CN117325381A - 一种电子器件壳体注塑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑设备技术领域，本发明涉及一种电子器件壳体注塑装置，包括机架、第一上模、第二上模、第三上模、第一下模、第二下模、第一脱模推块和第二脱模推块，第一上模、第二上模和第三上模均能够滑动地设置在机架上，第一脱模推块能够滑动地设置在第一下模上，第二脱模推块能够滑动地设置在所述第二下模上；第一上模、第二上模和第一下模包围形成注塑腔体时，第二脱模推块对第二下模脱模；第二上模、第三上模和第二下模包围形成注塑腔体时，第一脱模推块对第一下模脱模。通过设置三组上模、两组下模、第一脱模推块和第二脱模推块，简化了注塑过程，使得合模和脱模同时进行，提高了生产效率；同时无需人工脱模，提高了生产效率。

Description

一种电子器件壳体注塑装置

技术领域

本发明涉及注塑设备技术领域，特别是涉及一种电子器件壳体注塑装置。

背景技术

在注射模中，将冷却固化后的塑料制品及浇注系统从模具中安全无损坏地推出的机构称为脱模机构，也叫顶出机构或推出机构，安全无损坏是指脱模时塑件不变形，不损坏，不粘模，无顶白，顶针位置位不影响塑件美观。

例如，中国专利CN113442386B公开了一种塑料制造品注塑成型的自动脱模系统，包括机架组件和模具，机架组件包括机台，机台顶部的工作台面的两侧通过支柱连接顶座，顶座的前后侧通过螺栓连接有垂直向下延伸的副支撑板架，支柱、副支撑板架的内侧均连接有一根滑杆支撑模具。

但是现有注塑装置结构复杂，采用不合理的脱模方式不仅效率慢，而且会影响到成品的质量，使得生产效率低，影响经济效益。

发明内容

经研究发现现有注塑装置大都采用先注塑再对注塑件进行脱模的生产方式，不能同时注塑和脱模，且不合理的脱模方式不仅效率慢，而且会影响到成品的质量。

基于此，有必要针对目前的注塑装置所存在的问题，提供一种电子器件壳体注塑装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种电子器件壳体注塑装置，包括：

机架；

第一上模、第二上模和第三上模，所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模均能够滑动地设置在所述机架上；

第一下模和第二下模；

第一脱模推块，能够滑动地设置在所述第一下模上；

第二脱模推块，能够滑动地设置在所述第二下模上；

所述第一上模、所述第二上模和所述第一下模包围形成注塑腔体时，所述第二脱模推块对所述第二下模脱模；所述第二上模、所述第三上模和所述第二下模包围形成注塑腔体时，所述第一脱模推块对所述第一下模脱模。

在其中一个实施例中，还包括转动组件、合模组件和脱模组件，所述转动组件用以连接所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模；所述合模组件用以合模；所述脱模组件用以脱模。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有注塑管、第一转轴、第一转动件和第一传动件，所述注塑管用以向所述注塑腔体内喷入注塑液；所述第一转轴能够转动地设置在所述机架上，所述第一转动件固定设置在所述第一转轴上，所述第一传动件能够滑动地设置在所述机架上；所述转动组件包括转动盘和第二传动件，所述第二传动件固定设置在所述转动盘上，所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模均能够滑动地设置在所述转动盘上，所述第一转动件的运动带动所述第二传动件运动，所述第一传动件带动所述转动盘沿着所述机架的轴线移动。

在其中一个实施例中，还包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件用以向所述注塑管供料；所述第二驱动件提供所述第一转轴转动的驱动力；所述第三驱动件提供所述第一传动件运动的驱动力。

在其中一个实施例中，所述转动组件还包括第二转动件和第三转动件，所述第二转动件和所述第三转动件均能够转动地设置在所述转动盘上；所述合模组件包括第三传动件、第四传动件、第五传动件、第六传动件、第七传动件、第一导向件、第二导向件、第一连接件、第二连接件、第四转动件和第五转动件，所述第三传动件固定设置在所述第一上模，所述第四传动件、所述第五传动件和所述第六传动件固定设置在所述第二上模上，所述第七传动件固定设置在所述第三上模上；所述第四转动件固定设置在所述第一连接件上，所述第一连接件能够转动地设置在所述第一导向件上，所述第一导向件能够滑动地设置在所述机架上；所述第五转动件固定设置在所述第二连接件上，所述第二连接件能够转动地设置在所述第二导向件上，所述第二导向件能够滑动地设置在所述机架上；所述第二转动件带动所述第三传动件和所述第四传动件运动，所述第五传动件带动所述第四转动件和所述第五转动件运动，所述第六传动件通过所述第三转动件带动所述第七传动件运动。

在其中一个实施例中，所述机架上固定设置有第八传动件和第一阻挡件，所述合模组件还包括第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件和第四滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件均能够滑动地设置在所述第一连接件上，所述第三滑动件和所述第四滑动件均能够滑动地设置在所述第二连接件上；所述脱模组件包括第二转轴、第三转轴、第一弹性件、第二弹性件、第一挡环、第二挡环、第六转动件、第七转动件、第八转动件、第九转动件、第三导向件和第四导向件，所述第二转轴固定设置在所述第一下模上，所述第一挡环设置在所述第二转轴上，所述第六转动件和所述第七转动件均能够转动地设置在所述第二转轴上，所述第三导向件固定设置在所述第七转动件上，所述第一弹性件一端固定设置在所述第二转轴上，另一端固定设置在所述第六转动件上，所述第一弹性件提供所述第一下模运动的驱动力；所述转动盘能够通过所述第八传动件带动所述第七传动件运动，所述第七传动件带动所述第六传动件运动；所述第三转轴固定设置在所述第二下模上，所述第二挡环设置在所述第三转轴上，所述第八转动件和所述第九转动件均能够转动地设置在所述第二转轴上，所述第四导向件固定设置在所述第九转动件上，所述第二弹性件一端固定设置在所述第三转轴上，另一端固定设置在所述第八转动件上，所述第二弹性件提供所述第二下模运动的驱动力；所述转动盘能够通过所述第八传动件带动所述第九转动件运动，所述第九转动件带动所述第八转动件运动。

在其中一个实施例中，所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模上设置有供冷却液流通的管路。

本发明的有益效果是：

本发明涉及一种电子器件壳体注塑装置，包括机架、第一上模、第二上模、第三上模、第一下模、第二下模、第一脱模推块和第二脱模推块，第一上模、第二上模和第三上模均能够滑动地设置在机架上，第一脱模推块能够滑动地设置在第一下模上，第二脱模推块能够滑动地设置在所述第二下模上；第一上模、第二上模和第一下模包围形成注塑腔体时，第二脱模推块对第二下模脱模；第二上模、第三上模和第二下模包围形成注塑腔体时，第一脱模推块对第一下模脱模。通过设置第一上模、第二上模、第三上模、第一下模、第二下模、第一脱模推块和第二脱模推块，简化了注塑过程，使得合模和脱模同时进行，提高了生产效率；同时无需人工脱模，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的注射机构的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的成型机构的立体结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的转动组件的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的合模组件和脱模组件的立体结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的合模组件的立体结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的脱模组件的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的工作原理图一；

图9为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的工作原理图二；

图10为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的工作原理图三；

图11为本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置的工作原理图四。

其中：

100、注射机构；

110、机架；120、第一电机；130、注塑管；140、第一转轴；141、第二电机；142、第一齿轮；150、液压杆；160、不完全齿环；170、第一环形滑道；180、第二环形滑道；190、凸台；

200、成型机构；

210、转动组件；211、转动盘；212、齿环；213、方形滑道；214、第二齿轮；215、注塑口；216、第三电机；

220、合模组件；221、第一上模；2211、第一齿条；2212、第二齿条；222、第二上模；2221、第三齿条；2222、第四齿条；2223、第五齿条；2224、第六齿条；223、第三上模；2231、第七齿条；224、第一导向杆；225、第一连接杆；2251、第三齿轮；2252、第一滑杆；2253、第二滑杆；226、第二导向杆；227、第二连接杆；2271、第三滑杆；2272、第四滑杆；

230、脱模组件；231、第一脱模推块；232、第一下模；233、第二转轴；2331、第一锥齿轮；2332、扭簧；2333、第一L轴；2334、第二锥齿轮；2335、第四齿轮；2336、第三导向杆；2337、第一挡环；234、第二下模；235、第二脱模推块；236、第三转轴；2361、第三锥齿轮；2362、第二L轴；2363、第四锥齿轮；2364、第五齿轮；2365、第四导向杆；2366、第二挡环。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图11所示，本发明一实施例提供的电子器件壳体注塑装置，用以提高注塑过程中的生产效率和保证成品的安全无损坏地从模具上脱离下来；在本实施例中，电子器件壳体注塑装置包括机架110、第一上模221、第二上模222、第三上模223、第一下模232、第二下模234、第一脱模推块231和第二脱模推块235，第一脱模推块231能够滑动地套接在第一下模232上，在摩擦力的作用使得第一脱模推块231停留在第一下模232上；第二脱模推块235能够滑动地套接在第二下模234上，在摩擦力的作用使得第二脱模推块235停留在第二下模234上；第一上模221、第二上模222和第一下模232包围形成注塑腔体时，第二脱模推块235对第二下模234脱模；第二上模222、第三上模223和第二下模234包围形成注塑腔体时，第一脱模推块231对第一下模232脱模。

通过设置第一上模221、第二上模222、第三上模223、第一下模232、第二下模234、第一脱模推块231和第二脱模推块235，简化了注塑过程，使得合模和脱模同时进行，提高了生产效率；同时无需人工脱模，提高了生产效率。

在一些实施例中，还包括转动组件210、合模组件220和脱模组件230，转动组件210用以连接第一上模221、第二上模222和第三上模223；合模组件220用以合模；脱模组件230用以脱模，通过转动组件210、合模组件220和脱模组件230的配合使得第一上模221、第二上模222和第一下模232包围形成注塑腔体时，第二脱模推块235对第二下模234脱模；第二上模222、第三上模223和第二下模234包围形成注塑腔体时，第一脱模推块231对第一下模232脱模。

在一些实施例中，机架110上设置有注塑管130、第一转轴140、第一转动件和第一传动件，转动组件210包括转动盘211和第二传动件，在本实施例中，第一转动件为第一齿轮142，第一传动件为液压杆150，第二传动件为齿环212；注塑管130固定设置在机架110上，用以向注塑腔体供料，第一转轴140能够转动地连接在机架110上，第一齿轮142固定连接在第一转轴140上，第二电机141通过螺栓固定连接在机架110上，第二电机141通过第一转轴140带动第一齿轮142转动；液压杆150的数量为4个，液压杆150均能够滑动地连接在机架110上，液压杆150一端始终抵接在转动盘211上，在液压缸的驱动下使得液压杆150能够相对于机架110上下滑动，进而带动转动盘211相对于机架110上下滑动；转动盘211上固定设置有方形滑道213和注塑口215，第一上模221、第二上模222和第三上模223均能够滑动地连接在转动盘211的方形滑道213上，注塑口215用以通过注塑管130；齿环212固定连接在转动盘211上，在液压杆150带动转动盘211下降时，使得第一齿轮142与齿环212啮合，从而带动转动盘211转动。

在一些实施例中，电子器件壳体注塑装置还包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，在本实施例中，第一驱动件为第一电机120，第二驱动件为第二电机141，第三驱动件为液压缸，第一电机120通过螺栓固定连接在机架110上，第一电机120用以向注塑管130供料；第二电机141通过螺栓固定连接在机架110上，第二电机141通过第一转轴140带动第一齿轮142转动；在液压缸的驱动下使得液压杆150能够相对于机架110上下滑动，进而带动转动盘211相对于机架110上下滑动。

在一些实施例中，转动组件210还包括第二转动件和第三转动件，合模组件220包括第三传动件、第四传动件、第五传动件、第六传动件、第七传动件、第一导向件、第二导向件、第一连接件、第二连接件、第四转动件和第五转动件，在本实施例中，第二转动件和第三转动件均为第二齿轮214，第三传动件为第一齿条2211，第四传动件为第三齿条2221，第五传动件为第五齿条2223，第六传动件为第六齿条2224，第七传动件为第七齿条2231，第一导向件为第一导向杆224，第二导向件为第二导向杆226，第一连接件为第一连接杆225，第二连接件为第二连接杆227，第四转动件和第五转动件均为第三齿轮2251；第二齿轮214的数量为4个，第二齿轮214能够转动地连接在转动盘211上，第三电机216的数量为4个，均通过螺栓固定连接在转动盘211上，在第三电机216的带动下使得第二齿轮214转动。

第一上模221上固定连接有第一齿条2211和第二齿条2212，第一齿条2211和第二齿条2212同时与第二齿轮214啮合；第二上模222上固定连接有第三齿条2221、第四齿条2222和第五齿条2223，第三齿条2221、第四齿条2222和第五齿条2223的数量为2组且关于第二上模222对称设置；第三上模223的结构与第一上模221的结构相同；第一连接杆225能够转动地连接在第一导向杆224上，第一连接杆225上固定连接有第三齿轮2251，第三齿轮2251与第五齿条2223啮合；第二导向杆226的结构与第一导向杆224的结构相同，第一导向杆224和第二导向杆226均能够滑动地连接在第二环形滑道180上，第二连接杆227的结构与第一连接杆225的结构相同，第二导向杆226和第二连接杆227的连接方式与第一导向杆224和第一连接杆225的连接方式相同。第二齿轮214通过第一齿条2211和第二齿条2212带动第一上模221和第二上模222运动（打开或闭合），第二上模222一方面通过第五齿条2223带动第三齿轮2251转动，进而带动第一连接杆225和第二连接杆227转动，另一方面通过第六齿条2224和第七齿条2231带动第二上模222和第三上模223（闭合或打开）。

在一些实施例中，机架110上固定设置有第八传动件和第一阻挡件，合模组件220还包括第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件和第四滑动件，脱模组件230包括第二转轴233、第三转轴236、第一弹性件、第二弹性件、第一挡环2337、第二挡环2366、第六转动件、第七转动件、第八转动件、第九转动件、第三导向件和第四导向件，在本实施例中，第八传动件为不完全齿环160，第一阻挡件为凸台190，第一滑动件为第一滑杆2252，第二滑动件为第二滑杆2253，第三滑动件为第三滑杆2271，第四滑动件为第四滑杆2272，第一弹性件和第二弹性件均为扭簧2332，第六转动件为第一锥齿轮2331，第七转动件为第二锥齿轮2334，第八转动件为第三锥齿轮2361，第九传动件为第四锥齿轮2363，第三导向件为第三导向杆2336，第四导向件为第四导向杆2365；不完全齿环160和凸台190均固定连接在机架110。第一滑杆2252和第二滑杆2253均能够滑动地套接在第一连接杆225上；第三滑杆2271和第四滑杆2272均能够滑动地套接在第二连接杆227上；第二转轴233一端铰接有第一滑杆2252，另一端铰接有第三滑杆2271；第三转轴236一端铰接有第二滑杆2253，另一端铰接有第四滑杆2272。第二转轴233上固定连接有第一L轴2333和第一挡环2337，第一挡环2337用以限制第一脱模推块231的最终移动位置，第一锥齿轮2331能够转动地套接在第二转轴233上，扭簧2332一端与第二转轴233固定连接，另一端与第一锥齿轮2331固定连接，第一锥齿轮2331的转动能够使得扭簧2332蓄力；第二锥齿轮2334固定连接在第四齿轮2335上，第四齿轮2335能够转动地连接在第一L轴2333的一端，第二锥齿轮2334始终与第一锥齿轮2331啮合，第三导向杆2336固定连接在第四齿轮2335上；第三转轴236固定连接在第二下模234上；第三转轴236上固定连接有第二L轴2362和第二挡环2366，第二挡环2366用以限制第二脱模推块235的最终移动位置，第三锥齿轮2361能够转动地套接在第三转轴236上，扭簧2332一端与第三转轴236固定连接，另一端与第三锥齿轮2361固定连接，第三锥齿轮2361的转动能够使得扭簧2332蓄力；第四锥齿轮2363固定连接在第五齿轮2364上，第五齿轮2364能够转动地连接在第二L轴2362的一端，第四锥齿轮2363始终与第三锥齿轮2361啮合，第四导向杆2365固定连接在第五齿轮2364上，第三导向杆2336和第四导向杆2365能够滑动地连接在第一环形滑道170内。

在一些实施例中，第一上模221、第二上模222和第三上模223上设置有供冷却液流通的管路，通过通入冷却液使得第一上模221、第二上模222和第一下模232包围形成注塑腔体内或第二上模222、第三上模223和第二下模234包围形成注塑腔体内的注塑件快速冷却成型。

结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：

电子器件壳体注塑装置包括注射机构100和成型机构200。

注射机构100包括机架110、第一电机120、注塑管130、第一转轴140、第二电机141、第一齿轮142、液压杆150、不完全齿环160、第一环形滑道170、第二环形滑道180和凸台190。第一电机120通过螺栓固定连接在机架110上，第一电机120用以向注塑管130供料；第一转轴140能够转动地连接在机架110上，第一齿轮142固定连接在第一转轴140上，第二电机141通过螺栓固定连接在机架110上，第二电机141通过第一转轴140带动第一齿轮142转动；液压杆150的数量为4个，液压杆150均能够滑动地连接在机架110上，液压杆150一端始终抵接在转动盘211上，在液压缸的驱动下使得液压杆150能够相对于机架110上下滑动，进而带动转动盘211相对于机架110上下滑动；不完全齿环160固定连接在机架110上；机架110上形成有第一环形滑道170和第二环形滑道180；凸台190固定连接在机架110上。

成型机构200包括转动组件210、合模组件220和脱模组件230。转动组件210包括转动盘211、齿环212、方形滑道213、第二齿轮214、注塑口215和第三电机216；齿环212、方形滑道213和注塑口215均固定设置在转动盘211上，第一齿轮142能够与齿环212啮合，方形滑道213和注塑口215的数量为2个；第二齿轮214的数量为4个，第二齿轮214能够转动地连接在转动盘211上，第三电机216的数量为4个，均通过螺栓固定连接在转动盘211上，在第三电机216的带动下使得第二齿轮214转动（第二齿轮214和第三电机216一一对应）。

合模组件220包括第一上模221、第二上模222、第三上模223、第一导向杆224、第一连接杆225、第一滑杆2252、第二滑杆2253、第二导向杆226、第二连接杆227、第三滑杆2271和第四滑杆2272；第一上模221、第二上模222和第三上模223均能够滑动地连接在转动盘211上，第一上模221上固定连接有第一齿条2211和第二齿条2212，第一齿条2211和第二齿条2212同时与第二齿轮214啮合；第二上模222上固定连接有第三齿条2221、第四齿条2222和第五齿条2223，第三齿条2221、第四齿条2222和第五齿条2223的数量为2组且关于第二上模222对称设置；第三上模223的结构与第一上模221的结构相同；第一连接杆225能够转动地连接在第一导向杆224上，第一连接杆225上固定连接有第三齿轮2251，第三齿轮2251与第五齿条2223啮合，第一滑杆2252和第二滑杆2253均能够滑动地套接在第一连接杆225上；第二导向杆226的结构与第一导向杆224的结构相同，第一导向杆224和第二导向杆226均能够滑动地连接在第二环形滑道180内，第二连接杆227的结构与第一连接杆225的结构相同，第二导向杆226和第二连接杆227的连接方式与第一导向杆224和第一连接杆225的连接方式相同，第三滑杆2271和第四滑杆2272均能够滑动地套接在第二连接杆227上。

脱模组件230包括第一脱模推块231、第一下模232、第二转轴233、第二下模234、第二脱模推块235和第三转轴236；第二转轴233固定连接在第一下模232上，第一脱模推块231能够滑动地套接在第一下模232上，在摩擦力的作用使得第一脱模推块231停留在第一下模232上；第二转轴233上固定连接有第一L轴2333和第一挡环2337，第一挡环2337用以限制第一脱模推块231的最终移动位置，第一锥齿轮2331能够转动地套接在第二转轴233上，扭簧2332一端与第二转轴233固定连接，另一端与第一锥齿轮2331固定连接，第一锥齿轮2331的转动能够使得扭簧2332蓄力；第二锥齿轮2334固定连接在第四齿轮2335上，第四齿轮2335能够转动地连接在第一L轴2333的一端，第四齿轮2335能够与不完全齿环160啮合，第一L轴2333的另一端能够转动地连接在第二转轴233上，第二锥齿轮2334始终与第一锥齿轮2331啮合，第三导向杆2336固定连接在第四齿轮2335上；第三转轴236固定连接在第二下模234上，第二脱模推块235能够滑动地套接在第二下模234上，在摩擦力的作用使得第二脱模推块235停留在第二下模234上；第三转轴236上固定连接有第二L轴2362和第二挡环2366，第二挡环2366用以限制第二脱模推块235的最终移动位置，第三锥齿轮2361能够转动地套接在第三转轴236上，扭簧2332一端与第三转轴236固定连接，另一端与第三锥齿轮2361固定连接，第三锥齿轮2361的转动能够使得扭簧2332蓄力；第四锥齿轮2363固定连接在第五齿轮2364上，第五齿轮2364能够转动地连接在第二L轴2362的一端，第五齿轮2364能够与不完全齿环160啮合，第二L轴2362的另一端能够转动地连接在第三转轴236上，第四锥齿轮2363始终与第三锥齿轮2361啮合，第四导向杆2365固定连接在第五齿轮2364上，第三导向杆2336和第四导向杆2365能够滑动地连接在第一环形滑道170内（由于第一环形滑道170的限制，使得第一L轴2333不能绕着第二转轴233的轴线转动，使得第二L轴2362不能绕着第三转轴236的轴线转动）。

第二转轴233一端铰接有第一滑杆2252，另一端铰接有第三滑杆2271；第三转轴236一端铰接有第二滑杆2253，另一端铰接有第四滑杆2272。

如图1、图8所示，初始状态下，第一上模221和第二上模222打开，第二上模222、第三上模223和第二下模234包围形成注塑腔体，其中第二下模234在竖直方向的高度高于第一下模232；第三导向杆2336位于第一环形滑道170内，第四齿轮2335与不完全齿环160啮合。

启动液压杆150带动成型机构200整体沿竖直方向上升，使得注塑管130通过注塑口215伸入到第二上模222、第三上模223和第二下模234围成的注塑腔体内；启动第一电机120向注塑管130供料，使得第二上模222、第三上模223和第二下模234围成的注塑腔室内充满注塑液，进而使得注塑件注塑成型；注塑完毕后通过液压杆150带动成型机构200整体沿竖直方向下降，使得注塑管130脱离第二上模222、第三上模223和第二下模234围成的注塑腔体，使得第一齿轮142与齿环212啮合。

如图9所示，启动第二电机141，通过第一齿轮142与齿环212的啮合带动转动盘211转动180度，在转动盘211转动过程中，通过向第二上模222和第三上模223内的管路注入冷却液使得第二上模222、第三上模223和第二下模234围成的注塑腔室内的注塑件快速冷却成型；在转动盘211转动过程中，由于第四齿轮2335与不完全齿环160的啮合使得第四齿轮2335边公转边自转，进一步使得第二锥齿轮2334转动，进一步使得第一锥齿轮2331转动，进一步使得扭簧2332蓄力（第一下模232抵接在凸台190上使得扭簧2332无法复位）。

如图10所示，启动液压杆150带动成型机构200整体沿竖直方向上升，第一下模232不再抵接在凸台190上，在扭簧2332的作用下使得第一下模232以第三转轴236的轴线为旋转轴转动180度。

如图11所示，启动第三电机216通过第二齿轮214和第三上模223的齿条啮合带动第二上模222和第三上模223打开，同时由于第三齿轮2251和第五齿条2223的啮合使得第一连接杆225转动180度，使得第一下模232在竖直方向的高度高于第二下模234，通过第二齿轮214和第一齿条2211、第三齿条2221的啮合带动第一上模221和第二上模222闭合；在此过程中，第一连接杆225的转动一方面带动第一脱模推块231上升，使得第一上模221、第二上模222和第一上模221包围形成注塑腔体，另一方面带动第二脱模推块235下降，第二脱模推块235下降进而将注塑件脱模。

进而通过第一电机120向注塑管130供料，使得第一上模221、第二上模222和第一上模221包围形成注塑腔室内充满注塑液，进而使得注塑件成型，重复上述步骤，即可实现注塑成型和脱模的同时进行，从而节省时间，提高生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电子器件壳体注塑装置，其特征在于，包括：

机架；

第一上模、第二上模和第三上模，所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模均能够滑动地设置在所述机架上；

第一下模和第二下模；

第一脱模推块，能够滑动地设置在所述第一下模上；

第二脱模推块，能够滑动地设置在所述第二下模上；

所述第一上模、所述第二上模和所述第一下模包围形成注塑腔体时，所述第二脱模推块对所述第二下模脱模；所述第二上模、所述第三上模和所述第二下模包围形成注塑腔体时，所述第一脱模推块对所述第一下模脱模。

2.根据权利要求1所述的电子器件壳体注塑装置，其特征在于，还包括转动组件、合模组件和脱模组件，所述转动组件用以连接所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模；所述合模组件用以合模；所述脱模组件用以脱模。

3.根据权利要求2所述的电子器件壳体注塑装置，其特征在于，所述机架上设置有注塑管、第一转轴、第一转动件和第一传动件，所述注塑管用以向所述注塑腔体内喷入注塑液；所述第一转轴能够转动地设置在所述机架上，所述第一转动件固定设置在所述第一转轴上，所述第一传动件能够滑动地设置在所述机架上；所述转动组件包括转动盘和第二传动件，所述第二传动件固定设置在所述转动盘上，所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模均能够滑动地设置在所述转动盘上，所述第一转动件的运动带动所述第二传动件运动，所述第一传动件带动所述转动盘沿着所述机架的轴线移动。

4.根据权利要求3所述的电子器件壳体注塑装置，其特征在于，还包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件用以向所述注塑管供料；所述第二驱动件提供所述第一转轴转动的驱动力；所述第三驱动件提供所述第一传动件运动的驱动力。

5.根据权利要求3所述的电子器件壳体注塑装置，其特征在于，所述转动组件还包括第二转动件和第三转动件，所述第二转动件和所述第三转动件均能够转动地设置在所述转动盘上；所述合模组件包括第三传动件、第四传动件、第五传动件、第六传动件、第七传动件、第一导向件、第二导向件、第一连接件、第二连接件、第四转动件和第五转动件，所述第三传动件固定设置在所述第一上模，所述第四传动件、所述第五传动件和所述第六传动件固定设置在所述第二上模上，所述第七传动件固定设置在所述第三上模上；所述第四转动件固定设置在所述第一连接件上，所述第一连接件能够转动地设置在所述第一导向件上，所述第一导向件能够滑动地设置在所述机架上；所述第五转动件固定设置在所述第二连接件上，所述第二连接件能够转动地设置在所述第二导向件上，所述第二导向件能够滑动地设置在所述机架上；所述第二转动件带动所述第三传动件和所述第四传动件运动，所述第五传动件带动所述第四转动件和所述第五转动件运动，所述第六传动件通过所述第三转动件带动所述第七传动件运动。

6.根据权利要求5所述的电子器件壳体注塑装置，其特征在于，所述机架上固定设置有第八传动件和第一阻挡件，所述合模组件还包括第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件和第四滑动件，所述第一滑动件和所述第二滑动件均能够滑动地设置在所述第一连接件上，所述第三滑动件和所述第四滑动件均能够滑动地设置在所述第二连接件上；所述脱模组件包括第二转轴、第三转轴、第一弹性件、第二弹性件、第一挡环、第二挡环、第六转动件、第七转动件、第八转动件、第九转动件、第三导向件和第四导向件，所述第二转轴固定设置在所述第一下模上，所述第一挡环设置在所述第二转轴上，所述第六转动件和所述第七转动件均能够转动地设置在所述第二转轴上，所述第三导向件固定设置在所述第七转动件上，所述第一弹性件一端固定设置在所述第二转轴上，另一端固定设置在所述第六转动件上，所述第一弹性件提供所述第一下模运动的驱动力；所述转动盘能够通过所述第八传动件带动所述第七传动件运动，所述第七传动件带动所述第六传动件运动；所述第三转轴固定设置在所述第二下模上，所述第二挡环设置在所述第三转轴上，所述第八转动件和所述第九转动件均能够转动地设置在所述第二转轴上，所述第四导向件固定设置在所述第九转动件上，所述第二弹性件一端固定设置在所述第三转轴上，另一端固定设置在所述第八转动件上，所述第二弹性件提供所述第二下模运动的驱动力；所述转动盘能够通过所述第八传动件带动所述第九转动件运动，所述第九转动件带动所述第八转动件运动。

7.根据权利要求1所述的电子器件壳体注塑装置，其特征在于，所述第一上模、所述第二上模和所述第三上模上设置有供冷却液流通的管路。