CN117411962B - 一种折叠屏手机铰链开合检测机构 - Google Patents

一种折叠屏手机铰链开合检测机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及铰链检测技术领域,具体为一种折叠屏手机铰链开合检测机构,包括工装架以及夹持平台,所述工装架上设置有自动开合铰链的开合机构,所述工装架上设置有冲击检测以及振动机构;所述开合机构包括电机,所述电机的输出端安装有螺纹轴,所述螺纹轴上设置有滑动拨干;所述冲击检测包括在螺纹轴上移动的轴承座,所述轴承座上设置有活塞杆a,本发明的目的在于提供一种折叠屏手机铰链开合检测机构,可以利用滑动拨干自动调节铰链开合角度,使折叠屏手机的另一侧悬停位置精确,同时可以自动对铰链开合检测,避免人工手动开合铰链,无法保证角度的精确性,导致悬停角度位置不精确,影响铰链的开合检测;同时节省人力资源,更加自动化。

Description

一种折叠屏手机铰链开合检测机构
技术领域
本发明涉及铰链检测技术领域,具体为一种折叠屏手机铰链开合检测机构。
背景技术
在折叠屏手机生产的过程中,为了折叠铰链的生产质量,需要对折叠屏手机铰链进行开合检测,即在折叠屏手机展开一定角度,并使其保持悬停状态;
然而目前均是单个人工半自动开合检测,即人工手动开合,由于人工手动开合铰链,无法保证角度的精确性,导致产品的悬停角度位置不精确,影响铰链的开合检测,同时造成人力资源占用较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折叠屏手机铰链开合检测机构,可以利用滑动拨干自动调节铰链开合角度,使折叠屏手机的另一侧悬停位置精确,同时可以自动对铰链开合检测,避免人工手动开合铰链,无法保证角度的精确性,导致悬停角度位置不精确,影响铰链的开合检测;同时节省人力资源,更加自动化。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种折叠屏手机铰链开合检测机构,包括工装架以及夹持平台,所述工装架上设置有自动开合铰链的开合机构,所述工装架上设置有冲击检测以及振动机构;所述开合机构包括电机,所述电机的输出端安装有螺纹轴,所述螺纹轴上设置有滑动拨干;所述冲击检测包括在螺纹轴上移动的轴承座,所述轴承座上设置有活塞杆a,所述冲击检测还包括活塞筒,所述活塞杆a在活塞筒的内部活动,所述活塞筒上连通有连通管b,所述连通管b上连通有排气管,所述连通管b的内部活动有密封滚珠;所述振动机构包括固定管,所述固定管的一端与夹持平台活动连接,所述固定管上连通有连通管c,所述连通管c与活塞筒连通。
可选的,所述夹持平台上设置有对产品固定夹持的液压夹持机构。
可选的,所述电机固定安装在工装架上,所述电机的输出端安装有皮带a,所述皮带a的另一端与螺纹轴连接,所述螺纹轴的一端安装有皮带b,所述皮带b的另一端安装有滑动拨干。
可选的,所述轴承座沿着螺纹轴移动,且所述轴承座与螺纹轴通过滚珠螺母副连接。
可选的,所述活塞筒固定安装在工装架上,所述活塞筒的内部固定安装有通气环,所述通气环上固定安装有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧的一端与活塞杆a固定连接。
可选的,所述轴承座上贯穿设置有拉杆,所述拉杆上设置有液压限制块,所述液压限制块与轴承座活动连接,所述拉杆与活塞杆a连接。
可选的,所述活塞筒上连通有连通管a,所述连通管a与连通管b连通,所述排气管为多个均匀排列设置在连通管b上,所述连通管b的横截面为V字形。
可选的,所述连通管c为软管,且所述连通管c的两端分别与活塞筒以及固定管连通,所述固定管上设置有气囊球。
可选的,所述振动机构还包括与工装架连接的导向杆,所述导向杆上设置有缓冲弹簧,所述振动机构还包括与夹持平台连接的滑板,所述滑板与缓冲弹簧贯穿连接,且所述滑板与缓冲弹簧连接,所述连通管c的内部设置有单向阀,所述固定管上设置有定时泄压阀。
可选的,所述滑板的一侧设置有挤压板,所述挤压板在工装架上活动,且所述挤压板上安装有挤压球,所述挤压球与气囊球活动连接,所述固定管的内部滑动安装有活塞杆b,所述固定管的内部固定安装有固定环,所述固定环与固定管贯穿连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过滑动拨干转动可以将折叠屏手机另一侧翻起,达到开合效果,由此可以自动对铰链开合检测,避免人工手动开合铰链,无法保证角度的精确性,导致产品的悬停角度位置不精确,影响铰链的开合检测;同时节省人力资源,更加自动化。
本发明一方面可以对折叠屏手机另一侧进行自动冲击检测,另一方面可以对折叠屏手机另一侧的某一处进行冲击检测,然后在逐渐进行各处进行冲击检测,增加冲击检测的多样性,提高铰链开合检测的灵活性。
本发明可以对折叠屏手机另一侧进行悬停状态时自动进行振动检测,不但可以区别于气体冲击检测,而且在挤压板在挤压后通过滑板带动夹持平台上下移动,可以对折叠屏手机多方向的铰链开合状态检测,大大提高了铰链开合检测效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的局部结构示意图;
图3为本发明的局部剖视图其一;
图4为本发明的局部剖视图其二;
图5为本发明的冲击检测局部剖视图其一;
图6为本发明的冲击检测局部剖视图其二;
图7为本发明的图6中a部分放大图;
图8为本发明的局部剖视图其三;
图9为本发明的振动机构局部剖视图其一;
图10为本发明的振动机构局部剖视图其二。
图中:1、工装架;2、开合机构;21、电机;22、皮带a;23、螺纹轴;24、皮带b;25、滑动拨干;3、冲击检测;31、轴承座;32、拉杆;33、活塞筒;34、活塞杆a;35、连通管a;36、连通管b;37、排气管;38、密封滚珠;39、通气环;310、伸缩弹簧;311、液压限制块;4、振动机构;41、连通管c;42、固定管;43、挤压板;44、气囊球;45、滑板;46、缓冲弹簧;47、导向杆;48、活塞杆b;49、固定环;5、夹持平台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10,本发明提供一种折叠屏手机铰链开合检测机构,包括工装架1以及夹持平台5,工装架1上设置有自动开合铰链的开合机构2,工装架1上设置有冲击检测3以及振动机构4;
开合机构2包括电机21,电机21的输出端安装有螺纹轴23,螺纹轴23上设置有滑动拨干25;将折叠屏手机放置到夹持平台5上,通过夹持平台5上的液压夹持机构将其一侧固定夹持,然后启动电机21,电机21的输出端通过皮带a22带动螺纹轴23转动,螺纹轴23通过皮带b24转动,皮带b24带动滑动拨干25转动,如图2所示,滑动拨干25转动可以将折叠屏手机另一侧翻起,达到开合效果,由此可以自动对铰链开合检测,避免人工手动开合铰链,无法保证角度的精确性,导致产品的悬停角度位置不精确,影响铰链的开合检测;同时节省人力资源,更加自动化;
冲击检测3包括在螺纹轴23上移动的轴承座31,轴承座31上设置有活塞杆a34,冲击检测3还包括活塞筒33,活塞杆a34在活塞筒33的内部活动,活塞筒33上连通有连通管b36,连通管b36上连通有排气管37,连通管b36的内部活动有密封滚珠38;
另外在螺纹轴23转动时,由于螺纹轴23与轴承座31通过滚珠螺母副连接,因此在螺纹轴23转动时,轴承座31沿着螺纹轴23移动,初始时,受到液压限制块311与液压限制块311挤压限制的关系,因此轴承座31移动会带动拉杆32移动,拉杆32带动活塞杆a34移动,活塞杆a34在活塞筒33内部移动的同时拉动伸缩弹簧310,因此在螺纹轴23转动的过程中,不但可以利用滑动拨干25自动调节铰链开合角度,使折叠屏手机的另一侧悬停位置精确,而且可以通过轴承座31在螺纹轴23上移动的位置,帮组工作人员记录调节数据;
在铰链开合角度选定后,此时控制液压限制块311收缩,使液压限制块311不在挤压轴承座31,取消拉杆32与轴承座31的限制关系,此时伸缩弹簧310将通过弹力快速带动活塞杆a34恢复初始位置,活塞杆a34在活塞筒33内部快速移动恢复初始位置时,会快速挤压活塞筒33内部气体移动,并将气体快速挤压至连通管a35内部,通过连通管a35气体快速冲入连通管b36的内部;如图5和图6所示,在气体初始冲入连通管b36内部时,会仅通过中间位置的排气管37排出,中间位置的排气管37排出的气体会冲击折叠屏手机的另一侧,对其进行冲击检测,在气体逐渐冲入到排气管37的内部后,气体在连通管b36内部两侧扩散,气体会推动密封滚珠38向两侧移动,在密封滚珠38向两侧移动的过程中,会使气体逐渐从其他位置的排气管37排出,由此一方面可以对折叠屏手机另一侧进行自动冲击检测,另一方面可以对折叠屏手机另一侧的某一处进行冲击检测,然后在逐渐进行各处进行冲击检测,增加冲击检测的多样性,提高铰链开合检测的灵活性;
另外这种采用气体冲击的检测方式,可以起到与折叠屏手机另一侧非接触的效果,避免对折叠屏手机另一侧造成磨损或者损坏,影响后续的加工;
振动机构4包括固定管42,固定管42的一端与夹持平台5活动连接,固定管42上连通有连通管c41,连通管c41与活塞筒33连通;
在进行铰链开合角度调节的过程中,轴承座31在螺纹轴23上移动的过程中,螺纹轴23带动固定管42移动,并且轴承座31通过拉杆32带动活塞杆a34移动的同时,活塞杆a34抽取活塞筒33内部气体,由于活塞筒33与连通管c41连通,抽取活塞筒33内部气体的过程中同样会使连通管c41内部气体移动导致连通管c41内部压力发生变化,且因为连通管c41内部设置有单向阀,如图10所示,由于连通管c41与固定管42连通,压力会驱动活塞杆b48移动,并且由于固定环49位于活塞杆b48中间位置,由此在活塞杆b48移动的过程中,会使中间位置的一部分气体挤压至气囊球44的内部,使气囊球44因为压力而体积变大;由此可以使螺纹轴23正转时,由于气囊球44体积较小无法与挤压板43接触,避免气囊球44移动至挤压板43处与挤压板43发生挤压,影响铰链开合角度的精度;
在铰链开合角度调节完毕,并对其气体冲击检测完毕后,控制电机21的输出端反转恢复初始位置,此时滑动拨干25同样反转恢复初始位置,在固定管42跟随轴承座31恢复初始位置的过程中,气囊球44的内部由于受到压力而发生体积变化,将与挤压板43上的挤压球接触挤压,挤压板43受到挤压带动滑板45移动,滑板45带动夹持平台5移动,滑板45沿着导向杆47移动并挤压缓冲弹簧46,由此可以对折叠屏手机另一侧进行悬停状态时自动进行振动检测,不但可以区别于气体冲击检测,而且在挤压板43在挤压后通过滑板45带动夹持平台5上下移动,可以对折叠屏手机多方向的铰链开合状态检测,大大提高了铰链开合检测效果;
如图5所示,另外可以在调节铰链开合状态时,活塞杆a34在活塞筒33内部移动抽气的过程中,调控连通管c41与活塞筒33连接状态,进而控制气囊球44的体积大小变化,由此可以控制气囊球44挤压挤压板43的力度,控制夹持平台5的振动幅度大小。
夹持平台5上设置有对产品固定夹持的液压夹持机构。
电机21固定安装在工装架1上,电机21的输出端安装有皮带a22,皮带a22的另一端与螺纹轴23连接,螺纹轴23的一端安装有皮带b24,皮带b24的另一端安装有滑动拨干25。
轴承座31沿着螺纹轴23移动,且轴承座31与螺纹轴23通过滚珠螺母副连接,活塞筒33固定安装在工装架1上,活塞筒33的内部固定安装有通气环39,通气环39上固定安装有伸缩弹簧310,伸缩弹簧310的一端与活塞杆a34固定连接,轴承座31上贯穿设置有拉杆32,拉杆32上设置有液压限制块311,液压限制块311与轴承座31活动连接,拉杆32与活塞杆a34连接,活塞筒33上连通有连通管a35,连通管a35与连通管b36连通,排气管37为多个均匀排列设置在连通管b36上,连通管b36的横截面为V字形,连通管b36截面为V字形的设计,可以使连通管b36内部没有气体快速移动时,可以通过自身重力回到初始位置。
连通管c41为软管,且连通管c41的两端分别与活塞筒33以及固定管42连通,固定管42上设置有气囊球44,振动机构4还包括与工装架1连接的导向杆47,导向杆47上设置有缓冲弹簧46,振动机构4还包括与夹持平台5连接的滑板45,滑板45与缓冲弹簧46贯穿连接,且滑板45与缓冲弹簧46连接,连通管c41的内部设置有单向阀,固定管42上设置有定时泄压阀,在进行振动检测后,定时泄压阀可以使固定管42内部压力恢复初始状态,方便下一次使用,滑板45的一侧设置有挤压板43,挤压板43在工装架1上活动,且挤压板43上安装有挤压球,挤压球与气囊球44活动连接,固定管42的内部滑动安装有活塞杆b48,固定管42的内部固定安装有固定环49,固定环49与固定管42贯穿连接。
工作原理:将折叠屏手机放置到夹持平台5上,通过夹持平台5上的液压夹持机构将其一侧固定夹持,然后启动电机21,电机21的输出端通过皮带a22带动螺纹轴23转动,螺纹轴23通过皮带b24转动,皮带b24带动滑动拨干25转动,如图2所示,滑动拨干25转动可以将折叠屏手机另一侧翻起,达到开合效果,由此可以自动对铰链开合检测,避免人工手动开合铰链,无法保证角度的精确性,导致产品的悬停角度位置不精确,影响铰链的开合检测;同时节省人力资源,更加自动化;
另外在螺纹轴23转动时,由于螺纹轴23与轴承座31通过滚珠螺母副连接,因此在螺纹轴23转动时,轴承座31沿着螺纹轴23移动,初始时,受到液压限制块311与液压限制块311挤压限制的关系,因此轴承座31移动会带动拉杆32移动,拉杆32带动活塞杆a34移动,活塞杆a34在活塞筒33内部移动的同时拉动伸缩弹簧310,因此在螺纹轴23转动的过程中,不但可以利用滑动拨干25自动调节铰链开合角度,使折叠屏手机的另一侧悬停位置精确,而且可以通过轴承座31在螺纹轴23上移动的位置,帮组工作人员记录调节数据;
在铰链开合角度选定后,此时控制液压限制块311收缩,使液压限制块311不在挤压轴承座31,取消拉杆32与轴承座31的限制关系,此时伸缩弹簧310将通过弹力快速带动活塞杆a34恢复初始位置,活塞杆a34在活塞筒33内部快速移动恢复初始位置时,会快速挤压活塞筒33内部气体移动,并将气体快速挤压至连通管a35内部,通过连通管a35气体快速冲入连通管b36的内部;如图5和图6所示,在气体初始冲入连通管b36内部时,会仅通过中间位置的排气管37排出,中间位置的排气管37排出的气体会冲击折叠屏手机的另一侧,对其进行冲击检测,在气体逐渐冲入到排气管37的内部后,气体在连通管b36内部两侧扩散,气体会推动密封滚珠38向两侧移动,在密封滚珠38向两侧移动的过程中,会使气体逐渐从其他位置的排气管37排出,由此一方面可以对折叠屏手机另一侧进行自动冲击检测,另一方面可以对折叠屏手机另一侧的某一处进行冲击检测,然后在逐渐进行各处进行冲击检测,增加冲击检测的多样性,提高铰链开合检测的灵活性;
另外这种采用气体冲击的检测方式,可以起到与折叠屏手机另一侧非接触的效果,避免对折叠屏手机另一侧造成磨损或者损坏,影响后续的加工;
在进行铰链开合角度调节的过程中,轴承座31在螺纹轴23上移动的过程中,螺纹轴23带动固定管42移动,并且轴承座31通过拉杆32带动活塞杆a34移动的同时,活塞杆a34抽取活塞筒33内部气体,由于活塞筒33与连通管c41连通,抽取活塞筒33内部气体的过程中同样会使连通管c41内部气体移动导致连通管c41内部压力发生变化,且因为连通管c41内部设置有单向阀,如图10所示,由于连通管c41与固定管42连通,压力会驱动活塞杆b48移动,并且由于固定环49位于活塞杆b48中间位置,由此在活塞杆b48移动的过程中,会使中间位置的一部分气体挤压至气囊球44的内部,使气囊球44因为压力而体积变大;由此可以使螺纹轴23正转时,由于气囊球44体积较小无法与挤压板43接触,避免气囊球44移动至挤压板43处与挤压板43发生挤压,影响铰链开合角度的精度;
在铰链开合角度调节完毕,并对其气体冲击检测完毕后,控制电机21的输出端反转恢复初始位置,此时滑动拨干25同样反转恢复初始位置,在固定管42跟随轴承座31恢复初始位置的过程中,气囊球44的内部由于受到压力而发生体积变化,将与挤压板43上的挤压球接触挤压,挤压板43受到挤压带动滑板45移动,滑板45带动夹持平台5移动,滑板45沿着导向杆47移动并挤压缓冲弹簧46,由此可以对折叠屏手机另一侧进行悬停状态时自动进行振动检测,不但可以区别于气体冲击检测,而且在挤压板43在挤压后通过滑板45带动夹持平台5上下移动,可以对折叠屏手机多方向的铰链开合状态检测,大大提高了铰链开合检测效果;
如图5所示,另外可以在调节铰链开合状态时,活塞杆a34在活塞筒33内部移动抽气的过程中,调控连通管c41与活塞筒33连接状态,进而控制气囊球44的体积大小变化,由此可以控制气囊球44挤压挤压板43的力度,控制夹持平台5的振动幅度大小。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种折叠屏手机铰链开合检测机构,包括工装架(1)以及夹持平台(5),其特征在于,所述工装架(1)上设置有自动开合铰链的开合机构(2),所述工装架(1)上设置有冲击检测(3)以及振动机构(4);
所述开合机构(2)包括电机(21),所述电机(21)的输出端安装有螺纹轴(23),所述螺纹轴(23)上设置有滑动拨干(25);
所述冲击检测(3)包括在螺纹轴(23)上移动的轴承座(31),所述轴承座(31)上设置有活塞杆a(34),所述冲击检测(3)还包括活塞筒(33),所述活塞杆a(34)在活塞筒(33)的内部活动,所述活塞筒(33)上连通有连通管b(36),所述连通管b(36)上连通有排气管(37),所述连通管b(36)的内部活动有密封滚珠(38);
所述振动机构(4)包括固定管(42),所述固定管(42)的一端与夹持平台(5)活动连接,所述固定管(42)上连通有连通管c(41),所述连通管c(41)与活塞筒(33)连通。
2.根据权利要求1所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述夹持平台(5)上设置有对产品固定夹持的液压夹持机构。
3.根据权利要求1所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述电机(21)固定安装在工装架(1)上,所述电机(21)的输出端安装有皮带a(22),所述皮带a(22)的另一端与螺纹轴(23)连接,所述螺纹轴(23)的一端安装有皮带b(24),所述皮带b(24)的另一端安装有滑动拨干(25)。
4.根据权利要求1所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述轴承座(31)沿着螺纹轴(23)移动,且所述轴承座(31)与螺纹轴(23)通过滚珠螺母副连接。
5.根据权利要求1所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述活塞筒(33)固定安装在工装架(1)上,所述活塞筒(33)的内部固定安装有通气环(39),所述通气环(39)上固定安装有伸缩弹簧(310),所述伸缩弹簧(310)的一端与活塞杆a(34)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述轴承座(31)上贯穿设置有拉杆(32),所述拉杆(32)上设置有液压限制块(311),所述液压限制块(311)与轴承座(31)活动连接,所述拉杆(32)与活塞杆a(34)连接。
7.根据权利要求1所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述活塞筒(33)上连通有连通管a(35),所述连通管a(35)与连通管b(36)连通,所述排气管(37)为多个均匀排列设置在连通管b(36)上,所述连通管b(36)的横截面为V字形。
8.根据权利要求1所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述连通管c(41)为软管,且所述连通管c(41)的两端分别与活塞筒(33)以及固定管(42)连通,所述固定管(42)上设置有气囊球(44)。
9.根据权利要求8所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述振动机构(4)还包括与工装架(1)连接的导向杆(47),所述导向杆(47)上设置有缓冲弹簧(46),所述振动机构(4)还包括与夹持平台(5)连接的滑板(45),所述滑板(45)与缓冲弹簧(46)贯穿连接,且所述滑板(45)与缓冲弹簧(46)连接,所述连通管c(41)的内部设置有单向阀,所述固定管(42)上设置有定时泄压阀。
10.根据权利要求9所述的一种折叠屏手机铰链开合检测机构,其特征在于,所述滑板(45)的一侧设置有挤压板(43),所述挤压板(43)在工装架(1)上活动,且所述挤压板(43)上安装有挤压球,所述挤压球与气囊球(44)活动连接,所述固定管(42)的内部滑动安装有活塞杆b(48),所述固定管(42)的内部固定安装有固定环(49),所述固定环(49)与固定管(42)贯穿连接。
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