CN117381838A - 一种生产用氧化锆原料的转移设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及氧化锆加工夹具的技术领域，公开了一种生产用氧化锆原料的转移设备，包括由撑架支撑的X向桁架、Y向桁架以及Z向桁架。通过桁架将爪手组件调整至氧化锆圆盘上，居中夹片将氧化锆圆盘向上顶起并作用在其周围四点，完成居中，此时通过加工吸盘负压吸附后，让居中夹片脱离氧化锆圆盘，利用夹紧气缸将氧化锆圆盘推出爪手组件后，利用旋转电机将氧化锆圆盘的盘面转向一侧，以便进行加工操作，当需要对氧化锆圆盘进行翻转时，仅需通过夹紧气缸收回爪手组件内，利用居中夹片重新夹持氧化锆圆盘后，加工吸盘脱离氧化锆圆盘并通过翻转电机驱动翻转板发生180°旋转即可，简化了夹持步骤，降低了氧化锆圆盘出现损坏的情况。
Description
技术领域
本发明涉及氧化锆加工夹具的技术领域，尤其是一种生产用氧化锆原料的转移设备。
背景技术
氧化锆是一种重要的陶瓷材料。它具有高熔点、高硬度、高抗腐蚀性、较低的热导率和优异的机械性能，因此被广泛应用于多个领域，氧化锆最早被发现和应用于化学工业和陶瓷领域。随着技术的发展，氧化锆不仅在传统陶瓷领域得到广泛应用，如制陶业、耐火材料和磨料等，在牙科领域，氧化锆的高抗腐蚀性和生物相容性使其成为一种理想的材料用于制作牙科义齿和种植体。氧化锆义齿具有优异的美观性、耐磨性和抗氧化性能，逐渐成为替代传统金属基底的主流选择。
由于氧化锆具有较高的脆性，容易在加工过程中出现破裂，因此在加工前需要通过夹具或吸盘转移并设置台阶（即在氧化锆圆盘的边缘切削出厚度为10mm，宽度为2mm的圆环台），可以减小切削过程中对氧化锆的应力集中，然而传统夹具或者吸盘在固定氧化锆圆盘时，出现夹持或吸附偏心导致施加的力或应力不均匀，也可能在切削过程中台阶数值的偏差，影响氧化锆圆盘的后续加工，出现破裂的情况，并且传统的夹具在加工完氧化锆圆盘的一面后再加工另一面需要重新装夹，不仅步骤繁琐，还进一步的提高了氧化锆损坏的风险。
因此亟须一种生产用氧化锆原料的转移设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产用氧化锆原料的转移设备，旨在解决现有技术中氧化锆圆盘转移固定容易偏心的问题。
本发明是这样实现的，一种生产用氧化锆原料的转移设备，包括由撑架支撑的X向桁架、Y向桁架以及Z向桁架，并通过所述Z向桁架导送端旋转安装的旋转机头，用于驱动所述旋转机头沿桁架的X、Y和Z轴方向转移，所述旋转机头呈半圆设置，其沿弧形部旋转安装有爪手组件，所述爪手组件的底部开合安装有两组夹板，两所述夹板上活动安装有翻转板，并在所述翻转板上安装有居中夹片，两所述居中夹片用于居中夹持氧化锆圆盘并进行翻转操作；
所述爪手组件的内部还安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端延伸至所述夹板内侧，并分别安装有称重传感器和加工吸盘，用于称重所述氧化锆圆盘并进行吸附固定操作。
优选的，所述旋转机头的中部安装有转向电机，所述转向电机的输出轴连接有用于固定所述爪手组件的导架，所述旋转机头的弧形部开设有导槽，所述导架滑动于所述导槽的内部；
所述Z向桁架的导送端部安装有旋转电机，旋转机头的顶部与所述旋转电机的输出轴连接。
优选的，所述爪手组件呈“冂”字形设置，爪手组件的两侧内壁均通过轴承连接有夹杆，两所述夹杆的轴端通过皮带同步传动连接，且爪手组件的顶部一侧安装有用于驱动其中一根夹杆转动的夹持电机。
优选的，两所述夹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端分别通过正向螺纹和反向螺纹连接有连接块；
所述连接块的底部安装有连接板，所述连接板的内部卡接有弹簧b，并且连接板位于所述弹簧b下端部滑动安装有倾斜向所述爪手组件外部设置的支杆，所述夹板通过所述支杆连接。
优选的，两所述夹板分别设置于两所述夹杆的端部，所述翻转板通过转轴与夹板居中连接，其中一个所述夹板的外侧安装有翻转电机，所述翻转电机用于驱动所述翻转板旋转。
优选的，两所述翻转板的上下部内侧均卡接有弹簧a，两所述居中夹片分别与两所述弹簧a相向的一端连接，且居中夹片呈C字形，且两居中夹片之间呈30°夹角倾斜。
优选的，所述居中夹片的材质为硬质硅胶，且居中夹片的端部设有斜面。
优选的，所述Z向桁架的导送端安装有负压泵，所述负压泵的抽气端与所述加工吸盘之间连接有气管。
本发明公开一种生产用氧化锆原料的转移设备的有益效果是：
1、设置X向桁架、Y向桁架以及Z向桁架，用于驱动所述旋转机头沿桁架的X、Y和Z轴方向转移，实现爪手组件在输送机构和数控车床之间完成氧化锆圆盘的转移操作，并且爪手组件能够沿旋转机头底部的弧形部转动，实现对氧化锆圆盘盘面朝向的调节需求，以便进行转运和加工操作。
2、在爪手组件内安装夹紧气缸，通过负压泵对加工吸盘产生吸力，用于吸附固定通过爪手组件居中夹持的氧化锆圆盘，保证其在设置台阶时能应力集中，不易出现台阶数值偏差或氧化锆圆盘出现破裂的情况。
3、设置居中夹片，呈C字形设置，因此作用在氧化锆圆盘四周的支撑点为个，并且同步向中间夹持受力，将居中夹片撑开，居中夹片挤压弹簧a产生的反作用力会将氧化锆圆盘夹持完成居中。
4、转移过程中，通过桁架将爪手组件调整至氧化锆圆盘上，通过夹持电机驱动两夹板靠拢，居中夹片将氧化锆圆盘向上顶起并作用在其周围四点，完成居中，此时通过加工吸盘负压吸附后，让居中夹片脱离氧化锆圆盘，利用夹紧气缸将氧化锆圆盘推出爪手组件后，利用旋转电机将氧化锆圆盘的盘面转向一侧，以便进行加工操作，当需要对氧化锆圆盘进行翻转时，仅需通过夹紧气缸收回爪手组件内，利用居中夹片重新夹持氧化锆圆盘后，加工吸盘脱离氧化锆圆盘并通过翻转电机驱动翻转板发生180°旋转即可，简化了夹持步骤，降低了氧化锆圆盘出现损坏的情况。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种生产用氧化锆原料的转移设备示意图；
图2是本发明实施例提供的一种生产用氧化锆原料的转移设备的旋转机头和爪手组件结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种生产用氧化锆原料的转移设备的抓持加工状态结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种生产用氧化锆原料的转移设备的仰视结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种生产用氧化锆原料的转移设备的局部结构示意图。
图例说明
1、撑架；2、X向桁架；3、Y向桁架；4、Z向桁架；5、旋转机头；6、爪手组件；7、夹紧气缸；8、氧化锆圆盘；
51、旋转电机；52、转向电机；53、导槽；54、导架；
61、夹持电机；62、夹板；63、翻转板；64、翻转电机；65、居中夹片；66、夹杆；67、连接块；68、支杆；
631、弹簧a；671、连接板；672、弹簧b；
71、负压泵；72、加工吸盘；73、称重传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例中：
参照图1-3所示，为本发明提供较佳实施例。
本实施例的生产用氧化锆原料的转移设备，包括由撑架1支撑的X向桁架2、Y向桁架3以及Z向桁架4，并通过所述Z向桁架4导送端旋转安装的旋转机头5，用于驱动所述旋转机头5沿桁架的X、Y和Z轴方向转移，所述旋转机头5呈半圆设置，其沿弧形部旋转安装有爪手组件6，所述爪手组件6的底部开合安装有两组夹板62，两所述夹板62上活动安装有翻转板63，并在所述翻转板63上安装有居中夹片65，两所述居中夹片65用于居中夹持氧化锆圆盘8并进行翻转操作；
所述爪手组件6的内部还安装有夹紧气缸7，所述夹紧气缸7的伸缩端延伸至所述夹板62内侧，并分别安装有称重传感器73和加工吸盘72，用于称重所述氧化锆圆盘8并进行吸附固定操作。
其中，所述旋转机头5的中部安装有转向电机52，所述转向电机52的输出轴连接有用于固定所述爪手组件6的导架54，所述旋转机头5的弧形部开设有导槽53，所述导架54滑动于所述导槽53的内部。
进一步地，所述Z向桁架4的导送端部安装有旋转电机51，旋转机头5的顶部与所述旋转电机51的输出轴连接，用于驱动旋转机头5上的爪手组件6沿Z向桁架4的端部作圆周方向的运动，能够更加灵活的调节爪手组件6位置，以便快捷抓取转移两条输送皮带上的氧化锆原料。
值得注意的是，如图3-4所示，所述爪手组件6呈“冂”字形设置，爪手组件6的两侧内壁均通过轴承连接有夹杆66，两所述夹杆66的轴端通过皮带同步传动连接，且爪手组件6的顶部一侧安装有用于驱动其中一根夹杆66转动的夹持电机61，两所述夹杆66的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端分别通过正向螺纹和反向螺纹连接有连接块67，所述连接块67的底部安装有连接板671，所述连接板671的内部卡接有弹簧b672，并且连接板671位于所述弹簧b672下端部滑动安装有倾斜向所述爪手组件6外部设置的支杆68，所述夹板62通过所述支杆68连接，通过夹持电机61驱动两根夹杆66实现同步转动，进而推动其两端正向螺纹和反向螺纹连接的连接块67调节两夹板62之间的间距，用于将氧化锆圆盘8进行居中夹持操作。
进一步的，在居中夹片65出现触底的过程中，夹板62能够通过支杆68方向挤压弹簧b672，进而产生一定的缓冲，让居中夹片65完全触底，能够在其向氧化锆圆盘8靠拢夹持时，将氧化锆圆盘8顶起夹住。
其中，两所述夹板62分别设置于两所述夹杆66的端部，所述翻转板63通过转轴与夹板62居中连接，其中一个所述夹板62的外侧安装有翻转电机64，所述翻转电机64用于驱动所述翻转板63旋转，进而实现翻转通过翻转板63上居中夹片65夹持的氧化锆圆盘8；
为了保持夹持过程中，氧化锆圆盘8能够实现居中，两所述翻转板63的上下部内侧均卡接有弹簧a631，两所述居中夹片65分别与两所述弹簧a631相向的一端连接，且居中夹片65呈C字形，且两居中夹片65之间呈30°夹角倾斜，所述Z向桁架4的导送端安装有负压泵71，所述负压泵71的抽气端与所述加工吸盘72之间连接有气管，由于居中夹片65呈C字形设置，因此作用在氧化锆圆盘8四周的支撑点为4个，并且同步向中间夹持受力，将居中夹片65撑开，居中夹片65挤压弹簧a631产生的反作用力会将氧化锆圆盘8夹持，此时夹紧气缸7将加工吸盘72推出并作用在氧化锆圆盘8表面，负压泵71产生负压吸力将氧化锆圆盘8进行吸附固定，吸附位置居中，保证其在设置台阶时能应力集中，不易出现台阶数值偏差，也不易造成破裂的情况。
其中，所述居中夹片65的材质为硬质硅胶，且居中夹片65的端部设有斜面，居中夹片65质地软，并具有一定的支撑性，能够保证氧化锆圆盘8在被夹持的过程中，向上顶起，并不易对其边缘造成损伤。
设置X向桁架2、Y向桁架3以及Z向桁架4，用于驱动所述旋转机头5沿桁架的X、Y和Z轴方向转移，实现爪手组件6在输送机构和数控车床之间完成氧化锆圆盘8的转移操作，并且爪手组件6能够沿旋转机头5底部的弧形部转动，实现对氧化锆圆盘8盘面朝向的调节需求，以便进行转运和加工操作。
在爪手组件6内安装夹紧气缸7，通过负压泵71对加工吸盘72产生吸力，用于吸附固定通过爪手组件6居中夹持的氧化锆圆盘8，保证其在设置台阶时能应力集中，不易出现台阶数值偏差或氧化锆圆盘8出现破裂的情况。
设置居中夹片65，呈C字形设置，因此作用在氧化锆圆盘8四周的支撑点为4个，并且同步向中间夹持受力，将居中夹片65撑开，居中夹片65挤压弹簧a631产生的反作用力会将氧化锆圆盘8夹持完成居中。
转移过程中，通过桁架将爪手组件6调整至氧化锆圆盘8上，通过夹持电机61驱动两夹板62靠拢，居中夹片65将氧化锆圆盘8向上顶起并作用在其周围四点，完成居中，此时通过加工吸盘72负压吸附后，让居中夹片65脱离氧化锆圆盘8，利用夹紧气缸7将氧化锆圆盘8推出爪手组件6后，利用旋转电机51将氧化锆圆盘8的盘面转向一侧，以便进行加工操作，当需要对氧化锆圆盘8进行翻转时，仅需通过夹紧气缸7收回爪手组件6内，利用居中夹片65重新夹持氧化锆圆盘8后，加工吸盘72脱离氧化锆圆盘8并通过翻转电机64驱动翻转板63发生180°旋转即可，简化了夹持步骤，降低了氧化锆圆盘8出现损坏的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种生产用氧化锆原料的转移设备，包括由撑架支撑的X向桁架、Y向桁架以及Z向桁架，并通过所述Z向桁架导送端旋转安装的旋转机头，用于驱动所述旋转机头沿桁架的X、Y和Z轴方向转移，其特征在于，所述旋转机头呈半圆设置，其沿弧形部旋转安装有爪手组件，所述爪手组件的底部开合安装有两组夹板，两所述夹板上活动安装有翻转板，并在所述翻转板上安装有居中夹片，两所述居中夹片用于居中夹持氧化锆圆盘并进行翻转操作；
所述爪手组件的内部还安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端延伸至所述夹板内侧，并分别安装有称重传感器和加工吸盘，用于称重所述氧化锆圆盘并进行吸附固定操作。
2.如权利要求1所述的一种生产用氧化锆原料的转移设备，其特征在于，所述旋转机头的中部安装有转向电机，所述转向电机的输出轴连接有用于固定所述爪手组件的导架，所述旋转机头的弧形部开设有导槽，所述导架滑动于所述导槽的内部；
所述Z向桁架的导送端部安装有旋转电机，旋转机头的顶部与所述旋转电机的输出轴连接。
3.如权利要求1所述的一种生产用氧化锆原料的转移设备，其特征在于，所述爪手组件呈“冂”字形设置，爪手组件的两侧内壁均通过轴承连接有夹杆，两所述夹杆的轴端通过皮带同步传动连接，且爪手组件的顶部一侧安装有用于驱动其中一根夹杆转动的夹持电机。
4.如权利要求3所述的一种生产用氧化锆原料的转移设备，其特征在于，两所述夹杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端分别通过正向螺纹和反向螺纹连接有连接块；
所述连接块的底部安装有连接板，所述连接板的内部卡接有弹簧b，并且连接板位于所述弹簧b下端部滑动安装有倾斜向所述爪手组件外部设置的支杆，所述夹板通过所述支杆连接。
5.如权利要求3所述的一种生产用氧化锆原料的转移设备，其特征在于，两所述夹板分别设置于两所述夹杆的端部，所述翻转板通过转轴与夹板居中连接，其中一个所述夹板的外侧安装有翻转电机，所述翻转电机用于驱动所述翻转板旋转。
6.如权利要求1所述的一种生产用氧化锆原料的转移设备，其特征在于，两所述翻转板的上下部内侧均卡接有弹簧a，两所述居中夹片分别与两所述弹簧a相向的一端连接，且居中夹片呈C字形，且两居中夹片之间呈30°夹角倾斜。
7.如权利要求1所述的一种生产用氧化锆原料的转移设备，其特征在于，所述居中夹片的材质为硬质硅胶，且居中夹片的端部设有斜面。
8.如权利要求1所述的一种生产用氧化锆原料的转移设备，其特征在于，所述Z向桁架的导送端安装有负压泵，所述负压泵的抽气端与所述加工吸盘之间连接有气管。
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2023
- 2023-12-13 CN CN202311703808.1A patent/CN117381838B/zh active Active
Patent Citations (6)
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