CN117299893A - 一种便于上料下料的弯管加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于管材加工技术领域，具体涉及一种便于上料下料的弯管加工装置。所述装置包括输料组件和弯管组件；所述输料组件，既用于上料也用于下料。所述弯管组件，用于对通过所述装料组件的插杆输送到工位的管材进行夹持和弯折。本发明通过设置装料组件将管材上料、下料的位置从加工位置移开，上下料和弯折加工可以同时进行，大大提高了加工效率。

Description

一种便于上料下料的弯管加工装置

技术领域

本发明属于管材加工技术领域，具体涉及一种便于上料下料的弯管加工装置。

背景技术

航空航天领域中，空心弯管是非常常见的基础零部件。通常采用弯管机对空心管材进行弯折加工，而获得弯管。

例如：专利申请号为CN202320070286.5的中国实用新型专利公开了一种用于加工空腔芯棒型材的弯管机构，设备底座上安装有调节式多规格弯管结构，可根据不同尺寸规格的型材进行不同弯折固定模具的替换，同时可进行特定尺寸的弯折加工，适用性较强。

而在批量化生产需求下，当前比较成熟的加工方式是采用常规数控弯管机进行弯管加工。虽然弯曲精度高，但需要工人守在弯管机旁逐件将管材放到指定加工位置进行上料，加工完成后再从加工位置逐件下料，在上料、下料时无法进行加工，影响加工效率，也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术中上下料效率不高的现状，提供了一种便于上料下料的弯管加工装置，通过设置装料组件将管材上料、下料的位置从加工位置移开，上下料和弯折加工可以同时进行，大大提高了加工效率。

本发明提供了一种便于上料下料的弯管加工装置，包括输料组件和弯管组件；所述输料组件包括机帮、活动轴、滚筒、装料组件，所述滚筒通过所述活动轴安装在所述机帮上，所述装料组件设置在所述滚筒上并能够随所述滚筒一起绕所述活动轴的转轴进行滚动；

所述装料组件包括插杆、装料驱动、装料传输带和至少两个装料带轮，两个装料带轮和同时与两个装料带轮套接的装料传输带共同组成回转传动件，用于套装管材的所述插杆沿所述滚筒的径向设置并固定安装在所述装料传输带上；所述装料驱动通过回转传动件带动所述插杆进行回转运动；

所述弯管组件，用于对通过所述装料组件的插杆输送到工位的管材进行夹持和弯折。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述装料带轮包括一个装料主带轮、一个装料从带轮；所述装料主带轮安装在所述装料驱动的输出轴上，所述装料驱动固定安装在所述滚筒上；所述装料从带轮通过轮轴固定安装在所述滚筒上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述插杆的外壁套设有用于增加管材安装稳定性的橡胶套。

进一步地，为了更好地实现本发明，一个所述滚筒沿周向同时设置M个装料组件，M为正整数。

进一步地，为了更好地实现本发明，一个所述装料组件同时包括N个插杆，N为正整数。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述弯管组件包括工作台、转台、导向轮和至少两个自动夹具；所述转台转动安装在所述工作台上；所述自动夹具包括一个固定夹具、一个活动夹具，固定夹具固定安装在工作台上，活动夹具固定安装在转台上，所述活动夹具能够随所述转台沿转台的转轴转动；所述导向轮位于所述固定夹具、所述活动夹具之间；

所述固定夹具，用于夹持待弯折管材的一端并进行固定；

所述活动夹具，用于夹持待弯折管材的另一端，在所述转台转动时，通过所述导向轮的限位作用使得管材弯折。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述弯管组件还包括弯折驱动和齿轮传动件；所述齿轮传动件包括安装在所述弯折驱动输出轴上的主齿轮和固定设置在所述转台上的齿环；所述主齿轮、所述齿环啮合，所述弯折驱动通过主齿轮、齿环、转台带动所述活动夹具以所述转台的转轴为中心转动，从而改变所述固定夹具与所述活动夹具二者工作轴线的角度。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述工作台设置有用于贯穿安装所述转台的通孔；所述转台包括旋转台面和弯折轴承，且旋转台面通过弯折轴承转动安装在所述通孔处。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述旋转台面的顶面与所述工作台的顶面齐平，旋转台面的底部设置有用于安装所述弯折轴承的环形筒；所述弯折轴承的外圈与所述通孔过盈配合，所述弯折轴承的内圈与所述环形筒过盈配合。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述导向轮上设置有用于贴合管材壁面的环形弧槽。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述工作台配套设置安装臂；所述安装臂的远端与所述导向轮连接，将所述导向轮固定在所述转台上方。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述旋转台面由内圈的圆台面、外圈的圆环面和端面轴承组成，所述圆台面的外壁设置有上小下大的第一阶梯轴、所述圆环面的内壁设置有上大下小的第二阶梯轴，所述端面轴承安装在所述第一阶梯轴、所述第二阶梯轴之间；所述圆台面通过固定安装在所述工作台底部的台面支撑座固定安装；所述导向轮安装在所述圆台面上。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述弯管组件还包括轮柱驱动；所述导向轮固定安装有圆柱状的安装杆，所述安装杆的底端从上向下贯穿所述圆台面；所述轮柱驱动通过轮柱传动组件与所述安装杆传动连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述轮柱传动组件包括一个转角主带轮、一个转角从带轮、从动轴、转角传输带和安装在所述工作台上的从带轮安装架；所述转角传输带同时套接在转角主带轮、转角从带轮上，所述转角主带轮安装在所述轮柱驱动的输出轴上，所述转角从带轮通过键连接的所述从动轴转动安装在所述从带轮安装架上；所述从动轴与所述安装杆通过齿啮合传动连接。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述安装杆设置第一锥齿轮，所述从动轴设置有第二锥齿轮，所述从动轴与所述安装杆通过相互齿啮合的第二锥齿轮、第一锥齿轮传动连接。

本发明具有以下有益效果。

（1）本发明所述的便于上料下料的弯管加工装置，通过设置装料组件将管材上料、下料的位置从加工位置移开，上下料和弯折加工可以同时进行，大大提高了加工效率。

（2）本发明所述的便于上料下料的弯管加工装置，其上下料区域和弯折加工区域分开，提高上下料操作的安全性。

附图说明

图1是本发明的第一种便于上料下料的弯管加工装置的结构示意图。

图2是图1中弯管组件局部剖的结构示意图。

图3是图1中另一个角度的立体结构示意图。

图4是本发明的第二种便于上料下料的弯管加工装置的结构示意图。

图5是图4中弯管组件局部剖的结构示意图。

图6是图4中另一个角度的立体结构示意图。

图7是图4中两个自动夹具位于同一直线时的状态示意图。

图8是图4中便于上料下料的弯管加工装置中导向轮通过安装臂进行安装时的结构示意图。

图9是转台的第一种结构示意图。

图10是转台的第二种结构示意图。

图11是转台的第三种结构示意图。

图12是导向轮的一种结构示意图。

图13是轮柱传动组件的一种典型结构示意图。

图14是插杆、装料驱动、装料传输带和两个装料带轮的连接结构示意图。

图15是插杆与装料传输带的一种典型连接结构示意图。

其中：1、工作台；2、滚筒；3、活动轴；4、机帮；5、装料带轮；6、装料传输带；61、装杆螺纹孔；7、插杆；71、螺纹杆；8、转台；9、旋转台面；91、圆台面；92、圆环面；10、环形筒；11、弯折轴承；12、齿环；13、装料驱动；14、端面轴承；15、自动夹具；15A、活动夹具；15B、固定夹具；16、导向轮；161、环形弧槽；17、安装杆；18、第一锥齿轮；19、第三电机；20、转角主带轮；21、第二锥齿轮；22、从动轴；23、从带轮安装架；24、转角从带轮；25、转角传输带；26、台面支撑座；27、弯折驱动；28、主齿轮；29、安装臂。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例提供了一种便于上料下料的弯管加工装置，包括输料组件和弯管组件。

如图1、图4、图5、图7所示，所述输料组件包括机帮4、活动轴3、滚筒2、装料组件，所述滚筒2通过所述活动轴3安装在所述机帮4上，所述装料组件设置在所述滚筒2上并能够随所述滚筒2一起绕所述活动轴3的转轴进行滚动。

如图1、图2所示，所述装料组件包括插杆7、装料驱动13、装料传输带6和至少两个装料带轮5，两个装料带轮5和同时与两个装料带轮5套接的装料传输带6共同组成回转传动件，用于套装管材的所述插杆7沿所述滚筒2的径向设置并固定安装在所述装料传输带6上；所述装料驱动13通过回转传动件带动所述插杆7进行回转运动。

所述输料组件，既用于上料也用于下料。所述弯管组件，用于对通过所述装料组件的插杆7输送到工位的弯管进行夹持和弯折。

本实施例中，装料组件中的插杆7通过插入空心管材的端部实现管材安装。在上下料区域，将待弯折的管材稳定插入插杆7，即完成上料；随后，插入插杆7的待弯折管材，在装料组件带动下移动到弯折区域；由设置在弯折区域的弯管组件对管材进行弯折加工；弯折后的管材再由插杆7带回到上下料区域，将弯折后的管材从插杆7上拔下，即完成下料。采用本实施例所述的弯管加工装置，上下料操作既方便又安全。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，详细说明输料组件的具体结构。

如图1、图4所示，所述输料组件包括机帮4、活动轴3、滚筒2、装料组件，所述滚筒2通过所述活动轴3安装在所述机帮4上，所述装料组件设置在所述滚筒2上并能够随所述滚筒2一起绕所述活动轴3的转轴进行滚动。

所述装料组件包括插杆7、装料驱动13、装料传输带6和至少两个装料带轮5，两个装料带轮5和同时与两个装料带轮5套接的装料传输带6共同组成回转传动件，用于套装管材的所述插杆7沿所述滚筒2的径向设置并固定安装在所述装料传输带6上；所述装料驱动13通过回转传动件带动所述插杆7进行回转运动。

由此，用于安装管材的插杆7，一方面能够随装料传输带6进行回转运动，另一方面能够随滚筒2一起绕所述活动轴3的转轴进行滚动。

在另一个具体实施方式中，所述输料组件可以手动也可以自动控制滚筒2的滚动。自动控制时，增设一个电机，记为第三电机19。如图2所示，所述第三电机19的输出轴与所述活动轴3直接或间接传动连接，而所述活动轴3和所述滚筒2通过键连接、轴套连接等方式进行连接。此时，所述第三电机19通过活动轴3、滚筒2带动整个装料组件绕所述滚筒2的周向进行滚动。所述第三电机19的机座可以安装在所述机帮4上，也可以通过其他安装结构进行安装。

在另一个具体实施方式中，如图14、图15所示，所述装料带轮5包括一个装料主带轮、一个装料从带轮；所述装料主带轮安装在所述装料驱动13的输出轴上，所述装料驱动13固定安装在所述滚筒2上；所述装料从带轮通过轮轴固定安装在所述滚筒2上。

所述装料驱动13通常采用电机，记为第一电机。所述装料驱动13可以直接也可以间接安装在所述滚筒2上。所述装料从带轮可以直接也可以间接安装在滚筒2上。所述装料主带轮可以直接也可以间接安装在所述装料驱动13的输出轴上。所述装料带轮5中装料从带轮的个数可以是一个也可以是多个，装料从主带轮的数量和安装位置，通常根据装料组件整体长度、插杆7运行轨迹进行适应性设置，故不再赘述。所述装料带轮5中装料主带轮的个数可以是一个也可以是多个，装料主带轮的数量和位置，通常根据动力需要、插杆7运行轨迹进行适应性设置，故不再赘述。

在另一个具体实施方式中，所述插杆7的外壁套设有用于增加管材安装稳定性的橡胶套。橡胶套能够提高管材与插杆7之间的摩擦力，保证安装的稳定性。进一步地，所述橡胶套外壁表面加工有防滑纹，进一步提高管材安装到插杆7上的牢固性。

在另一个具体实施方式中，所述插杆7可拆卸安装到所述装料传输带6上的方式有多种：一、所述插杆7、所述装料传输带6设置对应的螺纹结构，二者通过螺纹连接，如图15所示，所示插杆7设置有螺纹杆71、所述装料皮带上设置有装杆螺纹孔61，螺纹杆71能够与装杆螺纹孔61螺纹连接；二、所述插杆7端部的杆部与所述装料传输带6上设置的孔部过盈配合而直接插接；三、所述插杆7、所述装料传输带6分别设置相匹配的凸部、凹部，二者通过相匹配的凸部、凹部扣合连接；四、其他方式。可拆卸安装的结构，方便根据管材内径结构、尺寸更换匹配的插杆7，或者对插杆7进行维护、替换。

进一步地，一个所述滚筒2沿周向同时设置M个装料组件，M为正整数。进一步地，一个所述装料组件同时包括N个插杆7，N为正整数。由此，所述插杆7的数量为M*N个。当插杆7的数量为多个时，便可以同时进行上下料和弯折加工。当插杆7的数量多一点的时候，便可以同时进行上料、下料、弯折加工。当插杆7的数量更多的时候，不仅可以同时进行上料、下料、弯折加工，还可以有等待的工位，从而适应实际生产的灵活需求。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例1或实施例2的基础上，提供一种弯管组件的结构。

所述弯管组件包括工作台1、转台8、导向轮16和至少两个自动夹具15；所述转台8转动安装在所述工作台1上；如图2、图5、图7所示，所述自动夹具15包括一个固定夹具15B、一个活动夹具15A，固定夹具15B固定安装在工作台1上，活动夹具15A固定安装在转台8上，所述活动夹具15A能够随所述转台8沿转台8的转轴转动；所述导向轮16位于所述固定夹具15B、所述活动夹具15A之间。

所述固定夹具15B，用于夹持待弯折管材的一端并进行固定。

所述活动夹具15A，用于夹持待弯折管材的另一端，在所述转台8转动时，通过所述导向轮16的限位作用使得管材弯折。

本实施例中，所述转台8能够相对于所述工作台1转动，而所述转台8与所述活动夹具15A固定连接、所述工作台1与所述固定夹具15B固定连接。如图7所示，固定夹具15B与活动夹具15A位于同一直线时，可以同时夹持直管；如图5所示，所述转台8带动活动夹具15A转动时，对直管施加扭力而使得管材弯折；再通过导向轮16限制并导向管材的弯折位置和弯折角度，实现精准弯折。

需要说明的是，固定夹具15B、活动夹具15A可以为气动，也可以为电动。无论气动夹具还是电动夹具均为市售产品，故不再赘述。

本实施例的其他部分与实施例1或实施例2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在实施例1-实施例3任一项的基础上，详细说明弯管组件的具体结构。

如图2、图3、图5、图6、图7所示，所述弯管组件包括工作台1、转台8、导向轮16、弯折驱动27和至少两个自动夹具15；所述转台8转动安装在所述工作台1上；所述自动夹具15包括一个固定夹具15B、一个活动夹具15A，固定夹具15B固定安装在工作台1上，活动夹具15A固定安装在转台8上，所述活动夹具15A能够随所述转台8沿转台8的转轴转动；所述导向轮16位于所述固定夹具15B、所述活动夹具15A之间。

所述固定夹具15B，用于夹持待弯折管材的一端并进行固定。

所述活动夹具15A，用于夹持待弯折管材的另一端，在所述转台8转动时，通过所述导向轮16的限位作用使得管材弯折。

所述弯折驱动27通常采用电机，记为第二电机。

本实施例中提供两大类弯折驱动27驱使转台8工作的具体方式。

第一类、直接驱动。例如：如图3所示，所述弯折驱动27的输出轴与所述转台8连接，直接驱动所述转台8沿其转轴转动。需要说明的是，此处的直接驱动是指所述弯折驱动27其输出轴的旋转运动直接作用于所述转台8，而不再通过其他传动件进行传动。此处的所述弯折驱动27通常采用电机和减速器的组合。更进一步，通常采用伺服电机以更好地控制转动角度。

第二类、间接驱动。例如：所述弯管组件还包括齿轮传动件。所述弯折驱动27通过所述齿轮传动件驱动所述转台8沿其转轴转动。需要说明的是，此处的间接驱动相对于第一类的直接驱动增设传动件，方便改变所述弯折驱动27的设置位置和设置方式。

具体地，如图3、图6所示，所述齿轮传动件包括安装在所述弯折驱动27输出轴上的主齿轮28和固定设置在所述转台8上的齿环12；所述主齿轮28、所述齿环12啮合，所述弯折驱动27通过主齿轮28、齿环12、转台8带动所述活动夹具15A以所述转台8的转轴为中心转动，从而改变所述固定夹具15B与所述活动夹具15A二者工作轴线的角度。

需要说明的是，如果只是为了实现通过弯折驱动27驱使转台8工作，所述弯折驱动27可以设置在所述工作台1的上方，也可以设置在所述工作台1的下方。但是考虑到工作台1上方留有更多工作空间，以及避免管材运动路径干涉的问题，通常不会将弯折驱动27设置在工作台1上方，而是将弯折驱动27设置在工作台1下方。当然此处将弯折驱动27设置在工作台1下方是广义的，可以理解为弯折驱动27的大部分结构位于工作台1下方。

本实施例的其他部分与实施例1-实施例3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在实施例1-实施例4任一项的基础上，进行优化。

所述工作台1设置有用于贯穿安装所述转台8的通孔；所述转台8包括旋转台面9和弯折轴承11，且旋转台面9通过弯折轴承11转动安装在所述通孔处。通过设置弯折轴承11提高所述转台8转动时的灵活性、平稳性。

在另一个具体实施方式中，所述旋转台面9的顶面与所述工作台1的顶面齐平，旋转台面9的底部设置有用于安装所述弯折轴承11的环形筒10；所述弯折轴承11的外圈与所述通孔过盈配合，所述弯折轴承11的内圈与所述环形筒10过盈配合。如图9所示的第一种转台8的结构：此时旋转台面9与环形筒10为一个整体的不同部位。如图10所示的第二种转台8的结构：此时旋转台面9与环形筒10为两个独立加工的零部件，通过焊接的方式连接成一个整体。如图11所示的第三种转台8的结构：此时旋转台面9与环形筒10为两个独立加工的零部件，且二者采用内外套装的结构，通过过盈配合、焊接、凹部凸部卡接、采用连接件连接等方式进行固定。设置环形筒10时，齿环12安装在环形筒10上。本实施例对所述转台8和所述工作台1二者直接的对合结构进行了优化设计，进一步提高所述转台8转动时的灵活性、平稳性。而且，所述旋转台面9的顶面与所述工作台1的顶面齐平，形成一整个工作平面，便于清理。

本实施例的其他部分与实施例1-实施例4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在实施例1-实施例5任一项的基础上，对弯管组件的具体结构进行进一步优化设计。

首先，本实施例中针对弯管组件中导向轮16的安装问题提出两种具体结构。

第一种，如图4、图5、图6、图7、图11所示，所述旋转台面9由内圈的圆台面91、外圈的圆环面92和端面轴承14组成。如图11所示，所述圆台面91的外壁设置有上小下大的第一阶梯轴、所述圆环面92的内壁设置有上大下小的第二阶梯轴，所述端面轴承14安装在所述第一阶梯轴、所述第二阶梯轴之间；如图6所示，所述圆台面91通过固定安装在所述工作台1底部的台面支撑座26固定安装；所述导向轮16安装在所述圆台面91上。圆台面91、圆环面92分离设置，圆环面92带动活动夹具15A转动，而圆台面91承载导向轮16的位置不变。

进一步地，所述弯管组件还包括轮柱驱动。如图12所示，所述导向轮16固定安装有圆柱状的安装杆17，所述安装杆17的底端从上向下贯穿所述圆台面91；所述轮柱驱动通过轮柱传动组件与所述安装杆17传动连接。如图2、图5所示，此时导向轮16的驱动和滚筒2的驱动共用，即第三电机19既作为驱使导向轮16转动的动力源也作为驱使滚筒2转动的动力源。

更进一步地，如图13所示，所述轮柱传动组件包括一个转角主带轮20、一个转角从带轮24、从动轴22、转角传输带25和安装在所述工作台1上的从带轮安装架23；所述转角传输带25同时套接在转角主带轮20、转角从带轮24上，所述转角主带轮20安装在所述轮柱驱动的输出轴上，所述转角从带轮24通过键连接的所述从动轴22转动安装在所述从带轮安装架23上；所述从动轴22与所述安装杆17通过齿啮合传动连接。

其中，如图6所示，所述安装杆17设置第一锥齿轮18，所述从动轴22设置有第二锥齿轮21，所述从动轴22与所述安装杆17通过相互齿啮合的第二锥齿轮21、第一锥齿轮18传动连接。

如图2、图5所示，第三电机19通过活动轴3与滚筒2同轴传动，如图13所示，活动轴3上安装有轮柱传动组件中的转角主带轮20，因此第三电机19通过轮柱传动组件与导向轮16传动。

第二种，所述工作台1配套设置安装臂29。如图8所示，工作台1配套安装了一种单臂式安装臂29，所述安装臂29的远端与所述导向轮16连接，将所述导向轮16固定在所述转台8上方。安装臂29采用单臂或龙门架结构，属于本领域常规技术手段，故不再赘述。

实现导向轮16安装的结构，第一种比第二种复杂，但是可以空出工作台1上方的空间，能够很好地避免管材运行路径上的遮挡。当然具体的导向轮16安装结构可根据实际情况进行选择或微调。

在另一个具体实施方式中，如图12所示，所述导向轮16上设置有用于贴合管材壁面的环形弧槽161。

本实施例的其他部分与实施例1-实施例5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在实施例1-实施例6任一项的基础上，提供了一种便于上料下料的弯管加工装置，包括输料组件和弯管组件。

所述输料组件包括机帮4、活动轴3、滚筒2、装料组件和第三电机19，所述滚筒2通过所述活动轴3安装在所述机帮4上，所述装料组件设置在所述滚筒2上并能够随所述滚筒2一起绕所述活动轴3的转轴进行滚动。所述装料组件包括插杆7、装料驱动13、装料传输带6、装料主带轮、装料从带轮，装料主带轮、装料从带轮两个装料带轮5和同时与两个装料带轮5套接的装料传输带6共同组成回转传动件，用于套装管材的所述插杆7沿所述滚筒2的径向设置并固定安装在所述装料传输带6上；所述装料驱动13通过回转传动件带动所述插杆7进行回转运动。

所述弯管组件包括工作台1、转台8、导向轮16、弯折驱动27、固定夹具15B、活动夹具15A。所述齿轮传动件包括安装在所述弯折驱动27输出轴上的主齿轮28和固定设置在所述转台8上的齿环12；所述主齿轮28、所述齿环12啮合。

为了提高上下料以及弯管效率，通常在一个滚筒2上设置多组装料组件，每个装料组件又设置多个插杆7。进一步地，多个装料组件沿周向均匀分布；同理，所述插杆7沿装料传输带6均匀分布。

如图1、图4所示，所示，所述输料组件的一个滚筒2沿周向同时设置四个装料组件，每个装料组件同时包括六个插杆7。

使用时，操作人员一般先将待加工的管材插入到其中一组装料组件上的插杆7内，然后手动操作或由第三电机19通过活动轴3带动滚筒2在机帮4正向转动，带动插好管材的插杆7移动到与弯管组件对应的弯折工位处。弯折工位处，固定夹具15B、活动夹具15A在同一条直线上，两个自动夹具15处于张开状态，管材落到两个自动夹具15后，两个自动夹具15闭合而夹紧管材。接下来，弯折驱动27通过相互啮合的主齿轮28、齿环12带动转台8旋转，从而驱使活动夹具15A以所述转台8的转轴为中心转动，此时活动夹具15A夹紧管材的前端一起转动，在所述导向轮16的作用下，管材发生形变而弯折。待活动夹具15A运动到设定位置时，管材也完成了弯曲，两个自动夹具15张开，第三电机19带动滚筒2反向转动，将弯曲后的管材从工作台1上的弯折工位抬起，此时操作人员将弯曲后的管材从插杆7上拔出即可。下一步，弯折驱动27驱使活动夹具15A反向运动而恢复两个自动夹具15一条直线的等待状态，与此同时，装料驱动13通过回转传动件带动该组插杆7移位，新的插好待弯折管材的插杆7带动待弯折管材移动到弯折工位处，重复下一轮弯折操作。

对四组中一组装料组件上的管材进行弯折加工处理时，操作人员可以继续往其余三组装料组件上的插杆7上插入管材；一组管材加工完成后便可以快速切换到下一组进行加工。上下料工位和弯折工位分开，使得上下料操作和弯折操作可以同时进行，而且操作人员上下料操作更容易。

上述操作人员的操作也可以通过机械手执行，机械手可通过现有技术实现其动作，不属于本实施例的改进点，故不再赘述。

本实施例的其他部分与实施例1-实施例5任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种便于上料下料的弯管加工装置，包括输料组件和弯管组件，其特征在于，

所述输料组件包括机帮（4）、活动轴（3）、滚筒（2）、装料组件，所述滚筒（2）通过所述活动轴（3）安装在所述机帮（4）上，所述装料组件设置在所述滚筒（2）上并能够随所述滚筒（2）一起绕所述活动轴（3）的转轴进行滚动；

所述装料组件包括插杆（7）、装料驱动（13）、装料传输带（6）和至少两个装料带轮（5），两个装料带轮（5）和同时与两个装料带轮（5）套接的装料传输带（6）共同组成回转传动件，用于套装管材的所述插杆（7）沿所述滚筒（2）的径向设置并固定安装在所述装料传输带（6）上；所述装料驱动（13）通过回转传动件带动所述插杆（7）进行回转运动；

所述弯管组件，用于对通过所述装料组件的插杆（7）输送到工位的弯管进行夹持和弯折。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述装料带轮（5）包括一个装料主带轮、一个装料从带轮；所述装料主带轮安装在所述装料驱动（13）的输出轴上，所述装料驱动（13）固定安装在所述滚筒（2）上；所述装料从带轮通过轮轴固定安装在所述滚筒（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述插杆（7）的外壁套设有用于增加管材安装稳定性的橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，一个所述滚筒（2）沿周向同时设置M个装料组件，M为正整数。

5.根据权利要求1所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，一个所述装料组件同时包括N个插杆（7），N为正整数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述弯管组件包括工作台（1）、转台（8）、导向轮（16）和至少两个自动夹具（15）；所述转台（8）转动安装在所述工作台（1）上；所述自动夹具（15）包括一个固定夹具（15B）、一个活动夹具（15A），固定夹具（15B）固定安装在工作台（1）上，活动夹具（15A）固定安装在转台（8）上，所述活动夹具（15A）能够随所述转台（8）沿转台（8）的转轴转动；所述导向轮（16）位于所述固定夹具（15B）、所述活动夹具（15A）之间；

所述固定夹具（15B），用于夹持待弯折管材的一端并进行固定；

所述活动夹具（15A），用于夹持待弯折管材的另一端，在所述转台（8）转动时，通过所述导向轮（16）的限位作用使得管材弯折。

7.根据权利要求6所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述弯管组件还包括弯折驱动（27）和齿轮传动件；所述齿轮传动件包括安装在所述弯折驱动（27）输出轴上的主齿轮（28）和固定设置在所述转台（8）上的齿环（12）；所述主齿轮（28）、所述齿环（12）啮合，所述弯折驱动（27）通过主齿轮（28）、齿环（12）、转台（8）带动所述活动夹具（15A）以所述转台（8）的转轴为中心转动，从而改变所述固定夹具（15B）与所述活动夹具（15A）二者工作轴线的角度。

8.根据权利要求6所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述工作台（1）设置有用于贯穿安装所述转台（8）的通孔；所述转台（8）包括旋转台面（9）和弯折轴承（11），且旋转台面（9）通过弯折轴承（11）转动安装在所述通孔处。

9.根据权利要求8所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述旋转台面（9）的顶面与所述工作台（1）的顶面齐平，旋转台面（9）的底部设置有用于安装所述弯折轴承（11）的环形筒（10）；所述弯折轴承（11）的外圈与所述通孔过盈配合，所述弯折轴承（11）的内圈与所述环形筒（10）过盈配合。

10.根据权利要求6所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述导向轮（16）上设置有用于贴合管材壁面的环形弧槽（161）。

11.根据权利要求6所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述工作台（1）配套设置安装臂（29）；所述安装臂（29）的远端与所述导向轮（16）连接，将所述导向轮（16）固定在所述转台（8）上方。

12.根据权利要求6所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述旋转台面（9）由内圈的圆台面（91）、外圈的圆环面（92）和端面轴承（14）组成，所述圆台面（91）的外壁设置有上小下大的第一阶梯轴、所述圆环面（92）的内壁设置有上大下小的第二阶梯轴，所述端面轴承（14）安装在所述第一阶梯轴、所述第二阶梯轴之间；所述圆台面（91）通过固定安装在所述工作台（1）底部的台面支撑座（26）固定安装；所述导向轮（16）安装在所述圆台面（91）上。

13.根据权利要求12所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述弯管组件还包括轮柱驱动；所述导向轮（16）固定安装有圆柱状的安装杆（17），所述安装杆（17）的底端从上向下贯穿所述圆台面（91）；所述轮柱驱动通过轮柱传动组件与所述安装杆（17）传动连接。

14.根据权利要求13所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述轮柱传动组件包括一个转角主带轮（20）、一个转角从带轮（24）、从动轴（22）、转角传输带（25）和安装在所述工作台（1）上的从带轮安装架（23）；所述转角传输带（25）同时套接在转角主带轮（20）、转角从带轮（24）上，所述转角主带轮（20）安装在所述轮柱驱动的输出轴上，所述转角从带轮（24）通过键连接的所述从动轴（22）转动安装在所述从带轮安装架（23）上；所述从动轴（22）与所述安装杆（17）通过齿啮合传动连接。

15.根据权利要求14所述的一种便于上料下料的弯管加工装置，其特征在于，所述安装杆（17）设置第一锥齿轮（18），所述从动轴（22）设置有第二锥齿轮（21），所述从动轴（22）与所述安装杆（17）通过相互齿啮合的第二锥齿轮（21）、第一锥齿轮（18）传动连接。