CN117428488B - 一种烤漆桶加工用全自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烤漆桶加工用全自动焊接机，具体涉及到金属包装桶加工技术领域，第一底座上设置有输送滚轮，输送滚轮运输圆桶原料，第一底座与收卷机构连接，收卷机构弯曲收卷圆桶，收卷机构与输送机构连接，输送机构输送收卷的圆桶，定型并进行焊接，输送机构上设置有第四支撑板，阻挡灰尘影响焊接，本发明具有自动化、加工不同直径并焊接的优点。
Description
技术领域
本发明涉及金属包装桶加工技术领域，具体涉及到一种烤漆桶加工用全自动焊接机。
背景技术
烤漆桶通常用与存储和运输各种液体或半固体产品，如涂料、油漆、化学品等，桶进行加工焊接是指对桶（通常为金属材质）进行切割、弯曲、焊接等加工处理，将烤漆桶（通常为金属材质）加工完成，以满足特定的应用需求，现有的烤漆桶加工需要人工参与，效率不高。
现有技术中，公告号CN217413015U的实用新型公开了一种自动喷漆金属桶加工用自动焊缝装置，包括焊接机和机架。机架设置在焊接机一侧，移动料台设置在机架上，滚动支撑结构设置在移动料台上，夹持定位结构对称设置在滚动支撑结构的两侧，该实用新型涉及金属包装桶加工技术领域，通过在移动料台上设置滚动支撑结构和夹持定位结构，可以实现对桶身的自动回转调节和包覆式夹紧，保证接缝位置紧贴的同时避免桶身变形，提高了焊接作业的自动化程度和准确性，但是该装置焊接效率不高，而且不能进行弯曲卷紧。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在与克服上述现有技术的缺点，提供一种自动化、加工不同直径并焊接的烤漆桶加工用焊接机。
解决上述技术问题所采用的技术方案是：第一底座上设置有输送滚轮，所述输送滚轮运输圆桶原料，所述第一底座与收卷机构连接，所述收卷机构弯曲收卷圆桶，所述收卷机构与输送机构连接，所述输送机构输送收卷的圆桶，定型并进行焊接，所述输送机构上设置有第四支撑板，阻挡灰尘影响焊接。
进一步的，所述收卷机构中包括圆柱筒，所述圆柱筒固定安装在第一支撑板，所述第一支撑板与第一连接轴固定连接，所述第一连接轴与第一齿轮转动连接，所述第一齿轮的滑槽与弧形板滑动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第二连接轴固定连接，所述第二连接轴与第二底座转动连接，所述第二连接轴与滑槽齿轮板固定连接。
进一步的，所述输送机构中包括压板，所述压板与滑柱固定连接，所述滑柱与圆形支撑板滑动连接，所述圆形支撑板固定安装在第三底座上，所述压板与滚轮转动连接，圆柱筒的第二端与第三支撑板固定连接，所述第三支撑板上固定安装有第二电机，所述第二电机与第四齿轮固定连接，所述第四齿轮与第五齿轮啮合连接，所述第五齿轮与第四连接轴固定连接，所述第四连接轴的两端分别固定安装有半圆板，所述半圆板与椭圆圆环转动连接。
进一步的，所述第二底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动轴与第一腰型板固定连接，所述第一腰型板的另一端与第一连接板的中部转动连接，所述第一连接板的第一端与滑槽齿轮板的滑槽滑动连接，所述第一连接板的第二端与压块转动连接，所述压块与滑槽板滑动连接，所述滑槽板固定安装在第二底座内壁上，所述压块与圆柱筒接触。
进一步的，所述滑槽齿轮板与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮与第三连接轴固定连接，所述第三连接轴与第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的第二端与滑动轴滑动连接，所述滑动轴的一端固定安装有推板。
进一步的，所述滑动轴的中部固定连接有第二腰型板，所述第二腰型板与连接柱固定连接，所述连接柱与圆板滑动连接，所述圆板与第三连接轴的中部固定连接，所述第三连接轴的第二端与第三连接板的一端转动连接，所述第三连接板的第二端与滑动轴的第二端滑动连接，第一滚筒的两端分别与第二底座的内壁两端转动连接。
进一步的，所述弧形板的第二端与第二支撑板滑动连接，所述弧形板第二端与压板固定连接，所述第二支撑板固定安装在第一支撑板内部。
进一步的，所述第三支撑板的中部与第一弧形滚轮转动连接，所述第三支撑板的第二端与第二弧形滚轮转动连接，所述第一弧形滚轮与椭圆圆环的内环转动连接，所述第二弧形滚轮与椭圆圆环的内环转动连接，所述第一弧形滚轮的第二端与第三电机固定连接，所述第三电机固定安装在第三支撑板上。
进一步的，所述第三底座的内部转动连接着第五连接轴，所述第五连接轴与输送板转动连接，所述第五连接轴与第六齿轮固定连接，所述第六齿轮与输送带摩擦连接，所述第五连接轴与第一皮带的第一端转动连接，所述第一皮带的第二端与半圆板转动连接，所述第五连接轴与第二皮带的第一端转动连接，所述第二皮带的第二端与第六连接轴的一端转动连接，所述第六连接轴的第二端与滚焊轮固定连接，辅助焊轮的第一端与第三支撑板固定连接。
进一步的，所述第四支撑板上固定安装有底板，所述底板与第四连接板固定连接，所述第四连接板与弧形滚筒转动连接。
本发明的有益效果如下：
将金属板运输至收卷机构，通过环形通道进行弯曲，在利用可收缩的弧形板和压块进行卷紧和定型；
可以控制收卷的直径大小，并依次对圆桶内壁进行支撑并去毛刺，提高加工后的形状精度；
在输送过程，烤漆桶桶定型后直接进行滚动焊接，在加工运输中焊接，减少多次加工步骤引起的产品形变，提高焊接效率。
附图说明
图1是本发明烤漆桶加工用全自动焊接机的结构示意图。
图2是收卷机构第一部分的剖视结构示意图。
图3是收卷机构第二部分的剖视结构示意图。
图4是收卷机构部分的结构示意图。
图5是图1第二个角度的剖视结构示意图。
图6是收卷机构的结构示意图。
图7是图1第三个角度的剖视结构示意图。
图8是输送机构第一部分的剖视结构示意图。
图9是输送机构第二部分的剖视结构示意图。
图10是输送机构部分的结构示意图。
图11是图1另一个角度的结构示意图。
附图标记：1-第一底座；2-输送滚轮；3-收卷机构；4-输送机构；301-第二底座；302-第一电机；303-第一腰型板；304-第一连接板；305-滑槽齿轮板； 306-压块；307-滑槽板；308-圆柱筒；309-第一支撑板；310-第一齿轮；311-弧形板；312-第一连接轴；313-第二齿轮；314-第二连接轴；315-第三齿轮；316-第三连接轴；317-第二连接板；318-滑动轴；319-推板；320-第二腰型板；321-连接柱；322-圆板；323-第三连接板；324-第一滚筒；325-第二支撑板；401-压板；402-滑柱；403-圆形支撑板；404-滚轮；405-第三支撑板；406-第二电机；407-第四齿轮；408-第五齿轮；409-第四连接轴；410-半圆板；411-第一弧形滚轮；412-第二弧形滚轮；413-第三电机；414-第三底座；415-第五连接轴；416-输送板；417-输送带；418-第六齿轮；419-第一皮带；420-第四电机；421-第二皮带；422-第六连接轴；423-滚焊轮；424-辅助焊轮；425-底板；426-第四连接板；427-弧形滚筒；428-椭圆圆环；5-第四支撑板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用与限定本发明。
如图1所示，本实施例的烤漆桶加工用全自动焊接机由第一底座1、输送滚轮2、收卷机构3、输送机构4、第四支撑板5组成，第一底座1上设置有输送滚轮2，输送滚轮2运输圆桶原料，第一底座1与收卷机构3连接，收卷机构3弯曲收卷圆桶，收卷机构3与输送机构4连接，输送机构4输送收卷的圆桶，定型并进行焊接，输送机构4上设置有第四支撑板5，阻挡灰尘影响焊接。
如图2-图7所示，收卷机构3包括有第二底座301、第一电机302、第一腰型板303、第一连接板304、滑槽齿轮板305、压块306、滑槽板307、圆柱筒308、第一支撑板309、第一齿轮310、弧形板311、第一连接轴312、第二齿轮313、第二连接轴314、第三齿轮315、第三连接轴316、第二连接板317、滑动轴318、推板319、第二腰型板320、连接柱321、圆板322、第三连接板323、第一滚筒324、第二支撑板325。
收卷机构3为：第二底座301上固定安装有第一电机302，第一电机302的驱动轴与第一腰型板303固定连接，第一腰型板303的另一端与第一连接板304的中部转动连接，第一连接板304的第一端与滑槽齿轮板305的滑槽滑动连接，第一连接板304的第二端与压块306转动连接，压块306与滑槽板307滑动连接，滑槽板307固定安装在第二底座301内壁上，压块306与圆柱筒308接触，圆柱筒308固定安装在第一支撑板309，第一支撑板309与第一连接轴312固定连接，第一连接轴312与第一齿轮310转动连接，第一齿轮310的滑槽与弧形板311滑动连接，第一齿轮310与第二齿轮313啮合连接，第二齿轮313与第二连接轴314固定连接，第二连接轴314与第二底座301转动连接，第二连接轴314与滑槽齿轮板305固定连接，滑槽齿轮板305与第三齿轮315啮合连接，第三齿轮315与第三连接轴316固定连接，第三连接轴316与第二连接板317的一端转动连接，第二连接板317的第二端与滑动轴318滑动连接，滑动轴318的一端固定安装有推板319，滑动轴318的中部固定连接有第二腰型板320，第二腰型板320与连接柱321固定连接，连接柱321与圆板322滑动连接，圆板322与第三连接轴316的中部固定连接，第三连接轴316的第二端与第三连接板323的一端转动连接，第三连接板323的第二端与滑动轴318的第二端滑动连接，第一滚筒324的两端分别与第二底座301的内壁两端转动连接，弧形板311的第二端与第二支撑板325滑动连接，弧形板311第二端与压板401固定连接，第二支撑板325固定安装在第一支撑板309内部。
该收卷机构3的作用是：加工用的金属板输送至收卷机构3内部，第一电机302带动第一连接板304做圆周运动，第一连接板304的第一端摆动带动滑槽齿轮板305转动，滑槽齿轮板305通过齿轮联动，带动第一齿轮310转动，第一齿轮310内部有滑槽，带动弧形板311滑动，弧形板311滑动会逐渐靠近圆柱筒308，金属板进入收卷机构3会被圆柱筒308、弧形板311收卷为圆筒形，弧形板311靠拢来控制收卷后的直径，第一连接板304的第二端会摆动大地压块306滑动，将弯曲的金属板边压至圆柱筒308的切口部位，保证金属板圆筒形态的维持，收卷时，滑槽齿轮板305通过第三齿轮315带动第三连接轴316转动，斜向安装的圆板322带动第二腰型板320移动，使得滑动轴318滑动，滑动轴318一端的推板319会推动此时收卷好的金属板移动至输送机构4，然后第一电机302反转，使得收卷机构3结构复位。
如图5、图8、图9、图10、图11所示，输送机构4包括压板401、滑柱402、圆形支撑板403、滚轮404、第三支撑板405、第二电机406、第四齿轮407、第五齿轮408、第四连接轴409、半圆板410、第一弧形滚轮411、第二弧形滚轮412、第三电机413、第三底座414、第五连接轴415、输送板416、输送带417、第六齿轮418、第一皮带419、第四电机420、第二皮带421、第六连接轴422、滚焊轮423、辅助焊轮424、底板425、第四连接板426、弧形滚筒427、椭圆圆环428。
输送机构4为：压板401与滑柱402固定连接，滑柱402与圆形支撑板403滑动连接，圆形支撑板403固定安装在第三底座414上，压板401与滚轮404转动连接，圆柱筒308的第二端与第三支撑板405固定连接，第三支撑板405上固定安装有第二电机406，第二电机406与第四齿轮407固定连接，第四齿轮407与第五齿轮408啮合连接，第五齿轮408与第四连接轴409固定连接，第四连接轴409的两端分别固定安装有半圆板410，半圆板410与底板425转动连接，第三支撑板405的中部与第一弧形滚轮411转动连接，第三支撑板405的第二端与第二弧形滚轮412转动连接，第一弧形滚轮411与椭圆圆环428的内环转动连接，第二弧形滚轮412与椭圆圆环428的内环转动连接，第一弧形滚轮411的第二端与第三电机413固定连接，第三电机413固定安装在第三支撑板405上，第三底座414的内部转动连接着第五连接轴415，第五连接轴415与输送板416转动连接，第五连接轴415与第六齿轮418固定连接，第六齿轮418与输送带417摩擦连接，第五连接轴415与第一皮带419的第一端转动连接，第一皮带419的第二端与半圆板410转动连接，第五连接轴415与第二皮带421的第一端转动连接，第二皮带421的第二端与第六连接轴422的一端转动连接，第六连接轴422的第二端与滚焊轮423固定连接，辅助焊轮424的第一端与第三支撑板405固定连接，第四支撑板5上固定安装有底板425，所述底板425与第四连接板426固定连接，所述第四连接板426与弧形滚筒427转动连接。
该输送机构4的作用是：收卷压紧后的烤漆桶输送至输送机构4中，压板401跟随弧形板311来控制直径，滚轮404辅助烤漆桶移动，第四电机420通过第五连接轴415带动输送带417转动，推动烤漆桶移动并压住贴合部位，椭圆圆环428为椭圆形，负责撑起圆桶的内壁，输送机构4内部有多个椭圆圆环428，第二电机406带动椭圆圆环428摆动，来控制内部撑起的直径，第三电机413控制第一弧形滚轮411转动，第一弧形滚轮411、第二弧形滚轮412外壁为圆弧形，可以在椭圆圆环428不同的摆动角度下，带动椭圆圆环428自转，来控制多个椭圆圆环428进行不同的转动，对不同直径的圆桶内壁进行支撑并去毛刺；第四电机420带动滚焊轮423转动，在烤漆桶移动的过程中进行滚焊，将压紧的接边处进行焊接，通过弧形滚筒427的辅助滚动将焊接好的烤漆桶输送出，弧形滚筒427可进行更换。
本发明的工作原理：输送滚轮2将烤漆桶原料金属板输送至收卷机构3中，加工用的金属板输送至收卷机构3内部，第一电机302带动第一连接板304做圆周运动，第一连接板304的第一端摆动带动滑槽齿轮板305转动，滑槽齿轮板305通过齿轮联动，带动第一齿轮310转动，第一齿轮310内部有滑槽，带动弧形板311滑动，弧形板311滑动会逐渐靠近圆柱筒308，金属板进入收卷机构3会被圆柱筒308、弧形板311收卷为圆筒形，弧形板311靠拢来控制收卷后圆桶的直径，第一连接板304的第二端会摆动大地压块306滑动，将弯曲的金属板边压至圆柱筒308的切口部位，保证金属板圆筒形态的维持，收卷时，滑槽齿轮板305通过第三齿轮315带动第三连接轴316转动，斜向安装的圆板322带动第二腰型板320移动，使得滑动轴318滑动，滑动轴318一端的推板319会推动此时收卷好的金属板移动至输送机构4，然后第一电机302反转，使得收卷机构3结构复位，收卷压紧后的烤漆桶输送至输送机构4中，压板401跟随弧形板311来控制直径，滚轮404辅助烤漆桶移动，第四电机420通过第五连接轴415带动输送带417转动，推动烤漆桶移动并压住贴合部位，椭圆圆环428为椭圆形，负责撑起圆桶的内壁，输送机构4内部有多个椭圆圆环428，第二电机406带动椭圆圆环428摆动，来控制内部撑起的直径，第三电机413控制第一弧形滚轮411转动，第一弧形滚轮411、第二弧形滚轮412外壁为圆弧形，可以在椭圆圆环428不同的摆动角度下，带动椭圆圆环428自转，来控制多个椭圆圆环428进行不同的转动，对不同直径的圆桶内壁进行支撑并去毛刺；第四电机420带动滚焊轮423转动，在烤漆桶移动的过程中进行滚焊，将压紧的接边处进行焊接，通过弧形滚筒427的辅助滚动将焊接好的烤漆桶输送出，弧形滚筒427可进行更换。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用与限定本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种烤漆桶加工用全自动焊接机，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）上设置有输送滚轮（2），所述输送滚轮（2）运输圆桶原料，所述第一底座（1）与收卷机构（3）连接，所述收卷机构（3）弯曲收卷圆桶，所述收卷机构（3）与输送机构（4）连接，所述输送机构（4）输送收卷的圆桶，定型并进行焊接，所述输送机构（4）上设置有第四支撑板（5），阻挡灰尘影响焊接；
所述收卷机构（3）中包括第二底座（301），所述第二底座（301）上固定安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的驱动轴与第一腰型板（303）固定连接，所述第一腰型板（303）的另一端与第一连接板（304）的中部转动连接，所述第一连接板（304）的第一端与滑槽齿轮板（305）的滑槽滑动连接，所述第一连接板（304）的第二端与压块（306）转动连接，所述压块（306）与滑槽板（307）滑动连接，所述滑槽板（307）固定安装在第二底座（301）内壁上，所述压块（306）与圆柱筒（308）接触，所述圆柱筒（308）固定安装在第一支撑板（309），所述第一支撑板（309）与第一连接轴（312）固定连接，所述第一连接轴（312）与第一齿轮（310）转动连接，所述第一齿轮（310）的滑槽与弧形板（311）滑动连接，所述弧形板（311）的第二端与第二支撑板（325）滑动连接，所述弧形板（311）第二端与压板（401）固定连接，所述第二支撑板（325）固定安装在第一支撑板（309）内部，所述第一齿轮（310）与第二齿轮（313）啮合连接，所述第二齿轮（313）与第二连接轴（314）固定连接，所述第二连接轴（314）与第二底座（301）转动连接，所述第二连接轴（314）与滑槽齿轮板（305）固定连接；
所述输送机构（4）中包括压板（401），所述压板（401）与滑柱（402）固定连接，所述滑柱（402）与圆形支撑板（403）滑动连接，所述圆形支撑板（403）固定安装在第三底座（414）上，所述压板（401）与滚轮（404）转动连接，圆柱筒（308）的第二端与第三支撑板（405）固定连接，所述第三支撑板（405）上固定安装有第二电机（406），所述第二电机（406）与第四齿轮（407）固定连接，所述第四齿轮（407）与第五齿轮（408）啮合连接，所述第五齿轮（408）与第四连接轴（409）固定连接，所述第四连接轴（409）的两端分别固定安装有半圆板（410），所述半圆板（410）与椭圆圆环（428）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种烤漆桶加工用全自动焊接机，其特征在于：所述滑槽齿轮板（305）与第三齿轮（315）啮合连接，所述第三齿轮（315）与第三连接轴（316）固定连接，所述第三连接轴（316）与第二连接板（317）的一端转动连接，所述第二连接板（317）的第二端与滑动轴（318）滑动连接，所述滑动轴（318）的一端固定安装有推板（319）。
3.根据权利要求2所述的一种烤漆桶加工用全自动焊接机，其特征在于：所述滑动轴（318）的中部固定连接有第二腰型板（320），所述第二腰型板（320）与连接柱（321）固定连接，所述连接柱（321）与圆板（322）滑动连接，所述圆板（322）与第三连接轴（316）的中部固定连接，所述第三连接轴（316）的第二端与第三连接板（323）的一端转动连接，所述第三连接板（323）的第二端与滑动轴（318）的第二端滑动连接，第一滚筒（324）的两端分别与第二底座（301）的内壁两端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种烤漆桶加工用全自动焊接机，其特征在于：所述第三支撑板（405）的中部与第一弧形滚轮（411）转动连接，所述第三支撑板（405）的第二端与第二弧形滚轮（412）转动连接，所述第一弧形滚轮（411）与椭圆圆环（428）的内环转动连接，所述第二弧形滚轮（412）与椭圆圆环（428）的内环转动连接，所述第一弧形滚轮（411）的第二端与第三电机（413）固定连接，所述第三电机（413）固定安装在第三支撑板（405）上。
5.根据权利要求1所述的一种烤漆桶加工用全自动焊接机，其特征在于：所述第三底座（414）的内部转动连接着第五连接轴（415），所述第五连接轴（415）与输送板（416）转动连接，所述第五连接轴（415）与第六齿轮（418）固定连接，所述第六齿轮（418）与输送带（417）摩擦连接，所述第五连接轴（415）与第一皮带（419）的第一端转动连接，所述第一皮带（419）的第二端与半圆板（410）转动连接，所述第五连接轴（415）与第二皮带（421）的第一端转动连接，所述第二皮带（421）的第二端与第六连接轴（422）的一端转动连接，所述第六连接轴（422）的第二端与滚焊轮（423）固定连接，辅助焊轮（424）的第一端与第三支撑板（405）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种烤漆桶加工用全自动焊接机，其特征在于：所述第四支撑板（5）上固定安装有底板（425），所述底板（425）与第四连接板（426）固定连接，所述第四连接板（426）与弧形滚筒（427）转动连接。
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