CN117361115A - 一种通用型上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通用型上下料设备，包括：机架、以及设置在机架上的第一载料机构、第二载料机构、移料机构、翻转机构和喷码机构，移料机构位于第一载料机构和第二载料机构之间，移料机构包括第三移载模块和第一抓取组件，第三移载模块用于驱动第一抓取组件在第一载料机构和第二载料机构之间移动，第一抓取组件用于在第一载料机构的托盘或第二载料机构的载板上抓放物料，第一抓取组件上设有撕膜部件，撕膜部件用于撕掉物料上的膜；翻转机构用于将物料翻面并放置到第二载料机构上，喷码机构用于为第二载料机构上的物料进行喷码。本申请能够针对不同物料采用多种方式完成上下料，适用性较强，降低了生产的投资成本。

Description

一种通用型上下料设备

技术领域

本申请涉及加工生产设备技术领域，特别涉及一种通用型上下料设备。

背景技术

目前，通用机械、内燃机、轴承等行业中，生产过程自动化要求越来越高，为提高生产效率，降低劳动力开支。数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广，但自动上下料设备在国内的应用面还是极小，仅为少数规模较大的企业所采用，其主要原因是在生产不同类型的产品时，由于其尺寸以及加工的工艺不同，需要为其配置一台专门的上下料设备，多个不同类型的产品的上下料设备不能适应原有部件布局上进行改造，适用性不强，一次性投资较大，成本较高。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种通用型上下料设备，能够针对不同物料采用多种方式完成上下料，适用性较强，降低了生产的投资成本。

本申请提供了一种通用型上下料设备，包括：

机架；

第一载料机构，所述第一载料机构设置于所述机架上，包括第一移载模块和托盘，所述托盘设置于所述第一移载模块的驱动端，所述第一移载模块用于驱动所述托盘在竖直方向移动；

第二载料机构，所述第二载料机构设置于所述机架上，包括第二移载模块和载板，所述载板设置于所述第二移载模块的驱动端，所述第二移载模块用于驱动所述载板在水平方向移动；

移料机构，所述移料机构设置于所述机架上，且位于所述第一载料机构和所述第二载料机构之间，所述移料机构包括第三移载模块和第一抓取组件，所述第一抓取组件设置于所述第三移载模块的驱动端，所述第三移载模块用于驱动所述第一抓取组件在所述第一载料机构和所述第二载料机构之间移动，所述第一抓取组件用于在所述托盘或所述载板上抓放物料，所述第一抓取组件上设有撕膜部件，所述撕膜部件用于撕掉所述物料上的膜；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述机架上且位于所述第二载料机构的侧旁，所述翻转机构包括第四移载模块、旋转电机和第二抓料组件，所述旋转电机设置于所述第四移载模块的驱动端，所述第二抓料组件设置于所述旋转电机的驱动端，所述第四移载模块用于驱动所述旋转电机在竖直方向移动，所述旋转电机用于驱动所述第二抓料组件的抓取角度；

喷码机构，所述喷码机构设置于所述机架上且位于所述第二载料机构的侧旁，用于为所述载板上的物料进行喷码。

根据本申请实施例的通用型上下料设备，至少具有如下有益效果：在上料时，在托盘上放置有装满物料的料盒，第一移载模块调整托盘的高度，以便于第一抓取组件抓取料盒内的物料，第一抓取组件从料盒内抓取一个物料后，第三移载模块驱动第一抓取组件移动至第二载料机构的位置，通过第二移载模块调整载板至对应第一抓取组件的位置，第一抓取组件将物料放置在载板上完成上料的过程。根据不同物料的生产加工工艺，如果物料在上料前需要撕掉表面的一层保护膜，第一抓取组件将物料放置在载板上后，通过调节自身的位置，使用撕膜部件将物料表面的膜撕掉；如果物料在上料前需要进行翻转，则第四移载模块和第三移载模块相配合，将第二抓料组件移动至第一抓料组件的下方，第一抓料组件将物料放置到第二抓料组件上，通过旋转电机将第二抓料组件翻转以完成物料翻转的过程，再次调节第四移载模块和第二移载模块，使得第二抓料组件位于载板的上方，第二抓料组件将抓取的物料放在载板上；如果物料在上料前需要在表面进行喷码印刷标识，则在第一抓料组件将物料放置到载板后，通过喷码机构对载板上的物料进行喷印。根据不同类型的物料选择上料的方式，可以选择直接移动到载板上完成上料，还能够在上料过程中选用搭配撕膜部件、翻转机构和喷码机构完成进一步的加工处理。在下料时，其与上料的方向相反，即通过移料机构将载板上的物料放置在托盘的料盒上，下料的过程也可以根据不同类型的物料，选用搭配撕膜部件、翻转机构和喷码机构完成进一步的加工处理。本申请能够根据不同类型的选取不同机构进行配合完成上料或下料的过程，不需要针对一种物料配置一台专门的上下料设备，通过自动化生产在能保证生产效率和生产精度的同时，其适用性较强，降低了设备生产的投资成本。

根据本申请的一些实施例，所述第一载料机构还包括左右限位部件和前后限位部件，所述左右限位部件设置于所述托盘的左侧和/或右侧，所述前后限位部件设置于所述托盘的前侧和/或后侧，所述左右限位部件和所述前后限位部件用于限制所述托盘和所述托盘上的物料在水平面上的位置。

根据本申请的一些实施例，所述左右限位部件包括第一推动气缸、第一安装板和若干个第一限位杆，所述第一安装板设置于所述第一推动气缸的驱动端，若干个所述第一限位杆间隔设置于所述第一安装板上，所述前后限位部件包括第二推动气缸、第二安装板和若干个第二限位杆，所述第二安装板设置于所述第二推动气缸的驱动端，若干个所述第二限位杆间隔设置于所述第二安装板上，所述托盘的四周分别设有与所述第一限位杆、所述第二限位杆相对应的第一限位槽，所述第一推动气缸用于驱动所述第一安装板靠近或远离所述托盘，所述第二推动气缸用于驱动所述第二安装板靠近或远离所述托盘。

根据本申请的一些实施例，所述第二安装板沿自身长度方向设有第一导轨，所述第二限位杆分别通过第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二限位杆在远离所述托盘的一侧设有把手。

根据本申请的一些实施例，所述第二载料机构还包括固定框架和周向限位部件，所述固定框架设置于所述第二移载模块的驱动端，所述载板设置于所述固定框架的顶部，所述周向限位部件设置于所述固定框架内，所述周向限位部件用于限制所述载板和所述载板上的物料在水平面上的位置。

根据本申请的一些实施例，所述周向限位部件包括第三安装板、四爪气缸、若干个限位底板和若干个限位块，所述第三安装板设置于所述固定框架内且与所述固定框架的内壁连接，所述四爪气缸设置于所述固定框架内且穿过第三安装板，所述第三安装板的上表面四周均设有指向所述四爪气缸的第二导轨，所述限位底板分别通过第二滑块滑动设置于对应的所述第二导轨上，所述四爪气缸的驱动端分别与所述限位底板连接，所述限位块分别设置于对应的所述限位底板上，所述载板的四周分别设有与所述限位块相对应的第二限位槽，所述四爪气缸用于驱动所述限位底板以使得所述限位块靠近或远离所述载板。

根据本申请的一些实施例，所述第一抓取组件包括机械臂、抱紧座、第四安装板、升降滑台气缸和吸盘组件，所述机械臂设置于所述第三移载模块的驱动端，所述抱紧座设置于所述机械臂的驱动端，所述升降滑台气缸设置于所述抱紧座的侧壁，所述升降滑台气缸的驱动端与所述第四安装板连接，所述吸盘组件设置于所述第四安装板的底部。

根据本申请的一些实施例，所述撕膜部件包括撕膜气缸和连接杆，所述连接杆的一端设置于所述升降滑台气缸的表面，所述连接杆的另一端与所述撕膜气缸连接。

根据本申请的一些实施例，所述第二抓料组件包括旋转翻板和若干个吸嘴，所述旋转翻板的一端与所述第四移载模块的驱动端连接，若干个所述吸嘴设置于所述旋转翻板上。

根据本申请的一些实施例，所述喷码机构包括可调底板、水平滑台气缸、支撑滑杆、调节座和喷码机，所述可调底板上设有若干个安装位，所述水平滑台气缸设置于所述可调底板的其中一个安装位上，所述支撑滑杆的一端设置于所述水平滑台气缸的驱动端，所述调节座可滑动设置于所述支撑滑杆上，所述喷码机设置于所述调节座内。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例提供的通用型上下料设备的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的通用型上下料设备另一视角的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的通用型上下料设备另一视角的结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的第一载料机构的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的第二载料机构的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的第二载料机构另一视角的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的移料机构的结构示意图；

图8为本申请图7中关于区域A的结构放大示意图；

图9为本申请一些实施例提供的翻转机构的结构示意图；

图10为本申请一些实施例提供的喷码机构的结构示意图。

附图标号如下：

机架100；第一载料机构200；第一移载模块210；托盘220；第一限位槽221；第一推动气缸231；第一安装板232；第一限位杆233；第二推动气缸241；第二安装板242；第二限位杆243；把手244；第一导轨251；第一滑块252；第二载料机构300；第二移载模块310；载板320；第二限位槽321；固定框架330；第三安装板341；四爪气缸342；限位底板343；限位块344；第二导轨345；第二滑块346；移料机构400；第三移载模块410；第一抓取组件420；机械臂421；抱紧座422；第四安装板423；升降滑台气缸424；吸盘组件425；撕膜部件500；撕膜气缸510；连接杆520；翻转机构600；第四移载模块610；旋转电机620；旋转翻板631；吸嘴632；喷码机构700；可调底板710；水平滑台气缸720；支撑滑杆730；调节座740；喷码机750。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

目前，通用机械、内燃机、轴承等行业中，生产过程自动化要求越来越高，为提高生产效率，降低劳动力开支。数控机床的自动上下料系统正逐步获得推广，但自动上下料设备在国内的应用面还是极小，仅为少数规模较大的企业所采用，其主要原因是在生产不同类型的产品时，由于其尺寸以及加工的工艺不同，需要为其配置一台专门的上下料设备，多个不同类型的产品的上下料设备不能适应原有部件布局上进行改造，适用性不强，一次性投资较大，成本较高。

基于此，本申请提供了一种通用型上下料设备，以解决上述的技术问题，下面对本申请提供的通用型上下料设备进行详细的赘述。

参照图1至图3，本申请提供了一种通用型上下料设备，包括：机架100、第一载料机构200、第二载料机构300、移料机构400、翻转机构600和喷码机构700，第一载料机构200设置于机架100上，包括第一移载模块210和托盘220，托盘220设置于第一移载模块210的驱动端，第一移载模块210用于驱动托盘220在竖直方向移动；第二载料机构300设置于机架100上，包括第二移载模块310和载板320，载板320设置于第二移载模块310的驱动端，第二移载模块310用于驱动载板320在水平方向移动；移料机构400设置于机架100上，且位于第一载料机构200和第二载料机构300之间，移料机构400包括第三移载模块410和第一抓取组件420，第一抓取组件420设置于第三移载模块410的驱动端，第三移载模块410用于驱动第一抓取组件420在第一载料机构200和第二载料机构300之间移动，第一抓取组件420用于在托盘220或载板320上抓放物料，第一抓取组件420上设有撕膜部件500，撕膜部件500用于撕掉物料上的膜；翻转机构600设置于机架100上且位于第二载料机构300的侧旁，翻转机构600包括第四移载模块610、旋转电机620和第二抓料组件，旋转电机620设置于第四移载模块610的驱动端，第二抓料组件设置于旋转电机620的驱动端，第四移载模块610用于驱动旋转电机620在竖直方向移动，旋转电机620用于驱动第二抓料组件的抓取角度；喷码机构700设置于机架100上且位于第二载料机构300的侧旁，用于为载板320上的物料进行喷码。

在上料时，在托盘220上放置有装满物料的料盒，第一移载模块210调整托盘220的高度，以便于第一抓取组件420抓取料盒内的物料，第一抓取组件420从料盒内抓取一个物料后，第三移载模块410驱动第一抓取组件420移动至第二载料机构300的位置，通过第二移载模块310调整载板320至对应第一抓取组件420的位置，第一抓取组件420将物料放置在载板320上完成上料的过程。根据不同物料的生产加工工艺，如果物料在上料前需要撕掉表面的一层保护膜，第一抓取组件420将物料放置在载板320上后，通过调节自身的位置，使用撕膜部件500将物料表面的膜撕掉；如果物料在上料前需要进行翻转，则第四移载模块610和第三移载模块410相配合，将第二抓料组件移动至第一抓料组件的下方，第一抓料组件将物料放置到第二抓料组件上，通过旋转电机620将第二抓料组件翻转以完成物料翻转的过程，再次调节第四移载模块610和第二移载模块310，使得第二抓料组件位于载板320的上方，第二抓料组件将抓取的物料放在载板320上；如果物料在上料前需要在表面进行喷码印刷标识，则在第一抓料组件将物料放置到载板320后，通过喷码机构700对载板320上的物料进行喷印。根据不同类型的物料选择上料的方式，可以选择直接移动到载板320上完成上料，还能够在上料过程中选用搭配撕膜部件500、翻转机构600和喷码机构700完成进一步的加工处理，即物料在上料时可以分别采用翻转机构600和撕膜部件500完成物料翻转和撕膜，或物料在上料时可以分别采用翻转机构600、撕膜部件500和喷码机构700完成物料翻转、撕膜和喷码，对于不同类型物料的上料方式，在本申请对此不做限定。在下料时，其与上料的方向相反，即通过移料机构400将载板320上的物料放置在托盘220的料盒上，下料的过程也可以根据不同类型的物料，选用搭配撕膜部件500、翻转机构600和喷码机构700完成进一步的加工处理。本申请能够根据不同类型的选取不同机构进行配合完成上料或下料的过程，不需要针对一种物料配置一台专门的上下料设备，通过自动化生产在能保证生产效率和生产精度的同时，其适用性较强，降低了设备生产的投资成本。

参照图4，可以理解的是，第一载料机构200还包括左右限位部件和前后限位部件，左右限位部件设置于托盘220的左侧和/或右侧，前后限位部件设置于托盘220的前侧和/或后侧，左右限位部件和前后限位部件用于限制托盘220和托盘220上的物料在水平面上的位置。为了便于第一抓取组件420更容易抓取料盘上的物料，随着第一抓取组件420不断抓取，通过第一移载模块210驱动托盘220上升，以升高位于最顶部物料的高度，在第一移载模块210驱动托盘220在竖直方向上移动时，由于左右限位部件和前后限位部件的作用，托盘220在移动时不会在水平方向晃动，提高了托盘220在移动时的稳定性。

继续参照图4，可以理解的是，左右限位部件包括第一推动气缸231、第一安装板232和若干个第一限位杆233，第一安装板232设置于第一推动气缸231的驱动端，若干个第一限位杆233间隔设置于第一安装板232上，前后限位部件包括第二推动气缸241、第二安装板242和若干个第二限位杆243，第二安装板242设置于第二推动气缸241的驱动端，若干个第二限位杆243间隔设置于第二安装板242上，托盘220的四周分别设有与第一限位杆233、第二限位杆243相对应的第一限位槽221，第一推动气缸231用于驱动第一安装板232靠近或远离托盘220，第二推动气缸241用于驱动第二安装板242靠近或远离托盘220。当需要对托盘220左右方向进行限位时，第一推动气缸231推动第一安装板232向托盘220的方向移动，第一安装板232上的第一限位杆233分别对应进入托盘220上左侧或右侧的第一限位槽221内，从而完成托盘220左右方向的定位；当需要对托盘220的前后方向进行限位时，第二推动气缸241推动第二安装板242向托盘220的方向移动，第二安装板242上的第二限位杆243分别进入托盘220前侧或后侧的第一限位槽221内，从而完成托盘220前后方向的定位；当托盘220需要解除限位时，第一推动气缸231和第二推动气缸241分别驱动第一安装板232和第二安装板242远离托盘220的方向移动。通过第一推动气缸231和第二推动气缸241能够灵活对托盘220的限位和解锁，提高托盘220在竖直方向上移动的稳定性。

继续参照图4，可以理解的是，第二安装板242沿自身长度方向设有第一导轨251，第二限位杆243分别通过第一滑块252滑动连接于第一导轨251上，第二限位杆243在远离托盘220的一侧设有把手244。针对生产不同类型的物料上料或下料，可能会选用不同尺寸的托盘220，不同尺寸的托盘220对应的第一限位槽221的位置可能存在差异，可以通过人工拉动把手244的方式，以调节第二限位杆243在第二安装板242上的位置，提高了第一载料机构200使用时的灵活性。

参照图5和图6，可以理解的是，第二载料机构300还包括固定框架330和周向限位部件，固定框架330设置于第二移载模块310的驱动端，载板320设置于固定框架330的顶部，周向限位部件设置于固定框架330内，周向限位部件用于限制载板320和载板320上的物料在水平面上的位置。第一抓取组件420将抓取的物料放置在载板320上，为了防止第二移载模块310在驱动载板320移动时物料晃动或掉落，通过周向限位部件限制物料与载板320的相对位置，提高了第二移载模块310在运载时的稳定性。

需要说明的是，载板320上还可以设有真空孔，载板320的下方连接有抽真空的装置，以能够将物料紧紧吸住在载板320上。

继续参照图5和图6，周向限位部件包括第三安装板341、四爪气缸342、若干个限位底板343和若干个限位块344，第三安装板341设置于固定框架330内且与固定框架330的内壁连接，四爪气缸342设置于固定框架330内且穿过第三安装板341，第三安装板341的上表面四周均设有指向四爪气缸342的第二导轨345，限位底板343分别通过第二滑块346滑动设置于对应的第二导轨345上，四爪气缸342的驱动端分别与限位底板343连接，限位块344分别设置于对应的限位底板343上，载板320的四周分别设有与限位块344相对应的第二限位槽321，四爪气缸342用于驱动限位底板343以使得限位块344靠近或远离载板320。四爪气缸342能够同时驱动所有限位块344，以带动位于载板320四周的限位块344同时靠近或远离载板320，从而实现对载板320以及物料的限位和解除限位的作用，提高了第二移载模块310在运载时的稳定性。

参照图7和图8，可以理解的是，第一抓取组件420包括机械臂421、抱紧座422、第四安装板423、升降滑台气缸424和吸盘组件425，机械臂421设置于第三移载模块410的驱动端，抱紧座422设置于机械臂421的驱动端，升降滑台气缸424设置于抱紧座422的侧壁，升降滑台气缸424的驱动端与第四安装板423连接，吸盘组件425设置于第四安装板423的底部。通过第三移载模块410和机械臂421共同的配合，能够灵活调整吸盘组件425的位置，同时，根据需要抓取物料的尺寸，可以调节吸盘组件425中若干个吸盘在第四安装板423的安装位置，通过升降滑台气缸424能够调节吸盘组件425竖直方向的位置，第三移载模块410、机械臂421和升降滑台气缸424的共同配合能够灵活调整第一抓料组件在托盘220或载板320上抓放物料。

参照图7和图8，可以理解的是，撕膜部件500包括撕膜气缸510和连接杆520，连接杆520的一端设置于升降滑台气缸424的表面，连接杆520的另一端与撕膜气缸510连接。根据不同物料的生产加工工艺，如果物料在上料前需要撕掉表面的一层保护膜，吸盘组件425将物料放置在载板320上后，通过机械臂421调节撕膜气缸510的位置，以使撕膜气缸510对准需要物料需要撕膜的位置，撕膜气缸510将物料上的膜夹紧，再次通过机械臂421带动撕膜气缸510将物料上的膜撕掉，从而在上料前完成撕膜的过程。当下料前需要完成撕膜，在吸盘组件425从载板320上抓取物料前，通过机械臂421和撕膜气缸510的配合先将物料上的保护膜撕掉。

参照图9，可以理解的是，第二抓料组件包括旋转翻板631和若干个吸嘴632，旋转翻板631的一端与第四移载模块610的驱动端连接，若干个吸嘴632设置于旋转翻板631上。具体的，在未翻转前若干个吸嘴632设置于旋转翻板631的上表面，以能够接住从第一抓取组件420放下的物料，若干个吸嘴632将物料吸取后，通过旋转电机620驱动旋转翻板631转动，从而带动旋转翻板631上吸嘴632吸住的物料转动，完成翻面的过程。

参照图10，可以理解的是，喷码机构700包括可调底板710、水平滑台气缸720、支撑滑杆730、调节座740和喷码机750，可调底板710上设有若干个安装位，水平滑台气缸720设置于可调底板710的其中一个安装位上，支撑滑杆730的一端设置于水平滑台气缸720的驱动端，调节座740可滑动设置于支撑滑杆730上，喷码机750设置于调节座740内。通过水平滑台气缸720可以间接调整喷码机750在水平方向的位置，调节座740可以在支撑滑杆730上滑动，从而调整喷码机750在竖直方向的位置，其中，调节座740上设有锁紧旋钮，用于将调节座740固定在支撑滑杆730的某一位置处，通过喷码机750能够为物料在上料前和下料前进行喷码印刷处理。

需要说明的是，无论在上料还是下料的过程中，根据不同物料进行翻转、撕膜以及喷码的顺序可以根据实际情况做出调整，在本申请对此不做限制。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种通用型上下料设备，其特征在于，包括：

机架；

第一载料机构，所述第一载料机构设置于所述机架上，包括第一移载模块和托盘，所述托盘设置于所述第一移载模块的驱动端，所述第一移载模块用于驱动所述托盘在竖直方向移动；

第二载料机构，所述第二载料机构设置于所述机架上，包括第二移载模块和载板，所述载板设置于所述第二移载模块的驱动端，所述第二移载模块用于驱动所述载板在水平方向移动；

移料机构，所述移料机构设置于所述机架上，且位于所述第一载料机构和所述第二载料机构之间，所述移料机构包括第三移载模块和第一抓取组件，所述第一抓取组件设置于所述第三移载模块的驱动端，所述第三移载模块用于驱动所述第一抓取组件在所述第一载料机构和所述第二载料机构之间移动，所述第一抓取组件用于在所述托盘或所述载板上抓放物料，所述第一抓取组件上设有撕膜部件，所述撕膜部件用于撕掉所述物料上的膜；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述机架上且位于所述第二载料机构的侧旁，所述翻转机构包括第四移载模块、旋转电机和第二抓料组件，所述旋转电机设置于所述第四移载模块的驱动端，所述第二抓料组件设置于所述旋转电机的驱动端，所述第四移载模块用于驱动所述旋转电机在竖直方向移动，所述旋转电机用于驱动所述第二抓料组件的抓取角度；

喷码机构，所述喷码机构设置于所述机架上且位于所述第二载料机构的侧旁，用于为所述载板上的物料进行喷码。

2.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第一载料机构还包括左右限位部件和前后限位部件，所述左右限位部件设置于所述托盘的左侧和/或右侧，所述前后限位部件设置于所述托盘的前侧和/或后侧，所述左右限位部件和所述前后限位部件用于限制所述托盘和所述托盘上的物料在水平面上的位置。

3.根据权利要求2所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述左右限位部件包括第一推动气缸、第一安装板和若干个第一限位杆，所述第一安装板设置于所述第一推动气缸的驱动端，若干个所述第一限位杆间隔设置于所述第一安装板上，所述前后限位部件包括第二推动气缸、第二安装板和若干个第二限位杆，所述第二安装板设置于所述第二推动气缸的驱动端，若干个所述第二限位杆间隔设置于所述第二安装板上，所述托盘的四周分别设有与所述第一限位杆、所述第二限位杆相对应的第一限位槽，所述第一推动气缸用于驱动所述第一安装板靠近或远离所述托盘，所述第二推动气缸用于驱动所述第二安装板靠近或远离所述托盘。

4.根据权利要求3所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二安装板沿自身长度方向设有第一导轨，所述第二限位杆分别通过第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二限位杆在远离所述托盘的一侧设有把手。

5.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二载料机构还包括固定框架和周向限位部件，所述固定框架设置于所述第二移载模块的驱动端，所述载板设置于所述固定框架的顶部，所述周向限位部件设置于所述固定框架内，所述周向限位部件用于限制所述载板和所述载板上的物料在水平面上的位置。

6.根据权利要求5所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述周向限位部件包括第三安装板、四爪气缸、若干个限位底板和若干个限位块，所述第三安装板设置于所述固定框架内且与所述固定框架的内壁连接，所述四爪气缸设置于所述固定框架内且穿过第三安装板，所述第三安装板的上表面四周均设有指向所述四爪气缸的第二导轨，所述限位底板分别通过第二滑块滑动设置于对应的所述第二导轨上，所述四爪气缸的驱动端分别与所述限位底板连接，所述限位块分别设置于对应的所述限位底板上，所述载板的四周分别设有与所述限位块相对应的第二限位槽，所述四爪气缸用于驱动所述限位底板以使得所述限位块靠近或远离所述载板。

7.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括机械臂、抱紧座、第四安装板、升降滑台气缸和吸盘组件，所述机械臂设置于所述第三移载模块的驱动端，所述抱紧座设置于所述机械臂的驱动端，所述升降滑台气缸设置于所述抱紧座的侧壁，所述升降滑台气缸的驱动端与所述第四安装板连接，所述吸盘组件设置于所述第四安装板的底部。

8.根据权利要求7所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述撕膜部件包括撕膜气缸和连接杆，所述连接杆的一端设置于所述升降滑台气缸的表面，所述连接杆的另一端与所述撕膜气缸连接。

9.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述第二抓料组件包括旋转翻板和若干个吸嘴，所述旋转翻板的一端与所述第四移载模块的驱动端连接，若干个所述吸嘴设置于所述旋转翻板上。

10.根据权利要求1所述的通用型上下料设备，其特征在于，所述喷码机构包括可调底板、水平滑台气缸、支撑滑杆、调节座和喷码机，所述可调底板上设有若干个安装位，所述水平滑台气缸设置于所述可调底板的其中一个安装位上，所述支撑滑杆的一端设置于所述水平滑台气缸的驱动端，所述调节座可滑动设置于所述支撑滑杆上，所述喷码机设置于所述调节座内。