CN117326123A - 一种自动上盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上盖设备，用以将盖体盖设在容器上，包括：机箱；设置在机箱上的储料机构，所述储料机构用以储存盖体；设置在机箱上且位于储料机构一侧的中转机构，所述中转机构用以转接来自储料机构的盖体；设置在机箱上且位于储料机构一侧的转动盘，所述转动盘周身均匀的设置有多个容纳槽，所述容纳槽用以容纳容器，所述转动盘可转动；设置在机箱上的搬运机构，所述搬运机构用以将中转机构上的盖体搬运并盖合在转动盘上的容器之上。本发明可实现对奶粉盖的储放、自动下料、自动转运以及将奶粉盖盖合在指定位置的奶粉桶之上完成包装成型。

Description

一种自动上盖设备

技术领域

本发明涉及奶粉罐包装技术领域，具体涉及一种自动上盖设备。

背景技术

目前，奶粉罐在定量灌注奶粉之后进行封口，同时需要在封口位置盖上奶粉盖，完成奶粉罐的包装，如CN218114967U奶粉罐包装用塑料盖定位机构，包括定位柱、辅助架和传动杆，所述定位柱的后表面连接有支板，所述定位柱侧表面的隔板下端设置有距离传感器，且定位柱的下表面连接有紧固板，所述定位柱的下方设置有传送带，且传送带的表面安装有限位挡板，并且传送带的上表面放置有奶粉罐，所述定位柱的内部设置有真空吊具，且真空吊具的下端吸附有塑料盖。此类机构，存在难以同时对奶粉盖自动下料，自动搬运以及自动压盖的动作，导致加工效率存在不足的问题。

发明内容

本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了自动化的奶粉桶上盖以及压盖设备。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种自动上盖设备，用以将盖体盖设在容器上，包括：

机箱；

设置在机箱上的储料机构，所述储料机构用以储存盖体；

设置在机箱上且位于储料机构一侧的中转机构，所述中转机构用以转接来自储料机构的盖体；

设置在机箱上且位于储料机构一侧的转动盘，所述转动盘周身均匀的设置有多个容纳槽，所述容纳槽用以容纳容器，所述转动盘可转动；

设置在机箱上的搬运机构，所述搬运机构用以将中转机构上的盖体搬运并盖合在转动盘上的容器之上。

在数个实施方式中，所述储料机构包括支撑架、储料驱动电机、储料盘以及设置在储料盘上的多个储料工位，所述储料盘设置在支撑架上且位于机箱上方，所述储料驱动电机用以带动储料盘的转动，所述储料工位用以堆叠放置多个盖体。

在数个实施方式中，所述储料盘上设置有多个出料孔，所述储料工位包括多个定位杆以及多个限位组件，所述定位杆竖直设置且绕设在出料孔外侧，所述限位组件设置在定位杆之间且绕设在出料孔外侧，所述限位组件设置在盖体的最下方且用以控制单个盖体从出料孔落下至中转机构。

在数个实施方式中，所述限位组件包括限位座以及设置在限位座上的弹片、控制开关，所述弹片延伸至出料孔，所述控制开关与弹片相连接并用以控制弹片的伸缩。

在数个实施方式中，所述中转机构包括中转驱动电机、驱动轴以及中转盘，所述中转驱动电机用以带动驱动轴转动，所述驱动轴用以带动中转盘的转动，所述中转盘设置在机箱上方且位于储料盘下方，所述中转盘上设置有多个中转槽，其中单个所述中转槽可转动至单个出料孔的正下方。

在数个实施方式中，所述搬运机构包括固定座、搬运驱动电机、搬运驱动轴、转接架以及两个吸压组件，所述搬运驱动电机设置在固定座内且与搬运驱动轴相连接，所述转接架设置在搬运驱动轴上，两个所述吸压组件分别设置在转接架的两端且位于中转盘与转动盘上方，所述吸压组件用以吸附来自中转盘的盖体以及将盖体盖合在转动盘上的容器上。

在数个实施方式中，所述吸压组件包括驱动气缸、导向架、连接盘以及吸盘，所述导向架与驱动气缸均设置在转接架上，所述连接盘设置在转接架下方且与驱动气缸的输出端相连接，多个所述吸盘设置在连接盘的下方。

在数个实施方式中，所述转接架呈Y形。

本发明的有益效果在于：

本发明可实现对奶粉盖的储放、自动下料、自动转运以及将奶粉盖盖合在指定位置的奶粉桶之上完成包装成型。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本发明的范围的限制。

图1示意性的示出了本实施例中的自动上盖设备的整体俯视结构；

图2示意性的示出了图1的储料机构的放大结构；

图3示意性的示出了图1的中转机构的放大结构；

图4示意性的示出了图1的搬运机构的放大结构。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本发明的实施例，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例中的自动上盖设备，用以将奶粉盖盖合在奶粉桶上，其主要包括机箱10，设置在机箱10上的储料机构20、设置在机箱10上且位于储料机构20一侧的中转机构30、设置在机箱10上且位于储料机构20一侧的转动盘40、设置在机箱10上的搬运机构50所构成，其中，机箱10内设置相应的电控器件，储料机构20用以储存盖体，中转机构30用以转接来自储料机构20的盖体，转动盘40周身均匀的设置有多个容纳槽41，所述容纳槽41用以容纳容器100，所述转动盘40可转动，搬运机构50用以将中转机构30上的盖体搬运并盖合在转动盘40上的容器100之上，由此完成奶粉桶的压盖。

如图2所示，储料机构20包括支撑架21、储料驱动电机22、储料盘23以及设置在储料盘23上的多个储料工位，支撑架21、储料驱动电机22位于机箱10上方，所述储料盘23设置在支撑架21上且位于机箱10上方，所述储料驱动电机22用以带动储料盘23的转动，所述储料工位用以堆叠放置多个盖体。

储料盘23上设置有多个出料孔231，所述储料工位包括四个定位杆24以及三个限位组件，所述定位杆24竖直设置且绕设在出料孔231外侧，所述限位组件设置在定位杆24之间且绕设在出料孔231外侧，所述限位组件设置在盖体的最下方且用以控制单个盖体从出料孔231落下至中转机构30，限位组件包括限位座25以及设置在限位座25上的弹片26、控制开关27，所述弹片26延伸至出料孔231，所述控制开关27与弹片26相连接并用以控制弹片26的伸缩，弹片26上端是与限位座25弹性连接的，其下端向出料孔231的中心位置弯曲，大体L形结构，将盖体承接，控制开关27可采用如电磁结构，将弹片26吸附后即可使其下端向后回缩脱离盖体，盖体下落后回弹即可。

如图3所示，中转机构30包括中转驱动电机、驱动轴31以及中转盘32，驱动轴31以及中转盘32位于机箱10上方，中转驱动电机位于机箱10内，所述中转驱动电机用以带动驱动轴31转动，所述驱动轴31用以带动中转盘32的转动，所述中转盘32设置在机箱10上方且位于储料盘23下方，所述中转盘32上设置有三个中转槽321，其中单个所述中转槽321可转动至单个出料孔231的正下方，中转盘32与储料盘23之间的空隙仅供容纳单个盖体，即中转盘32每次转动仅有一个中转槽321是与一个出料孔231对接的。

如图4所示，搬运机构50包括固定座51、搬运驱动电机、搬运驱动轴52、转接架53以及两个吸压组件54，固定座51、搬运驱动电机设置在机箱10内，所述搬运驱动电机设置在固定座51内且与搬运驱动轴52相连接，所述转接架53设置在搬运驱动轴52上，转接架53呈Y形，两个所述吸压组件54分别设置在转接架53的两端且位于中转盘32与转动盘40上方，所述吸压组件54用以吸附来自中转盘32的盖体以及将盖体盖合在转动盘40上的容器100上。

其中，吸压组件54包括驱动气缸541、导向架542、连接盘543以及吸盘544，所述导向架542与驱动气缸541均设置在转接架53上，所述连接盘543设置在转接架53下方且与驱动气缸541的输出端相连接，多个所述吸盘544设置在连接盘543的下方，由此，一个吸压组件51中驱动气缸541控制吸盘544下压将中转机构30上的盖体进行吸附并回升，随后转接架53转动，该吸压组件51转动至转动盘40上的奶粉桶，并将盖体卸下至奶粉桶上，随后转接架53回转，该吸压组件51回转至中转机构30，另一个吸压组件51则转动至刚卸下盖体的奶粉桶上，驱动气缸541带动连接盘543下压，将盖体盖合在奶粉桶上，此时上一个吸压组件51同时下压完成对下一个盖体的吸附，完成包装。

本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言(如″例如″)仅仅是更好地说明本发明，并非是对本发明范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本发明的必要因素。

本发明叙述了优选实施方案，包括本发明人所知的进行本发明的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本发明人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本发明人指出本发明可以按照不同于本文具体上述的其它方式实施。因此，本发明包括由权利要求书定义的本发明主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本发明包括任何上述因素及其所有可能的变化。

Claims (8)

1.一种自动上盖设备，用以将盖体盖设在容器(100)上，其特征在于，包括：

机箱(10)；

设置在机箱(10)上的储料机构(20)，所述储料机构(20)用以储存盖体；

设置在机箱(10)上且位于储料机构(20)一侧的中转机构(30)，所述中转机构(30)用以转接来自储料机构(20)的盖体；

设置在机箱(10)上且位于储料机构(20)一侧的转动盘(40)，所述转动盘(40)周身均匀的设置有多个容纳槽(41)，所述容纳槽(41)用以容纳容器(100)，所述转动盘(40)可转动；

设置在机箱(10)上的搬运机构(50)，所述搬运机构(50)用以将中转机构(30)上的盖体搬运并盖合在转动盘(40)上的容器(100)之上。

2.根据权利要求1所述的一种自动上盖设备，其特征在于，所述储料机构(20)包括支撑架(21)、储料驱动电机(22)、储料盘(23)以及设置在储料盘(23)上的多个储料工位，所述储料盘(23)设置在支撑架(21)上且位于机箱(10)上方，所述储料驱动电机(22)用以带动储料盘(23)的转动，所述储料工位用以堆叠放置多个盖体。

3.根据权利要求2所述的一种自动上盖设备，其特征在于，所述储料盘(23)上设置有多个出料孔(231)，所述储料工位包括多个定位杆(24)以及多个限位组件，所述定位杆(24)竖直设置且绕设在出料孔(231)外侧，所述限位组件设置在定位杆(24)之间且绕设在出料孔(231)外侧，所述限位组件设置在盖体的最下方且用以控制单个盖体从出料孔(231)落下至中转机构(30)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上盖设备，其特征在于，所述限位组件包括限位座(25)以及设置在限位座(25)上的弹片(26)、控制开关(27)，所述弹片(26)延伸至出料孔(231)，所述控制开关(27)与弹片(26)相连接并用以控制弹片(26)的伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种自动上盖设备，其特征在于，所述中转机构(30)包括中转驱动电机、驱动轴(31)以及中转盘(32)，所述中转驱动电机用以带动驱动轴(31)转动，所述驱动轴(31)用以带动中转盘(32)的转动，所述中转盘(32)设置在机箱(10)上方且位于储料盘(23)下方，所述中转盘(32)上设置有多个中转槽(321)，其中单个所述中转槽(321)可转动至单个出料孔(231)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动上盖设备，其特征在于，所述搬运机构(50)包括固定座(51)、搬运驱动电机、搬运驱动轴(52)、转接架(53)以及两个吸压组件(54)，所述搬运驱动电机设置在固定座(51)内且与搬运驱动轴(52)相连接，所述转接架(53)设置在搬运驱动轴(52)上，两个所述吸压组件(54)分别设置在转接架(53)的两端且位于中转盘(32)与转动盘(40)上方，所述吸压组件(54)用以吸附来自中转盘(32)的盖体以及将盖体盖合在转动盘(40)上的容器(100)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上盖设备，其特征在于，所述吸压组件(54)包括驱动气缸(541)、导向架(542)、连接盘(543)以及吸盘(544)，所述导向架(542)与驱动气缸(541)均设置在转接架(53)上，所述连接盘(543)设置在转接架(53)下方且与驱动气缸(541)的输出端相连接，多个所述吸盘(544)设置在连接盘(543)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动上盖设备，其特征在于，所述转接架(53)呈Y形。