CN117326280A - 一种台式链板传动驱动变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台式链板传动驱动变速装置，属于矿用机械辅助装置技术领域；它包括一级动力输出总成、二级传动功能箱、链条辊轮组件、板车轨道和载重板车；其中一级动力输出总成通过一级输出链条组将动力传输至二级传动功能箱上的链条驱动转台上；链条驱动转台作用于链条辊轮组件的从动链条组上；从动链条组带动载重板车沿板车轨道进行移动；板车轨道为一个环形结构；链条辊轮组件设置在板车轨道的内侧，且其布置形状与板车轨道形状相一致；载重板车通过板车连接件与链条辊轮组件相连接；本发明有效地解决了当前缺少一种能够便于多个载有矿用设备进行自动清洗的轨道系统的问题。

Description

一种台式链板传动驱动变速装置

技术领域

本发明涉及矿用机械辅助装置技术领域，具体涉及一种台式链板传动驱动变速装置。

背景技术

矿用机械设备在使用过程中由于工作环境较为复杂恶劣，故而对其维护一致都是矿上工作的重点，而矿用设备在维护前一般都需要先对设备本体进行清洗，常规的清洗手段是将液压支架移动到清洗平台后，由操作人员手持喷枪进行冲洗，这种冲洗手段存在着清洗效率较低，消耗大量的人力，无法有效保证冲洗质量；为了提高清洗的效率，申请人已经完成了申请号为“2021223175010”，名称为“一种机械设备使用的智能冲洗平台”的专利申请，其通过设置一套环形的椭圆轨道，并在轨道上设置平板车以提供液压支架的移动载具及活动路径，同时还通过在轨道上安装电控牵引组件以实现平板车在轨道上的自动移动，此外还设置了传感系统和冲洗组件，并设计控制器对电控牵引组件、传感系统及冲洗组件进行控制；以其提高清洗的效率。

但在具体应用的过程中申请人发现，该套设备的轨道系统并不能完全适用具体的工作环境，主要原因在于大型的矿用设备质量较大，在如果多个设备同时上线进行清洗则驱动较为困难，其次是过去的轨道结构大多是卧式结构，由于清洗过程中会产生大量的矿渣和污物，极为容易对轨道的运行产生较大的影响，同时损坏率也极高，在较短的使用时间后反而需要对轨道进行清洗维护，这又变相增加了人工成本和工作效率。基于此有必要设计一种新的轨道传动机构，这也是提出本申请的主要目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种台式链板传动驱动变速装置，以解决当前缺少一种能够便于多个载有矿用设备进行自动清洗的轨道系统的问题。

为解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：

一种台式链板传动驱动变速装置；它包括一级动力输出总成、二级传动功能箱、链条辊轮组件、板车轨道和载重板车；

其中一级动力输出总成通过一级输出链条组将动力传输至二级传动功能箱上的链条驱动转台上；链条驱动转台作用于链条辊轮组件的从动链条组上；从动链条组带动载重板车沿板车轨道进行移动；

板车轨道为一个环形结构；

链条辊轮组件设置在板车轨道的内侧，且其布置形状与板车轨道形状相一致；

载重板车通过板车连接件与链条辊轮组件相连接。

优选的，板车连接件包括设置在载重板车侧端面上的板车接头；在板车接头的伸出端向外侧依次设置有板车连接套件一、板车连接套件二和板车连接套件三；板车接头、板车连接套件一、板车连接套件二和板车连接套件三之间依序在各自的相邻端部两两铰接；板车连接套件三的下侧连接在链条的一个独立的定位链节上。

进一步的，板车连接套件一为一个截面呈工字形的架体，其左右两侧均为竖向支板结构，在两个竖向支板前后侧的相对位置处开有两组定位孔；板车接头和板车连接套件二均通过定位孔安装在板车连接套件一上。在板车连接套件三上侧靠近板车连接套件二的位置处安装有一对耳板，且在耳板上开有定位孔。板车连接套件二包括两根平行放置的套管，在两根套管之间设置有连板；在板车接头的伸出端也设置有套管；板车接头和板车连接套件一之间的连接结构与板车连接套件二和板车连接套件三之间的连接结构相一致，均为通过将套管设置定位孔位置处后采用铰杆穿过套管进行铰接。在板车连接套件一的竖向支板尾侧一对定位孔的外侧端面还设置有轴承环；板车连接套件二上的套管接在定位孔处后通过承力轴穿过轴承环及套管后进行连接；在轴承环中设置有轴承，且在轴承环的外端侧还设置有轴承封盖。板车连接套件三一个L型板结构；该L型板的窄径端固接在定位链节上，在其宽度方向上设置有耳板；在该L型板的内折角处还设置有加强筋。定位链节为一个单元链接的外侧链节部分；在该定位连接的中部夹层位置设置有加固块。

优选的，链条辊轮组件包括围成了环形的从动链条组；在从动链条组所围成的区域内侧设置有若干个辊轮单元；每个辊轮单元包括辊轮底板；在辊轮底板上设置有辊轮支架；辊轮支架分为上侧的装轮层和下侧的垫层；在装轮层上安装有辊轮定轴；链条辊轮通过辊轮定轴设置在装轮层；从动链条组绷紧地绕过各个辊轮单元的链条辊轮进行设置。

进一步的，在弧线段位置的辊轮单元布置密集和个数均大于直线段。在辊轮底板上开有若干个条形定位孔；辊轮支架为一个纵向截面成F型的板架结构，辊轮支架的纵板立在滚轮底板的中部，两个横板之间的区域形成装轮层，中间的横板与滚轮底板之间的区域形成垫层。在辊轮支架的左右端侧均设置有呈梯形结构的加固板。在辊轮支架的两个横板上靠近对应端侧面的位置开有定位孔；辊轮定轴沿竖向安装在定位孔处，且在辊轮定轴的上侧开有切槽；在辊轮支架的顶部横板上对应该切槽的位置还可拆卸地安装有止转卡板；止转卡板通过螺栓件进行安装。辊轮支架的中部横板与纵板之间相分离，且在中部横板和位于辊轮支架左右侧加固板上还对应设置有导向槽和滑块，使中部横板能够调整相对辊轮底板的高度大小；辊轮定轴上侧的伸出的最大长度与中部横板最大的移动长度大小相对应。

优选的，二级传动功能箱包括输出链架和链条驱动转台；其中输出链架包括二级底板；在二级底板上设置有由二级传动组件带动的二级链条组；在二级链条组上安装有若干个链条齿；链条齿用于带动从动链条移动；在二级底板上设置有挡链支架和压链支架；在挡链支架和压链支架中分别设置有挡链滚轮和压链滚轮；链条齿与从动链条设置在挡链滚轮和压链滚轮之间的位置处；压链滚轮能够在压链支架上调节与挡链滚轮之间的距离；链条驱动转台包括安装在二级底板上的二级主动支架和二级从动支架；在二级主动支架和二级从动支架上分别安装有二级主动传动件和二级从动传动件；二级主动传动件和二级从动传动件之间的距离能够调整，且二级主动传动件和二级从动传动件之间通过有二级链条组相连接；在二级底板上还设置有由二级传动组件带动的二级链条组。

进一步的，二级链条组包括若干个头尾相铰接的链条单元；每个链条单元均由一个高链条板和一个矮链条板相互铰接而成；链条齿统一设置在高链条板或矮链条板上；优选的，链条齿包括设置在二级链条组外端侧的齿座；每个齿座均为固接在链条上下板面侧端的立板结构，在齿座上可拆卸地安装有齿头。挡链支架和压链支架上的挡链滚轮和压链滚轮相互交错设置。挡链支架为一个截面成F形的空心支架结构；在挡链支架上部顶板和中部横板上开有若干个定位孔，且挡链滚轮通过螺栓组件安装在对应的定位孔位置处。压链支架包括正对挡链支架设置的立板；在立板的上部设置定位孔；在该定位孔处通过调节螺栓可移动地安装有支护条箱；该支护条箱的前端开口；压链滚轮通过螺栓组件可转动地安装在该支护条箱内，且压链滚轮的侧端从支护条箱的前端伸出。压链支架的长度不超过挡链支架长度的四分之一，且压链支架正对挡链支架的中部设置；在压链支架上立板的背部还设置有加强筋。二级主动支架包括支架背板，在支架背板的前端面上设置有截面呈C字型的辅助连台；在辅助连台的上下侧悬臂板的端部分别设置有上主动轴承座和下主动轴承座；二级主动传动件安装在上主动轴承座和下主动轴承座之间。在支架背板的后端面上还设置有加强筋；在支架背板与上轴承盖之间也设置有加强筋；支架背板与二级主动传动件的中部相正对设置。二级主动传动件为沿竖向安装在上主动轴承座和下主动轴承座之间的转轴，在主动转轴的下侧和上侧分别设置有主动输入链轮和主动输出链轮；主动输入链轮和主动输出链轮上对应齿根圆的大小均大于二级主动支架上支架背板的宽度。二级从动支架包括支架台；在支架台上部安装有一对导轨，在导轨上可移动地安装有二级从动轴承座；二级从动传动件为一个单独的链轮件，且二级从动传动件通过键连接安装在二级从动轴承座上。在支架台的尾部正对导轨的位置处还安装设置立板；在立板上还安装有丝杠螺母组件；该丝杠螺母组件的一端穿过立板后连接到二级从动轴承座的外侧端面。导轨为一对倒放的L型板结构，二级从动轴承座的下侧为对导轨件形状相配合的倒T型结构，且在二级从动轴承座和L型板的上顶端面均开有若干个通孔，导轨和二级从动轴承座之间在该通孔处通过螺栓组件可拆卸地进行连接。在二级底板上还安装有覆盖在二级主动支架和二级从动支架上的防护顶架；防护顶架在与二级主动传动件相对的位置处开有能够让传动输入至二级主动传动件的链条通过的窗口；在该窗口处还设置有限位辊架。

进一步的，限位辊架包括绕成环形的一级输出链条组：在一级输出链条组上设置有若干个限位辊架；每个限位辊架均包括辊架底座；在辊架底座的顶部设置有一对辊架立板；在辊架立板之间还可转动地安装有数量不少于两组的辊架支轴组件；任意两个辊架支轴组件的轴线相平行且位于同一竖直平面上；一级输出链条组从两个辊架支轴组件之间穿过设置。限位辊架的个数为偶数个，且限位辊架两两对称地分别设置在一级输出链条组上相对地两个直线段上。辊架支轴组件包括设置对应设置在两个辊架立板上的卡块；在卡块的中部开有通孔，螺栓组件穿过该通孔将卡块与辊架支轴组件相连接；在螺栓组件的螺栓中部还设置有防脱轮。防脱轮为中间小两侧大的杠铃状的台阶轴结构；该防脱轮靠近两侧辊架支轴组件两个相对端面的为大径端；且防脱轮两个端侧的外径尺寸大小与一级输出链条组的链条单元相一致。在辊架立板的中部还设置有调节条孔；该调节条孔沿高度方向进行设置；辊架支轴组件的卡块对应安装在辊架立板相背端面的调节条孔位置处。每个辊架立板上调节条孔的个数与辊架支轴组件的个数相一致；在辊架立板的外侧与调节条孔相邻的位置处还设置有若杆个限位卡头，在该限位卡头上通过螺栓连接设置有调节螺栓，卡块通过调节螺栓被夹在限位卡头之间进行设置。

优选的，一级动力输出总成包括一级底座；在一级底座的上部安装有一级立架；在一级立架的中部靠下的位置设置有一级支承板；在一级支承板的上部安装有驱动电机和一级传动变速件；一级传动变速件的输出端设置在一级支承板的下侧，且在输出端上安装有用于驱动一级输出链条组的一级主动链轮；一级输出链条组从一级底座与一级支承板之间伸出。

一级立架为使用U型槽钢加工而成的矩形框状横纵栅格结构，且在相邻的槽钢之间设置有加强筋板；在一级立架的上顶部还设置有防护盖板；在防护盖板上还设置与其一体设置的吊环。设置在一级立架中下侧的槽钢与一级支承板位于同一水平面上；一级支承板的左右侧置于对应槽钢的槽口内，且一级支承板能够沿长度方向在槽钢中进行移动。在一级支承板的左右侧通过轴承和转轴设置有若干滚轮；这些滚轮均布置在槽钢内；在一级立架上正对一级支承板尾侧的槽钢上安装有丝杠螺母组件；丝杠螺母组件上的丝杠一端接在一级支承板的尾部端面上。在一级支承板的左右侧分别设置有矩形钢；连接辊轮的转轴及轴承件均通过矩形钢进行安装。一级传动变速件为包括变速机箱和锥齿传动机箱；其中变速机箱通过联轴器与驱动电机相连，其输出端即为锥齿传动机箱的输出端，一级主动链轮设置在锥齿传动机箱的下侧。在一级立架与一级底座之间还设置有支护用的垫板，该垫板有两层，上层固接在一级立架的底部，下层则可拆卸地进行安装；在一级立架的前侧还设置有用于限制一级支承板前侧移动位置的限位板。

本发明有益效果：

本发明设计了一种能够允许多个载有矿用设备的载重板车同时上线进行清洗的链板轨道系统，其动力源为一级动力输出总成，在一级动力输出总成内经过变速结构后向一级输出链条板输出动力，进而由一级输出链条板带动二级传动功能箱内的二级链条组转动，通过二级链条组上的链条齿来带动从动链条组的移动；进而驱使连接在从动链条组上的板车结构移动；其载重能力强，故障率低，不担心清洗过程中会产生的矿渣和污物对轨道和板车的运行产生的影响，有效降低损坏率，进而降低了人工成本，并极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例中发明装置的俯向示意图；

图2和图3是图1中装置在载重板车、一级动力输出总成和二级传动功能箱位置处的两个不同视角下的示意图；

图4是本实施例中载重板车、板车连接件和从动链条组连接处的结构示意图；

图5是本实施例中板车连接件的结构示意图；

图6是本实施例中承力轴安装在板车连接套件一上时的示意图；

图7是本实施例中板车连接套件一的结构示意图；

图8是本实施例中板车连接套件二的结构示意图；

图9是本实施例中板车连接套件三与定位链节的连接结构示意图；

图10是本实施例中单个辊轮单元与从动链条组相接位置的局部放大图；

图11和图12是本实施例中辊轮单元在不同视角下示意图；

图13本实施例中二级传动功能箱与一级输出链条组配合的结构示意图；

图14是图13中装置拆除了防护顶架、一级链条组及限位辊架后的结构示意图；

图15是图14中装置拆除了二级主动支架和二级从动支架后的结构示意图；

图16是本实施例中链条齿在二级链条组上的局部安装示意图；

图17是图15中装置拆除二级链条组和从动链条后的结构示意图；

图18是本实施例中二级主动支架和二级从动支架安装在二级底板上时的结构示意图；

图19是本实施例中第二主动支架和第二主动传动件的结构示意图；

图20是本实施例中第二从动支架和第二从动传动件的结构示意图；

图21是本实施例中限位辊架在完整的一级输出链条上的结构示意图；

图22是本实施例中限位辊架的结构示意图；

图23和图24是图22中装置在不同视角下的结构示意图；

图25是实施例中一级动力输出总成的结构示意图；

图26是图25中装置的仰视角示意图；

图27是图25中装置拆除了一级输出链条组和顶部防护盖板后的示意图；

图28是本实施例中一级立架和一级支承板后侧的局部放大示意图；

图29是本实施例中装置隐藏了一级立架正对一级支承板侧板后的示意图；

图30是本实施例中一级底座的结构示意图；

附图标记说明：A、板车连接件，A1、板车连接套件一，A2、板车连接套件二，A3、板车连接套件三，A4、板车接头，A5、定位链节，A6、承力轴；

B、链条辊轮组件，B1、从动链条组，B2、辊轮单元，B3、辊轮底板，B4、辊轮支架，B5、装轮层，B6、垫层，B7、链条辊轮，B8、切槽，B9、止转卡板；

C、一级动力输出总成，C1、一级底座，C2、一级立架，C3、一级支承板，C4、驱动电机，C5、一级传动变速件，C6、一级输出链条组，C7、一级主动链轮；

D、限位辊架，D1、辊架底座，D2、辊架立板，D3、辊架支轴组件，D4、卡块，D5、螺栓组件，D6、防脱轮；

E、输出链架，E1、二级底板，E2、二级链条组，E3、链条齿，E4、挡链支架，E5、压链支架；

F、链条驱动转台，F1、二级主动支架，F2、二级从动支架，F3、二级主动传动件，F4、二级从动传动件；

G、板车轨道，H、载重板车。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍：

实施例：

参照图1，本实施例提供一种台式链板传动驱动变速装置；它包括一级动力输出总成C、二级传动功能箱、链条辊轮组件B、板车轨道G和载重板车H；

其中一级动力输出总成C通过一级输出链条组C6将动力传输至二级传动功能箱上的链条驱动转台F上；链条驱动转台作用于链条辊轮组件B的从动链条组B1上；从动链条组B1带动载重板车H沿板车轨道G进行移动；

板车轨道G为一个环形结构；

链条辊轮组件B设置在板车轨道G的内侧，且其布置形状与板车轨道形状相一致；

载重板车H通过板车连接件A与链条辊轮组件B相连接。

板车连接件A包括设置在载重板车（H）侧端面上的板车接头A4；在板车接头A4的伸出端向外侧依次设置有板车连接套件一A1、板车连接套件二A2和板车连接套件三A3；板车接头A4、板车连接套件一A1、板车连接套件二A2和板车连接套件三A3之间依序在各自的相邻端部两两铰接；板车连接套件三A3的下侧连接在链条的一个独立的定位链节A5上。

板车连接套件一A1为一个截面呈工字形的架体，其左右两侧均为竖向支板结构，在两个竖向支板前后侧的相对位置处开有两组定位孔；板车接头A4和板车连接套件二A2均通过定位孔安装在板车连接套件一A1上。

在板车连接套件三A3上侧靠近板车连接套件二A2的位置处安装有一对耳板，且在耳板上开有定位孔。

板车连接套件二A2包括两根平行放置的套管，在两根套管之间设置有连板；在板车接头A4的伸出端也设置有套管；板车接头A4和板车连接套件一A1之间的连接结构与板车连接套件二A2和板车连接套件三A3之间的连接结构相一致，均为通过将套管设置定位孔位置处后采用铰杆穿过套管进行铰接。

在板车连接套件一A1的竖向支板尾侧一对定位孔的外侧端面还设置有轴承环；板车连接套件二A2上的套管接在定位孔处后通过承力轴A6穿过轴承环及套管后进行连接；在轴承环中设置有轴承，且在轴承环的外端侧还设置有轴承封盖。

板车连接套件三A3一个L型板结构；该L型板的窄径端固接在定位链节A5上，在其宽度方向上设置有耳板；在该L型板的内折角处还设置有加强筋。

定位链节A5为一个单元链接的外侧链节部分；在该定位连接A5的中部夹层位置设置有加固块。需要注意的是，本申请中的定位链节是与板车链接套件采用了焊接的固接方式，同时为了提高互换性，定位链节作为链条整体上的一个可拆卸部分。

链条辊轮组件B包括围成了环形的从动链条组B1；在从动链条组B1所围成的区域内侧设置有若干个辊轮单元B2；每个辊轮单元B2包括辊轮底板B3；在辊轮底板B3上设置有辊轮支架B4；辊轮支架B4分为上侧的装轮层B5和下侧的垫层B6；在装轮层B5上安装有辊轮定轴B6；链条辊轮B7通过辊轮定轴B6设置在装轮层B5；从动链条组B1绷紧地绕过各个辊轮单元B2的链条辊轮B7进行设置。

本实施例中，板车轨道G、从动链条组及辊轮单元均以类似田径跑道的外轮廓形状进行布设在弧线段位置的辊轮单元B2布置密集和个数均大于直线段。从图1中可以看出，本实施例在左右侧的直线段分别采用了3个和4个辊轮单元，这是由于作为输出的链条输出件也能够作为一个支撑端存在；而在上下侧的半圆位置则对应采用了13个辊轮单元，且半圆侧辊轮单元之间的位置相一致。

在辊轮底板B3上开有若干个条形定位孔；辊轮支架B4为一个纵向截面成F型的板架结构，辊轮支架B4的纵板立在滚轮底板B3的中部，两个横板之间的区域形成装轮层B5，中间的横板与滚轮底板B3之间的区域形成垫层B6。

在辊轮支架B4的左右端侧均设置有呈梯形结构的加固板。

在辊轮支架B4的两个横板上靠近对应端侧面的位置开有定位孔；辊轮定轴B6沿竖向安装在定位孔处，且在辊轮定轴B6的上侧开有切槽B8；在辊轮支架B4的顶部横板上对应该切槽的位置还可拆卸地安装有止转卡板B9；止转卡板B9通过螺栓件进行安装。

辊轮支架B4的中部横板与纵板之间相分离，且在中部横板和位于辊轮支架B4左右侧加固板上还对应设置有导向槽和滑块，使中部横板能够调整相对辊轮底板B3的高度大小；辊轮定轴B6上侧的伸出的最大长度与中部横板最大的移动长度大小相对应。在本附图说明没有画出导向槽及滑块的对应结构

二级传动功能箱包括输出链架E和链条驱动转台F；在本实施例中，为了保证二级传动功能箱的工作高度与一级动力输出总成的工作高度相一致，故而在二级传动功能箱的二级底板下侧还设置有对应的底座结构。

其中输出链架E包括二级底板E1；在二级底板E1上设置有由二级传动组件带动的二级链条组E2；在二级链条组E2上安装有若干个链条齿E3；链条齿E3用于带动从动链条移动；在二级底板E1上设置有挡链支架E4和压链支架E5；在挡链支架E4和压链支架E5中分别设置有挡链滚轮和压链滚轮；链条齿E3与从动链条设置在挡链滚轮和压链滚轮之间的位置处；压链滚轮能够在压链支架E5上调节与挡链滚轮之间的距离；

链条驱动转台F包括安装在二级底板E1上的二级主动支架F1和二级从动支架F2；在二级主动支架F1和二级从动支架F2上分别安装有二级主动传动件F3和二级从动传动件F4；二级主动传动件F3和二级从动传动件F4之间的距离能够调整，且二级主动传动件F3和二级从动传动件F4之间通过有二级链条组相连接；在二级底板E1上还设置有由二级传动组件带动的二级链条组E2。

二级链条组E2包括若干个头尾相铰接的链条单元；每个链条单元均由一个高链条板和一个矮链条板相互铰接而成；链条齿E3统一设置在高链条板或矮链条板上。

链条齿E3包括设置在二级链条组E2外端侧的齿座；每个齿座均为固接在链条上下板面侧端的立板结构，在齿座上可拆卸地安装有齿头。

挡链支架E4为一个截面成F形的空心支架结构；在挡链支架E4上部顶板和中部横板上开有若干个定位孔，且挡链滚轮通过螺栓组件安装在对应的定位孔位置处。

压链支架E5包括正对挡链支架E4设置的立板；在立板的上部设置定位孔；在该定位孔处通过调节螺栓可移动地安装有支护条箱；该支护条箱的前端开口；压链滚轮通过螺栓组件可转动地安装在该支护条箱内，且压链滚轮的侧端从支护条箱的前端伸出。

压链支架E5的长度不超过挡链支架E4长度的四分之一，且压链支架E5正对挡链支架E4的中部设置；在压链支架E5上立板的背部还设置有加强筋。本实施例中的挡链支架E4和压链支架E5分别设置在二级链条组E2上同一侧的直线段两侧。

挡链支架E4和压链支架E5上的挡链滚轮和压链滚轮相互交错设置。

二级主动支架F1包括支架背板，在支架背板的前端面上设置有截面呈C字型的辅助连台；在辅助连台的上下侧悬臂板的端部分别设置有上主动轴承座和下主动轴承座；二级主动传动件F3安装在上主动轴承座和下主动轴承座之间。

在支架背板的后端面上还设置有加强筋；在支架背板与上轴承盖之间也设置有加强筋；支架背板与二级主动传动件F3的中部相正对设置。

二级主动传动件F3为沿竖向安装在上主动轴承座和下主动轴承座之间的转轴，在主动转轴的下侧和上侧分别设置有主动输入链轮和主动输出链轮；主动输入链轮和主动输出链轮上对应齿根圆的大小均大于二级主动支架F1上支架背板的宽度。

二级从动支架F2包括支架台；在支架台上部安装有一对导轨，在导轨上可移动地安装有二级从动轴承座；二级从动传动件F4为一个单独的链轮件，且二级从动传动件F4通过键连接安装在二级从动轴承座上。

在支架台的尾部正对导轨的位置处还安装设置立板；在立板上还安装有丝杠螺母组件；该丝杠螺母组件的一端穿过立板后连接到二级从动轴承座的外侧端面。

导轨为一对倒放的L型板结构，二级从动轴承座的下侧为对导轨件形状相配合的倒T型结构，且在二级从动轴承座和L型板的上顶端面均开有若干个通孔，导轨和二级从动轴承座之间在该通孔处通过螺栓组件可拆卸地进行连接。

在二级底板E1上还安装有覆盖在二级主动支架F1和二级从动支架F2上的防护顶架；防护顶架在与二级主动传动件F3相对的位置处开有能够让传动输入至二级主动传动件的链条通过的窗口；在该窗口处还设置有限位辊架。

限位辊架包括绕成环形的一级输出链条组：在一级输出链条组上设置有若干个限位辊架；每个限位辊架均包括辊架底座D1；在辊架底座D1的顶部设置有一对辊架立板D2；在辊架立板D2之间还可转动地安装有数量不少于两组的辊架支轴组件D3；任意两个辊架支轴组件D3的轴线相平行且位于同一竖直平面上；一级输出链条组从两个辊架支轴组件D3之间穿过设置。本实施例中辊架底座与辊架立板相固接。

限位辊架的个数为偶数个，且限位辊架两两对称地分别设置在一级输出链条组上相对地两个直线段上。

辊架支轴组件D3包括设置对应设置在两个辊架立板D2上的卡块D4；在卡块D4的中部开有通孔，螺栓组件D5穿过该通孔将卡块D4与辊架支轴组件D3相连接；在螺栓组件D5的螺栓中部还设置有防脱轮D6。

防脱轮D6为中间小两侧大的杠铃状的台阶轴结构；该防脱轮D6靠近两侧辊架支轴组件D3两个相对端面的为大径端；且防脱轮D6两个端侧的外径尺寸大小与一级输出链条组的链条单元相一致。

在辊架立板D2的中部还设置有调节条孔；该调节条孔沿高度方向进行设置；辊架支轴组件D3的卡块D4对应安装在辊架立板D2相背端面的调节条孔位置处。

每个辊架立板D2上调节条孔的个数与辊架支轴组件D3的个数相一致；在辊架立板D2的外侧与调节条孔相邻的位置处还设置有若杆个限位卡头，在该限位卡头上通过螺栓连接设置有调节螺栓，卡块D4通过调节螺栓被夹在限位卡头之间进行设置。本实施例中，在辊架底座上设置有四个用于辅助底板进行安装的条孔，且本实施例中辊架支轴组件的个数为两个，但需要理解的是，为了满足不同的工况需求，可以考虑设置多个辊架支轴组件。

一级动力输出总成包括一级底座C1；在一级底座C1的上部安装有一级立架C2；在一级立架C2的中部靠下的位置设置有一级支承板C3；在一级支承板C3的上部安装有驱动电机C4和一级传动变速件C5；一级传动变速件C5的输出端设置在一级支承板C3的下侧，且在输出端上安装有用于驱动一级输出链条组C6的一级主动链轮C7；一级输出链条组C6从一级底座C1与一级支承板C3之间伸出。

一级立架C2为使用U型槽钢加工而成的矩形框状横纵栅格结构，且在相邻的槽钢之间设置有加强筋板；在一级立架C2的上顶部还设置有防护盖板；在防护盖板上还设置与其一体设置的吊环。

设置在一级立架C2中下侧的槽钢与一级支承板C3位于同一水平面上；一级支承板C3的左右侧置于对应槽钢的槽口内，且一级支承板C3能够沿长度方向在槽钢中进行移动。

在一级支承板C3的左右侧通过轴承和转轴设置有若干滚轮；这些滚轮均布置在槽钢内；在一级立架C2上正对一级支承板C3尾侧的槽钢上安装有丝杠螺母组件；丝杠螺母组件上的丝杠一端接在一级支承板C3的尾部端面上。

在一级支承板C3的左右侧分别设置有矩形钢；连接辊轮的转轴及轴承件均通过矩形钢进行安装。

一级传动变速件C5为包括变速机箱和锥齿传动机箱；其中变速机箱通过联轴器与驱动电机C4相连，其输出端即为锥齿传动机箱的输出端，一级主动链轮设置在锥齿传动机箱的下侧。本实施例中在一级支承板上对应驱动电机C4下侧的位置设置有用于辅助安装的机座。

在一级立架C2与一级底座C1之间还设置有支护用的垫板，该垫板有两层，上层固接在一级立架C2的底部，下层则可拆卸地进行安装；在一级立架C2的前侧还设置有用于限制一级支承板C3前侧移动位置的限位板。

在使用本实施例中发明装置的时候，只需要按照实施例中的描述及图例将设备连接完整并检查没有异常后即可进行使用。

使用的过程中动力源为一级动力输出总成，在一级动力输出总成内经过变速结构后向一级输出链条板输出动力，进而由一级输出链条板带动二级传动功能箱内的二级链条组转动，通过二级链条组上的链条齿来带动从动链条组的移动；进而驱使连接在从动链条组上的板车结构移动。

Claims (10)

1.一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：它包括一级动力输出总成（C）、二级传动功能箱、链条辊轮组件（B）、板车轨道（G）和载重板车（H）；

其中一级动力输出总成（C）通过一级输出链条组（C6）将动力传输至二级传动功能箱上的链条驱动转台（F）上；链条驱动转台作用于链条辊轮组件（B）的从动链条组（B1）上；从动链条组（B1）带动载重板车（H）沿板车轨道（G）进行移动；

板车轨道（G）为一个环形结构；

链条辊轮组件（B）设置在板车轨道（G）的内侧，且其布置形状与板车轨道形状相一致；

载重板车（H）通过板车连接件（A）与链条辊轮组件（B）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：板车连接件（A）包括设置在载重板车（H）侧端面上的板车接头（A4）；在板车接头（A4）的伸出端向外侧依次设置有板车连接套件一（A1）、板车连接套件二（A2）和板车连接套件三（A3）；板车接头（A4）、板车连接套件一（A1）、板车连接套件二（A2）和板车连接套件三（A3）之间依序在各自的相邻端部两两铰接；板车连接套件三（A3）的下侧连接在链条的一个独立的定位链节（A5）上。

3.根据权利要求2所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：板车连接套件一（A1）为一个截面呈工字形的架体，其左右两侧均为竖向支板结构，在两个竖向支板前后侧的相对位置处开有两组定位孔；板车接头（A4）和板车连接套件二（A2）均通过定位孔安装在板车连接套件一（A1）上；在板车连接套件三（A3）上侧靠近板车连接套件二（A2）的位置处安装有一对耳板，且在耳板上开有定位孔；板车连接套件二（A2）包括两根平行放置的套管，在两根套管之间设置有连板；在板车接头（A4）的伸出端也设置有套管；板车接头（A4）和板车连接套件一（A1）之间的连接结构与板车连接套件二（A2）和板车连接套件三（A3）之间的连接结构相一致，均为通过将套管设置定位孔位置处后采用铰杆穿过套管进行铰接；在板车连接套件一（A1）的竖向支板尾侧一对定位孔的外侧端面还设置有轴承环；板车连接套件二（A2）上的套管接在定位孔处后通过承力轴（A6）穿过轴承环及套管后进行连接；在轴承环中设置有轴承，且在轴承环的外端侧还设置有轴承封盖；板车连接套件三（A3）一个L型板结构；该L型板的窄径端固接在定位链节（A5）上，在其宽度方向上设置有耳板；在该L型板的内折角处还设置有加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：链条辊轮组件（B）包括围成了环形的从动链条组（B1）；在从动链条组（B1）所围成的区域内侧设置有若干个辊轮单元（B2）；每个辊轮单元（B2）包括辊轮底板（B3）；在辊轮底板（B3）上设置有辊轮支架（B4）；辊轮支架（B4）分为上侧的装轮层（B5）和下侧的垫层（B6）；在装轮层（B5）上安装有辊轮定轴（B6）；链条辊轮（B7）通过辊轮定轴（B6）设置在装轮层（B5）；从动链条组（B1）绷紧地绕过各个辊轮单元（B2）的链条辊轮（B7）进行设置。

5.根据权利要求4所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：在弧线段位置的辊轮单元（B2）布置密集和个数均大于直线段；在辊轮底板（B3）上开有若干个条形定位孔；辊轮支架（B4）为一个纵向截面成F型的板架结构，辊轮支架（B4）的纵板立在滚轮底板（B3）的中部，两个横板之间的区域形成装轮层（B5），中间的横板与滚轮底板（B3）之间的区域形成垫层（B6）；在辊轮支架（B4）的左右端侧均设置有呈梯形结构的加固板；在辊轮支架（B4）的两个横板上靠近对应端侧面的位置开有定位孔；辊轮定轴（B6）沿竖向安装在定位孔处，且在辊轮定轴（B6）的上侧开有切槽（B8）；在辊轮支架（B4）的顶部横板上对应该切槽的位置还可拆卸地安装有止转卡板（B9）；止转卡板（B9）通过螺栓件进行安装；辊轮支架（B4）的中部横板与纵板之间相分离，且在中部横板和位于辊轮支架（B4）左右侧加固板上还对应设置有导向槽和滑块，使中部横板能够调整相对辊轮底板（B3）的高度大小；辊轮定轴（B6）上侧的伸出的最大长度与中部横板最大的移动长度大小相对应。

6.根据权利要求1所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：二级传动功能箱包括输出链架（E）和链条驱动转台（F）；输出链架（E）包括二级底板（E1）；在二级链条组（E2）上安装有若干个链条齿（E3）；链条齿（E3）用于带动从动链条移动；在二级底板（E1）上设置有挡链支架（E4）和压链支架（E5）；在挡链支架（E4）和压链支架（E5）中分别设置有挡链滚轮和压链滚轮；链条齿（E3）与从动链条设置在挡链滚轮和压链滚轮之间的位置处；压链滚轮能够在压链支架（E5）上调节与挡链滚轮之间的距离；链条驱动转台（F）包括安装在二级底板（E1）上的二级主动支架（F1）和二级从动支架（F2）；在二级主动支架（F1）和二级从动支架（F2）上分别安装有二级主动传动件（F3）和二级从动传动件（F4）；二级主动传动件（F3）和二级从动传动件（F4）之间的距离能够调整，且二级主动传动件（F3）和二级从动传动件（F4）之间通过有二级链条组相连接；在二级底板（E1）上还设置有由二级传动组件带动的二级链条组（E2）。

7.根据权利要求6所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：二级链条组（E2）包括若干个头尾相铰接的链条单元；每个链条单元均由一个高链条板和一个矮链条板相互铰接而成；链条齿（E3）统一设置在高链条板或矮链条板上；链条齿（E3）包括设置在二级链条组（E2）外端侧的齿座；每个齿座均为固接在链条上下板面侧端的立板结构，在齿座上可拆卸地安装有齿头；挡链支架（E4）为一个截面成F形的空心支架结构；在挡链支架（E4）上部顶板和中部横板上开有若干个定位孔，且挡链滚轮通过螺栓组件安装在对应的定位孔位置处；挡链支架（E4）和压链支架（E5）上的挡链滚轮和压链滚轮相互交错设置；压链支架（E5）包括正对挡链支架（E4）设置的立板；在立板的上部设置定位孔；在该定位孔处通过调节螺栓可移动地安装有支护条箱；该支护条箱的前端开口；压链滚轮通过螺栓组件可转动地安装在该支护条箱内，且压链滚轮的侧端从支护条箱的前端伸出；压链支架（E5）的长度不超过挡链支架（E4）长度的四分之一，且压链支架（E5）正对挡链支架（E4）的中部设置；在压链支架（E5）上立板的背部还设置有加强筋；二级主动支架（F1）包括支架背板，在支架背板的前端面上设置有截面呈C字型的辅助连台；在辅助连台的上下侧悬臂板的端部分别设置有上主动轴承座和下主动轴承座；二级主动传动件（F3）安装在上主动轴承座和下主动轴承座之间；在支架背板的后端面上还设置有加强筋；在支架背板与上轴承盖之间也设置有加强筋；支架背板与二级主动传动件（F3）的中部相正对设置；二级主动传动件（F3）为沿竖向安装在上主动轴承座和下主动轴承座之间的转轴，在主动转轴的下侧和上侧分别设置有主动输入链轮和主动输出链轮；主动输入链轮和主动输出链轮上对应齿根圆的大小均大于二级主动支架（F1）上支架背板的宽度；二级从动支架（F2）包括支架台；在支架台上部安装有一对导轨，在导轨上可移动地安装有二级从动轴承座；二级从动传动件（F4）为一个单独的链轮件，且二级从动传动件（F4）通过键连接安装在二级从动轴承座上；在支架台的尾部正对导轨的位置处还安装设置立板；在立板上还安装有丝杠螺母组件；该丝杠螺母组件的一端穿过立板后连接到二级从动轴承座的外侧端面；导轨为一对倒放的L型板结构，二级从动轴承座的下侧为对导轨件形状相配合的倒T型结构，且在二级从动轴承座和L型板的上顶端面均开有若干个通孔，导轨和二级从动轴承座之间在该通孔处通过螺栓组件可拆卸地进行连接；在二级底板（E1）上还安装有覆盖在二级主动支架（F1）和二级从动支架（F2）上的防护顶架；防护顶架在与二级主动传动件（F3）相对的位置处开有能够让传动输入至二级主动传动件的链条通过的窗口；在该窗口处还设置有限位辊架（D）。

8.根据权利要求7所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：限位辊架（D）包括绕成环形的一级输出链条组：在一级输出链条组上设置有若干个限位辊架；每个限位辊架均包括辊架底座（D1）；在辊架底座（D1）的顶部设置有一对辊架立板（D2）；在辊架立板（D2）之间还可转动地安装有数量不少于两组的辊架支轴组件（D3）；任意两个辊架支轴组件（D3）的轴线相平行且位于同一竖直平面上；一级输出链条组从两个辊架支轴组件（D3）之间穿过设置；限位辊架的个数为偶数个，且限位辊架两两对称地分别设置在一级输出链条组上相对地两个直线段上；辊架支轴组件（D3）包括设置对应设置在两个辊架立板（D2）上的卡块（D4）；在卡块（D4）的中部开有通孔，螺栓组件（D5）穿过该通孔将卡块（D4）与辊架支轴组件（D3）相连接；在螺栓组件（D5）的螺栓中部还设置有防脱轮（D6）；防脱轮（D6）为中间小两侧大的杠铃状的台阶轴结构；该防脱轮（D6）靠近两侧辊架支轴组件（D3）两个相对端面的为大径端；且防脱轮（D6）两个端侧的外径尺寸大小与一级输出链条组的链条单元相一致；在辊架立板（D2）的中部还设置有调节条孔；该调节条孔沿高度方向进行设置；辊架支轴组件（D3）的卡块（D4）对应安装在辊架立板（D2）相背端面的调节条孔位置处；每个辊架立板（D2）上调节条孔的个数与辊架支轴组件（D3）的个数相一致；在辊架立板（D2）的外侧与调节条孔相邻的位置处还设置有若杆个限位卡头，在该限位卡头上通过螺栓连接设置有调节螺栓，卡块（D4）通过调节螺栓被夹在限位卡头之间进行设置。

9.根据权利要求1所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：一级动力输出总成（C）包括一级底座（C1）；在一级底座（C1）的上部安装有一级立架（C2）；在一级立架（C2）的中部靠下的位置设置有一级支承板（C3）；在一级支承板（C3）的上部安装有驱动电机（C4）和一级传动变速件（C5）；一级传动变速件（C5）的输出端设置在一级支承板（C3）的下侧，且在输出端上安装有用于驱动一级输出链条组（C6）的一级主动链轮（C7）；一级输出链条组（C6）从一级底座（C1）与一级支承板（C3）之间伸出。

10.根据权利要求1所述的一种台式链板传动驱动变速装置，其特征在于：一级立架（C2）为使用U型槽钢加工而成的矩形框状横纵栅格结构，且在相邻的槽钢之间设置有加强筋板；在一级立架（C2）的上顶部还设置有防护盖板；在防护盖板上还设置与其一体设置的吊环；设置在一级立架（C2）中下侧的槽钢与一级支承板（C3）位于同一水平面上；一级支承板（C3）的左右侧置于对应槽钢的槽口内，且一级支承板（C3）能够沿长度方向在槽钢中进行移动；在一级支承板（C3）的左右侧通过轴承和转轴设置有若干滚轮；这些滚轮均布置在槽钢内；在一级立架（C2）上正对一级支承板（C3）尾侧的槽钢上安装有丝杠螺母组件；丝杠螺母组件上的丝杠一端接在一级支承板（C3）的尾部端面上；在一级支承板（C3）的左右侧分别设置有矩形钢；连接辊轮的转轴及轴承件均通过矩形钢进行安装；一级传动变速件（C5）为包括变速机箱和锥齿传动机箱；其中变速机箱通过联轴器与驱动电机（C4）相连，其输出端即为锥齿传动机箱的输出端，一级主动链轮设置在锥齿传动机箱的下侧；在一级立架（C2）与一级底座（C1）之间还设置有支护用的垫板，该垫板有两层，上层固接在一级立架（C2）的底部，下层则可拆卸地进行安装；在一级立架（C2）的前侧还设置有用于限制一级支承板（C3）前侧移动位置的限位板。