CN117300001A - 一种自动化除尘的钢筋调直生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化除尘的钢筋调直生产线，包括具有内室的挡尘罩，内室中设置有调直机、除皮机，除皮机包括内部具有除皮室的机壳、开设于机壳外侧壁上的进筋孔和出筋孔、设置于除皮室内的除皮组件，除皮组件包括安装板、设置于安装板上的安装座、对称设置于安装座上的两个固定架、设置于两个固定架之间的上去皮轮和下去皮轮，上去皮轮和下去皮轮的轮面上均开设有槽底具有凸齿的凹槽。本自动化除尘的钢筋调直生产线通过设置具有内室的挡尘罩、调直机、除皮机、进盒输送机、出盒输送机、抓取机构、集屑盒，不但在一定程度上阻止屑状的钢筋氧化皮污染厂区环境，还具备自动化收集钢筋氧化皮的功能，有利于降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋加工设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化除尘的钢筋调直生产线。
背景技术
钢筋磷化是一种常用的表面处理方法，指的是在钢筋表面形成一层磷化膜，磷化膜是一种致密的氧化物层，具有较高的耐腐蚀性能、防氧化性能和耐磨性能，能够有效保护钢筋表面并提高其粘结性能。直条形式的钢筋由于长度较长，不易运输和储存，因此通常需要对其进行加工处理，将其成卷，成卷后的钢筋可以方便地进行储存、运输和使用。钢筋卷在进行磷化处理前需要先调直、再去除氧化皮，否则会严重影响后续加工质量和产品精度。
现有授权公告号为CN212170001U的中国专利公开了一种钢筋用氧化皮去除装置，包括固定架，固定架上转动连接有若干对第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的侧面设有导向槽，导向槽内设有若干凸齿，第一滚轮和第二滚轮上的导向槽将钢筋抵紧。该钢筋用氧化皮去除装置工作时，调直后的钢筋穿过第一滚轮和第二滚轮的导向槽，第一滚轮和第二滚轮的凸齿会摩擦钢筋的表面，进而去除钢筋表面的氧化皮。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于钢筋用氧化皮去除装置是直接放置在厂区地面上使用，则屑状的钢筋氧化皮会在厂区内飘散，不但会对厂区内的环境造成污染，还会影响工人的身体健康。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其解决了现有技术中存在的污染厂区环境和影响工人身体健康的技术问题。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化除尘的钢筋调直生产线，包括具有内室的挡尘罩，所述内室中设置有钢筋依次经过的调直机、除皮机，所述除皮机包括内部具有除皮室的机壳、开设于机壳外侧壁上的进筋孔和出筋孔、间隔设置于除皮室内的多组除皮组件，所述除皮组件包括设置于除皮室内的安装板、设置于安装板上的安装座、对称设置于安装座上的两个固定架、设置于两个固定架之间的上去皮轮和下去皮轮，所述上去皮轮和下去皮轮的轮面上均周向开设有槽底具有凸齿的凹槽。
本发明进一步设置为：所述安装座的底面和安装板的侧壁之间设置有加强肋板。
本发明进一步设置为：所述机壳远离调直机的外侧壁上开设有出屑口，所述除皮组件下方倾斜设置有出屑斗，所述出屑斗的下部通过出屑口伸出除皮室。
本发明进一步设置为：所述机壳的顶面上开设有与除皮室连通的通风孔，所述机壳的顶面上设置有多个出风口与通风孔对齐的风机。
本发明进一步设置为：所述挡尘罩的外侧壁上开设有进盒口和出盒口，所述除皮机的侧边设置有端部通过进盒口伸出内室的进盒输送机，所述除皮机背离调直机的一侧设置有端部通过出盒口伸出内室的出盒输送机，所述进盒输送机和出盒输送机上设置有集屑盒，所述集屑盒包括顶部开设有集屑槽的盒体、设置于于盒体顶面的受抓把，所述受抓把的顶面上开设有连接孔，所述内室中设置有横跨进盒输送机和出盒输送机的抓取机构。
本发明进一步设置为：所述抓取机构包括分别设置于进盒输送机和出盒输送机外侧的两根立柱、设置于两根立柱之间的顶梁、设置于顶梁底面和立柱侧壁之间的加强块，两根所述立柱之间设置有位于顶梁侧下防的中梁，所述中梁背离立柱的端面上滑动设置有滑座，所述滑座背离立柱的端面上固定安装有双杆气缸，所述双杆气缸的活塞杆底部固定连接有抓盒头。
本发明进一步设置为：所述中梁的顶面上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的活塞设置于滑座朝向立柱的端面上。
本发明进一步设置为：所述中梁背离立柱的端面上设置有滑轨，所述滑座朝向中梁的端面上设置有与滑轨滑动配合的滑块。
本发明进一步设置为：所述抓盒头包括设置于双杆气缸的活塞杆上的底板、设置于底板底面的凸柱，所述凸柱的中心处具有汇油腔，所述底板的侧壁上开设有与汇油腔连通的输油通道，所述输油通道远离汇油腔的一端设置有油管接头，所述油管接头连接有进油管，所述进油管外接供油装置，所述凸柱的外侧壁上开设有夹片滑孔，所述汇油腔的腔壁上开设有与夹片滑孔连通的弹簧槽，所述夹片滑孔中滑动设置有锁盒夹片，所述锁盒夹片靠近汇油腔的一端设置有受压推片，所述锁盒夹片上套设有一端与弹簧槽的槽底相抵，另一端与受压推片相抵的复位弹簧。
本发明进一步设置为：所述内室的顶壁上设置有多个集尘管路，所述集尘管路包括连接管、与连接管连通的总管、与总管连通的支管，每个所述支管远离总管的一端均设置有集尘罩，所述连接管贯穿挡尘罩后连接有集尘器。
综上所述，本发明的有益技术效果为：本自动化除尘的钢筋调直生产线通过设置具有内室的挡尘罩、调直机、除皮机、进盒输送机、出盒输送机、抓取机构、集屑盒，不但在一定程度上阻止屑状的钢筋氧化皮污染厂区环境，还具备自动化收集钢筋氧化皮的功能，有利于降低工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明中自动化除尘的钢筋调直生产线的结构示意图；
图2是本发明中调直机的结构示意图；
图3是本发明中除皮机的剖视结构图；
图4是本发明中除皮机的局部剖切结构示意图；
图5是本发明中除皮组件的结构示意图；
图6是本发明中集屑盒的结构示意图；
图7是本发明中抓取机构的结构示意图；
图8是本发明中抓盒头的剖视结构图。
上述附图中：1、挡尘罩；2、内室；3、进盒口；4、出盒口；5、调直机；6、除皮机；7、机壳；8、除皮室；9、进筋孔；10、出筋孔；11、出屑口；12、除皮组件；13、安装板；14、安装座；15、加强肋板；16、固定架；17、上去皮轮；18、下去皮轮；19、凹槽；20、出屑斗；21、通风孔；22、风机；23、进盒输送机；24、出盒输送机；25、集屑盒；26、盒体；27、集屑槽；28、受抓把；29、连接孔；30、抓取机构；31、立柱；32、顶梁；33、加强块；34、中梁；35、滑轨；36、滑座；37、滑块；38、无杆气缸；39、双杆气缸；40、抓盒头；401、底板；402、凸柱；41、汇油腔；42、输油通道；43、油管接头；44、进油管；45、夹片滑孔；46、弹簧槽；47、锁盒夹片；48、受压推片；49、复位弹簧；50、连接管；51、总管；52、支管；53、集尘罩；54、集尘器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述。
如图1和2所示，本发明提出了一种自动化除尘的钢筋调直生产线，包括具有内室2的挡尘罩1，内室2中设置有调直机5、除皮机6、进盒输送机23、出盒输送机24、抓取机构30、集屑盒25，伸入挡尘罩1的钢筋依次穿过调直机5、除皮机6后会再次贯穿挡尘罩1以跑出挡尘罩1，挡尘罩1的外侧壁上开设有进盒口3和出盒口4，进盒口3和出盒口4均与内室2连通。
如图3和4所示，除皮机6包括具有内部具有除皮室8的机壳7，机壳7的外侧壁上开设有进筋孔9和出筋孔10，进筋孔9和出筋孔10对齐，进筋孔9和出筋孔10均与除皮室8连通，机壳7远离调直机5的外侧壁上开设有与除皮室8连通的出屑口11。
如图4和5所示，除皮室8内等距间隔设置有三组除皮组件12，除皮组件12通过摩擦的方式去除钢筋表面的氧化皮，除皮组件12包括安装板13、安装座14、加强肋板15、固定架16、上去皮轮17、下去皮轮18。安装板13为矩形板体，安装板13的两端固定连接于除皮室8的内壁上，安装座14固定连接于安装板13的顶面上，加强肋板15固定连接于安装座14的底面和安装板13的侧壁之间，加强肋板15用于提升安装座14和安装板13之间的连接强度。固定架16的数量为两个，两个固定架16对称设置于安装座14的顶面上。上去皮轮17和下去皮轮18固定安装于两个固定架16之间，上去皮轮17位于下去皮轮18正上方，上去皮轮17和下去皮轮18的轮面上均周向开设有凹槽19，凹槽19的槽底上固定连接有凸齿，则钢筋穿过上去皮轮17和下去皮轮18之间时，上去皮轮17和下去皮轮18配合刮去钢筋表面的氧化皮。
如图3和4所示，除皮室8内倾斜设置有出屑斗20，出屑斗20固定安装于三组除皮组件12的下方，出屑斗20的下部通过出屑口11伸出除皮室8。本实施例中，机壳7的顶面上开设有三个通风孔21，三个通风孔21分别位于三个除皮组件12的正上方，机壳7的顶面上固定安装有三个风机22，三个风机22的出风口分别与三个通风孔21对齐，风机22为大功率风机22。本除皮机6工作时，风机22将除皮组件12上的钢筋氧化皮吹至出屑斗20上，然后风机22吹出的风会助力钢筋氧化皮沿着出屑斗20跑出除皮室8。
如图1所示，进盒输送机23位于除皮机6的侧边，进盒输送机23的其中一端通过进盒口3伸出内室2。出盒输送机24位于除皮机6背离调直机5的一侧，出盒输送机24远离除皮机6的一端通过出盒口4伸出内室2。
如图1和6所示，集屑盒25用于收集钢筋氧化皮，集屑盒25包括顶部开设有集屑槽27的盒体26、固定连接于盒体26顶面的受抓把28，受抓把28的顶面上开设有连接孔29，连接孔29为圆形孔。
如图7和8所示，抓取机构30包括对称设置的两根立柱31，两根立柱31的顶部之间固定连接有顶梁32，顶梁32的底面和立柱31的侧壁之间固定连接有加强块33。两根立柱31之间设置有中梁34，中梁34位于顶梁32的侧下方，中梁34背离立柱31的端面上对称设置有两根滑轨35，两根滑轨35的长度方向均与中梁34的长度方向相同。中梁34背离立柱31的端面上滑动设置有滑座36，滑座36的横截面为“L”形，滑座36朝向中梁34的端面上固定安装有与滑轨35滑动配合的滑块37。
如图7和8所示，中梁34的顶面上固定安装有无杆气缸38，无杆气缸38的活塞固定连接于滑座36朝向立柱31的端面上，无杆气缸38用于驱动滑座36沿着中梁34的长度方向做往复直线运动。
如图7和8所示，滑座36背离立柱31的端面上固定安装有双杆气缸39，双杆气缸39的活塞杆底部固定连接有抓盒头40，抓盒头40包括底板401、凸柱402，底板401固定连接于双杆气缸39的活塞杆上，底板401为矩形板体，凸柱402一体式连接于底板401背离双杆气缸39的端面上，凸柱402为圆柱状。
如图7和8所示，凸柱402的中心处具有汇油腔41，汇油腔41的横截面为圆形。底板401的侧壁上开设有与汇油腔41连通的输油通道42，输油通道42为“L”形，输油通道42远离汇油腔41的一端螺纹连接有油管接头43，油管接头43连接有进油管44，进油管44外接供油装置。供油装置为现有技术，主要包括油箱、油泵等部件，供油装置通过进油管44和输油通道42向汇油腔41内输油或卸油，进而控制汇油腔41内的油压大小。
如图7和8所示，凸柱402的外侧壁上对称开设有两个夹片滑孔45，汇油腔41的腔壁上开设有与夹片滑孔45连通的弹簧槽46。夹片滑孔45中滑动设置有锁盒夹片47，锁盒夹片47靠近汇油腔41的一端固定连接有受压推片48，受压推片48为圆盘状，受压推片48与弹簧槽46滑动配合。锁盒夹片47上套设有复位弹簧49，复位弹簧49一端与弹簧槽46的槽底相抵，另一端与受压推片48相抵，复位弹簧49用于推动受压推片48向靠近汇油腔41方向移动。
如图1所示，内室2中对称设置有两组集尘管路，集尘管路包括连接管50、与连接管50连通的总管51、与总管51连通的支管52，连接管50、总管51、支管52均通过管件卡扣固定于内室2的顶壁上，每个支管52远离总管51的一端均固定安装有集尘罩53，连接管50贯穿挡尘罩1后连接有集尘器54。
本实施例的详细工作过程为：
S1，工人站在进盒口3附近将集屑盒25按照预设的标准放置于进盒输送机23，进盒输送机23将集屑盒25输送至预设的抓取位；
S2，双杆气缸39推动抓盒头40下行，直至底板401的底面与受抓把28的顶面相抵、凸柱402穿过连接孔29，接着供油装置通过进油管44和输油通道42向汇油腔41内输油，汇油腔41内的油压增大，油液会推动受压推片48、锁盒夹片47向远离汇油腔41方向移动，直至锁盒夹片47滑出夹片滑孔45，此时锁盒夹片47的顶面会与受抓把28的底面相抵，则底板401和锁盒夹片47配合将受抓把28夹紧，与此同时，复位弹簧49转变为压缩状态；
S3，双杆气缸39驱动抓盒头40、集屑盒25上行，然后无杆气缸38驱动滑座36向靠近出盒输送机24方向移动，直至集屑盒25移动至出盒输送机24上方，接着双杆气缸39驱动抓盒头40、集屑盒25下行，直至集屑盒25的底面落至出盒输送机24上，然后供油装置停止输油，汇油腔41内的油压减小，复位弹簧49会推动受压推片48、锁盒夹片47向靠近汇油腔41方向移动，直至锁盒夹片47缩回至夹片滑孔45内，接着双杆气缸39驱动抓取头上行，无杆气缸38驱动滑座36回到抓取位；
S4，出盒输送机24带动集屑盒25向靠近除皮机6方向移动，直至出屑斗20的出口与集屑盒25的集屑槽27对准，则出屑斗20上的钢筋氧化皮会落入集屑盒25的集屑槽27内，最后出盒输送机24将装有钢筋氧化皮的集屑盒25送出内室2。
本自动化除尘的钢筋调直生产线通过设置具有内室2的挡尘罩1、调直机5、除皮机6、进盒输送机23、出盒输送机24、抓取机构30、集屑盒25，不但在一定程度上阻止屑状的钢筋氧化皮污染厂区环境，还具备自动化收集钢筋氧化皮的功能，有利于降低工人的劳动强度。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：包括具有内室(2)的挡尘罩(1)，所述内室(2)中设置有钢筋依次经过的调直机(5)、除皮机(6)，所述除皮机(6)包括内部具有除皮室(8)的机壳(7)、开设于机壳(7)外侧壁上的进筋孔(9)和出筋孔(10)、间隔设置于除皮室(8)内的多组除皮组件(12)，所述除皮组件(12)包括设置于除皮室(8)内的安装板(13)、设置于安装板(13)上的安装座(14)、对称设置于安装座(14)上的两个固定架(16)、设置于两个固定架(16)之间的上去皮轮(17)和下去皮轮(18)，所述上去皮轮(17)和下去皮轮(18)的轮面上均周向开设有槽底具有凸齿的凹槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述安装座(14)的底面和安装板(13)的侧壁之间设置有加强肋板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述机壳(7)远离调直机(5)的外侧壁上开设有出屑口(11)，所述除皮组件(12)下方倾斜设置有出屑斗(20)，所述出屑斗(20)的下部通过出屑口(11)伸出除皮室(8)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述机壳(7)的顶面上开设有与除皮室(8)连通的通风孔(21)，所述机壳(7)的顶面上设置有多个出风口与通风孔(21)对齐的风机(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述挡尘罩(1)的外侧壁上开设有进盒口(3)和出盒口(4)，所述除皮机(6)的侧边设置有端部通过进盒口(3)伸出内室(2)的进盒输送机(23)，所述除皮机(6)背离调直机(5)的一侧设置有端部通过出盒口(4)伸出内室(2)的出盒输送机(24)，所述进盒输送机(23)和出盒输送机(24)上设置有集屑盒(25)，所述集屑盒(25)包括顶部开设有集屑槽(27)的盒体(26)、设置于于盒体(26)顶面的受抓把(28)，所述受抓把(28)的顶面上开设有连接孔(29)，所述内室(2)中设置有横跨进盒输送机(23)和出盒输送机(24)的抓取机构(30)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述抓取机构(30)包括分别设置于进盒输送机(23)和出盒输送机(24)外侧的两根立柱(31)、设置于两根立柱(31)之间的顶梁(32)、设置于顶梁(32)底面和立柱(31)侧壁之间的加强块(33)，两根所述立柱(31)之间设置有位于顶梁(32)侧下防的中梁(34)，所述中梁(34)背离立柱(31)的端面上滑动设置有滑座(36)，所述滑座(36)背离立柱(31)的端面上固定安装有双杆气缸(39)，所述双杆气缸(39)的活塞杆底部固定连接有抓盒头(40)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述中梁(34)的顶面上设置有无杆气缸(38)，所述无杆气缸(38)的活塞设置于滑座(36)朝向立柱(31)的端面上。
8.根据权利要求6所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述中梁(34)背离立柱(31)的端面上设置有滑轨(35)，所述滑座(36)朝向中梁(34)的端面上设置有与滑轨(35)滑动配合的滑块(37)。
9.根据权利要求6所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述抓盒头(40)包括设置于双杆气缸(39)的活塞杆上的底板(401)、设置于底板(401)底面的凸柱(402)，所述凸柱(402)的中心处具有汇油腔(41)，所述底板(401)的侧壁上开设有与汇油腔(41)连通的输油通道(42)，所述输油通道(42)远离汇油腔(41)的一端设置有油管接头(43)，所述油管接头(43)连接有进油管(44)，所述进油管(44)外接供油装置，所述凸柱(402)的外侧壁上开设有夹片滑孔(45)，所述汇油腔(41)的腔壁上开设有与夹片滑孔(45)连通的弹簧槽(46)，所述夹片滑孔(45)中滑动设置有锁盒夹片(47)，所述锁盒夹片(47)靠近汇油腔(41)的一端设置有受压推片(48)，所述锁盒夹片(47)上套设有一端与弹簧槽(46)的槽底相抵，另一端与受压推片(48)相抵的复位弹簧(49)。
10.根据权利要求1所述的一种自动化除尘的钢筋调直生产线，其特征在于：所述内室(2)的顶壁上设置有多个集尘管路，所述集尘管路包括连接管(50)、与连接管(50)连通的总管(51)、与总管(51)连通的支管(52)，每个所述支管(52)远离总管(51)的一端均设置有集尘罩(53)，所述连接管(50)贯穿挡尘罩(1)后连接有集尘器(54)。
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