CN117380899A - 一种铆钉机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种铆钉机，涉及铆接设备的技术领域，包括机架、上料装置以及铆接装置，所述上料装置包括上料轨道，所述铆接装置包括升降组件、夹持组件、上冲模以及下冲模；还包括辅助装置，所述辅助装置包括抵接垫以及驱动组件；所述夹持件上开设有配合槽，所述上冲模与所述夹持件上的配合槽卡接配合；此时两所述配合槽与所述抵接垫共同形成定位空间；所述定位空间最大时，所述铆钉的头部能够顺利进入所述定位空间中；所述定位空间最小时，所述抵接垫与所述铆钉的头部相抵，且所述铆钉的头部于所述定位空间中位置固定。本申请能够提高铆钉铆接位置的精确度，减小铆钉在铆接过程中的磨损，从而提能够高铆钉的铆接质量。

Description

一种铆钉机

技术领域

本申请涉及铆接设备的技术领域，尤其是涉及一种铆钉机。

背景技术

铆钉机，也称铆接机，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。由于其结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，故其广泛应用于箱包、手袋、鞋帽、五金、灯饰、文具、玩具、礼品等领域。目前，在生产残疾人护具的过程中，也需要使用铆钉机实现残疾人护具零部件的加固及安装连接。

现有的一种铆钉机，包括机架、上料装置和铆接装置，上料装置包括用于筛选铆钉的料仓以及用于引导铆钉上料的上料轨道，铆钉在料仓的筛选下以所需的位置状态送至上料轨道，并沿上料轨道朝铆接装置所在的位置移动；铆接装置包括升降组件、夹持组件、上冲模以及下冲模，下冲模位于上冲模的下方，升降组件用于控制上冲模移动，夹持组件用于夹持铆钉使其位于上冲模的下方，且用于松开铆钉使其能够于上冲模与下冲模之间冲压成型。

使用时，只需将待铆接的残疾人护具零部件至于下冲模的上方，并使残疾人护具零部件的待铆接位置与下冲模对齐。接着，铆钉将会通过上料装置自动送至上冲模的下方并被夹持组件夹持定位，然后升降组件控制上冲模带动铆钉向下移动靠近下冲模，当铆钉将与残疾人护具零部件接触时，夹持组件将铆钉松开，并由升降组件驱使铆钉穿过残疾人护具零部件于上冲模与下冲模之间冲压成型，从而实现残疾人护具零部件的铆接。

但是，与其他待铆接的产品相比，为保证残疾人使用的体验感已经安全性，残疾人护具零部件对铆钉铆接的质量均具有更高的要求，现有的铆钉机难以满足残疾人护具零部件铆接的需求，故亟需一种铆接质量更佳的铆钉机。

发明内容

本申请提供一种铆钉机，能够提高铆钉铆接位置的精确度，减小铆钉在铆接过程中的磨损，从而提能够高铆钉的铆接质量。

本申请提供一种铆钉机，采用如下的技术方案：

一种铆钉机，包括机架、上料装置以及铆接装置，所述上料装置包括上料轨道，所述铆接装置包括升降组件、夹持组件、上冲模以及下冲模，所述升降组件包括第一活动件以及第一驱动件，所述第一驱动件驱使所述第一活动件相对于所述机架活动；所述上冲模设置于所述第一活动件上，所述上冲模与所述下冲模对齐；

所述上料轨道位于所述上冲模的一侧，所述上料轨道的端部靠近所述上冲模，所述第一驱动件驱使所述第一活动件朝远离下冲模的方向活动至极限位置时，所述上料轨道能够引导铆钉移动至所述上冲模的下方；

所述夹持组件包括第二活动件、两个夹持件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第二驱动件驱使所述第二活动件相对于所述机架活动，且所述第二活动件的活动方向与所述第一活动件的活动方向平行；两所述夹持件分别位于所述上冲模的两侧，所述第三驱动件驱使两所述夹持件相向或反向活动；

还包括辅助装置，所述辅助装置包括具有弹性形变能力的抵接垫以及用于控制所述抵接垫变形的驱动组件，所述抵接垫设置于所述上冲模的下方；

所述夹持件上开设有与所述上冲模相适配的配合槽，所述上冲模向上活动至极限位置，且两所述夹持件相向活动至与所述上冲模相抵时，所述上冲模与所述夹持件上的配合槽卡接配合；此时两所述配合槽与所述抵接垫共同形成供所述铆钉的头部进入的定位空间，且此时所述定位空间与所述上料轨道相通；

所述抵接垫变形能够改变所述定位空间的大小，所述定位空间最大时，所述铆钉的头部能够顺利进入所述定位空间中；所述定位空间最小时，所述抵接垫与所述铆钉的头部相抵，且所述铆钉的头部于所述定位空间中位置固定。

通过采用上述技术方案，铆钉通过上料轨道于定位空间中上料的过程中，驱动组件能够在铆钉的头部进入定位空间时驱使抵接垫变形，使定位空间最大便于铆钉的头部进入；也能够在铆接过程中驱使抵接垫变形，使定位空间最小使铆钉的头部于定位空间中固定位置，从而提高铆钉铆接后的位置精度，进而能够提高铆钉铆接的质量；同时，抵接垫具有弹性，上冲模通过抵接垫对铆钉的头部施加作用力，能够减小铆钉的头部在铆接过程中受到的损伤，从而也能够提高铆钉铆接后的质量。

可选的，所述驱动组件包括连接件、若干弹性件以及若干触发件；所述连接件与所述上冲模滑动连接，所述连接件的滑动方向与所述第一活动件的活动方向平行；所述连接件与所述抵接垫的边缘连接，所述连接件向下滑动至极限位置时，所述抵接垫向下呈扩口状，此时所述抵接垫的边缘与位于所述定位空间中的所述铆钉的头部的边缘接触相抵，且此时所述铆钉相对于所述上冲模位置居中；

所述弹性件的两端分别与所述连接件以及所述上冲模连接，且所述弹性件驱使所述连接件向下滑动至极限位置并保持；

所述触发件与所述上冲模滑动连接，所述触发件的滑动方向与所述连接件的滑动方向垂直，且所述触发件朝靠近所述上冲模的方向滑动驱使所述连接件向上滑动；所述夹持件夹持所述上冲模的过程中，所述夹持件能够驱使所述触发件朝靠近所述上冲模的方向滑动。

通过采用上述技术方案，当两夹持件均与上冲模相抵配合时，两夹持件和抵接垫才共同形成定位空间；并且，驱动组件与夹持组件联动，当夹持组件相对于上冲模处于待夹持铆钉的位置状态时，驱动组件将驱使抵接垫变形使定位空间最大；当夹持组件相对于上冲模处于松开铆钉的位置状态时，驱动组件将驱使抵接垫变形使定位空间最小。

可选的，所述触发件朝靠近所述上冲模的方向滑动至极限位置时，所述抵接垫靠近所述定位空间的端面为与所述第一活动件活动方向垂直的平面。

通过采用上述技术方案，定位空间最大供铆钉的头部进入时，抵接垫靠近定位空间的端面为平面能够减小铆钉头部进入定位空间的阻力，从而使铆钉上料的过程更加方便快捷，降低铆钉头部因受阻未能完全进入定位空间即进行后续铆接导致铆钉铆接质量受影响的概率。

可选的，所述铆钉于所述上料轨道的出料方向与所述第一活动件的活动方向垂直。

通过采用上述技术方案，能够使铆钉沿平行于定位空间的方向送入定位空间中，从而使铆钉能够以更加准确的待铆接的位置状态完成上料，进而能够提高后续铆钉铆接后的质量。

可选的，所述上料装置还包括上料组件，所述上料组件设置于所述上料轨道靠近所述上冲模的一端；

所述上料组件包括第四驱动件以及上料件，所述上料件与所述上料轨道转动连接，所述上料件上具有若干推动部，相邻所述推动部之间形成与单个所述铆钉的头部相适配的配合空间，所述第四驱动件驱使所述上料件转动并驱使所述推动部将所述铆钉的头部逐个送入所述定位空间中。

通过采用上述技术方案，第四驱动件驱使上料件转动一次，即可通过推动部对配合空间中的铆钉的头部施加作用力，使其离开上料轨道进入定位空间中完成上料，能够提高铆钉上料的可靠性，降低铆钉因上料不及时或于上料轨道上卡死而导致后续铆接无法继续进行的概率。

可选的，所述上料件上还具有若干保护部，所述保护部与所述推动部连接，且若干所述保护部与若干所述推动部一一对应；所述上冲模向下移动时，一所述保护部位于所述上冲模与相邻的所述铆钉的头部之间。

通过采用上述技术方案，当铆接装置进行铆接时，此时距上冲模最近的保护部能够将距上冲模最近的铆钉的头部与上冲模分隔开，从而减小二者因摩擦导致铆钉的头部受损的情况，进而降低铆钉铆接后因头部受损引发质量问题的概率。

可选的，所述铆钉的头部位于一所述配合空间中且与所述上冲模之间还存在另一所述配合空间时，一所述保护部位于所述铆钉的头部的一侧限制所述铆钉的头部与所述上料轨道接触相抵。

通过采用上述技术方案，当铆接装置进行铆接时，此时位于距上冲模最近的铆钉背离上冲模一侧的铆钉的头部能够在对应的保护部以及对应的推动部的作用下，两侧与上料轨道保持间距，从而降低上料轨道上因铆钉在等待上料的过程中堆积导致靠近上料口处的铆钉的头部与上料轨道之间的摩擦加剧，进而导致铆钉的头部受损严重的概率。

可选的，所述上冲模的下端具有与所述铆钉的头部相适配的第一抵接面，所述第一抵接面向下呈扩口状；所述连接件向下滑动至极限位置时，所述抵接垫与所述第一抵接面贴合相抵；所述连接件向上滑动至极限位置时，所述抵接垫与所述第一抵接面之间存在让位空间。

通过采用上述技术方案，第一抵接面与铆钉头部的端面相适配，从而能够在上冲模通过抵接垫对铆钉的头部施加作用力时扩大抵接垫与铆钉头部的接触面积，增加受力点，从而降低抵接垫在使用过程中受磨损位置集中的概率，同时能够使铆钉的头部受力更加均匀，进一步降低铆钉的头部在铆接过程中受损变形的概率；此外，让位空间能够为后续抵接垫变形提供空间，提高驱动组件驱使抵接垫变形的可靠性。

可选的，所述连接件的下端具有与所述铆钉的头部相适配的第二抵接面，所述第二抵接面向下呈扩口状；所述连接件向下滑动至极限位置时，所述第二抵接面与所述第一抵接面相接配合。

通过采用上述技术方案，第二抵接面与铆钉头部边缘的端面相适配，能够使抵接垫与铆钉的头部相抵后对铆钉的头部施加的作用力更加均匀，从而降低连接件滑动的过程中驱使铆钉的头部于定位空间中发生位移的概率，进而能够进一步提高铆钉铆接的位置精确度。

可选的，所述抵接垫的边缘加厚处理，所述连接件向下滑动至极限位置时，所述抵接垫的边缘与所述铆钉的头部的边缘接触相抵且受挤压变形。

通过采用上述技术方案，当定位空间最小时，抵接垫对铆钉头部的作用力能够驱使其相对于上冲模的轴线居中，从而使抵接垫变形后对定位空间中的铆钉的头部具有纠偏效果，进而能够进一步提高后续铆钉铆接的位置精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.铆钉在上料以及铆接的过程中，均能够保护铆钉，减小铆钉受到的磨损，从而能够使铆钉铆接后自身具有较高的质量，进而能够提高铆钉铆接的质量；

2.铆钉上料后能够于上冲模下方具有较高的位置稳定性，铆钉铆接的过程中能够相对于上冲模位移调整居中，能够有效提高铆钉在铆接过程中的位置状态以及位置精确度，从而能够提高铆钉铆接的质量。

附图说明

图1是本申请实施例一种铆钉机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本申请实施例中铆接装置的局部结构示意图；

图4是图3沿B-B线方向的铆钉上料后的剖视图；

图5是图4中铆钉铆接过程中的剖视图；

图6是本申请实施例中上料轨道端部的横剖视图。

附图标记说明：1、机架；2、铆接装置；21、升降组件；211、第一驱动件；212、第一活动件；22、夹持组件；221、第二驱动件；222、第二活动件；223、第三驱动件；224、夹持件；2241、配合槽；2242、支撑部；2243、让位槽；23、上冲模；231、滑动槽；232、第一抵接面；24、下冲模；25、铆接空间；3、上料装置；31、料仓；32、上料轨道；321、避让口；33、上料组件；331、第四驱动件；332、上料件；3321、推动部；3322、保护部；333、配合空间；4、辅助装置；41、抵接垫；42、驱动组件；421、连接件；4211、第二抵接面；4212、楔形槽；422、弹性件；423、触发件；4231、楔形部；5、定位空间；6、铆钉。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种铆钉机，用于通过铆钉6将待连接的物件铆接。

铆钉机包括机架1、铆接装置2以及上料装置3。机架1用于为上料装置3以及铆接装置2提供支撑，铆接装置2用于实现铆钉6的铆接，上料装置3用于将铆钉6逐个送往铆接装置2处完成铆接。

机架1的一侧具有为铆钉6铆接提供的铆接空间25。

铆接装置2包括升降组件21、夹持组件22、上冲模23以及下冲模24。

升降组件21包括第一驱动件211以及第一活动件212。第一驱动件211固定安装于机架1的顶部，第一活动件212通过滑动连接的方式实现与机架1之间的活动连接，且第一驱动件211驱使第一活动件212与机架1沿竖直方向滑动连接。本实施例中，优选第一驱动件211为气缸，第一活动件212与第一驱动件211的活塞杆固定连接，且第一活动件212滑动的过程中能够进出铆接空间25；在其他实施例中，第一驱动件211也可为由电机、气缸等动力源驱动的机械臂。

优选上冲模23以及下冲模24整体均为圆柱体结构，上冲模23与下冲模24互相适配，且上冲模23以及下冲模24均位于铆接空间25中。上冲模23轴线方向的一端与第一活动件212远离第一驱动件211的一端固定连接，且上冲模23的轴线与第一活动件212的滑动方向平行；下冲模24固定安装于机架1上，位于上冲模23的下方，且下冲模24的轴线与上冲模23的轴线重合。

当第一驱动件211驱使第一活动件212向下滑动至极限位置时，铆钉6能够于上冲模23与下冲模24之间将待连接的物件铆接；当第一驱动件211驱使第一活动件212向上滑动至极限位置时，上冲模23与下冲模24之间具有足够铆钉6以及待连接的物件放置的空间。

夹持组件22整体位于升降组件21的一侧，夹持组件22包括第二驱动件221、第二活动件222、第三驱动件223以及两个夹持件224。

第二驱动件221也固定安装于机架1的顶部，第二活动件222也通过滑动连接的方式实现与机架1之间的活动连接，且第二驱动件221也驱使第二活动件222与机架1沿竖直方向滑动连接。本实施例中，优选第二驱动件221也为气缸，第二活动件222与第二驱动件221的活塞杆固定连接，且第二活动件222滑动的过程中保持位于铆接空间25中；在其他实施例中，第二驱动件221也可为由电机、气缸等动力源驱动的机械臂。

第三驱动件223固定安装于第二活动件222上，且位于第二活动件222远离第二驱动件221的一端；两个夹持件224均安装于第二活动件222远离第二驱动件221的一端，夹持件224沿垂直于上冲模23轴线的方向与第二活动件222滑动连接，两夹持件224相对于上冲模23的轴线对称分布，且第三驱动件223驱使两夹持件224相向或反向滑动，从而实现夹持铆钉6或松开铆钉6。本实施例中，优选第三驱动件223也为气缸，且第三驱动件223能够驱使两夹持件224同步反向滑动。

参照图3和图4，夹持件224靠近另一夹持件224的一侧具有与上冲模23相适配的适配槽，夹持件224的下端靠近另一夹持件224的一侧具有用于支撑铆钉6的支撑部2242，且夹持件224于支撑部2242上还开设有与铆钉6的尾部相适配的让位槽2243。本实施例中，优选夹持件224整体呈对半的筒状结构。

参照图4和图5，当第三驱动件223驱使两夹持件224相向滑动至极限位置时，两夹持件224接触相抵，此时两适配槽将拼合形成供铆钉6的头部进入的空间，且两让位槽2243将拼合形成供铆钉6的尾部卡入的空间；当第三驱动件223驱使两夹持件224反向滑动至极限位置时，两夹持件224之间的最小间距大于上冲模23的径向尺寸，即此时上冲模23能够于两夹持件224之间上下移动。

参照图1和图6，上料装置3包括用于筛选铆钉6的料仓31以及用于引导铆钉6上料的上料轨道32，料仓31以及上料轨道32均固定安装于机架1上。铆钉6能够于料仓31中经过筛选后以既定的位置状态逐个送入上料轨道32，铆钉6沿上料轨道32的轨迹移动，且铆钉6移动的过程中其位置状态将发生改变，逐渐变成待铆接的位置状态，最终离开上料轨道32送至上冲模23的下方并被夹持组件22夹持，以待后续铆接的进行。本实施例中，由于上述料仓31以及上料轨道32均为本领域的现有技术，故在此对其不做赘述，且附图中对其仅做简要表示。

本实施例中，优选上料轨道32位于上冲模23背离夹持组件22的一侧，且铆钉6以自身的头部卡入轨道槽的方式沿上料轨道32的轨迹移动。进一步的，优选上料轨道32靠近上冲模23的一端的轨迹方向与上冲模23的轴线垂直，即铆钉6能够以自身轴线竖直的位置状态送至铆接装置2完成铆接。

参照图1和图3，当第一驱动件211驱使第一活动件212向上活动至极限位置且第二驱动件221也驱使第二活动件222向上活动至极限位置时，第三驱动件223驱使两夹持件224相向滑动至极限位置后，此时夹持件224上的配合槽2241的槽壁将与上冲模23的外侧表面贴合相抵，支撑部2242将位于上冲模23的下方，且两支撑部2242的上方将形成供铆钉6的头部进入的定位空间5，且定位空间5的开口水平且朝向上料轨道32的端部，即铆钉6从上料轨道32的端部离开后能够进入定位空间5中，铆钉6进入定位空间5后即能够被夹持组件22夹持，保持位于上冲模23的下方，此时铆接装置2为待铆接状态。

参照图1和图5，夹持组件22将铆钉6夹持后，当第一驱动件211驱使第一活动件212向下滑动至铆钉6的尾部将与下冲模24相抵时，此时第二驱动件221驱使第二活动件222随第一活动件212向下同步滑动且滑动至极限位置。此时，第三驱动件223驱使两夹持件224反向滑动至极限位置，即可将铆钉6松开，同时铆钉6能够于上冲模23和置于下冲模24上的待连接的物件之间保持位置稳定。在此之后，第一驱动件211还能够驱使第一活动件212瞬时向下滑动并复位，使得上冲模23与下冲模24配合对铆钉6进行冲压实现铆接

本实施例中，优选第一驱动件211、第二驱动件221以及第三驱动件223均由程序控制实现自动化，从而使得升降组件21与夹持组件22能够互相配合，自动化实现铆钉6的上料夹持以及后续的铆接。由于上述功能为本领域的现有技术，故在此对其原理不做赘述。

参照图4和图5，铆钉机还包括用于提高铆钉6铆接质量的辅助装置4，辅助装置4包括具有弹性形变能力的抵接垫41。本实施例中，优选抵接垫41整体为圆形板状结构，且优选抵接垫41为橡胶材料制品。

抵接垫41安装于上冲模23的下端，铆接过程中，上冲模23将隔着抵接垫41对铆钉6的头部施加作用力，从而能够降低上冲模23直接与铆钉6的头部接触导致铆钉6的头部在铆接过程中受损严重，进而导致铆钉6铆接后的质量受影响的概率。由于铆钉6的头部受损将影响铆钉6自身的结构强度等因素，故容易导致铆钉6铆接后容易发生松动等现象。

进一步的，上冲模23的下端具有与铆钉6头部的表面相适配的第一抵接面232。本实施例中，优选第一抵接面232为弧形面，且第一抵接面232向下呈扩口状。

当上冲模23隔着抵接垫41对铆钉6的头部施加作用力时，抵接垫41能够变形至与第一抵接面232贴合相抵，从而使得上冲模23与抵接垫41的接触面积增大，进而扩大铆钉6的头部受力时的受力面积，进而能够降低抵接垫41受上冲模23摩擦位置集中导致抵接垫41使用寿命缩短的概率。

当铆接装置2处于待铆接状态时，此时供铆钉6的头部进入的定位空间5即为两配合槽2241形成的空间内位于抵接垫41与两支持部之间的空间，定位空间5的大小将随抵接垫41发生弹性形变而发生改变。

辅助装置4还包括用于控制抵接垫41变形的驱动组件42，驱动组件42安装于上冲模23的下端。

驱动组件42包括连接件421、若干弹性件422以及若干触发件423。

连接件421整体呈环形结构，上冲模23下端的内部开设有供连接件421与上冲模23滑动连接的滑动槽231，滑动槽231贯穿,上冲模23的下端形成开口，连接件421的滑动方向与上冲模23的轴线方向平行，且连接件421滑动的过程中连接件421的轴线与上冲模23的轴线保持重合。

连接件421的底部与抵接垫41的边缘固定连接，控制连接件421滑动即可控制抵接垫41发生变形。

当连接件421向上滑动至极限位置时，抵接垫41边缘的部分将随连接件421一同进入滑动槽231中，此时抵接垫41靠近支撑部2242的端面为水平面（或近似水平面），且此时定位空间5最大，铆钉6上料后铆钉6的头部能够顺利进入定位空间5中；当连接件421向下滑动至极限位置时，抵接垫41将弯曲变形且向下呈扩口状，此时抵接垫41将与第一抵接面232贴合相抵，且此时定位空间5最小，若有铆钉6的头部进入定位空间5中，则抵接垫41的边缘将在连接件421的作用下与铆钉6头部的边缘相抵，使铆钉6的头部于定位空间5中定位。

若干弹性件422安装于滑动槽231中，且位于连接件421的上方。弹性件422的两端分别与连接件421以及上冲模23固定连接，能够驱使连接件421向下滑动至极限位置并保持。本实施例中，优选弹性件422为压簧，且优选驱动组件42包括多个（至少四个）弹性件422，且多个弹性件422于连接件421上以连接件421的轴线为轴呈圆周阵列分布。

触发件423与上冲模23的下端滑动连接，且触发件423的滑动方向与上冲模23的轴线方向垂直。触发件423靠近上冲模23内部的一端具有楔形部4231，连接件421上对应开设有若干与楔形部4231相适配的楔形槽4212，且若干楔形槽4212分别与若干触发件423一一对应。本实施例中，优选驱动组件42共包括两个触发件423，且两个触发件423分别位于上冲模23靠近两夹持件224的两端。

触发件423滑动的过程中，楔形部4231与对应的楔形槽4212保持配合。当连接件421在弹性件422的作用下向下滑动至极限位置时，触发件423将在楔形部4231与楔形槽4212的配合下朝远离上冲模23内部的方向滑动至极限位置；当触发件423朝靠近上冲模23内部的方向滑动至极限位置时，连接件421将随之向上滑动至极限位置。

两个触发件423分别由两个夹持件224触发，两个夹持件224相向滑动至极限位置的过程中，夹持件224将推动对应的触发件423朝靠近上冲模23内部的方向滑动至极限位置；两个夹持件224反向滑动至极限位置的过程中，夹持件224对触发件423的作用力解除，触发件423将朝远离上冲模23内部的方向滑动至极限位置，且此时触发件423与对应的夹持件224之间存在间距。

进一步的，优选连接件421的底部具有与铆钉6头部的边缘相适配的第二抵接面4211。本实施例中，优选第二抵接面4211也为弧形面，第二抵接面4211向下呈扩口状，且当连接件421向下滑动至极限位置时，第二抵接面4211与第一抵接面232相接配合。

此时，夹持组件22松开铆钉6的过程中，连接件421向下滑动至极限位置，通过抵接垫41对定位空间5中的铆钉6的头部施加作用力时，铆钉6的头部受到的抵接垫41的作用力将更加均匀；若此时铆钉6的头部于定位空间5未相对于上冲模23的轴线位置居中，则铆钉6的头部受抵接垫41的作用力分布不均，此时变形的抵接垫41将驱使铆钉6的头部于定位空间5中位移至位置居中，直至其受抵接垫41的作用力分布均匀。使得变形后的抵接垫41对铆钉6的头部于定位空间5中的位置具有纠偏效果，从而使后续铆钉6的铆接具有更高的位置准确度，进而能够提高铆钉6铆接的质量。

更进一步的，优选抵接垫41的边缘加厚处理。夹持组件22松开铆钉6的过程中，连接件421向下滑动至极限位置时，连接件421能够通过抵接垫41对铆钉6头部的边缘施加更大的作用力，从而使变形后的抵接垫41具有更佳的纠偏效果，进而进一步提高铆钉6铆接后的位置准确度。

参照图2和图6，由于上料轨道32靠近上冲模23的一端的轨迹方向水平，为降低铆钉6上料不及时或于上料轨道32上卡死的概率，上料装置3还包括用于辅助铆钉6上料的上料组件33。

上料组件33安装于上料轨道32靠近上冲模23的一端，上料组件33包括第四驱动件331以及上料件332。第四驱动件331固定安装于上料轨道32上，上料件332与上料轨道32转动连接，上料轨道32上开设有供上料件332转动的避让口321，上料件332的转动轴线与上冲模23的轴线方向平行，且第四驱动件331驱使上料件332转动。本实施例中，优选第四驱动件331为伺服电机，且优选第四驱动件331位于上料轨道32的下方；第四驱动件331驱使上料件332转动即可将铆钉6逐个上料至铆接装置2处。

上料件332具有若干推动部3321，本实施例中，优选上料件332共包括四个推动部3321，四个推动部3321以上料件332的转动轴线为轴呈圆周阵列分布，且相邻推动部3321之间形成与铆钉6的头部相适配的配合空间333。第四驱动件331驱使上料件332转动的过程中，推动部3321能够反复进出上料轨道32的内部。推动部3321进入上料轨道32的内部后，推动部3321能够插入两铆钉6的头部之间，使两铆钉6的头部分别进入两配合空间333中；推动部3321转动经过上料轨道32的内部的过程中，推动部3321能够驱使位于配合空间333中的铆钉6的头部沿上料轨道32的轨迹移动一定距离，从而实现铆钉6的稳定上料。

本实施例中，优选第四驱动件331在一定时间间隔内控制上料件332转动一定角度（本实施例中为90°），实现铆钉6的逐个上料，使得位于上料轨道32端部的铆钉6能够在铆接装置2处于待铆接状态时完成上料，使铆钉6的头部进入定位空间5中。

当铆接装置2进行铆接时，上料件332上的四个推动部3321中，将有三个推动部3321位于上料轨道32的内部，且另一推动部3321将穿过避让口321靠近上料轨道32的外侧；此时，上料轨道32的内部具有两个配合空间333，两个配合空间333中均存在有铆钉6的头部，且为距上冲模23距离最近的两个铆钉6。

上料件332还具有若干保护部3322，本实施例中，优选上料件332共包括四个保护部3322，四个保护部3322与四个推动部3321一一对应，保护部3322的端部与对应的推动部3321远离上料件332转动轴线的一端固定连接，且保护部3322与对应的推动部3321互相垂直。第四驱动件331驱使上料件332转动的过程中，保护部3322能够随对应的推动部3321通过避让口321反复进出上料轨道32的内部。

当铆接装置2进行铆接时，此时距上冲模23最近的铆钉6的头部与上冲模23之间存在保护部3322用于保护该铆钉6的头部，从而降低该铆钉6的头部与上冲模23接触摩擦的概率；且此时距上冲模23第二近的铆钉6的头部的两侧分别存在有保护部3322以及推动部3321，用于保护该铆钉6的头部，从而降低该铆钉6的头部与上料轨道32的内壁接触摩擦的概率。通过保护部3322能够减小铆钉6在上料过程中铆钉6头部的磨损，从而使铆钉6能够以较高的完整度完成铆接，进而能够提高铆钉6铆接的质量。

本申请实施例一种铆钉机的实施原理为：

铆接装置2处于待铆接的状态时，夹持组件22触发驱动组件42使抵接垫41发生变形，使得定位空间5最大便于铆钉6的头部进入，同时上料组件33辅助上料轨道32上的铆钉6进入定位空间5中完成上料；接着铆接装置2开设铆接，当上冲模23连同其下方的铆钉6向下移动至铆钉6即将实现铆接功能时，夹持组件22将铆钉6松开，且松开的过程中驱动组件42将使抵接垫41发生变形，使得定位空间5最小且抵接垫41将对铆钉6起纠偏效果，提高铆钉6相对于上冲模23的位置准确度，从而提高铆钉6铆接的位置精确度，进而能够提高铆钉6铆接的质量；

同时，铆钉6在上料过程中能够由保护部3322对其进行保护，减少其与上冲模23以及上料轨道32之间的磨损；铆钉6在铆接过程中也能够由抵接垫41对其进行保护，减少其头部直接受外力受到的磨损；从而能够在保证铆钉6完整性的前提下实现铆接，进而能够提高铆钉6铆接的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆钉机，包括机架（1）、上料装置（3）以及铆接装置（2），所述上料装置（3）包括上料轨道（32），所述铆接装置（2）包括升降组件（21）、夹持组件（22）、上冲模（23）以及下冲模（24），其特征在于，所述升降组件（21）包括第一活动件（212）以及第一驱动件（211），所述第一驱动件（211）驱使所述第一活动件（212）相对于所述机架（1）活动；所述上冲模（23）设置于所述第一活动件（212）上，所述上冲模（23）与所述下冲模（24）对齐；

所述上料轨道（32）位于所述上冲模（23）的一侧，所述上料轨道（32）的端部靠近所述上冲模（23），所述第一驱动件（211）驱使所述第一活动件（212）朝远离下冲模（24）的方向活动至极限位置时，所述上料轨道（32）能够引导铆钉（6）移动至所述上冲模（23）的下方；

所述夹持组件（22）包括第二活动件（222）、两个夹持件（224）、第二驱动件（221）以及第三驱动件（223），所述第二驱动件（221）驱使所述第二活动件（222）相对于所述机架（1）活动，且所述第二活动件（222）的活动方向与所述第一活动件（212）的活动方向平行；两所述夹持件（224）分别位于所述上冲模（23）的两侧，所述第三驱动件（223）驱使两所述夹持件（224）相向或反向活动；

还包括辅助装置（4），所述辅助装置（4）包括具有弹性形变能力的抵接垫（41）以及用于控制所述抵接垫（41）变形的驱动组件（42），所述抵接垫（41）设置于所述上冲模（23）的下方；

所述夹持件（224）上开设有与所述上冲模（23）相适配的配合槽（2241），所述上冲模（23）向上活动至极限位置，且两所述夹持件（224）相向活动至与所述上冲模（23）相抵时，所述上冲模（23）与所述夹持件（224）上的配合槽（2241）卡接配合；此时两所述配合槽（2241）与所述抵接垫（41）共同形成供所述铆钉（6）的头部进入的定位空间（5），且此时所述定位空间（5）与所述上料轨道（32）相通；

所述抵接垫（41）变形能够改变所述定位空间（5）的大小，所述定位空间（5）最大时，所述铆钉（6）的头部能够顺利进入所述定位空间（5）中；所述定位空间（5）最小时，所述抵接垫（41）与所述铆钉（6）的头部相抵，且所述铆钉（6）的头部于所述定位空间（5）中位置固定。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉机，其特征在于，所述驱动组件（42）包括连接件（421）、若干弹性件（422）以及若干触发件（423）；所述连接件（421）与所述上冲模（23）滑动连接，所述连接件（421）的滑动方向与所述第一活动件（212）的活动方向平行；所述连接件（421）与所述抵接垫（41）的边缘连接，所述连接件（421）向下滑动至极限位置时，所述抵接垫（41）向下呈扩口状，此时所述抵接垫（41）的边缘与位于所述定位空间（5）中的所述铆钉（6）的头部的边缘接触相抵，且此时所述铆钉（6）相对于所述上冲模（23）位置居中；

所述弹性件（422）的两端分别与所述连接件（421）以及所述上冲模（23）连接，且所述弹性件（422）驱使所述连接件（421）向下滑动至极限位置并保持；

所述触发件（423）与所述上冲模（23）滑动连接，所述触发件（423）的滑动方向与所述连接件（421）的滑动方向垂直，且所述触发件（423）朝靠近所述上冲模（23）的方向滑动驱使所述连接件（421）向上滑动；所述夹持件（224）夹持所述上冲模（23）的过程中，所述夹持件（224）能够驱使所述触发件（423）朝靠近所述上冲模（23）的方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉机，其特征在于，所述触发件（423）朝靠近所述上冲模（23）的方向滑动至极限位置时，所述抵接垫（41）靠近所述定位空间（5）的端面为与所述第一活动件（212）活动方向垂直的平面。

4.根据权利要求3所述的一种铆钉机，其特征在于，所述铆钉（6）于所述上料轨道（32）的出料方向与所述第一活动件（212）的活动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种铆钉机，其特征在于，所述上料装置（3）还包括上料组件（33），所述上料组件（33）设置于所述上料轨道（32）靠近所述上冲模（23）的一端；

所述上料组件（33）包括第四驱动件（331）以及上料件（332），所述上料件（332）与所述上料轨道（32）转动连接，所述上料件（332）上具有若干推动部（3321），相邻所述推动部（3321）之间形成与单个所述铆钉（6）的头部相适配的配合空间（333），所述第四驱动件（331）驱使所述上料件（332）转动并驱使所述推动部（3321）将所述铆钉（6）的头部逐个送入所述定位空间（5）中。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉机，其特征在于，所述上料件（332）上还具有若干保护部（3322），所述保护部（3322）与所述推动部（3321）连接，且若干所述保护部（3322）与若干所述推动部（3321）一一对应；所述上冲模（23）向下移动时，一所述保护部（3322）位于所述上冲模（23）与相邻的所述铆钉（6）的头部之间。

7.根据权利要求6所述的一种铆钉机，其特征在于，所述铆钉（6）的头部位于一所述配合空间（333）中且与所述上冲模（23）之间还存在另一所述配合空间（333）时，一所述保护部（3322）位于所述铆钉（6）的头部的一侧限制所述铆钉（6）的头部与所述上料轨道（32）接触相抵。

8.根据权利要求3所述的一种铆钉机，其特征在于，所述上冲模（23）的下端具有与所述铆钉（6）的头部相适配的第一抵接面（232），所述第一抵接面（232）向下呈扩口状；所述连接件（421）向下滑动至极限位置时，所述抵接垫（41）与所述第一抵接面（232）贴合相抵；所述连接件（421）向上滑动至极限位置时，所述抵接垫（41）与所述第一抵接面（232）之间存在让位空间。

9.根据权利要求8所述的一种铆钉机，其特征在于，所述连接件（421）的下端具有与所述铆钉（6）的头部相适配的第二抵接面（4211），所述第二抵接面（4211）向下呈扩口状；所述连接件（421）向下滑动至极限位置时，所述第二抵接面（4211）与所述第一抵接面（232）相接配合。

10.根据权利要求9所述的一种铆钉机，其特征在于，所述抵接垫（41）的边缘加厚处理，所述连接件（421）向下滑动至极限位置时，所述抵接垫（41）的边缘与所述铆钉（6）的头部的边缘接触相抵且受挤压变形。