CN220218544U - 一种机械手取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械手取料装置，涉及机械手领域。该机械手取料装置包括取料机械手主体，所述取料机械手主体上设有夹持台座，所述夹持台座内部设有调节式的调节台，所述调节台上设有夹持臂，所述夹持臂上设有夹持爪，所述夹持台座的底部设有吸盘固定座，所述吸盘固定座上设有多组真空吸盘主体。该机械手取料装置对工件进行取料时，一方面通过吸盘固定座和真空吸盘主体的设置来对工件顶部形成吸附固定，另一方面通过两组夹持爪来对工件进行夹持固定，该取料方式能够保证对工件的夹持效果好，避免工件取料过程中松动或松脱，提升机械手取料装置的稳定性。

Description

一种机械手取料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手取料装置。

背景技术

锂电前中后段视觉检测设备对工件进行检测过程中，需要使用机械手来对工件进行取料操作，传统的机械手取料装置一般使用机械臂和夹爪对工件进行夹持固定，从而实现取料。

传统的机械手取料装置仅仅采用夹爪对工件进行夹持取料，实际操作中，对夹爪的精度要求高，若工件夹持位置稍微偏差，则有可能使得工件在取料过程中发生松动或脱落现象，取料过程中不够稳定，因为不能满足使用需求，亟需进行改进，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手取料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手取料装置，解决了传统的机械手取料装置仅仅采用夹爪对工件进行夹持取料，实际操作中，对夹爪的精度要求高，若工件夹持位置稍微偏差，则有可能使得工件在取料过程中发生松动或脱落现象，取料过程中不够稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手取料装置，包括取料机械手主体，所述取料机械手主体上设有夹持台座，所述夹持台座内部设有调节式的调节台，所述调节台上设有夹持臂，所述夹持臂上设有夹持爪；

所述夹持台座的底部设有吸盘固定座，所述吸盘固定座上设有多组真空吸盘主体。

优选的，所述调节台的侧面设有电机主体，所述电机主体的输出端设有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆转动连接在夹持台座的内部，所述双螺纹丝杆与调节台螺纹连接。

优选的，所述调节台的两侧设有T形块，所述夹持台座上设有滑槽，所述T形块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述夹持爪上设有橡胶垫。

优选的，所述吸盘固定座上设有真空泵连接管，所述真空泵连接管连接在真空吸盘主体和真空泵之间。

优选的，所述吸盘固定座的侧面设有螺孔，所述吸盘固定座与夹持台座通过螺栓连接。

本实用新型公开了一种机械手取料装置，其具备的有益效果如下：

该机械手取料装置，对工件进行取料时，一方面通过吸盘固定座和真空吸盘主体的设置来对工件顶部形成吸附固定，另一方面通过两组夹持爪来对工件进行夹持固定，该取料方式能够保证对工件的夹持效果好，避免工件取料过程中松动或松脱，提升机械手取料装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持台座的内部结构图；

图3为本实用新型调节台的结构图；

图4为本实用新型吸盘固定座的结构图。

图中：1、取料机械手主体；2、夹持台座；201、滑槽；3、调节台；301、T形块；4、夹持臂；5、夹持爪；501、橡胶垫；6、吸盘固定座；7、真空吸盘主体；701、真空泵连接管；8、电机主体；9、双螺纹丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种机械手取料装置，解决了传统的机械手取料装置仅仅采用夹爪对工件进行夹持取料，实际操作中，对夹爪的精度要求高，若工件夹持位置稍微偏差，则有可能使得工件在取料过程中发生松动或脱落现象，取料过程中不够稳定的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例公开一种机械手取料装置，根据附图1-4所示，包括取料机械手主体1，取料机械手主体1上设有夹持台座2，夹持台座2内部设有调节式的调节台3，调节台3上设有夹持臂4，夹持臂4上设有夹持爪5；

夹持台座2的底部设有吸盘固定座6，吸盘固定座6上设有多组真空吸盘主体7。

进一步的，调节台3的侧面设有电机主体8，电机主体8的输出端设有双螺纹丝杆9，双螺纹丝杆9转动连接在夹持台座2的内部，双螺纹丝杆9与调节台3螺纹连接，设置的电机主体8和双螺纹丝杆9方便实现对两组调节台3进行位置调节，进而实现对夹持臂4和夹持爪5进行位置移动从而实现对工件进行夹持。

更进一步的，调节台3的两侧设有T形块301，夹持台座2上设有滑槽201，T形块301滑动连接在滑槽201内，设置的T形块301和滑槽201的配合实现对调节台3提供支撑限位，使得调节台3稳定的滑动连接在夹持台座2的内部。

进一步的，夹持爪5上设有橡胶垫501，设置的橡胶垫501能够使得夹持爪5在对工件夹持时，摩擦力大，与工件表面的磨损小。

进一步的，吸盘固定座6上设有真空泵连接管701，真空泵连接管701连接在真空吸盘主体7和真空泵之间，设置的真空泵连接管701实现将多组真空吸盘主体7连接，利用真空泵使得真空吸盘主体7具有吸附力，对工件提供辅助固定，保证工件取料时夹持稳定。

具体的，吸盘固定座6的侧面设有螺孔，吸盘固定座6与夹持台座2通过螺栓连接，设置的吸盘固定座6与夹持台座2之间拆装方便，易于检修维护。

该机械手取料装置，在对工件进行取料时，对工件的夹持效果好，避免工件松脱；

取料过程中，使得取料机械手主体1将夹持台座2移动至工件上方，并使得夹持台座2带动吸盘固定座6和真空吸盘主体7运动，使得真空吸盘主体7对工件顶部吸附，此时，利用电机主体8带动双螺纹丝杆9转动，双螺纹丝杆9带动两组T形块301相向运动，T形块301带动夹持臂4和夹持爪5整体运动来对工件进行夹持，从而实现对工件进行取料。

该机械手取料装置，对工件进行取料时，一方面通过吸盘固定座6和真空吸盘主体7的设置来对工件顶部形成吸附固定，另一方面通过两组夹持爪5来对工件进行夹持固定，该取料方式能够保证对工件的夹持效果好，避免工件取料过程中松动或松脱，提升机械手取料装置的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机械手取料装置，包括取料机械手主体(1)，所述取料机械手主体(1)上设有夹持台座(2)，其特征在于：所述夹持台座(2)内部设有调节式的调节台(3)，所述调节台(3)上设有夹持臂(4)，所述夹持臂(4)上设有夹持爪(5)；

所述夹持台座(2)的底部设有吸盘固定座(6)，所述吸盘固定座(6)上设有多组真空吸盘主体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述调节台(3)的侧面设有电机主体(8)，所述电机主体(8)的输出端设有双螺纹丝杆(9)，所述双螺纹丝杆(9)转动连接在夹持台座(2)的内部，所述双螺纹丝杆(9)与调节台(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述调节台(3)的两侧设有T形块(301)，所述夹持台座(2)上设有滑槽(201)，所述T形块(301)滑动连接在滑槽(201)内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述夹持爪(5)上设有橡胶垫(501)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述吸盘固定座(6)上设有真空泵连接管(701)，所述真空泵连接管(701)连接在真空吸盘主体(7)和真空泵之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于：所述吸盘固定座(6)的侧面设有螺孔，所述吸盘固定座(6)与夹持台座(2)通过螺栓连接。