CN117300641B - 一种用于金属制品生产的切边模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属制品生产的切边模具，属于金属加工技术领域，包括加工台、三角槽、切断槽、切断机构、夹持件和打磨单元，其中，所述打磨单元包括壳体、推动机构、磨砂头、移动板、弹性伸缩部、转杆和凸轮一；本发明通过定位架和压板的设计，是为了实现了对金属板的稳定限位，从而提高金属板切割的质量和精度，同时，磨砂头采用转杆、凸轮一和弹簧一的结构配合，使得磨砂头能够在硬性和弹性状态之间转换，以便根据需要对金属板的边沿进行精细打磨和修整，此外，通过将输液筒内的保护剂通过海绵板沿金属板切断面涂覆，有效避免了锈化和腐蚀问题，保证金属制品的质量和可靠性，减少损失。

Description

一种用于金属制品生产的切边模具

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种用于金属制品生产的切边模具。

背景技术

金属制品生产切边模具是一种用于板状金属制品加工过程中，对板状金属制品进行切边的辅助装置，其在金属制品加工的领域中得到了广泛的使用。

目前的板状金属制品在切断时，金属板的边沿会产生毛刺，为了去除毛刺并获得光滑的边缘，常常需要进行打磨处理，如现有技术中，授权公告号为CN114850287B的专利，公开了一种数控冲压钣金切断模具，包括支撑箱，所述支撑箱顶壁中部固定连接贯穿放置箱，所述贯穿放置箱底壁安装有切断散热组件，所述支撑箱右壁安装有打磨组件，涉及数控钣金加工技术领域；该数控冲压钣金切断模具，通过将板材本体放置在安装块上，操作把手带动转动轴转动，转动轴在带动椭圆形限位块转动，椭圆形限位块带动转动杆转动，转动杆压缩弹簧，转动杆带动卡接块活动，使得在进行板材切断工作的时候，能够对板材进行运输固定，不需要人工过多的参与，防止发生工作事故，工作人员在整个工作过程中，安全性更高，同时固定板材操作简单，便于上手，并且对板材的固定防止在切断的过程中，板材发生位移的、脱落得情况。

上述专利虽然解决了部分现有技术中存在的问题，但是还存在不足之处，由于对金属板边沿进行打磨使用的打磨块为硬性材质，当这样硬性的打磨块持续对金属板边沿产生的毛刺进行打磨时，可能会对金属板表面产生较大的切削和磨损，难以做到精细的去毛刺效果。为此，针对该问题，本发明提出了一种用于金属制品生产的切边模具。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的切边模具中使用的硬性打磨块对金属板边沿进行打磨时，可能造成金属板表面切削和磨损较大，难以做到精细去毛刺的问题，而提出的一种用于金属制品生产的切边模具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于金属制品生产的切边模具，包括加工台，所述加工台的右侧设有三角槽，所述加工台的顶部开设有与所述三角槽连通的切断槽，所述切断槽的上方设有升降的切断机构，所述加工台上设有对应位于所述切断槽左侧前方的夹持件；打磨单元，用于对切断后的板状金属件边沿进行打磨，其中，所述打磨单元包括壳体，所述壳体上设有前后移动的推动机构，所述壳体的底部与内底壁之间滑动连接有磨砂头，所述磨砂头的顶部固定有移动板，所述移动板的顶部与所述壳体的内顶壁之间连接有多个弹性伸缩部，所述壳体的两侧之间转动设置有转杆，所述转杆的表面固定有位于所述壳体内部的凸轮一，当所述转杆带动所述凸轮一的凸端与所述磨砂头的顶部贴合时，所述移动板与所述弹性伸缩部之间处于紧密状态，当所述转杆带动所述凸轮一的圆弧端对应在所述移动板的上方时，所述移动板与所述弹性伸缩部之间处于松弛状态。

优选地，所述切断机构包括固定在所述加工台上的凹型支撑架，所述凹型支撑架的内顶壁安装有驱动部一，所述驱动部一的输出端固定有连接板，所述连接板的底部安装有与所述切断槽相对应的切刀，所述凹型支撑架的内底壁与所述加工台的顶部之间固定有一对配合所述连接板进行滑动的导杆。

优选地，所述推动机构包括固定在所述凹型支撑架上的安装板，所述安装板上安装有驱动部二，所述驱动部二的输出端固定有连接在所述壳体顶部上的连接条，所述连接条的两侧贯穿有固定在所述凹型支撑架上的凹型限位架。

优选地，所述夹持件包括固定在所述加工台上呈凹型状的定位架，所述定位架的顶部与内顶壁之间螺纹连接有丝杆，所述丝杆位于所述定位架内部对应的一端通过轴承连接有压板，所述压板上固定有一对滑动在所述定位架内顶壁与顶部之间的限位杆。

优选地，所述壳体的一侧安装有与所述转杆一端连接的驱动部三，所述弹性伸缩部包括固定在所述移动板顶部与所述壳体内顶壁之间的伸缩杆，所述伸缩杆的表面套设有弹簧一。

优选地，所述转杆的另一端固定有凸轮二，所述凸轮二上联动有喷洒机构。

优选地，所述喷洒机构包括固定在所述壳体一侧的L型连接壳，所述L型连接壳的内侧壁固定有输液筒，所述输液筒的表面连通有带控制阀的加液管，所述输液筒的表面连通有喷液管，所述输液筒的另一端滑动有移动杆，所述移动杆位于所述输液筒内部对应的一端固定有活塞块，所述移动杆的表面套设有固定在所述输液筒与所述L型连接壳内侧壁之间的弹簧二，所述移动杆贯穿于所述L型连接壳外侧的一端固定有三角块，所述三角块上设有与所述凸轮二进行联动的按压件。

优选地，所述按压件包括固定在所述L型连接壳一侧的延伸板，所述延伸板的顶部与底部之间滑动有按压杆，所述按压杆的一端固定有与所述凸轮二表面相贴合的半圆块，所述按压杆的表面套设有固定在所述半圆块与所述延伸板之间的弹簧三，所述按压杆的另一端安装有与所述三角块表面相贴合的导向轮。

优选地，所述三角块的底部固定有L型推杆，所述L型推杆的另一端联动有安装在所述L型连接壳内部的擦拭件，所述L型连接壳的一侧开设有用于配合所述擦拭件进行滑动的移动口。

优选地，所述擦拭件包括位于所述L型连接壳内部且与所述喷液管对应一端连通的海绵板，所述海绵板的一侧固定有滑动在所述L型连接壳上的连接杆，所述连接杆贯穿至所述L型连接壳外部的一端固定有推板，所述推板与所述L型连接壳对应的一侧之间固定有套设在所述连接杆上的弹簧四。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于金属制品生产的切边模具，具备以下有益效果：

1、该用于金属制品生产的切边模具，通过定位架、丝杆和压板组成的夹持件，是为了用于对金属板通过切刀在进行切断时，能够进行稳定限位，提高切刀对金属板切断的质量。

2、该用于金属制品生产的切边模具，通过转杆、凸轮一、伸缩杆、弹簧一、移动板和磨砂头的设计配合，是为了调节磨砂头在硬性状态和弹性伸缩状态之间的转换，在硬性状态下，通过增加磨砂头的稳定性和刚性，可以更强有力地打磨切断后的金属板边沿，以去除毛刺和不平整，而在弹性伸缩状态下，磨砂头能够更好地贴合金属板边沿，并对其进行细化的打磨处理。

3、该用于金属制品生产的切边模具，通过凸轮二、半圆块、按压杆、导向轮、三角块、移动杆、活塞块、输液筒、喷液管和海绵板的设计配合，是为了当磨砂头在调整到弹性伸缩状态下时，能够使得输液筒内存储的保护剂，通过海绵板沿金属板切断的一面进行涂覆，避免了金属板切断面的锈化和腐蚀问题，从而保证金属制品的质量和可靠性，减少了不必要的损失。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的左侧结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的右侧结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的定位架与加工台之间连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的壳体与L型连接壳之间连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的壳体剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的海绵板与L型连接壳之间连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的L型连接壳的剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于金属制品生产的切边模具的壳体底部结构示意图。

图中：1、加工台；2、三角槽；3、切断槽；41、凹型支撑架；42、驱动部一；43、连接板；44、切刀；45、导杆；51、定位架；52、丝杆；53、压板；54、限位杆；61、壳体；621、安装板；622、驱动部二；623、连接条；624、凹型限位架；63、磨砂头；64、移动板；651、伸缩杆；652、弹簧一；66、转杆；67、凸轮一；68、驱动部三；69、凸轮二；6101、L型连接壳；6102、输液筒；6103、加液管；6104、喷液管；6105、移动杆；6106、弹簧二；6107、三角块；6108、L型推杆；6109、活塞块；6111、延伸板；6112、按压杆；6113、半圆块；6114、弹簧三；6115、导向轮；6121、海绵板；6122、连接杆；6123、推板；6124、弹簧四；613、移动口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图8，一种用于金属制品生产的切边模具，包括加工台1，加工台1的右侧设有三角槽2，加工台1的顶部开设有与三角槽2连通的切断槽3，切断槽3的上方设有升降的切断机构，切断机构包括固定在加工台1上的凹型支撑架41，凹型支撑架41的内顶壁安装有驱动部一42，驱动部一42的输出端固定有连接板43，连接板43的底部安装有与切断槽3相对应的切刀44，凹型支撑架41的内底壁与加工台1的顶部之间固定有一对配合连接板43进行滑动的导杆45，加工台1上设有对应位于切断槽3左侧前方的夹持件，夹持件包括固定在加工台1上呈凹型状的定位架51，定位架51的顶部与内顶壁之间螺纹连接有丝杆52，丝杆52位于定位架51内部对应的一端通过轴承连接有压板53，压板53上固定有一对滑动在定位架51内顶壁与顶部之间的限位杆54。

上述技术方案，对金属板进行切断时，将金属板沿加工台1顶部表面从定位架51的一侧滑动到另一侧，直到金属板另一侧移动到切断槽3需要切断的位置确定好后，然后通过转动丝杆52带动压板53将金属板紧密抵触在加工台1和定位架51之间，使固定好的金属板在通过启动采用气缸的驱动部一42带动切刀44下移时，能够配合切刀44稳定对金属板进行切断，且切断的碎屑也会沿三角槽2的倾斜边顺畅导出外面，不会聚集在切断槽3中，影响切刀44对金属板下一次的切断。

需要注意的是，附图1中位于凹型支撑架41上安装有驱动部二622对应的一面为本发明中切边模具对应的后面，而从附图1中得知另一面设有箱门的则为切边模具对应的前面。

进一步优化地是，打磨单元，用于对切断后的板状金属件边沿进行打磨，其中，打磨单元包括壳体61，壳体61上设有前后移动的推动机构，推动机构包括固定在凹型支撑架41上的安装板621，安装板621上安装有驱动部二622，驱动部二622的输出端固定有连接在壳体61顶部上的连接条623，该连接条623也可以直接换为气缸结构，具体使用情况，可根据磨砂头63对金属板边沿打磨的情况进行予以选择，连接条623的两侧贯穿有固定在凹型支撑架41上的凹型限位架624，壳体61的底部与内底壁之间滑动连接有磨砂头63，磨砂头63的顶部固定有移动板64，移动板64的顶部与壳体61的内顶壁之间连接有多个弹性伸缩部，弹性伸缩部包括固定在移动板64顶部与壳体61内顶壁之间的伸缩杆651，伸缩杆651的表面套设有弹簧一652，壳体61的两侧之间转动设置有转杆66，转杆66的表面固定有位于壳体61内部的凸轮一67，壳体61的一侧安装有与转杆66一端连接的驱动部三68，当转杆66带动凸轮一67的凸端与磨砂头63的顶部贴合时，移动板64与弹性伸缩部之间处于紧密状态，当转杆66带动凸轮一67的圆弧端对应在移动板64的上方时，移动板64与弹性伸缩部之间处于松弛状态。

采用这样的技术方案，是考虑到金属板切断的边沿会产生毛刺，为了获得切断的金属板边沿保持光滑，所以在加工台1靠近三角槽2的一侧设有对应的打磨单元，当金属板通过切断机构切断后，需要输送至磨砂头63处打磨时，先转动丝杆52带动压板53脱离于金属板表面，然后金属板在没有压板53的限制下，可手动推动金属板切断的边沿移动到磨砂头63对应的底部，然后再转动丝杆52带动压板53紧密抵触在金属板上，使再次限位后的金属板能够稳定配合磨砂头63进行移动打磨。

需要说明的是，当金属板切断的一侧输送至磨砂头63底部时，该磨砂头63应当是与金属板表面相互贴合的，且磨砂头63的初始位置是位于金属板的最前边沿或最后边沿，在对切断金属板边沿进行打磨除毛刺时，启动采用气缸的驱动部二622带动连接条623配合壳体61底部的磨砂头63从金属板前边沿往后边沿或后边沿往前边沿进行移动，这样能够对金属板边沿上的毛刺进行打磨处理。

但又考虑到硬性的磨砂头63持续在金属板边沿来回摩擦时，可能会对金属板表面产生较大的切削和磨损，难以做到精细的去毛刺效果，所以在本技术方案中，启动采用伺服电机的驱动部三68带动转杆66上的凸轮一67对应的尖端竖直抵触在移动板64表面上时，此时移动板64与弹性伸缩部之间处于紧密状态，也就是说移动板64与弹性伸缩部之间无法进行弹性伸缩，能够使移动板64底部的磨砂头63处于较硬的状态沿金属板边沿从前往后进行移动摩擦，对金属板边沿进行预先打磨处理，然后再次从后往前移动时，此时再启动驱动部三68带动转杆66上的凸轮一67对应的弧形端竖直对应在移动板64顶部上方，此时移动板64与凸轮一67之间具有一定的间隙空间，也就是说移动板64与弹性伸缩部之间处于松弛状态，磨砂头63能够通过弹性伸缩部进行弹性伸缩，此时状态下的磨砂头63较为软性，可以进一步对硬性下磨砂头63去除金属板切断后产生的毛刺进行细化打磨，从而获得更好的打磨效果。

需要注意的是，启动采用伺服电机的驱动部三68带动转杆66每一次转动的角度为顺时针180度的圆周运动或逆时针180度的圆周运动，确保凸轮一67每一次转动时，凸轮一67的尖端或弧形端都可以精准竖直对应在移动板64处，此外，当移动板64与弹性伸缩部之间处于紧密状态时，磨砂头63更硬，可以对金属板边沿毛刺进行更强的打磨，而当移动板64与弹性伸缩部之间处于松弛状态时，磨砂头63较软，可以在金属板边沿移动时更加灵活地适应曲面的形状，以实现更平滑的打磨效果。

在一个优选地实施方式中，参照图4-图7，转杆66的另一端固定有凸轮二69，凸轮二69上联动有喷洒机构，喷洒机构包括固定在壳体61一侧的L型连接壳6101，L型连接壳6101的内侧壁固定有输液筒6102，输液筒6102的表面连通有带控制阀的加液管6103，输液筒6102的表面连通有喷液管6104，输液筒6102的另一端滑动有移动杆6105，移动杆6105位于输液筒6102内部对应的一端固定有活塞块6109，移动杆6105的表面套设有固定在输液筒6102与L型连接壳6101内侧壁之间的弹簧二6106，移动杆6105贯穿于L型连接壳6101外侧的一端固定有三角块6107，三角块6107上设有与凸轮二69进行联动的按压件，按压件包括固定在L型连接壳6101一侧的延伸板6111，延伸板6111的顶部与底部之间滑动有按压杆6112，按压杆6112的一端固定有与凸轮二69表面相贴合的半圆块6113，按压杆6112的表面套设有固定在半圆块6113与延伸板6111之间的弹簧三6114，按压杆6112的另一端安装有与三角块6107表面相贴合的导向轮6115。

采用这样的技术方案，由于安装在转杆66一端上的凸轮二69对应的尖端与凸轮一67对应的尖端是属于相反设计，当转杆66带动凸轮一67对应的尖端朝竖直向上对应时，此时凸轮二69对应的尖端是竖直向下抵触在半圆块6113上，在凸轮二69沿半圆块6113表面转动的这个过程中，半圆块6113受到凸轮二69转动的挤压力，会带动按压杆6112上的导向轮6115沿三角块6107的表面进行滑动挤压，使三角块6107又能带动移动杆6105一端连接的活塞块6109沿输液筒6102内滑动，将输液筒6102内加入的保护剂（该保护剂可以选用ANTICORIT 4000、Rust-Veto 2212、Cortec VCI 308这三种型号的任意一种）能够通过挤压的方式，从喷液管6104向金属板切断的一面进行喷洒，这样可以在金属板切断的一面形成一个保护层，可以有效防止金属板切断面生锈或腐蚀问题，有利于后续的长期存储和运输。

在一个优选地实施方式中，参照图4-图8，三角块6107的底部固定有L型推杆6108，L型推杆6108的另一端联动有安装在L型连接壳6101内部的擦拭件，L型连接壳6101的一侧开设有用于配合擦拭件进行滑动的移动口613，擦拭件包括位于L型连接壳6101内部且与喷液管6104对应一端连通的海绵板6121，海绵板6121的一侧固定有滑动在L型连接壳6101上的连接杆6122，连接杆6122贯穿至L型连接壳6101外部的一端固定有推板6123，推板6123与L型连接壳6101对应的一侧之间固定有套设在连接杆6122上的弹簧四6124。

采用这样的技术方案，将喷液管6104喷出的保护剂导入海绵板6121中，当三角块6107在导向轮6115的挤压带动移动杆6105移动时，设计在三角块6107底部的L型推杆6108也会挤压连接杆6122带动海绵板6121从移动口613贴合在金属板切断的一面，然后在推动机构配合磨砂头63对金属板边沿移动打磨时，海绵板6121通过吸收喷液管6104喷出的保护剂，会沿金属板切断面进行移动涂覆，相比直接采用喷液管6104对金属板切断面喷洒保护剂要更为均匀，且用量更少。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于金属制品生产的切边模具，其特征在于，包括：

加工台（1）；

所述加工台（1）的右侧设有三角槽（2），所述加工台（1）的顶部开设有与所述三角槽（2）连通的切断槽（3），所述切断槽（3）的上方设有升降的切断机构，所述加工台（1）上设有对应位于所述切断槽（3）左侧前方的夹持件；

打磨单元，用于对切断后的板状金属件边沿进行打磨；

其中，所述打磨单元包括壳体（61），所述壳体（61）上设有前后移动的推动机构，所述壳体（61）的底部与内底壁之间滑动连接有磨砂头（63），所述磨砂头（63）的顶部固定有移动板（64），所述移动板（64）的顶部与所述壳体（61）的内顶壁之间连接有多个弹性伸缩部，所述壳体（61）的两侧之间转动设置有转杆（66），所述转杆（66）的表面固定有位于所述壳体（61）内部的凸轮一（67）；

当所述转杆（66）带动所述凸轮一（67）的凸端与所述磨砂头（63）的顶部贴合时，所述磨砂头(63) 为硬性连接，所述磨砂头(63) 无法通过弹性伸缩部进行弹性伸缩，当所述转杆（66）带动所述凸轮一（67）的圆弧端对应在所述移动板（64）的上方时，所述移动板（64）与所述弹性伸缩部之间处于松弛状态，所述磨砂头(63) 能够通过弹性伸缩部进行弹性伸缩；

所述壳体（61）的一侧安装有与所述转杆（66）一端连接的驱动部三（68），所述弹性伸缩部包括固定在所述移动板（64）顶部与所述壳体（61）内顶壁之间的伸缩杆（651），所述伸缩杆（651）的表面套设有弹簧一（652），所述转杆（66）的另一端固定有凸轮二（69），所述凸轮二（69）上联动有喷洒机构；

所述喷洒机构包括固定在所述壳体（61）一侧的L型连接壳（6101），所述L型连接壳（6101）的内侧壁固定有输液筒（6102），所述输液筒（6102）的表面连通有带控制阀的加液管（6103），所述输液筒（6102）的表面连通有喷液管（6104），所述输液筒（6102）的另一端滑动有移动杆（6105），所述移动杆（6105）位于所述输液筒（6102）内部对应的一端固定有活塞块（6109），所述移动杆（6105）的表面套设有固定在所述输液筒（6102）与所述L型连接壳（6101）内侧壁之间的弹簧二（6106），所述移动杆（6105）贯穿于所述L型连接壳（6101）外侧的一端固定有三角块（6107），所述三角块（6107）上设有与所述凸轮二（69）进行联动的按压件；

所述三角块（6107）的底部固定有L型推杆（6108），所述L型推杆（6108）的另一端联动有安装在所述L型连接壳（6101）内部的擦拭件，所述L型连接壳（6101）的一侧开设有用于配合所述擦拭件进行滑动的移动口（613）。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属制品生产的切边模具，其特征在于，所述切断机构包括固定在所述加工台（1）上的凹型支撑架（41），所述凹型支撑架（41）的内顶壁安装有驱动部一（42），所述驱动部一（42）的输出端固定有连接板（43），所述连接板（43）的底部安装有与所述切断槽（3）相对应的切刀（44），所述凹型支撑架（41）的内底壁与所述加工台（1）的顶部之间固定有一对配合所述连接板（43）进行滑动的导杆（45）。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属制品生产的切边模具，其特征在于，所述推动机构包括固定在所述凹型支撑架（41）上的安装板（621），所述安装板（621）上安装有驱动部二（622），所述驱动部二（622）的输出端固定有连接在所述壳体（61）顶部上的连接条（623），所述连接条（623）的两侧贯穿有固定在所述凹型支撑架（41）上的凹型限位架（624）。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属制品生产的切边模具，其特征在于，所述夹持件包括固定在所述加工台（1）上呈凹型状的定位架（51），所述定位架（51）的顶部与内顶壁之间螺纹连接有丝杆（52），所述丝杆（52）位于所述定位架（51）内部对应的一端通过轴承连接有压板（53），所述压板（53）上固定有一对滑动在所述定位架（51）内顶壁与顶部之间的限位杆（54）。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属制品生产的切边模具，其特征在于，所述按压件包括固定在所述L型连接壳（6101）一侧的延伸板（6111），所述延伸板（6111）的顶部与底部之间滑动有按压杆（6112），所述按压杆（6112）的一端固定有与所述凸轮二（69）表面相贴合的半圆块（6113），所述按压杆（6112）的表面套设有固定在所述半圆块（6113）与所述延伸板（6111）之间的弹簧三（6114），所述按压杆（6112）的另一端安装有与所述三角块（6107）表面相贴合的导向轮（6115）。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属制品生产的切边模具，其特征在于，所述擦拭件包括位于所述L型连接壳（6101）内部且与所述喷液管（6104）对应一端连通的海绵板（6121），所述海绵板（6121）的一侧固定有滑动在所述L型连接壳（6101）上的连接杆（6122），所述连接杆（6122）贯穿至所述L型连接壳（6101）外部的一端固定有推板（6123），所述推板（6123）与所述L型连接壳（6101）对应的一侧之间固定有套设在所述连接杆（6122）上的弹簧四（6124）。