节板的一端端面上设有顶紧凸起，所述顶紧螺钉与所述顶紧凸起适配抵接；

所述第二连接板的前后侧各设有一个顶紧板，两个顶紧板分别延伸至所述第二连接板的左侧或右侧，两个顶紧板的延伸段上各设有一个顶紧螺钉，两个顶紧螺钉相对布置，所述顶紧凸起位于两个顶紧螺钉之间。

9.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述滚轮组件包括滚轮支架、第一滚轮和第二滚轮，所述滚轮支架呈V型结构，所述滚轮支架包括两个对称布置的支臂，所述滚轮支架的两个支臂连接处的外侧壁上设有第三连接板，所述第三连接板固定在所述安装板的一侧面上，所述第三连接板与所述滚轮支架的对称线垂直布置，所述滚轮支架的两端各设有一个第一滚轮，两个第一滚轮的中心轴线与所述滚轮支架的对称线平行布置，所述滚轮支架的两个支臂之间设有第二滚轮，所述第二滚轮通过连接轴与滚轮支架的两个支臂连接，所述连接轴垂直于所述滚轮支架的对称线布置；两个所述第一滚轮分别与升降台爬梯竖梁的前侧和后侧滚动连接，所述第二滚轮与升降台爬梯竖梁的左侧或右侧滚动连接。

10.根据权利要求1所述一种用于隧道巡检轨道对接系统，其特征在于，所述安装板的一端设有滑动板，所述滑动板滑动设置在所述升降台本体的顶面上并能够通过第一锁紧件与所述升降台本体锁紧固定；

所述升降台本体的顶面上还滑动设有限位块，所述限位块为两个且位于两个安装板之间，每个安装板的一侧均对应设有一个限位块，所述限位块与所述滑动板对应布置且能够通过第二锁紧件与所述升降台本体锁紧固定。