CN112388475A - 一种管材防腐加工处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管材防腐加工处理方法，加工过程中先将管材通过端侧面同步打磨装置进行截管‑端部打磨‑管壁打磨处理，然后再打磨的管材表面涂布一层防腐涂料。本发明通过端侧面同步打磨装置对管材进行加工处理，能够实现切管‑端部打磨‑外壁打磨一体化过程中，无需人工转换加工工位和卸料，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明属于管材加工领域，涉及一种管材防腐加工处理方法。
背景技术
管材被广泛应用于建筑、输送等方面，在使用过程中通常根据需要截取适应长度，然后输送至打磨室进行打磨处理，为了提高管材的防腐性能，通常在管材的外部涂布一层防腐涂料，在涂料涂布前为了提高涂料与管材之间结合能力，通常先将管材外部的锈迹和氧化层打磨干净，并与喷涂，同时切断后的管材端部通常具有毛刺，为了提高管材的质量，通常需要将切割后的管材输送至专门的打磨室对管材的端部进行打磨，以提高管材端部的平整性和光滑性，从而提高管材的质量，将切割后的管材输送至打磨室的过程中，需要工人进行装料以及卸料，非常的耗时耗力，大大的延长了整个生产时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管材防腐加工处理方法，通过端侧面同步打磨装置对管材进行加工处理，能够实现切管-端部打磨-外壁打磨一体化过程中，无需人工转换加工工位和卸料，提高了加工效率，
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种管材防腐加工处理方法，处理过程中通过端侧面同步打磨装置进行截管-端部打磨-管壁打磨处理，然后再打磨的管材表面涂布一层环氧防腐涂料，实现管材的防腐处理；
端侧面同步打磨装置包括加工机床，加工机床的表面从前到后依次安装有传送切割机构、承载打磨转换台、限位固定架和限位旋转拉动机构，限位固定架上滑动安装有同步打磨机构，限位旋转拉动机构下方安装有转换定位机构，同时限位旋转拉动机构上安装有弹性传管机构；
限位固定架包括垂直固定在加工机床表面中部两侧的两个第三承载板，限位旋转拉动机构包括垂直安装在两个第三承载板底部之间的滑动限位杆，滑动限位杆上依次套设有四个滑动定位组件，加工机床表面一侧设置有限位框组件，限位框组件中安装有四个与滑动定位组件相对应的转动推拉组件；
限位框组件包括垂直固定在加工板表面的外挡框，外挡框中从左到右设置有四个内挡框，内挡框与外挡框之间形成限位滑道，从左到右的第一个内挡框右侧一边和第四个内挡框的左侧一边分别开有第一定位孔和第四定位孔，第二个内挡框的左右两边和第三个内挡框的左右两边分别开有第二定位孔和第三定位孔；
转动推拉组件包括安装在四个内挡框内部中心处的第六转轴，第六传动轮的底端连接动力机构，顶端安装有限位杆，限位杆的表面中部开有条形滑孔，条形滑孔中滑动套设有限位块，限位块表面通过转轴安装有推杆，限位块的底面安装有限位柱，限位柱插接在限位滑道中，推杆滑动插接在滑动组件中，弹性传管机构安装在推杆一端；
转换定位机构包括从左到右滑动安装在加工板表面的六个挡位组件，挡位组件包括升降板条和垂直固定在升降板条两端表面一侧的滑动档杆，从左到右的第一个和第二个挡位组件中的升降板条、第三个和第四个挡位组件的升降板条以及第五个挡位组件和第六个挡位组件的升降板条之间分别都是通过第二双向螺杆连接，第二双向螺杆底端与电动马达动力输出端相连接；第一个和第六个挡位组件中的滑动档杆分别与第一定位孔和第四定位孔滑动配合，第二个和第三个挡位组件中的滑动档杆分别与第二个内挡框左右两侧的第二定位孔滑动配合，第四个和第五个挡位组件中的滑动档杆分别与第三个内挡框左右两侧的第三定位孔滑动配合。
加工机床包括相对设置的两个第一承载板，两个第一承载板的表面垂直连接固定有加工板，位于加工板表面中部等距设置有四个定位件，四个定位件与四个内挡框一一对应设置，传送切割机构包括垂直固定在加工板表面的两侧相对设置的滑动支撑杆，其中一个滑动支撑板顶部均安装有弹性升降组件，弹性升降组件上安装有第一传管轮，同时两个滑动支撑板中部安装有第二传管轮，同时两个滑动支撑杆顶部之间垂直连接固定有第一安装条，第一安装条的表面开有通孔，通孔中安装有第一液压缸，第一液压缸的动力输出端安装有切割组件。
其中一个滑动支撑杆的顶部侧壁开有第一安装孔，第一安装孔中滑动安装有第一安装块，第一安装块的表面中部安装有第一滑杆，同时滑动支撑杆顶部开有与第一安装孔相连通并且与第一滑杆滑动配合的第一滑孔，第一滑杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的上下端面分别与第一安装孔的顶部和第一安装块的表面相接，第一安装块侧壁安装有第一转轴，第一传管轮安装在第一转轴的一端，同时第一转轴的一端与第一减速电机的动力输出端相连接，第二传管轮通过第二转轴安装在两个滑动支撑板之间，第二转轴的一端与第二减速电机的动力输出端相连接。
承载打磨转换台包括垂直在加工板表面左右两侧的两个第二承载板，两个第二承载板的表面之间垂直固定有限位支撑板，限位支撑板的表面中部开有第一V形槽，限位支撑板的表面位于第一V形槽两侧开有两个对称设置的第二V形槽，同时限位支撑板两端与两个第二承载板连接处设置为倾斜面，倾斜面上固定有第一打磨片，第二承载板的顶端分别铰接有调节打磨组件，限位支撑板表面中部位于传送切割机构一侧开有与第一V形槽垂直相交的切割槽，切割组件位于切割槽正上方。
调节打磨组件包括铰接在第二承载板顶部两侧的两个铰接杆，铰接杆一端通过铰接轴连接，同时两个铰接杆表面之间安装固定有第二打磨片，加工板表面两侧铰接有第二液压缸，第二液压缸动力输出端一体连接固定有套设圈，套设圈套设在铰接轴上。
两个第三承载板的表面一侧垂直固定有连接条，连接条的一端之间一体连接固定有限位安装条，同步打磨机构安装在限位安装条上；同步打磨机构包括承载梁，承载梁的表面两侧垂直固定有两个相对设置的滑动挡条，滑动挡条夹在限位安装条两侧，同时滑动挡条的侧壁与限位安装条的两端相接，限位安装条表面中部安装有第一螺杆，承载梁通过螺纹套设连接在第一螺杆上，第一螺杆的顶端与第四减速电机的动力输出端相连接，承载梁表面安装有两个双向输出液压缸和两个第三液压缸，双向输出液压缸和第三液压缸分别位于第二V形槽和第二打磨片旋转与第一打磨片之间形成V形槽的正上方，双向输出液压缸两侧的动力输出端安装有端部打磨组件，第三液压缸的动力输出端安装有旋转夹紧组件。
承载梁底面位于两个双向输出液压缸下方设置有压条，压条的底面中部开有弧形槽。
旋转夹紧组件包括竖直安装在第三液压缸动力输出端的第四液压缸，第四液压缸动力输出端安装有第三固定块，第三固定块侧壁安装有第五转轴，第五转轴一端安装有第二固定条，另一端与第五减速电机的动力输出端相连接，第二固定条侧壁垂直固定有两个第四固定块，第四固定块之间安装有第一双向螺杆，第一双向螺杆上套设安装有两个夹紧杆，第一双向螺杆的一端与第六减速电机的动力输出端相连接，第二固定条侧壁开有限位滑孔，两个夹紧杆的一端位于限位滑孔中。
滑动定位组件包括与滑动限位杆滑动配合的滑动圈，滑动圈的底部侧壁开有滑动承载孔，推杆与滑动承载孔滑动配合，推杆的一端表面垂直固定有连接条，连接条的顶端侧壁垂直固定有第五固定块,安装在第五固定块上。
第五固定块的表面两侧开有滑孔，弹性传管机构包括滑动固定板，滑动固定板的底面中部安装有定位柱，同时滑动固定板的表面两侧安装有与滑孔滑动配合的第二滑杆，第二滑杆顶部安装有连接板，同时连接板的侧壁固定有顶杆，两个第二滑杆上均套设有第二弹簧，第二弹簧的顶端和底端分别与第五固定块和滑动固定板相接。
本发明的有益效果：
1、本发明通过端侧面同步打磨装置对管材进行加工处理，能够实现切管-端部打磨-外壁打磨一体化过程中，提高加工效率。
2、本发明通过限位旋转拉动机构和转换定位机构的配合实现四组转动推拉组件同时能够工作，使得管材能够及时的向左右两侧都传送，左右两侧同时打磨加工，缩短了加工时间，使得管材截断后能够从左右两侧轮换传递出去，为后续管材的切断提供放置空间。
3、本发明转换定位机构的设置能够实现四个转动推拉组件在转动过程中均能够做回形运动，进行提供间歇传输过程，实现自动化加工，提高加工效率。
4、本发明弹性传管机构在传管过程中是通过前后移动将顶杆插入管材内部，然后通过顶杆在管材孔内部的升起，实现顶杆侧壁外表面与管材内壁顶部的压紧接触，然后顶杆继续向上移动时，将管材一起带起上升然后进行平移传输，该弹性传管机构可以适应内径稍有变化的管材传输，进而扩大了加工管材的范围。
5、本发明通过控制第二液压缸工作带动两个铰接杆向上旋转，使得第二打磨片旋转与第一打磨片之间形成V形槽，便于管材放置，管材旋转使得其外表面在第一打磨片和第二打磨片上打磨，实现对管材外表面进行打磨，打磨后通过控制第二液压缸工作带动第二打磨片向下倾斜，进而使得管材从第二打磨片上滚落至传送带输送机上，通过传送带输送机传送输出，实现一体化加工输出过程，无需人工输出。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为端侧面同步打磨装置结构示意图；
图2为端侧面同步打磨装置结构示意图；
图3为图1的局部结构示意图；
图4为图1的局部结构示意图；
图5为图1的局部结构示意图；
图6为图1的局部结构示意图；
图7为图1的局部结构示意图；
图8为图1的局部结构示意图。
具体实施方式
一种管材防腐加工处理方法，处理过程中通过端侧面同步打磨装置进行截管-端部打磨-管壁打磨处理，然后再打磨的管材表面涂布一层环氧防腐涂料，实现管材的防腐处理；其中管材表面涂料的喷涂烘干为现有技术，此处不再赘述，同时使用的环氧防腐涂料为本领域现有的且易于在市场上买到的环氧防腐涂料，非本发明所要求保护的技术点，在此不再赘述。
如图1-8所示，端侧面同步打磨装置包括加工机床1和位于加工加床1两侧的两个传送带输送机2，其中传送带输送机2为现有技术，此处不再详细赘述，加工机床1的表面从前到后一次安装有传送切割机构3、承载打磨转换台4、限位固定架5、限位旋转拉动机构6，限位固定架5上滑动安装有同步打磨机构7，限位旋转拉动机构6下方安装有转换定位机构8，同时限位旋转拉动机构6上安装有弹性传管机构9，管材通过传送切割机构3进行传输截断，截断后的管材在承载打磨转换台4上通过限位旋转拉动机构6带动弹性传管机构9工作，弹性传管机构9带动管材在承载打磨转换台4上转换位置后通过限位固定架5上的同步打磨机构7进行打磨，打磨后的管材通过承载打磨转换台4传输至传送带输送机2上进行传输，实现一体化管材截断、端口打磨以及外表面打磨的过程；
加工机床1包括相对设置的两个第一承载板11，两个第一承载板11的表面垂直连接固定有加工板12，位于加工板12表面中部等距设置有四个定位件13；
传送切割机构3包括垂直固定在加工板12表面的两侧相对设置的滑动支撑杆31，同时在加工板12一侧与滑动支撑杆31相接处放置有盛放台，用于放置待切割的管材，其中一个滑动支撑板31顶部均安装有弹性升降组件32，弹性升降组件32上安装有第一传管轮33，同时两个滑动支撑板31中部安装有第二传管轮34，同时两个滑动支撑杆31顶部之间垂直连接固定有第一安装条35，第一安装条35的表面开有通孔，通孔中安装有第一液压缸36，第一液压缸36的动力输出端安装有切割组件37；
其中一个滑动支撑杆31的顶部侧壁开有第一安装孔311，第一安装孔311中滑动安装有第一安装块312，第一安装块312的表面中部安装有第一滑杆，同时滑动支撑杆31顶部开有与第一安装孔311相连通并且与第一滑杆滑动配合的第一滑孔，第一滑杆上套设有第一弹簧313，第一弹簧313的上下端面分别与第一安装孔311的顶部和第一安装块312的表面相接，第一安装块312侧壁安装有第一转轴，第一传管轮33安装在第一转轴的一端，同时第一转轴的一端与第一减速电机的动力输出端相连接，第二传管轮34通过第二转轴安装在两个滑动支撑板31之间，第二转轴的一端与第二减速电机的动力输出端相连接；
切割组件37包括固定在第一液压缸36动力输出端的第二固定块，第二固定块侧壁安装有第三转轴，第三转轴的一端安装有切割盘，另一端与第三减速电机的动力输出端相连接；待切割管材插入第一传管轮33和第二传管轮34之间，通过压力作用压在第一传管轮33上，第一传管轮33向上施加压力，使得第一弹簧313压缩，进而使得第一传管轮33对管材外部施加压力，进而使得传管轮与管材之间存在较大摩擦，通过摩擦作用实现管材的向前推进，伸出一定长度后通过控制第一液压缸36向下伸出，然后控制切割盘转动对管材进行切割；
承载打磨转换台4包括垂直在加工板12表面左右两侧的两个第二承载板41，两个第二承载板41的表面之间垂直固定有限位支撑板42，限位支撑板42的表面中部开有第一V形槽421，限位支撑板42的表面位于第一V形槽421两侧开有两个对称设置的第二V形槽422，同时限位支撑板42两端与两个第二承载板41连接处设置为倾斜面，倾斜面上固定有第一打磨片423，第二承载板41的顶端分别铰接有调节打磨组件43，限位支撑板42表面中部位于传送切割机构3一侧开有与第一V形槽421垂直相交的切割槽44，切割盘位于切割槽44正上方；伸出后的管材位于第一V形槽421中，切割后放置在第一V形槽421中，由于V形槽的设置，使得管材不会滑动移出；
调节打磨组件43包括铰接在第二承载板41顶部两侧的两个铰接杆431，铰接杆431一端通过铰接轴连接，同时两个铰接杆431表面之间安装固定有第二打磨片433，加工板12表面两侧铰接有第二液压缸434，第二液压缸434动力输出端一体连接固定有套设圈，套设圈套设在铰接轴上，通过第二液压缸434工作带动两个铰接杆431向上旋转，使得第二打磨片433旋转与第一打磨片423之间形成V形槽，便于管材放置，管材旋转使得其外表面在第一打磨片423和第二打磨片433上打磨，实现对管材外表面进行打磨，打磨后通过控制第二液压缸434工作带动第二打磨片433向下倾斜，进而使得管材从第二打磨片上滚落至传送带输送机2上，通过传送带输送机2传送输出；
限位固定架5包括垂直固定在加工板12表面中部两侧的两个第三承载板51，两个第三承载板51的表面一侧垂直固定有连接条52，连接条52的一端之间一体连接固定有限位安装条53，同步打磨机构7安装在限位安装条53上；
同步打磨机构7包括承载梁71，承载梁71的表面两侧垂直固定有两个相对设置的滑动挡条72，滑动挡条72夹在限位安装条53两侧，同时滑动挡条72的侧壁与限位安装条53的两端相接，限位安装条53表面中部安装有第一螺杆73，承载梁71通过螺纹套设连接在第一螺杆73上，第一螺杆73的顶端与第四减速电机的动力输出端相连接，通过第四减速电机转动带动第一螺杆73转动，第一螺杆73转动过程中通过螺纹作用带动承载梁71上下移动，承载梁71表面安装有两个双向输出液压缸74和两个第三液压缸75，双向输出液压缸74和第三液压缸75分别位于第二V形槽422和第二打磨片433旋转与第一打磨片423之间形成V形槽的正上方，双向输出液压缸74两侧的动力输出端安装有端部打磨组件76，第三液压缸75的动力输出端安装有旋转夹紧组件77；
承载梁71底面位于两个双向输出液压缸74下方设置有压条711，压条711的底面中部开有弧形槽，在承载梁71向下移动过程中通过压条711压紧在管材表面实现对管材的压紧固定，同时由于弧形槽的限位作用方向管材滚动，便于后续打磨；
端部打磨组件76包括垂直安装在双向输出液压缸74动力端的第一固定条761，第一固定条761的侧壁安装有第四转轴，第四转轴的动力输出端安装有第三打磨片762；
旋转夹紧组件77包括竖直安装在第三液压缸75动力输出端的第四液压缸771，第四液压缸771动力输出端安装有第三固定块722，第三固定块722侧壁安装有第五转轴，第五转轴一端安装有第二固定条773，另一端与第五减速电机的动力输出端相连接，第二固定条773侧壁垂直固定有两个第四固定块774，第四固定块774之间安装有第一双向螺杆775，第一双向螺杆775上套设安装有两个夹紧杆776，第一双向螺杆775的一端与第六减速电机的动力输出端相连接，第二固定条773侧壁开有限位滑孔777，两个夹紧杆776的一端位于限位滑孔777中，并且限位滑孔777的侧壁与两个夹紧杆776侧壁外边面相接，第一双向螺杆775两端侧壁外表面开有螺纹方向相反的外螺纹，第六减速电机工作带动第一双向螺杆775转动，转动过程中通过螺纹作用带动夹紧杆776沿着第一双向螺杆775相离和相向运动，由于限位滑孔777的限位作用使得夹紧杆776只能沿着第一双向螺杆775做直线运动，而不会旋转；
限位旋转拉动机构6包括垂直安装在两个第三承载板51底部之间的滑动限位杆61，滑动限位杆61上依次套设有四个滑动定位组件62，加工板12表面一侧设置有限位框组件63，限位框组件63中安装有四个与滑动定位组件62相对应的转动推拉组件64；
滑动定位组件62包括与滑动限位杆61滑动配合的滑动圈621，滑动圈621的底部侧壁开有滑动承载孔；
限位框组件63包括垂直固定在加工板12表面的外挡框631，外挡框631中从左到右设置有四个内挡框632，内挡框632与外挡框631之间形成限位滑道633，从左到右的第一个内挡框632中与第二个内挡框632相邻的一边两侧开有与该边在同一水平线的第一定位孔634，第二个内挡框632的左右两边均开有与两边在同一水平线的第二定位孔635，第三个内挡框632的左右两边均开有与两边在同一水平线的第三定位孔636，第四个内挡框632中与第三个内挡框632相邻的一边两侧开有与该边在同一水平线的第四定位孔637；
转动推拉组件64包括安装在四个内挡框632内部中心处的第六转轴，第六转轴的底端安装有传动轮，位于传送切割机构3两侧的两对传动轮中，每对传动轮之间通过皮带645传动连接，同时两对传动轮中的一个分别与第七减速电机和第八减速电机动力输出端相连接，第六转轴的顶端安装有限位杆641，限位杆641的表面中部开有条形滑孔6411，条形滑孔中滑动套设有限位块，限位块表面通过转轴安装有推杆642，限位块的底面安装有限位柱，限位柱插接在限位滑道633中，同时限位柱的侧壁外表面与限位滑道633的侧壁相接，推杆642与滑动圈621底部的滑动承载孔滑动配合；推杆642的一端表面垂直固定有连接条643，连接条643的顶端侧壁垂直固定有第五固定块644,弹性传管机构9安装在第五固定块644上；
第五固定块644的表面两侧开有滑孔，弹性传管机构9包括滑动固定板91，滑动固定板91的底面中部安装有定位柱92，同时滑动固定板91的表面两侧安装有与滑孔滑动配合的第二滑杆96，第二滑杆96顶部安装有连接板93，同时连接板93的侧壁固定有顶杆94，两个第二滑杆96上均套设有第二弹簧95，第二弹簧95的顶端和底端分别与第五固定块644和滑动固定板91相接；
四个定位件13与四个内挡框632一一对应设置，同时定位件13位等腰梯形体结构，当推杆642的前端移动至最左侧时，此时定位柱92与等腰梯形体平齐，使得推杆642带动弹性传管机构9向前移动至定位件13处时，由于定位件13的定位作用，使得定位柱92沿着定位件13腰侧向上移动时，定位柱92缓慢向上移动，同时带动滑动固定板91推动两个第二弹簧95压缩，同时带动连接板93和顶杆94一起向上移动，移动至定位件13顶部时沿顶部移动过程中定位柱92高度不变，然后移动至另一侧腰边时定位柱92缓慢向下移动，此时带动顶杆94向下移动，直到移动顶杆94在竖直方向上移动至最初位置；
两个第一承载板11底部之间垂直固定有呈水平分布的安装板条14，转换定位机构8包括从左到右滑动安装在加工板12表面的六个挡位组件81，挡位组件81包括升降板条811和垂直固定在升降板条811两端表面一侧的滑动档杆812，从左到右的第一个挡位组件81和第二个挡位组件81中的升降板条811之间通过第二双向螺杆82相连接，同时第三个挡位组件81和第四个挡位组件81的升降板条811以及第五个挡位组件81和第六个挡位组件81的升降板条811之间分别都是通过第二双向螺杆82连接，第二双向螺杆82两端侧壁外表面的螺纹方向相反，进而实现两个升降板条811相接和相离，同时从左右到的三个第二双向螺杆82底端分别与三个电动的马达的动力输出端相连接；第一个挡位组件81中的滑动档杆812与第一定位孔634滑动配合，第二个和第三个挡位组件81中的滑动档杆812分别与第二个内挡框632左右两侧的第二定位孔635滑动配合，第四个和第五个挡位组件81中的滑动档杆812分别与第三个内挡框632左右两侧的第三定位孔636滑动配合，第六个挡位组件81中的滑动档杆812与第四定位孔637滑动配合，通过滑动档杆812的滑动向上伸出，实现对限位柱在限位滑道633中移动位置的限制，使得四个限位柱只能做回形往复运动，在限位旋转拉动机构6工作过程中，由于左右两个的每对传动轮之间通过皮带645传动连接，因此左右两侧的限位旋转拉动机构6分别同时工作，为了避开第二个和第三个转动推拉组件64之间碰撞到一起，设置两侧的第七减速电机和第八减速电机转动方向相反，使得管材向两侧传递，并且第二个和第三个转动推拉组件64的推杆642在初始位置设置时，不同向，防止两个推杆642在传递过程会中碰撞在一起，通过第七减速电机和第八减速电机的工作，开始时，左侧的第二个推杆642先旋转靠近V形槽421处，此时控制第四个挡位组件升起，推杆沿着第二个内挡框632外围做回形运动，在传动过程中通过控制第一个和第二个、第三个和第四个、第五个和第六个挡位组件中相互之间的滑动档杆812的交替升降，使得推杆642一直保持回形往复运动；
该端侧面同步打磨装置对管材的具体加工过程如下：
第一步，将待加工管材插入第一传管轮33和第二传管轮34之间，剩下部分通过盛放台进行支撑，然后通过第一传管轮33和第二传管轮34向前传动至一定长度后，经过切割盘进行切割，切割后的管材位于第一V形槽421中；
第二步，控制第七减速电机和第八减速电机同时通过，带动第六转轴转动，同时通过皮带和传动轮实现四个第六转轴同时转动，转动过程中带动限位杆641转动，限位杆641转动过程中由于限位块和限位柱限位作用使得推杆642围绕限位滑道633运动，此时通过第二双向螺杆82控制第一个和第二个、第三个和第四个、第五个和第六个挡位组件中相互之间的滑动档杆812的交替升降，使得推杆642一直保持回形往复运动，在回形运动过程中，首先从做到右的第二个推杆642先转动带动其上的顶杆94先转动至第一V形槽421在一条直线上，此时该推杆642继续向前移动时顶杆缓慢插入第一V形槽421上的管材中，直到移动至最前侧时，向左移动，此时由于定位件13的定位作用使得顶杆94向上升起并向左移动，带动截断后的管材向左移动至左侧的第二V形槽422处，然后推杆642向后移动，此时第三个推杆到达第一V形槽421处并进行下一管材的运输，传输至右侧第二V形槽422处；
第三步：管材传送至位于第二V形槽422处时，控制第一螺杆73向下移动带动承载梁71向下移动过程中通过压条711压紧在管材表面实现对管材的压紧固定，然后控制双向输出液压缸74带动端部打磨组件76向中部移动实现两侧第三打磨片762对管材两端面压紧打磨；
第四步，位于左右两侧的第二V形槽422处的管材，端面打磨后通过自左侧的第一个推杆642和右侧的第四个推杆642分别传输至第二打磨片433与第一打磨片423之间形成的V形槽中，然后控制第三液压缸75带动两个夹紧杆776插入管材内部，然后控制第六减速电机工作带动第一双向螺杆775转动，转动过程中通过螺纹作用带动夹紧杆776沿着第一双向螺杆775相离运动实现对管材的夹紧，接着控制第五减速电机转动通过夹紧杆776夹紧作用带动管材在第二打磨片433与第一打磨片423表面转动实现管材外部的打磨，打磨过程中通过控制第三液压缸75前后移动实现管材的前后移动，进而使得管材的表面均能能够与第二打磨片433与第一打磨片423表面相接触打磨，实现管材外部的完全打磨；
第五步，管材打磨完全后控制第二液压缸434工作带动第二打磨片433向下倾斜，进而使得管材从第二打磨片上滚落至传送带输送机2上，通过传送带输送机2传送输出。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，加工过程中先将管材通过端侧面同步打磨装置进行截管-端部打磨-管壁打磨处理，然后在打磨的管材表面涂布一层防腐涂料；
端侧面同步打磨装置包括加工机床(1)，加工机床(1)的表面从前到后依次安装有传送切割机构(3)、承载打磨转换台(4)、限位固定架(5)和限位旋转拉动机构(6)，限位固定架(5)上滑动安装有同步打磨机构(7)，限位旋转拉动机构(6)下方安装有转换定位机构(8)，同时限位旋转拉动机构(6)上安装有弹性传管机构(9)；
限位固定架(5)包括垂直固定在加工机床(1)表面中部两侧的两个第三承载板(51)，限位旋转拉动机构(6)包括垂直安装在两个第三承载板(51)底部之间的滑动限位杆(61)，滑动限位杆(61)上依次套设有四个滑动定位组件(62)，加工机床(1)表面一侧设置有限位框组件(63)，限位框组件(63)中安装有四个与滑动定位组件(62)相对应的转动推拉组件(64)；
限位框组件(63)包括垂直固定在加工板(12)表面的外挡框(631)，外挡框(631)中从左到右设置有四个内挡框(632)，内挡框(632)与外挡框(631)之间形成限位滑道(633)，从左到右的第一个内挡框(632)右侧一边和第四个内挡框(632)的左侧一边分别开有第一定位孔(634)和第四定位孔(637)，第二个内挡框(632)的左右两边和第三个内挡框(632)的左右两边分别开有第二定位孔(635)和第三定位孔(636)；
转动推拉组件(64)包括安装在四个内挡框(632)内部中心处的第六转轴，第六传动轮的底端连接动力机构，顶端安装有限位杆(641)，限位杆(641)的表面中部开有条形滑孔(6411)，条形滑孔中滑动套设有限位块，限位块表面通过转轴安装有推杆(642)，限位块的底面安装有限位柱，限位柱插接在限位滑道(633)中，推杆(642)滑动插接在滑动组件(62)中，弹性传管机构(9)安装在推杆(641)一端；
转换定位机构(8)包括从左到右滑动安装在加工板(12)表面的六个挡位组件(81)，挡位组件(81)包括升降板条(811)和垂直固定在升降板条(811)两端表面一侧的滑动档杆(812)，从左到右的第一个和第二个挡位组件(81)中的升降板条(811)、第三个和第四个挡位组件(81)的升降板条(811)以及第五个挡位组件(81)和第六个挡位组件(81)的升降板条(811)之间分别都是通过第二双向螺杆(82)连接，第二双向螺杆(82)底端与电动马达动力输出端相连接；第一个和第六个挡位组件(81)中的滑动档杆(812)分别与第一定位孔(634)和第四定位孔(637)滑动配合，第二个和第三个挡位组件(81)中的滑动档杆(812)分别与第二个内挡框(632)左右两侧的第二定位孔(635)滑动配合，第四个和第五个挡位组件(81)中的滑动档杆(812)分别与第三个内挡框(632)左右两侧的第三定位孔(636)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，加工机床(1)包括相对设置的两个第一承载板(11)，两个第一承载板(11)的表面垂直连接固定有加工板(12)，位于加工板(12)表面中部等距设置有四个定位件(13)，四个定位件(13)与四个内挡框(632)一一对应设置；传送切割机构(3)包括垂直固定在加工板(12)表面的两侧相对设置的滑动支撑杆(31)，其中一个滑动支撑板(31)顶部均安装有弹性升降组件(32)，弹性升降组件(32)上安装有第一传管轮(33)，同时两个滑动支撑板(31)中部安装有第二传管轮(34)，同时两个滑动支撑杆(31)顶部之间垂直连接固定有第一安装条(35)，第一安装条(35)的表面开有通孔，通孔中安装有第一液压缸(36)，第一液压缸(36)的动力输出端安装有切割组件(37)。
3.根据权利要2所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，其中一个滑动支撑杆(31)的顶部侧壁开有第一安装孔(311)，第一安装孔(311)中滑动安装有第一安装块(312)，第一安装块(312)的表面中部安装有第一滑杆，同时滑动支撑杆(31)顶部开有与第一安装孔(311)相连通并且与第一滑杆滑动配合的第一滑孔，第一滑杆上套设有第一弹簧(313)，第一弹簧(313)的上下端面分别与第一安装孔(311)的顶部和第一安装块(312)的表面相接，第一安装块(312)侧壁安装有第一转轴，第一传管轮(33)安装在第一转轴的一端，同时第一转轴的一端与第一减速电机的动力输出端相连接，第二传管轮(34)通过第二转轴安装在两个滑动支撑板(31)之间，第二转轴的一端与第二减速电机的动力输出端相连接。
4.根据权利要1所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，承载打磨转换台(4)包括垂直在加工机床(1)表面左右两侧的两个第二承载板(41)，两个第二承载板(41)的表面之间垂直固定有限位支撑板(42)，限位支撑板(42)的表面中部开有第一V形槽(421)，限位支撑板(42)的表面位于第一V形槽(421)两侧开有两个对称设置的第二V形槽(422)，同时限位支撑板(42)两端与两个第二承载板(41)连接处设置为倾斜面，倾斜面上固定有第一打磨片(423)，第二承载板(41)的顶端分别铰接有调节打磨组件(43)，限位支撑板(42)表面中部位于传送切割机构(3)一侧开有与第一V形槽(421)垂直相交的切割槽(44)，切割组件(37)位于切割槽(44)正上方。
5.根据权利要4所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，调节打磨组件(43)包括铰接在第二承载板(41)顶部两侧的两个铰接杆(431)，铰接杆(431)一端通过铰接轴连接，同时两个铰接杆(431)表面之间安装固定有第二打磨片(433)，加工板(12)表面两侧铰接有第二液压缸(434)，第二液压缸(434)动力输出端一体连接固定有套设圈，套设圈套设在铰接轴上。
6.根据权利要1所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，两个第三承载板(51)的表面一侧垂直固定有连接条(52)，连接条(52)的一端之间一体连接固定有限位安装条(53)，同步打磨机构(7)安装在限位安装条(53)上；同步打磨机构(7)包括承载梁(71)，承载梁(71)的表面两侧垂直固定有两个相对设置的滑动挡条(72)，滑动挡条(72)夹在限位安装条(53)两侧，同时滑动挡条(72)的侧壁与限位安装条(53)的两端相接，限位安装条(53)表面中部安装有第一螺杆(73)，承载梁(71)通过螺纹套设连接在第一螺杆(73)上，第一螺杆(73)的顶端与第四减速电机的动力输出端相连接，承载梁(71)表面安装有两个双向输出液压缸(74)和两个第三液压缸(75)，双向输出液压缸(74)和第三液压缸(75)分别位于第二V形槽(422)和第二打磨片(433)旋转与第一打磨片(423)之间形成V形槽的正上方，双向输出液压缸(74)两侧的动力输出端安装有端部打磨组件(76)，第三液压缸(75)的动力输出端安装有旋转夹紧组件(77)。
7.根据权利要6所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，承载梁(71)底面位于两个双向输出液压缸(74)下方设置有压条(711)，压条(711)的底面中部开有弧形槽。
8.根据权利要6所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，旋转夹紧组件(77)包括竖直安装在第三液压缸(75)动力输出端的第四液压缸(771)，第四液压缸(771)动力输出端安装有第三固定块(722)，第三固定块(722)侧壁安装有第五转轴，第五转轴一端安装有第二固定条(773)，另一端与第五减速电机的动力输出端相连接，第二固定条(773)侧壁垂直固定有两个第四固定块(774)，第四固定块(774)之间安装有第一双向螺杆(775)，第一双向螺杆(775)上套设安装有两个夹紧杆(776)，第一双向螺杆(775)的一端与第六减速电机的动力输出端相连接，第二固定条(773)侧壁开有限位滑孔(777)，两个夹紧杆(776)的一端位于限位滑孔(777)中。
9.根据权利要1所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，滑动定位组件(62)包括与滑动限位杆(61)滑动配合的滑动圈(621)，滑动圈(621)的底部侧壁开有滑动承载孔，推杆(642)与滑动承载孔滑动配合，推杆(642)的一端表面垂直固定有连接条(643)，连接条(643)的顶端侧壁垂直固定有第五固定块(644),安装在第五固定块(644)上。
10.根据权利要9所述的一种管材防腐加工处理方法，其特征在于，第五固定块(644)的表面两侧开有滑孔，弹性传管机构(9)包括滑动固定板(91)，滑动固定板(91)的底面中部安装有定位柱(92)，同时滑动固定板(91)的表面两侧安装有与滑孔滑动配合的第二滑杆(96)，第二滑杆(96)顶部安装有连接板(93)，同时连接板(93)的侧壁固定有顶杆(94)，两个第二滑杆(96)上均套设有第二弹簧(95)，第二弹簧(95)的顶端和底端分别与第五固定块(644)和滑动固定板(91)相接。
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