CN117377609A - 用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置，所述装置包括：控制装置，所述控制装置设置用于与外部设备通信并且从外部设备接收触发信号；用于车辆的技术装置，所述技术装置具有用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的至少一个致动器；和存储装置，在所述存储装置中存储有用于根据特定于用户的数据和/或关于技术装置的环境的数据来驱控所述至少一个致动器的多个不同模式，其中，所述控制装置设置用于根据特定用户和/或借助至少一个检测装置检测到的关于技术装置的环境的数据来选择存储在存储装置中的模式之一，并且当控制装置从外部设备接收到触发信号时根据所选模式驱控所述至少一个致动器。

Description

用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置
技术领域
本发明涉及一种用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置、一种具有所述装置和外部设备的系统以及一种具有所述装置或所述系统的车辆。
背景技术
已知的这种用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置例如具有用于产生能由车辆用户触觉感知的触觉信号的致动器并且例如与外部设备耦联，所述外部设备在出现预定条件时将触发信号发送给所述装置并且所述致动器在接收到触发信号时产生可触觉感知的信号。
发明内容
本发明的任务是提供一种改进的、用于产生能由用户触觉感知的信号的装置。
所述任务通过权利要求1的特征解决。本发明的其它优选实施方式是从属权利要求的技术方案。
根据一种实施方式，用于产生能由用户触觉感知的信号的装置包括：控制装置，所述控制装置设置用于与外部设备通信并且从外部设备接收触发信号；用于车辆的技术装置，所述技术装置具有用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的至少一个致动器；和存储装置，在所述存储装置中存储有用于根据特定于用户的数据和/或关于技术装置的环境的数据来驱控所述至少一个致动器的多个不同模式，其中，所述控制装置设置用于根据特定用户和/或借助至少一个检测装置检测到的关于技术装置的环境的数据来选择存储在存储装置中的模式之一，并且当控制装置从外部设备接收到触发信号时根据所选模式驱控所述至少一个致动器。
由此，在使用不同模式的情况下(在这些模式中所产生的并且能由用户感知的触觉信号的强度和/或长度不同)，能由用户触觉感知的信号例如可以与不同的环境状态、不同的偏好和不同的用户特性相适配。通过这种方式可以防止用户没有感知到过弱的和/或过短的可触觉感知的信号，这可能导致因驾驶员进一步分心而发生危险情况。此外，用户可以根据他们的偏好设置可触觉感知的信号的特定模式，由此可以实现提高的用户舒适度。
根据一种实施方式，所述至少一个检测装置构成为图像检测装置，所述图像检测装置设置用于检测技术装置的环境的图像，并且所述控制装置设置用于基于技术装置的环境的图像来选择模式。
根据一种实施方式，所述图像检测装置设置用于检测用户的图像，所述控制装置设置用于基于用户的图像来确定用户的分心程度，在所述存储装置中存储有用于根据用户的分心程度来驱控所述致动器的多个不同模式，并且所述控制装置设置用于根据所确定的分心程度来选择模式。
在此，控制装置例如可以设置用于例如利用图像识别软件确定用户的眼睛，基于此确定用户的视角，并且基于视角确定分心程度。根据所确定的分心程度，例如当分心程度高时可以产生强的可触觉感知的信号，或者当分心程度低时可以产生弱的可触觉感知的信号。
根据一种实施方式，所述图像检测装置设置用于检测位于车辆前方的道路的图像，其中，所述控制装置设置用于基于道路的图像来确定道路状况，尤其是确定车道是平坦的还是不平坦的，并且根据所确定的道路状况来选择模式。根据所确定的道路状况，例如当确定车道不平坦时可以产生强的可触觉感知的信号，或者当确定车道平坦时可以产生弱的可触觉感知的信号。
在此例如同样可以利用图像识别软件实现对道路以及道路状况的检测/确定。
根据一种实施方式，所述控制装置设置用于基于道路的图像识别位于车辆前方的坑洼，并且当车辆已经通过坑洼时才根据所选模式来驱控所述至少一个致动器。
在此坑洼的识别例如同样可以利用图像识别软件来进行。
根据一种实施方式，所述至少一个检测装置具有用于确定车辆的当前位置的装置、尤其是GPS设备和存储有道路走向的位置数据以及道路状况的存储装置，其中，所述控制装置设置用于基于车辆的当前位置来确定车辆当前行驶的道路的位于车辆前方的、尤其是直接位于车辆前方的区段及其状况并且基于所确定的状况来选择模式。根据所确定的道路区段的状况，例如当确定道路区段不平坦时可以产生强的可触觉感知的信号，或者当确定道路区段平坦时可以产生弱的可触觉感知的信号。
根据一种实施方式，所述特定于用户的数据包含用户的年龄，其中，所述控制装置设置用于根据年龄来选择模式。在此，可触觉感知的信号的强度和/或长度例如可以随着年龄的增加而增大。
根据一种实施方式，用于驱控所述至少一个致动器的所述多个模式包含用于驱控所述至少一个致动器的多个频率和/或用于驱控所述至少一个致动器的多个幅度和/或多个时间延迟，这些时间延迟决定控制装置在接收到触发信号之后在多长的时间间隔之后根据所选模式驱控所述至少一个致动器。
根据一种实施方式，所述装置还具有通信装置，所述通信装置设置用于与外部通信装置通信，以便调用存储在所述外部通信装置中的外部的特定于用户的数据并将其作为特定于用户的数据存储在所述存储装置中。
在此，外部通信装置例如可以构成为智能电话或平板电脑。
根据一种实施方式，所述技术装置构成为车辆的座椅、车辆的显示单元、车辆的操作元件、车辆的方向盘或车辆的安全带。
根据一种实施方式，所述至少一个致动器构成为具有偏心旋转质量的马达、电磁致动器、尤其是线性谐振致动器、压电致动器、电活性聚合物、形状记忆合金或形状记忆聚合物，或者设置用于通过改变构成为显示单元的技术装置的触摸屏的表面结构来改变所述触摸屏与用户手指之间的摩擦系数。
根据一种实施方式，用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的系统具有上述用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置和外部设备。
根据一种实施方式，所述外部设备构成为车道保持辅助装置并且设置用于识别车辆何时离开车道并且当车道保持辅助装置识别到车辆离开车道时将触发信号发送到所述用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置。
根据一种实施方式，所述技术装置构成为车辆的座椅、车辆的方向盘或车辆的安全带并且具有第一致动器和第二致动器，所述车道保持辅助装置设置用于识别车辆是向左还是向右离开车道，并且根据车辆是向左还是向右离开车道输出用于驱控第一致动器的触发信号或用于驱控第二致动器的触发信号。
在此第一致动器例如可以设置在沿行驶方向的左侧上，并且第二致动器设置在右侧上，其中，当车辆向左离开车道时，由第一致动器产生可触觉感知的信号，并且当车辆向右离开车道时，由第二致动器产生可触觉感知的信号。
根据一种实施方式，所述外部设备构成为导航系统，所述技术装置构成为车辆的座椅、车辆的方向盘或车辆的安全带并且具有第一致动器和第二致动器，并且所述导航系统设置用于根据车辆或其驾驶员在路线引导的范围中应向左还是向右转弯来输出用于驱控第一致动器的触发信号或用于驱控第二致动器的触发信号。
在此第一致动器例如可以设置在沿行驶方向的左侧上，并且第二致动器可以设置在右侧上，其中，当车辆或其驾驶员应向左转弯时，由第一致动器产生可触觉感知的信号，并且当车辆或其驾驶员应向右转弯时，由第二致动器产生可触觉感知的信号。
根据一种实施方式，所述外部设备构成为追尾警告辅助装置(Auffahrassistent)，所述追尾警告辅助装置设置用于识别即将与前方行驶车辆发生的追尾，所述技术装置构成为车辆的方向盘或车辆的安全带，并且所述追尾警告辅助装置设置用于在即将与前方行驶车辆发生追尾时输出用于驱控所述至少一个致动器的触发信号，以使方向盘振动或拉紧安全带。
根据一种实施方式，车辆、尤其是电动车辆或混合动力车辆具有前述用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置或前述用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的系统。
其它有利的扩展方案从下面的对优选实施方式的说明中得出。
附图说明
对此，部分示意性地示出：
图1示出根据一种实施方式的用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的系统。
具体实施方式
图1示出根据一种实施方式的用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的系统400。
根据一种实施方式，所述系统400具有用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置100、外部设备200和外部通信装置300，所述外部设备例如构成为车道保持辅助装置或导航系统或追尾警告辅助装置或其它设置在车辆中的技术设备，所述技术设备设置用于通过音频输出和/或视觉输出由情况决定地、尤其是由行驶情况决定地向用户提供提示，所述外部通信装置例如构成为智能手机或平板电脑。
所述装置100具有控制装置10，所述控制装置设置用于与外部设备200通信并且从外部设备200接收触发信号。
所述装置100还具有用于车辆的技术装置20，所述技术装置例如构成为用于车辆的座椅、用于车辆的显示单元、用于车辆的操作元件、用于车辆的方向盘或用于车辆的安全带，并且所述技术装置具有至少一个致动器21-1、21-2，在当前情况下具有第一致动器21-1和第二致动器21-2，以用于产生能由车辆用户触觉感知的信号。
所述至少一个致动器21-1、21-2例如可以构成为具有偏心旋转质量的马达、电磁致动器、尤其是线性谐振致动器、压电致动器、电活性聚合物、形状记忆合金或形状记忆聚合物，或者设置用于通过改变构成为显示单元的技术装置的触摸屏的表面结构来改变所述触摸屏与用户手指之间的摩擦系数。
此外，装置100具有存储装置30，在所述存储装置中存储有用于根据特定于用户的数据和/或关于技术装置20的环境的数据来驱控所述至少一个致动器21-1、21-2的多个不同模式。在此，用于驱控所述至少一个致动器21-1、21-2的多个模式可以包含用于驱控所述至少一个致动器21-2、21-2的多个频率和/或用于驱控所述至少一个致动器21-2、21-2的多个幅度和/或多个时间延迟，这些时间延迟决定控制装置10在接收到触发信号之后在多长的时间间隔之后根据所选模式驱控所述至少一个致动器21-2、21-2。
控制装置10设置用于根据特定用户和/或借助至少一个检测装置40(所述检测装置可以是装置100的组成部分或系统400的位于装置100外部的组成部分)检测到的关于技术装置20的环境的数据来选择存储在存储装置30中的模式之一，并且当所述控制装置从外部设备200接收到触发信号时根据所选模式驱控所述至少一个致动器21-1、21-2。
所述至少一个检测装置40可以构成为图像检测装置，例如相机，所述图像检测装置设置用于检测技术装置20的环境的图像。在这种情况下，控制装置10设置用于基于技术装置20的环境的图像来选择模式。
在此，图像检测装置可以设置用于检测用户的图像，其中，控制装置10设置用于在使用存储在存储装置30中的图像识别软件的情况下基于用户的图像、尤其是眼睛或其视线方向或视角来确定用户的分心程度。在这种情况下，在存储装置30中存储有用于根据用户的分心程度来驱控致动器21-1、21-2的多个不同模式，并且控制装置10设置用于根据所确定的分心程度来选择模式。
替代或附加地，图像检测装置可以设置用于检测位于车辆前方的道路的图像，其中，控制装置10设置用于例如在使用图像识别软件的情况下基于道路的图像来确定道路状况，并且根据所确定的道路状况来选择模式。
在此，控制装置10可以设置用于基于道路的图像、例如在使用图像识别软件的情况下识别位于车辆前方的坑洼，并且当车辆已经经过坑洼时才根据所选模式驱控所述至少一个致动器21-1、21-2。
所述至少一个检测装置40可以附加或替代地具有用于确定车辆的当前位置的装置、尤其是GPS设备和存储有道路走向的位置数据以及道路状况的存储装置。在这种情况下，控制装置10设置用于基于车辆的当前位置确定车辆当前行驶的道路的位于车辆前方、尤其是直接位于车辆前方的区段及其状况，并且基于所确定的状况来选择模式。根据所确定的道路区段的状况，例如当确定道路区段不平坦时可以产生强的可触觉感知的信号，或当确定道路区段平坦时可以产生弱的可触觉感知的信号。
存储在存储装置30中的特定于用户的数据可以包含例如用户的年龄。在这种情况下，控制装置10设置用于根据年龄来选择模式。
装置100还可以包括通信装置50，所述通信装置设置用于与外部通信装置300通信，以便调用存储在所述外部通信装置50中的外部的特定于用户的数据并将其作为特定于用户的数据存储在所述存储装置30中。
构成为车道保持辅助装置的外部设备200可以设置用于识别车辆何时离开车道，并且当车道保持辅助装置识别到车辆离开车道时向所述装置发送触发信号。
尤其是在这种情况下，技术装置20可以构成为车辆的座椅、车辆的方向盘或车辆的安全带并且具有第一致动器21-1和第二致动器21-2，其中，车道保持辅助装置设置用于识别车辆是向左还是向右离开车道并且根据车辆是向左还是向右离开车道输出用于驱控第一致动器21-1的触发信号或用于驱控第二致动器21-2的触发信号。
尤其是在外部设备200构成为导航系统的情况下，技术装置20也可以构成为车辆的座椅、车辆的方向盘或车辆的安全带并且具有第一致动器21-1和第二致动器21-2，其中，导航系统设置用于根据车辆在路线引导的范围中应向左还是向右转弯来输出用于驱控第一致动器21-1的触发信号或用于驱控第二致动器21-2的触发信号。
在外部设备200构成为追尾警告辅助装置(所述追尾警告辅助装置识别设置用于识别即将与前方行驶车辆发生的追尾)的情况下，技术装置20例如可以构成为车辆的方向盘或车辆的安全带，其中，追尾警告辅助装置设置用于在即将与前方行驶车辆发生追尾时输出用于驱控所述至少一个致动器21-1、21-2的触发信号，以使方向盘振动和/或拉紧安全带。

Claims (17)

1.用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置(100)，所述装置包括：
控制装置(10)，所述控制装置设置用于与外部设备(200)通信并且从外部设备(200)接收触发信号；
用于车辆的技术装置(20)，所述技术装置具有用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的至少一个致动器(21-1、21-2)；和
存储装置(30)，在所述存储装置中存储有用于根据特定于用户的数据和/或关于技术装置(20)的环境的数据来驱控所述至少一个致动器(21-1、21-2)的多个不同模式，
所述控制装置(10)设置用于根据特定用户和/或借助至少一个检测装置(40)检测到的关于技术装置(20)的环境的数据来选择存储在存储装置(30)中的模式之一，并且当控制装置从外部设备(200)接收到触发信号时根据所选模式驱控所述至少一个致动器(21-1、21-2)。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述至少一个检测装置(40)构成为图像检测装置，所述图像检测装置设置用于检测技术装置(20)的环境的图像，并且所述控制装置(10)设置用于基于技术装置(20)的环境的图像来选择模式。
3.根据权利要求2所述的装置(100)，其中，所述图像检测装置设置用于检测用户的图像，所述控制装置(10)设置用于基于用户的图像来确定用户的分心程度，在所述存储装置(30)中存储有用于根据用户的分心程度来驱控所述致动器(21-1、21-2)的多个不同模式，并且所述控制装置(10)设置用于根据所确定的分心程度来选择模式。
4.根据权利要求2所述的装置(100)，其中，所述图像检测装置设置用于检测位于所述车辆前方的道路的图像，并且所述控制装置(10)设置用于基于道路的图像来确定道路状况，并且根据所确定的道路状况来选择模式。
5.根据权利要求4所述的装置(100)，其中，所述控制装置(10)设置用于基于道路的图像识别位于所述车辆前方的坑洼，并且当车辆已经通过坑洼时才根据所选模式来驱控所述至少一个致动器(21-1、21-2)。
6.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述至少一个检测装置(40)具有用于确定车辆的当前位置的装置、尤其是GPS设备和存储有道路走向的位置数据以及道路状况的存储装置，并且所述控制装置(10)设置用于基于车辆的当前位置来确定车辆当前行驶的道路的位于车辆前方的区段及其状况并且基于所确定的状况来选择模式。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述特定于用户的数据包含用户的年龄，并且所述控制装置(10)设置用于根据年龄来选择模式。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，用于驱控所述至少一个致动器(21-1、21-2)的所述多个模式包含用于驱控所述至少一个致动器(21-2、21-2)的多个频率和/或用于驱控所述至少一个致动器(21-2、21-2)的多个幅度和/或多个时间延迟，这些时间延迟决定控制装置(10)在接收到触发信号之后在多长的时间间隔之后根据所选模式驱控所述至少一个致动器(21-2、21-2)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，还具有通信装置(50)，所述通信装置设置用于与外部通信装置(300)通信，以便调用存储在所述外部通信装置(50)中的外部的特定于用户的数据并将其作为特定于用户的数据存储在所述存储装置(30)中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述技术装置(20)构成为车辆的座椅、车辆的显示单元、车辆的操作元件、车辆的方向盘或车辆的安全带。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其中，所述至少一个致动器(21-1、21-2)构成为具有偏心旋转质量的马达、电磁致动器、尤其是线性谐振致动器、压电致动器、电活性聚合物、形状记忆合金或形状记忆聚合物，或者设置用于通过改变构成为显示单元的技术装置的触摸屏的表面结构来改变所述触摸屏与用户手指之间的摩擦系数。
12.用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的系统(400)，所述系统具有根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)和外部设备(200)。
13.根据权利要求12所述的系统(400)，其中，所述外部设备(200)构成为车道保持辅助装置并且设置用于识别车辆何时离开车道并且当车道保持辅助装置识别到车辆离开车道时将触发信号发送到用于产生能由车辆用户触觉感知的信号的装置(100)。
14.根据权利要求13所述的系统(400)，其中，所述技术装置(20)构成为车辆的座椅、车辆的方向盘或车辆的安全带并且具有第一致动器和第二致动器(21-1、21-2)，并且所述车道保持辅助装置设置用于识别车辆是向左还是向右离开所述车道，并且根据车辆是向左还是向右离开车道来输出用于驱控第一致动器(21-1)的触发信号或用于驱控第二致动器(21-2)的触发信号。
15.根据权利要求12所述的系统(400)，其中，所述外部设备(200)构成为导航系统，所述技术装置(20)构成为车辆的座椅、车辆的方向盘或车辆的安全带并且具有第一致动器和第二致动器(21-2、21-2)，并且所述导航系统设置用于根据车辆在路线引导的范围中应向左还是向右转弯来输出用于驱控第一致动器(21-1)的触发信号或用于驱控第二致动器(21-2)的触发信号。
16.根据权利要求12所述的系统(400)，其中，所述外部设备(200)构成为追尾警告辅助装置，所述追尾警告辅助装置设置用于识别即将与前方行驶车辆发生的追尾，所述技术装置(20)构成为车辆的方向盘或车辆的安全带，并且所述追尾警告辅助装置设置用于在即将与前方行驶车辆发生追尾时输出用于驱控所述至少一个致动器(21-1、21-2)的触发信号，以产生方向盘的振动或拉紧安全带。
17.车辆、尤其是电动车辆或混合动力车辆，其具有根据权利要求1至11中任一项所述的装置(100)或根据权利要求12至16中任一项所述的系统(400)。
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