CN117404582B - 一种公路隧道裂缝检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于裂缝检测技术领域，具体为一种公路隧道裂缝检测装置及其检测方法；现有的装置无法根据不同隧道的情况快速更换不同型号的检测仪器，导致现有的检测仪器不能对情况复杂的隧道进行裂缝检测操作，使得检测结果的精准度降低，从而降低了检测的效率；包括位移方板，所述位移方板的底面上安装有若干位移块，位移块上对称设有位移圆轮；所述位移方板通过螺栓与安装板连接，安装板上设置有位移便测组件；所述位移便测组件包括设置于安装板上的伸缩气缸，通过速动装卸组件，使得装置能够根据不同情况的公路隧道适时、快速的更换不同类型的裂缝检测器，最大程度发挥出裂缝检测器的最佳性能，提升了检测结果的精准度及检测的效率。

Description

一种公路隧道裂缝检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于裂缝检测技术领域，具体为一种公路隧道裂缝检测装置及其检测方法。

背景技术

公路隧道是专供汽车运输行驶的通道；由于高速公路大量出现，对道路的修建技术提出了较高的标准,要求线路顺直、坡度平缓、路面宽敞等；因此在道路穿越山区时,过去盘山绕行的方案多改为隧道方案；隧道的修建在改善公路技术状态、缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要的作用。

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道等；无论是哪一种隧道，在建成后如果隧道壁出现裂缝，对于工程的稳定应用会造成较大的影响；特别是隧道顶部出现裂缝时，还会造成漏水、材料脱落等问题，严重的还会造成安全事故；因此需要对隧道进行裂缝检测，排除安全隐患。

由于不同公路隧道内的情况是不同的，现有的公路隧道裂缝检测装置无法根据不同隧道的情况快速更换不同型号的检测仪器，导致现有的检测仪器不能对情况复杂的隧道进行裂缝检测操作，使得检测结果的精准度降低，从而降低了检测的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种公路隧道裂缝检测装置及其检测方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路隧道裂缝检测装置，包括位移方板，所述位移方板的底面上安装有若干位移块，位移块上对称设有位移圆轮；所述位移方板通过螺栓与安装板连接，安装板上设置有位移便测组件，位移便测组件用于对隧道内的裂缝检测设置；

所述位移便测组件包括设置于安装板上的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上设有升降长板，升降长板上设置有械动越障机构；

所述升降长板上安装有U形杆，两个U形杆共同连接升降方环，升降方环与裂缝检测器之间通过速动装卸组件连接设置，速动装卸组件用于更换不同型号的检测仪器；

所述升降长板上对称安装有位移限板，位移限板上设置有位移限杆，位移限杆与位移方板上设有的位移基座滑动连接设置。

优选的，所述械动越障机构包括对称设置于升降长板上的械动方筒，械动方筒与械动方柱滑动连接设置，械动方柱上设有挤压弹簧，挤压弹簧与械动方筒的内底面连接设置；一个所述械动方筒的开槽上设置有适况标位单元。

优选的，所述械动方柱上活动安装有械动U块，两个械动U块共同连接滑动翘板，滑动翘板上设有传感单元，传感单元与控制板连接设置；所述滑动翘板上对称的设有槽口内设有贴合圆轮，一个所述贴合圆轮上设有联动转轴，联动转轴上设置有复循刮除器。

优选的，所述速动装卸组件包括设置于升降方环上的若干速动方盒，速动方盒内设有限位滑槽，限位滑槽上对称设有限位杆，限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位滑槽连接，另一端与限位滑板连接，限位滑板与限位滑槽滑动连接；所述限位滑板与装卸方杆配合连接设置，若干装卸方杆共同连接裂缝检测器；所述速动方盒上设置有合联保护件。

优选的，所述装卸方杆上设有装卸槽，装卸槽与装卸块配合连接设置，若干装卸块穿过速动方盒与速动横板连接；速动横板上对称设有速动块，速动块与升降方环上设有的速动杆滑动连接，速动杆上套设有速动弹簧，速动弹簧的一端与速动块连接，另一端与速动杆上设有的第一限板连接设置。

优选的，所述复循刮除器包括设置于联动转轴上的第一滑轮，第一滑轮通过传动带与第二滑轮连接，第二滑轮上设有的主动转轴穿过滑动翘板上设有的主动基座与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮上设有从动转轴，从动转轴的一端与滑动翘板连接，另一端与驱动圆盘连接，驱动圆盘上设有驱动圆杆，驱动圆杆与驱动横块上的横槽滑动连接；所述驱动横块的侧面上对称设有定位杆，定位杆与主动基座上设有的定位基座滑动连接设置；所述驱动横块上对称设有驱动异杆，两个驱动异杆共同连接弹性刮除板。

优选的，所述适况标位单元包括设置于械动方筒上的输送通道，输送通道上滑动设有辅动杆，辅动杆上对称设有辅动方柱，辅动方柱与输送通道上的辅动基座滑动连接；所述辅动方柱上套设有辅动弹簧，辅动弹簧的一端与辅动基座连接，另一端与辅动杆连接；一个所述辅动方柱上设有齿槽，若干齿槽与联动齿轮连接，联动齿轮上设有辅动转轴，辅动转轴的一端与械动方筒连接，另一端与标记齿轮连接设置。

优选的，所述合联保护件包括设置于升降方环上的保护方盒，保护方盒上的槽内设有拉伸弹簧，拉伸弹簧与拉伸长杆连接设置，若干拉伸长杆共同连接保护方板；所述保护方盒上对称设有联动L块，联动L块上对称设有锁定斜槽，锁定斜槽与锁定斜块配合连接，锁定斜块上安装有锁定板，锁定板上设有锁定杆，锁定杆与U形杆上设有的锁定圆槽滑动连接；所述锁定圆槽与锁定杆之间通过锁定弹簧连接设置；所述联动L块与联动贴板配合连接，联动贴板与U形杆上设有的联动滑杆滑动连接，联动滑杆上套设有联动弹簧，联动弹簧的一端与联动贴板连接，另一端与U形杆连接。

优选的，所述标记齿轮啮合标记齿条，标记齿条上对称设有导位块，两个导位块共同连接导位杆，导位杆与械动方筒上的导位基座滑动连接；所述导位杆上套设有导位弹簧，导位弹簧的一端与导位基座连接，另一端与导位块连接，导位块和标记齿条上设有延长块，延长块上对称设有标记基座，标记基座与标记杆滑动连接，若干标记杆共同连接标记器；所述标记杆上套设有标记弹簧，标记弹簧的一端与标记器连接，另一端与标记基座连接设置。

本发明还提供了一种公路隧道裂缝检测方法，包括以下步骤：

S1、将装置放置到需要检测的公路隧道内，驱动位移方板，使其通过若干位移圆轮在公路隧道内移动；

S2、通过启动伸缩气缸，使其输出端上的升降长板向上移动；

S3、升降长板通过位移限板上的位移限杆在位移基座上限位移动；

S4、从而将裂缝检测器带到指定高度，使其与隧道的内顶面保持较近的距离；

S5、通过控制板启动裂缝检测器，使其可以对公路隧道内顶面的裂缝进行检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过速动装卸组件，增加了装卸块和装卸槽连接的摩擦力，提升了裂缝检测器在使用时的稳定性，避免发生晃动的现象；同时使得装置能够根据不同情况的公路隧道适时、快速的更换不同类型的裂缝检测器，最大程度根据不同情况的隧道发挥出裂缝检测器的最佳性能，提升了检测结果的精准度及检测的效率；同时在更换时不需要借助任何的工具即可完成，避免在环境因素较差的区域导致不能更换裂缝检测器影响了工作的进度，同时适配于不同的场景，例如维修、更换等，降低了装置在使用时的局限性；

（2）通过械动越障机构，当两个传感单元皆与隧道的内顶面接触时才会发出信号到控制板内实施中断操作，预示着裂缝检测器已经移动到安全检测的区域，且使其能够一直处于水平位置，提升了检测的精准度；同时通过设有的若干贴合圆轮，辅助装置在隧道内移动，降低了滑动翘板在移动时的摩擦力，提升了装置、裂缝检测器在使用时的稳定性；同时当装置在移动时若前方遇到障碍物或杂物等情况时，使得滑动翘板的翘起面与障碍物接触，使得械动方柱在械动方筒内限位移动，若干挤压弹簧处于缓冲的状态，从而可以越过障碍物，降低了装置在使用时的局限性，同时该期间裂缝检测器的位置、高度等不会受到影响，避免期间影响了裂缝检测器的检测操作，从而提升了检测的效率及精准度；通过滑动翘板，将装置的基准由公路变成了隧道的内顶面，不再受到公路与隧道内顶面之间的距离影响，从而提升了检测的精度，降低了误差的存在；

（3）通过适况标位单元，使得标记器移动并与凸起部分接触，将记号标记在标记器上，便于提醒操作人员的注意，同时通过控制板将该处位置提供给操作人员的终端处，用于降低人员寻找到的时间，从而降低了操作人员的工作强度，便于操作人员对该凸起的部分进行清理，避免这部分长期存在掉落在公路上影响正常的行车安全；同时若凸起的部分越大，则使得械动方柱在械动方筒内移动的距离也就越多，使得标记器上升的高度则就越高，使其通过标记杆在标记基座上限位移动，标记弹簧处于缓冲的状态，则使得标记器对凸起部分的标记也就越重，则控制板内的分析单元面对若干种标记则有着不同的处理优先级，面对标记越重的区域则处理优先级则就越高，能够根据不同情况分个轻重缓急；同理对裂缝的处理方式也同样如此吗，当裂缝检测器检测出的裂缝越大（通过在滑动翘板旁边设置记号装置，当检测到裂缝时，则通过记号装置对该裂缝处进行标记，记号装置为记号单元和伸缩单元），则危险系数越高，优先级越高，则处理速度则就越快，降低了装置在使用时的局限性，提升了检测的效率；

（4）通过位移便测组件，提升了裂缝检测器在使用时的稳定性，从而将裂缝检测器带到指定高度，通过控制板启动裂缝检测器，使其可以对公路隧道内顶面的裂缝进行检测，使得裂缝检测器可以尽可能的与隧道的内顶面保持较近的距离，使得检测的结果更加精准，且不会因为隧道的内顶面凹凸不平等情况导致裂缝检测器不稳定，从而完成隧道的裂缝检测设置，提升了检测的效率及裂缝检测器使用时的稳定性；

（5）通过复循刮除器，弹性刮除板往复移动，且在保护方板的表面上移动；由于在对隧道的裂缝进行检测时，现有技术中的装置往往需要对表面的杂质等垃圾进行清理，在清理时很容易将这些杂物掉落在装置上，通过上述描述，通过弹性刮除板往复的对保护方板的表面进行移动，将掉落在保护方板上的杂质或粘附的物体进行清理，提升了检测结果的精准度，避免这些东西影响到裂缝检测器的正常检测，使得裂缝检测器的上方始终保持洁净的状态，可直接性的探测到隧道的情况，从而提升了检测的效率；

（6）通过合联保护件，将保护方盒限位在当前位置，使得保护方盒将裂缝检测器包围起来，由于隧道内的风较为强劲，通过上述描述使得该风难以与裂缝检测器接触，提升了裂缝检测器在使用时的稳定性；同时不再对保护方盒施加力，使得联动弹簧在没有限制的情况下想要复位，但由于锁定斜块的直角面与锁定斜槽的直角面相接触，使得联动弹簧无法复位，并增加了锁定斜块与锁定斜槽连接时的摩擦力，从而使得联动贴板通过联动弹簧的弹力顶着联动L块，由于联动L块无法复位，从而预示着完成对保护方盒的安装设置；由于现有的裂缝检测装置在使用时会将隧道内的壁面进行清理等等操作，但无论什么清理操作，都会使得清理的杂物坠落，为避免裂缝检测器遭到撞击而损坏，通过上述描述设置的保护方盒对裂缝检测器进行保护操作，同时当杂物掉落时，首先接触到的是保护方板，从而避免造成裂缝检测器损坏，提升了装置的使用寿命，降低了维修的频率；提升了检测的效率；同时使得拉伸弹簧处于缓冲的状态，所带来的缓冲力能够很好的抵消杂物掉落在保护方板上所造成的冲击力，提升了装置使用时的安全性，同时提升了保护方板在使用时的耐久度，且保护方板的材质、标准不会影响到裂缝检测器的检测操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明保护方板结构示意图；

图3为本发明驱动圆杆结构示意图；

图4为本发明限位滑板结构示意图；

图5为本发明滑动翘板结构示意图；

图6为本发明拉伸弹簧结构示意图；

图7为本发明导位杆结构示意图；

图8为本发明锁定圆槽结构示意图；

图9为本发明裂缝检测器结构示意图；

图10为本发明输送通道结构示意图；

图11为本发明位移圆轮结构示意图；

图12为本发明标记器结构示意图；

图13为本发明锁定斜块结构示意图；

图14为本发明弹性刮除板结构示意图；

图中：1、位移方板；2、位移圆轮；3、安装板；4、伸缩气缸；5、升降长板；6、U形杆；7、升降方环；8、裂缝检测器；9、位移限板；10、位移限杆；11、位移基座；12、械动方筒；13、械动方柱；14、挤压弹簧；15、械动U块；16、滑动翘板；17、传感单元；18、贴合圆轮；19、联动转轴；20、速动方盒；21、限位滑槽；22、限位杆；23、限位弹簧；24、限位滑板；25、装卸方杆；26、装卸槽；27、装卸块；28、速动横板；29、速动块；30、速动杆；31、速动弹簧；32、第一滑轮；33、第二滑轮；34、主动转轴；35、主动基座；36、主动锥齿轮；37、从动锥齿轮；38、从动转轴；39、驱动圆盘；40、驱动圆杆；41、驱动横块；42、定位杆；43、定位基座；44、驱动异杆；45、弹性刮除板；46、输送通道；47、辅动杆；48、辅动方柱；49、辅动基座；50、辅动弹簧；51、联动齿轮；52、辅动转轴；53、标记齿轮；54、保护方盒；55、拉伸弹簧；56、拉伸长杆；57、保护方板；58、联动L块；59、锁定斜槽；60、锁定斜块；61、锁定板；62、锁定杆；63、锁定圆槽；64、锁定弹簧；65、联动贴板；66、联动滑杆；67、联动弹簧；68、标记齿条；69、导位块；70、导位杆；71、导位基座；72、导位弹簧；73、延长块；74、标记基座；75、标记杆；76、标记器；77、标记弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图14给出，本发明包括位移方板1，所述位移方板1的底面上安装有若干位移块，位移块上对称设有位移圆轮2；所述位移方板1通过螺栓与安装板3连接，安装板3上设置有位移便测组件，位移便测组件用于对隧道内的裂缝检测设置；所述位移便测组件包括设置于安装板3上的伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出端上设有升降长板5，升降长板5上设置有械动越障机构；所述升降长板5上安装有U形杆6，两个U形杆6共同连接升降方环7，升降方环7与裂缝检测器8之间通过速动装卸组件连接设置，速动装卸组件用于更换不同型号的检测仪器；所述升降长板5上对称安装有位移限板9，位移限板9上设置有位移限杆10，位移限杆10与位移方板1上设有的位移基座11滑动连接设置；

操作人员将装置放置到需要检测的公路隧道内，驱动位移方板1，使其通过若干位移圆轮2在公路上移动，继而通过启动伸缩气缸4，使其输出端上的升降长板5向上移动，使其通过位移限板9上的位移限杆10在位移基座11上限位移动，提升了裂缝检测器8在使用时的稳定性，从而将裂缝检测器8带到指定高度，通过控制板启动裂缝检测器8，使其可以对公路隧道的内顶面进行检测，使得裂缝检测器8可以尽可能的与隧道的内顶面保持较近的距离，使得检测的结果更加精准，且不会因为隧道的内顶面凹凸不平等情况导致裂缝检测器8不稳定，从而完成隧道的裂缝检测设置，提升了检测的效率及裂缝检测器8使用时的稳定性。

本实施例的械动越障机构包括对称设置于升降长板5上的械动方筒12，械动方筒12与械动方柱13滑动连接设置，械动方柱13上设有挤压弹簧14，挤压弹簧14与械动方筒12的内底面连接设置；一个所述械动方筒12的开槽上设置有适况标位单元；械动方柱13上活动安装有械动U块15，两个械动U块15共同连接滑动翘板16，滑动翘板16上设有传感单元17，传感单元17与控制板连接设置；所述滑动翘板16上对称的设有槽口内设有贴合圆轮18，一个所述贴合圆轮18上设有联动转轴19，联动转轴19上设置有复循刮除器；

位移便测组件在使用时，使得械动方筒12和械动方柱13同步上移，使得滑动翘板16逐渐与隧道的内顶面相接触，当滑动翘板16上的两个传感单元17接触到隧道内壁时，同时发出信号至控制板内，由控制板中断伸缩气缸4的启动操作，同时若滑动翘板16一端上的传感单元17与内顶面接触而另一个无法接触时，通过滑动翘板16的继续移动，使得械动方柱13（传感单元与顶面接触一侧的械动方柱）在械动方筒12内限位移动，从而使得挤压弹簧14处于缓冲的状态，直至两个传感单元17皆与隧道的内顶面接触时才会发出信号到控制板内实施中断操作，预示着裂缝检测器8已经移动到安全检测的区域，且使其能够一直处于水平位置，提升了检测的精准度；同时通过设有的若干贴合圆轮18，辅助装置在隧道内移动，降低了滑动翘板16在移动时的摩擦力，提升了装置、裂缝检测器8在使用时的稳定性；同时当装置在移动时若前方遇到障碍物或杂物等情况时，使得滑动翘板16的翘起面与障碍物接触，使得械动方柱13在械动方筒12内限位移动，若干挤压弹簧14处于缓冲的状态，从而可以越过障碍物，降低了装置在使用时的局限性，同时该期间裂缝检测器8的位置、高度等不会受到影响，避免期间影响了裂缝检测器8的检测操作，从而提升了检测的效率及精准度；通过滑动翘板16，将装置的基准由公路变成了隧道的内顶面，不再受到公路与隧道内顶面之间的距离影响，从而提升了检测的精度，降低了误差的存在。

本实施例的速动装卸组件包括设置于升降方环7上的若干速动方盒20，速动方盒20内设有限位滑槽21，限位滑槽21上对称设有限位杆22，限位杆22上套设有限位弹簧23，限位弹簧23的一端与限位滑槽21连接，另一端与限位滑板24连接，限位滑板24与限位滑槽21滑动连接；所述限位滑板24与装卸方杆25配合连接设置，若干装卸方杆25共同连接裂缝检测器8；所述速动方盒20上设置有合联保护件；装卸方杆25上设有装卸槽26，装卸槽26与装卸块27配合连接设置，若干装卸块27穿过速动方盒20与速动横板28连接；速动横板28上对称设有速动块29，速动块29与升降方环7上设有的速动杆30滑动连接，速动杆30上套设有速动弹簧31，速动弹簧31的一端与速动块29连接，另一端与速动杆30上设有的第一限板连接设置；

操作人员需要更换不同型号的裂缝检测器8时，通过向外拉动速动横板28，使其通过速动块29在速动杆30上限位移动，使得速动弹簧31处于缓冲的状态，继而使得速动横板28上的装卸块27不再与装卸槽26连接，解除对装卸方杆25的限位设置，使得限位弹簧23的复位所带来的弹力，辅助裂缝检测器8弹出升降方环7，从而完成对裂缝检测器8的拆卸操作；当需要对其安装时，通过将裂缝检测器8上的若干装卸方杆25对准速动方盒20并移动，使得装卸方杆25接触到限位滑板24，使其在限位滑槽21内限位移动，继而使得限位杆22上的限位弹簧23处于缓冲的状态，当裂缝检测器8移动至最大位置并与升降方环7平齐时，通过松开速动横板28，通过速动弹簧31的复位使得装卸块27复位移动，并与装卸槽26连接，从而将装卸方杆25限位在当前位置，从而完成对裂缝检测器8的安装操作；同时失去对裂缝检测器8施加的力，使得若干想要复位的限位弹簧23不能复位，所产生的弹力作用在装卸块27和装卸槽26的连接处，从而增加两者接触时的摩擦力，提升了裂缝检测器8在使用时的稳定性，避免发生晃动的现象；同时使得装置能够根据不同情况的公路隧道适时、快速的更换不同类型的裂缝检测器8，最大程度根据不同情况的隧道发挥出裂缝检测器8的最佳性能，提升了检测结果的精准度及检测的效率；同时在更换时不需要借助任何的工具即可完成，避免在环境因素较差的区域导致不能更换裂缝检测器8影响了工作的进度，同时适配于不同的场景，例如维修、更换等，降低了装置在使用时的局限性。

本实施例的复循刮除器包括设置于联动转轴19上的第一滑轮32，第一滑轮32通过传动带与第二滑轮33连接，第二滑轮33上设有的主动转轴34穿过滑动翘板16上设有的主动基座35与主动锥齿轮36连接，主动锥齿轮36啮合连接从动锥齿轮37，从动锥齿轮37上设有从动转轴38，从动转轴38的一端与滑动翘板16连接，另一端与驱动圆盘39连接，驱动圆盘39上设有驱动圆杆40，驱动圆杆40与驱动横块41上的横槽滑动连接；所述驱动横块41的侧面上对称设有定位杆42，定位杆42与主动基座35上设有的定位基座43滑动连接设置；所述驱动横块41上对称设有驱动异杆44，两个驱动异杆44共同连接弹性刮除板45；

贴合圆轮18在隧道的内顶面移动时会转动，从而使得第一滑轮32转动，通过传动带使得第二滑轮33上的主动锥齿轮36转动，并啮合从动锥齿轮37转动，由于从动锥齿轮37的尺寸小于主动锥齿轮36，从而使得从动转轴38的转速大于主动转轴34，继而使得驱动圆盘39转动，使得驱动圆杆40在驱动横块41的横槽内往复移动，从而使得驱动横块41通过定位杆42在定位基座43上往复移动，同时通过两个驱动异杆44，使得弹性刮除板45往复移动，且在保护方板57的表面上移动；由于在对隧道的裂缝进行检测时，现有技术中的装置往往需要对表面的杂质等垃圾进行清理，在清理时很容易将这些杂物掉落在装置上，通过上述描述，通过弹性刮除板45往复的对保护方板57的表面进行移动，将掉落在保护方板57上的杂质或粘附的物体进行清理，提升了检测结果的精准度，避免这些东西影响到裂缝检测器8的正常检测，使得裂缝检测器8的上方始终保持洁净的状态，可直接性的探测到隧道的情况，从而提升了检测的效率。

本实施例的适况标位单元包括设置于械动方筒12上的输送通道46，输送通道46上滑动设有辅动杆47，辅动杆47上对称设有辅动方柱48，辅动方柱48与输送通道46上的辅动基座49滑动连接；所述辅动方柱48上套设有辅动弹簧50，辅动弹簧50的一端与辅动基座49连接，另一端与辅动杆47连接；一个所述辅动方柱48上设有齿槽，若干齿槽与联动齿轮51连接，联动齿轮51上设有辅动转轴52，辅动转轴52的一端与械动方筒12连接，另一端与标记齿轮53连接设置；标记齿轮53啮合标记齿条68，标记齿条68上对称设有导位块69，两个导位块69共同连接导位杆70，导位杆70与械动方筒12上的导位基座71滑动连接；所述导位杆70上套设有导位弹簧72，导位弹簧72的一端与导位基座71连接，另一端与导位块69连接，导位块69和标记齿条68上设有延长块73，延长块73上对称设有标记基座74，标记基座74与标记杆75滑动连接，若干标记杆75共同连接标记器76；所述标记杆75上套设有标记弹簧77，标记弹簧77的一端与标记器76连接，另一端与标记基座74连接设置；

当械动方柱13在械动方筒12内移动时，预示着路过的区域为不平整凸出的状态，长期的凸出会导致该部分掉落在隧道的公路内的情况发生，从而造成行车安全隐患，影响正常的通车；使得械动方筒12内的气体通过输送通道46作用于辅动杆47上，使其在输送通道46内限位移动，使得辅动杆47通过辅动方柱48在辅动基座49内限位移动，辅动弹簧50处于缓冲的状态，继而使得若干齿槽移动并啮合联动齿轮51转动，使得转动的标记齿轮53啮合标记齿条68移动，使其通过导位杆70在导位基座71上限位移动，导位弹簧72处于缓冲的状态，继而使得标记器76移动并与凸起部分接触，将记号标记在标记器76上，便于提醒操作人员的注意，同时通过控制板将该处位置提供给操作人员的终端处，用于降低人员寻找到的时间，从而降低了操作人员的工作强度，便于操作人员对该凸起的部分进行清理，避免这部分长期存在掉落在公路上影响正常的行车安全；同时若凸起的部分越大，则使得械动方柱13在械动方筒12内移动的距离也就越多，使得标记器76上升的高度则就越高，使其通过标记杆75在标记基座74上限位移动，标记弹簧77处于缓冲的状态，则使得标记器76对凸起部分的标记也就越重，则控制板内的分析单元面对若干种标记则有着不同的处理优先级，面对标记越重的区域则处理优先级则就越高，能够根据不同情况分个轻重缓急；同理对裂缝的处理方式也同样如此吗，当裂缝检测器8检测出的裂缝越大（通过在滑动翘板16旁边设置记号装置，当检测到裂缝时，则通过记号装置对该裂缝处进行标记，记号装置为记号单元和伸缩单元），则危险系数越高，优先级越高，则处理速度则就越快，降低了装置在使用时的局限性，提升了检测的效率。

本实施例的合联保护件包括设置于升降方环7上的保护方盒54，保护方盒54上的槽内设有拉伸弹簧55，拉伸弹簧55与拉伸长杆56连接设置，若干拉伸长杆56共同连接保护方板57；所述保护方盒54上对称设有联动L块58，联动L块58上对称设有锁定斜槽59，锁定斜槽59与锁定斜块60配合连接，锁定斜块60上安装有锁定板61，锁定板61上设有锁定杆62，锁定杆62与U形杆6上设有的锁定圆槽63滑动连接；所述锁定圆槽63与锁定杆62之间通过锁定弹簧64连接设置；所述联动L块58与联动贴板65配合连接，联动贴板65与U形杆6上设有的联动滑杆66滑动连接，联动滑杆66上套设有联动弹簧67，联动弹簧67的一端与联动贴板65连接，另一端与U形杆6连接；

通过将保护方盒54上的联动L块58对准U形杆6并施加力，使得联动L块58上的直角边接触到锁定斜块60，使其通过锁定杆62在锁定圆槽63内限位移动，继而使得锁定弹簧64处于缓冲的状态，同时联动L块58在移动时接触到联动贴板65，使其在联动滑杆66上限位移动，联动弹簧67处于缓冲的状态，直至锁定斜块60接触到联动L块58上的锁定斜槽59时，通过锁定弹簧64的复位带动锁定斜块60复位移动并进入到锁定斜槽59内，瞬间咔嚓一声直接将保护方盒54限位在当前位置，此时保护方盒54完全与升降方环7的表面接触，将裂缝检测器8包围起来，由于隧道内的风较为强劲，通过上述描述使得该风难以与裂缝检测器8接触，提升了裂缝检测器8在使用时的稳定性；同时不再对保护方盒54施加力，使得联动弹簧67在没有限制的情况下想要复位，但由于锁定斜块60的直角面与锁定斜槽59的直角面相接触，使得联动弹簧67无法复位，并增加了锁定斜块60与锁定斜槽59连接时的摩擦力，从而使得联动贴板65通过联动弹簧67的弹力顶着联动L块58，由于联动L块58无法复位，从而预示着完成对保护方盒54的安装设置；同时由于现有的裂缝检测装置在使用时会将隧道内的壁面进行清理等等操作，但无论什么清理操作，都会使得清理的杂物坠落，为避免裂缝检测器8遭到撞击而损坏，通过上述描述设置的保护方盒54对裂缝检测器8进行保护操作，同时当杂物掉落时，首先接触到的是保护方板57，从而避免造成裂缝检测器8损坏，提升了装置的使用寿命，降低了维修的频率；提升了检测的效率；同时使得拉伸弹簧55处于缓冲的状态，所带来的缓冲力能够很好的抵消杂物掉落在保护方板57上所造成的冲击力，提升了装置使用时的安全性，同时提升了保护方板57在使用时的耐久度，且保护方板57的材质、标准不会影响到裂缝检测器8的检测操作。

本发明还提供了一种公路隧道裂缝检测方法，包括以下步骤：

S1、将装置放置到需要检测的公路隧道内，驱动位移方板1，使其通过若干位移圆轮2在公路隧道内移动；

S2、通过启动伸缩气缸4，使其输出端上的升降长板5向上移动；

S3、升降长板5通过位移限板9上的位移限杆10在位移基座11上限位移动；

S4、从而将裂缝检测器8带到指定高度，使其与隧道的内顶面保持较近的距离；

S5、通过控制板启动裂缝检测器8，使其可以对公路隧道内顶面的裂缝进行检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种公路隧道裂缝检测装置，其特征在于：包括位移方板（1），所述位移方板（1）的底面上安装有若干位移块，位移块上对称设有位移圆轮（2）；所述位移方板（1）通过螺栓与安装板（3）连接，安装板（3）上设置有位移便测组件，位移便测组件用于对隧道内的裂缝检测设置；

所述位移便测组件包括设置于安装板（3）上的伸缩气缸（4），伸缩气缸（4）的输出端上设有升降长板（5），升降长板（5）上设置有械动越障机构；

所述升降长板（5）上安装有U形杆（6），两个U形杆（6）共同连接升降方环（7），升降方环（7）与裂缝检测器（8）之间通过速动装卸组件连接设置，速动装卸组件用于更换不同型号的检测仪器；

所述升降长板（5）上对称安装有位移限板（9），位移限板（9）上设置有位移限杆（10），位移限杆（10）与位移方板（1）上设有的位移基座（11）滑动连接设置；

所述械动越障机构包括对称设置于升降长板（5）上的械动方筒（12），械动方筒（12）与械动方柱（13）滑动连接设置，械动方柱（13）上设有挤压弹簧（14），挤压弹簧（14）与械动方筒（12）的内底面连接设置；一个所述械动方筒（12）的开槽上设置有适况标位单元；所述械动方柱（13）上活动安装有械动U块（15），两个械动U块（15）共同连接滑动翘板（16），滑动翘板（16）上设有传感单元（17），传感单元（17）与控制板连接设置；所述滑动翘板（16）上对称的设有槽口内设有贴合圆轮（18），一个所述贴合圆轮（18）上设有联动转轴（19），联动转轴（19）上设置有复循刮除器；

所述速动装卸组件包括设置于升降方环（7）上的若干速动方盒（20），速动方盒（20）内设有限位滑槽（21），限位滑槽（21）上对称设有限位杆（22），限位杆（22）上套设有限位弹簧（23），限位弹簧（23）的一端与限位滑槽（21）连接，另一端与限位滑板（24）连接，限位滑板（24）与限位滑槽（21）滑动连接；所述限位滑板（24）与装卸方杆（25）配合连接设置，若干装卸方杆（25）共同连接裂缝检测器（8）；所述速动方盒（20）上设置有合联保护件；

所述复循刮除器包括设置于联动转轴（19）上的第一滑轮（32），第一滑轮（32）通过传动带与第二滑轮（33）连接，第二滑轮（33）上设有的主动转轴（34）穿过滑动翘板（16）上设有的主动基座（35）与主动锥齿轮（36）连接，主动锥齿轮（36）啮合连接从动锥齿轮（37），从动锥齿轮（37）上设有从动转轴（38），从动转轴（38）的一端与滑动翘板（16）连接，另一端与驱动圆盘（39）连接，驱动圆盘（39）上设有驱动圆杆（40），驱动圆杆（40）与驱动横块（41）上的横槽滑动连接；所述驱动横块（41）的侧面上对称设有定位杆（42），定位杆（42）与主动基座（35）上设有的定位基座（43）滑动连接设置；所述驱动横块（41）上对称设有驱动异杆（44），两个驱动异杆（44）共同连接弹性刮除板（45）；

所述适况标位单元包括设置于械动方筒（12）上的输送通道（46），输送通道（46）上滑动设有辅动杆（47），辅动杆（47）上对称设有辅动方柱（48），辅动方柱（48）与输送通道（46）上的辅动基座（49）滑动连接；所述辅动方柱（48）上套设有辅动弹簧（50），辅动弹簧（50）的一端与辅动基座（49）连接，另一端与辅动杆（47）连接；一个所述辅动方柱（48）上设有齿槽，若干齿槽与联动齿轮（51）连接，联动齿轮（51）上设有辅动转轴（52），辅动转轴（52）的一端与械动方筒（12）连接，另一端与标记齿轮（53）连接设置；

所述合联保护件包括设置于升降方环（7）上的保护方盒（54），保护方盒（54）上的槽内设有拉伸弹簧（55），拉伸弹簧（55）与拉伸长杆（56）连接设置，若干拉伸长杆（56）共同连接保护方板（57）；所述保护方盒（54）上对称设有联动L块（58），联动L块（58）上对称设有锁定斜槽（59），锁定斜槽（59）与锁定斜块（60）配合连接，锁定斜块（60）上安装有锁定板（61），锁定板（61）上设有锁定杆（62），锁定杆（62）与U形杆（6）上设有的锁定圆槽（63）滑动连接；所述锁定圆槽（63）与锁定杆（62）之间通过锁定弹簧（64）连接设置；所述联动L块（58）与联动贴板（65）配合连接，联动贴板（65）与U形杆（6）上设有的联动滑杆（66）滑动连接，联动滑杆（66）上套设有联动弹簧（67），联动弹簧（67）的一端与联动贴板（65）连接，另一端与U形杆（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道裂缝检测装置，其特征在于：所述装卸方杆（25）上设有装卸槽（26），装卸槽（26）与装卸块（27）配合连接设置，若干装卸块（27）穿过速动方盒（20）与速动横板（28）连接；速动横板（28）上对称设有速动块（29），速动块（29）与升降方环（7）上设有的速动杆（30）滑动连接，速动杆（30）上套设有速动弹簧（31），速动弹簧（31）的一端与速动块（29）连接，另一端与速动杆（30）上设有的第一限板连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道裂缝检测装置，其特征在于：所述标记齿轮（53）啮合标记齿条（68），标记齿条（68）上对称设有导位块（69），两个导位块（69）共同连接导位杆（70），导位杆（70）与械动方筒（12）上的导位基座（71）滑动连接；所述导位杆（70）上套设有导位弹簧（72），导位弹簧（72）的一端与导位基座（71）连接，另一端与导位块（69）连接，导位块（69）和标记齿条（68）上设有延长块（73），延长块（73）上对称设有标记基座（74），标记基座（74）与标记杆（75）滑动连接，若干标记杆（75）共同连接标记器（76）；所述标记杆（75）上套设有标记弹簧（77），标记弹簧（77）的一端与标记器（76）连接，另一端与标记基座（74）连接设置。

4.一种公路隧道裂缝检测方法，使用如权利要求1所述的公路隧道裂缝检测装置，其特征在于，包括步骤：

S1、将装置放置到需要检测的公路隧道内，驱动位移方板（1），使其通过若干位移圆轮（2）在公路隧道内移动；

S2、通过启动伸缩气缸（4），使其输出端上的升降长板（5）向上移动；

S3、升降长板（5）通过位移限板（9）上的位移限杆（10）在位移基座（11）上限位移动；

S4、从而将裂缝检测器（8）带到指定高度，使其与隧道的内顶面保持较近的距离；

S5、通过控制板启动裂缝检测器（8），使其可以对公路隧道内顶面的裂缝进行检测。