CN117299714A - 一种污泥存储罐清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，提供了一种污泥存储罐清洗机，包括两组安装座，两组安装座的外壁上分布有喷洒机构，两组安装座上相互靠近的一侧均安装有用于带动旋转座进行旋转的旋转机构，两组安装座上相互远离的一侧均固定有与调整机构滑动配合的导向座，调整机构上安装有行走机构，还包括：伸缩机构，伸缩机构上安装有驱动机构，驱动机构的输出端通过控制机构与敲击机构相连。本发明中的一种污泥存储罐清洗机，敲击机构通过与调整机构、行走机构、旋转机构、伸缩机构和控制机构相配合的方式，不仅可以对存储罐内壁上的硬化残留物进行敲击，还可以增加清洗机与存储罐内壁的接触面积，提高清洗机在存储罐内的稳定性。

Description

一种污泥存储罐清洗机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种污泥存储罐清洗机。

背景技术

污泥主要是污水处理后的产物，具体是一种由有机残片、细菌菌体、无机颗粒以及胶体污泥组成的极其复杂的非均质体，一般呈胶体液态。为了防止污泥对环境构成危害，目前一般采用污泥存储罐对污泥进行存储，并在后期对其进行无害处理，而污泥存储罐在排放完污泥后，需要及时对其内部进行清洗，防止污泥的残留物对存储罐的内部进行腐蚀或锈蚀。

现有污泥存储罐清洗机包括支撑机构，所述支撑机构的周边安装有行走机构，所述支撑机构上安装有用于对存储罐的内壁进行清洗的喷洒机构，所述支撑机构通过与行走机构相配合的方式，可以带动喷洒机构沿存储罐的内壁进行上下移动，从而实现对存储罐内壁进行充分清洗。

由于污泥的成分较为复杂，当存储罐排放完污泥后，存储罐内壁上的污泥残留物会发生硬化，现有污泥存储罐清洗机仅通过喷洒机构对其喷洒清洗液体，并不能完全对硬化后的污泥残留物进行去除，使得清洗质量不佳，且由于存储罐的内壁较为光滑，现有污泥存储罐清洗机在对存储罐内壁进行清洗时，需要进行短暂性的停滞，而喷洒机构在对内壁清洗时会受到内壁的反作用力，仅依靠行走机构无法保证清洗机在停滞时的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污泥存储罐清洗机，以解决现有技术中存在的现有污泥存储罐清洗机并不能完全对硬化后的污泥残留物进行去除，使得存储罐的清洗质量不佳，且仅依靠行走机构无法保证清洗机在停滞时的稳定性的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种污泥存储罐清洗机，包括两组安装座，两组所述安装座的外壁上分布有用于清洗存储罐的喷洒机构，两组所述安装座上相互靠近的一侧均安装有用于带动旋转座进行旋转的旋转机构，两组所述安装座上相互远离的一侧均固定有与调整机构滑动配合的导向座，所述调整机构上安装有行走机构，还包括：

伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩件和连接座，所述伸缩件固定在一组旋转座上，所述伸缩件的输出端安装有连接座，所述连接座上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有旋转轴，所述旋转轴两端的外壁上均安装有连接键；

控制机构，所述控制机构包括控制件、转动座、限位件和弹性件，所述控制件和转动座均对称设置在旋转轴的两端，所述控制件与旋转轴固定相连，所述转动座通过支架转动安装在旋转座上，所述转动座内开设有与连接键间歇滑动配合的连接槽，所述连接槽是一种横截面为凸形结构的槽体，所述连接槽内分布有限位件，所述限位件与控制件上分布的卡槽间歇配合，所述限位件的一侧通过弹性件与连接槽的内壁活动相连，所述控制件与限位件相互抵触的面均为斜面；

两组所述转动座的外壁分别与对称设置在两组旋转座上的敲击机构相连，所述敲击机构的一端间歇与存储罐的内壁抵触；

驱动机构通过旋转轴和连接槽同时带动两组转动座转动，两组转动座通过转动的方式带动敲击机构的一端与存储罐的内壁抵触；

伸缩件通过连接座同时带动驱动机构和旋转轴升降，旋转轴同时带动控制件和连接键升降；当一组连接键移动至与一组转动座上的连接槽相配合，且另一组连接键移动至与另一组转动座上的连接槽分离时，另一组控制件移动至连接槽内并且与限位件相配合，驱动机构通过旋转轴带动另一组控制件在连接槽内旋转，且旋转轴通过连接槽带动一组转动座转动，一组转动座通过转动的方式带动与其相连的敲击机构做往复运动，一组敲击机构通过往复运动的方式对存储罐内壁上的硬化残留物进行敲击，另一组控制件通过与限位件和弹性件相配合的方式对另一组转动座进行限位，另一组转动座对另一组敲击机构进行限位，另一组敲击机构通过限位以及与存储罐的内壁抵触的方式对清洗机的整体结构进行稳固。

作为本发明进一步的技术方案，所述驱动机构包括第三驱动件、第三齿轮和第四齿轮，所述第三驱动件安装在连接座上，所述第三驱动件的输出端上安装有第三齿轮，所述第三齿轮与固定在旋转轴上的第四齿轮啮合。

作为本发明进一步的技术方案，所述敲击机构包括传动组件、移动组件和敲击块，所述传动组件的一端与转动座相连，所述传动组件的另一端安装在旋转座上并且与移动组件的一端相连，所述移动组件安装在旋转座上，且所述移动组件的一端安装有敲击块。

作为本发明进一步的技术方案，所述传动组件包括第五齿轮、第六齿轮和转轴，所述第五齿轮固定在转动座的外壁上，所述第五齿轮的两侧均啮合有第六齿轮，两组所述第六齿轮均通过转轴转动安装在旋转座上，两组所述第六齿轮分别与对称设置在旋转座两端的移动组件相连。

作为本发明进一步的技术方案，所述移动组件包括第二连接件、第三连接件、移动座和伸缩柱，所述第二连接件的一端偏心安装在第六齿轮上，所述第二连接件的另一端通过第三连接件与移动座活动相连，所述移动座滑动安装在旋转座上，所述移动座的一端弹性安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一端固定有敲击块。

作为本发明进一步的技术方案，所述调整机构包括第一驱动件、第一齿轮、第二齿轮、滑动件和滑动座，所述第一驱动件的输出端依次贯穿旋转座和安装座并且与第一齿轮相连，所述第一齿轮与转动安装在导向座上的第二齿轮啮合，所述第二齿轮上分布有与滑动件相配合的弧形结构的调整槽，所述滑动件的一端与滑动设置在导向座上的滑动座固定相连，所述滑动座上安装有行走机构。

作为本发明进一步的技术方案，所述行走机构包括行走轮、安装轴、万向节和第一连接件，所述行走轮通过安装轴活动安装在滑动座上，所述安装轴的两端均安装有万向节，相邻两组所述万向节通过第一连接件相互连接，且所述第一连接件是一种可伸缩的杆状结构。

作为本发明进一步的技术方案，一组所述滑动座上还安装有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端通过传动模块与安装在一组所述滑动座上的安装轴相连。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

初始状态下，两组转动座通过连接槽和连接键均与旋转轴相连，第三驱动件通过第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮通过旋转轴和连接槽同时带动两组转动座转动，两组转动座通过转动的方式，可以带动敲击机构的一端与存储罐的内壁抵触；

伸缩件通过连接座同时带动驱动机构和旋转轴升降，旋转轴同时带动控制件和连接键升降；当一组连接键移动至与一组转动座上的连接槽相配合，且另一组连接键移动至与另一组转动座上的连接槽分离时，另一组控制件移动至连接槽内并且与限位件相配合，此时驱动机构通过旋转轴带动另一组控制件在连接槽内旋转，且旋转轴通过连接槽带动一组转动座转动，一组转动座通过转动的方式，可以带动与其相连的敲击机构做往复运动，一组敲击机构通过往复运动的方式，从而对存储罐内壁上的硬化残留物进行敲击，使得硬化残留物可以及时从存储罐的内壁上进行脱离，提高对存储罐的清洗效率和清洗质量，进而提高存储罐的使用寿命；

在外力的因素下，当另一组敲击机构反向带动转动座转动时，此时控制件通过卡槽和限位件相配合的方式，可以对转动座进行限位和固定，使得另一组敲击机构始终与存储罐的内壁抵触，增加清洗机与存储罐内壁的接触面积，从而实现对清洗机的整体结构进行稳固，进而提高清洗机在存储罐内壁上停滞时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的污泥存储罐清洗机一侧的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的污泥存储罐清洗机另一侧的结构示意图；

图3为图2局部剖视的结构示意图；

图4为图3倾斜方向的结构示意图；

图5为图3中A处结构的放大图；

图6为图4中B 处结构的放大图；

图7为图3中C处结构的放大图；

图8为图1中D处结构的放大图。

附图标记：1-安装座，2-导向座，3-调整机构，31-第一驱动件，32-第一齿轮，33-第二齿轮，331-调整槽，34-滑动件，35-滑动座，4-行走机构，41-行走轮，42-安装轴，43-万向节，44-第一连接件，45-第二驱动件，46-传动模块，5-旋转座，6-伸缩机构，61-伸缩件，62-连接座，7-驱动机构，71-第三驱动件，72-第三齿轮，73-第四齿轮，74-旋转轴，75-连接键，8-控制机构，81-控制件，82-转动座，83-限位件，84-弹性件，85-卡槽，86-连接槽，9-敲击机构，91-传动组件，911-第五齿轮，912-第六齿轮，913-转轴，92-移动组件，921-第二连接件，922-第三连接件，923-移动座，924-伸缩柱，93-敲击块，10-支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

如图1至图6所示，本实施例提供的一种污泥存储罐清洗机，包括两组安装座1，两组所述安装座1的外壁上分布有用于清洗存储罐的喷洒机构，两组所述安装座1上相互靠近的一侧均安装有用于带动旋转座5进行旋转的旋转机构，两组所述安装座1上相互远离的一侧均固定有与调整机构3滑动配合的导向座2，所述调整机构3上安装有行走机构4，还包括：

伸缩机构6，所述伸缩机构6包括伸缩件61和连接座62，所述伸缩件61固定在一组旋转座5上，所述伸缩件61的输出端安装有连接座62，所述连接座62上安装有驱动机构7，所述驱动机构7的输出端安装有旋转轴74，所述旋转轴74两端的外壁上均安装有连接键75；

控制机构8，所述控制机构8包括控制件81、转动座82、限位件83和弹性件84，所述控制件81和转动座82均对称设置在旋转轴74的两端，所述控制件81与旋转轴74固定相连，所述转动座82通过支架10转动安装在旋转座5上，所述转动座82内开设有与连接键75间歇滑动配合的连接槽86，所述连接槽86是一种横截面为凸形结构的槽体，所述连接槽86内分布有限位件83，所述限位件83与控制件81上分布的卡槽85间歇配合，所述限位件83的一侧通过弹性件84与连接槽86的内壁活动相连，所述控制件81与限位件83相互抵触的面均为斜面；

两组所述转动座82的外壁分别与对称设置在两组旋转座5上的敲击机构9相连，所述敲击机构9的一端间歇与存储罐的内壁抵触。

如图2至图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构7包括第三驱动件71、第三齿轮72和第四齿轮73，所述第三驱动件71安装在连接座62上，所述第三驱动件71的输出端上安装有第三齿轮72，所述第三齿轮72与固定在旋转轴74上的第四齿轮73啮合。

在本实施例中，初始状态下，两组转动座82通过连接槽86和连接键75均与旋转轴74相连，第三驱动件71通过第三齿轮72带动第四齿轮73转动，第四齿轮73通过旋转轴74和连接槽86同时带动两组转动座82转动，两组转动座82通过转动的方式，可以带动敲击机构9的一端与存储罐的内壁抵触；

伸缩件61通过连接座62同时带动驱动机构7和旋转轴74升降，旋转轴74同时带动控制件81和连接键75升降；当一组连接键75移动至与一组转动座82上的连接槽86相配合，且另一组连接键75移动至与另一组转动座82上的连接槽86分离时，另一组控制件81移动至连接槽86内并且与限位件83相配合，此时驱动机构7通过旋转轴74带动另一组控制件81在连接槽86内旋转，且旋转轴74通过连接槽86带动一组转动座82转动，一组转动座82通过转动的方式，可以带动与其相连的敲击机构9做往复运动，一组敲击机构9通过往复运动的方式，从而对存储罐内壁上的硬化残留物进行敲击，使得硬化残留物可以及时从存储罐的内壁上进行脱离，提高对存储罐的清洗效率和清洗质量，进而提高存储罐的使用寿命；

在外力的因素下，当另一组敲击机构9反向带动转动座82转动时，此时控制件81通过卡槽85和限位件83相配合的方式，可以对转动座82进行限位和固定，使得另一组敲击机构9始终与存储罐的内壁抵触，增加清洗机与存储罐内壁的接触面积，从而实现对清洗机的整体结构进行稳固，进而提高清洗机在存储罐内壁上停滞时的稳定性。

在一个优选的实施例中，所述伸缩件61优先采用的是一种电动伸缩杆；

所述第三驱动件71优先采用的是一种伺服电机；

所述控制件81优先采用的是一种圆盘结构；

所述限位件83优先采用的是一种块状结构；

所述弹性件84优先采用的是一种弹簧；

所述旋转机构优先采用的是一种由电机和两组齿轮组合而成的旋转结构，电机通过两组齿轮带动旋转座5在安装座1上旋转，便于对敲击机构9的敲击方向进行调整，方便敲击机构9对存储罐内壁任意位置上的残留物进行敲击。

如图2至图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述敲击机构9包括传动组件91、移动组件92和敲击块93，所述传动组件91的一端与转动座82相连，所述传动组件91的另一端安装在旋转座5上并且与移动组件92的一端相连，所述移动组件92安装在旋转座5上，且所述移动组件92的一端安装有敲击块93。

如图4和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件91包括第五齿轮911、第六齿轮912和转轴913，所述第五齿轮911固定在转动座82的外壁上，所述第五齿轮911的两侧均啮合有第六齿轮912，两组所述第六齿轮912均通过转轴913转动安装在旋转座5上，两组所述第六齿轮912分别与对称设置在旋转座5两端的移动组件92相连。

如图4和图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动组件92包括第二连接件921、第三连接件922、移动座923和伸缩柱924，所述第二连接件921的一端偏心安装在第六齿轮912上，所述第二连接件921的另一端通过第三连接件922与移动座923活动相连，所述移动座923滑动安装在旋转座5上，所述移动座923的一端弹性安装有伸缩柱924，所述伸缩柱924的一端固定有敲击块93。

在本实施例中，转动座82带动第五齿轮911转动，第五齿轮911通过第六齿轮912带动第二连接件921偏心转动，第二连接件921通过偏心转动的方式带动第三连接件922往复移动，第三连接件922带动移动座923往复移动，移动座923通过伸缩柱924带动敲击块93往复移动，便于敲击块93可以对存储罐内壁上的残留物进行敲击，且便于敲击块93移动至与存储罐的内壁抵触，从而提高清洗机在存储罐内的稳定性。

在一个优选的实施例中，所述第二连接件921优先采用的是一种杆状结构；

所述第三连接件922优先采用的是一种柱状结构。

如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整机构3包括第一驱动件31、第一齿轮32、第二齿轮33、滑动件34和滑动座35，所述第一驱动件31的输出端依次贯穿旋转座5和安装座1并且与第一齿轮32相连，所述第一齿轮32与转动安装在导向座2上的第二齿轮33啮合，所述第二齿轮33上分布有与滑动件34相配合的弧形结构的调整槽331，所述滑动件34的一端与滑动设置在导向座2上的滑动座35固定相连，所述滑动座35上安装有行走机构4。

如图1、图2和图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述行走机构4包括行走轮41、安装轴42、万向节43和第一连接件44，所述行走轮41通过安装轴42活动安装在滑动座35上，所述安装轴42的两端均安装有万向节43，相邻两组所述万向节43通过第一连接件44相互连接，且所述第一连接件44是一种可伸缩的杆状结构。

如图2和图8所示，作为本发明的一种优选实施例，一组所述滑动座35上还安装有第二驱动件45，所述第二驱动件45的输出端通过传动模块46与安装在一组所述滑动座35上的安装轴42相连。

在本实施例中，第一驱动件31通过第一齿轮32带动第二齿轮33转动，第二齿轮33通过调整槽331带动多组滑动件34移动，多组滑动件34带动多组滑动座35移动，多组滑动座35带动多组行走轮41移动，使得行走轮41移动至与存储罐的内壁抵触，而行走轮41会通过安装轴42和万向节43带动第一连接件44进行伸缩；

第二驱动件45通过传动模块46带动一组安装轴42转动，第一安装轴42通过万向节43和第一连接件44带动与其相邻的安装轴42转动，安装轴42带动行走轮41转动，行走轮41通过转动的方式可以改变安装座1在存储罐内的位置，方便喷洒机构和敲击机构9对存储罐的内壁进行清洁，从而提高清洗机的工作效率和实用性。

在一个优选的实施例中，所述第一驱动件31和第二驱动件45均优先采用的是一种伺服电机；

所述滑动件34优先采用的是一种柱状结构；

所述传动模块46优先采用的是一种带传动结构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种污泥存储罐清洗机，包括两组安装座（1），两组所述安装座（1）的外壁上分布有用于清洗存储罐的喷洒机构，两组所述安装座（1）上相互靠近的一侧均安装有用于带动旋转座（5）进行旋转的旋转机构，两组所述安装座（1）上相互远离的一侧均固定有与调整机构（3）滑动配合的导向座（2），所述调整机构（3）上安装有行走机构（4），其特征在于，还包括：

伸缩机构（6），所述伸缩机构（6）包括伸缩件（61）和连接座（62），所述伸缩件（61）固定在一组旋转座（5）上，所述伸缩件（61）的输出端安装有连接座（62），所述连接座（62）上安装有驱动机构（7），所述驱动机构（7）的输出端安装有旋转轴（74），所述旋转轴（74）两端的外壁上均安装有连接键（75）；

控制机构（8），所述控制机构（8）包括控制件（81）、转动座（82）、限位件（83）和弹性件（84），所述控制件（81）和转动座（82）均对称设置在旋转轴（74）的两端，所述控制件（81）与旋转轴（74）固定相连，所述转动座（82）通过支架（10）转动安装在旋转座（5）上，所述转动座（82）内开设有与连接键（75）间歇滑动配合的连接槽（86），所述连接槽（86）是一种横截面为凸形结构的槽体，所述连接槽（86）内分布有限位件（83），所述限位件（83）与控制件（81）上分布的卡槽（85）间歇配合，所述限位件（83）的一侧通过弹性件（84）与连接槽（86）的内壁活动相连，所述控制件（81）与限位件（83）相互抵触的面均为斜面；

两组所述转动座（82）的外壁分别与对称设置在两组旋转座（5）上的敲击机构（9）相连，所述敲击机构（9）的一端间歇与存储罐的内壁抵触；

驱动机构（7）通过旋转轴（74）和连接槽（86）同时带动两组转动座（82）转动，两组转动座（82）通过转动的方式带动敲击机构（9）的一端与存储罐的内壁抵触；

伸缩件（61）通过连接座（62）同时带动驱动机构（7）和旋转轴（74）升降，旋转轴（74）同时带动控制件（81）和连接键（75）升降；当一组连接键（75）移动至与一组转动座（82）上的连接槽（86）相配合，且另一组连接键（75）移动至与另一组转动座（82）上的连接槽（86）分离时，另一组控制件（81）移动至连接槽（86）内并且与限位件（83）相配合，驱动机构（7）通过旋转轴（74）带动另一组控制件（81）在连接槽（86）内旋转，且旋转轴（74）通过连接槽（86）带动一组转动座（82）转动，一组转动座（82）通过转动的方式带动与其相连的敲击机构（9）做往复运动，一组敲击机构（9）通过往复运动的方式对存储罐内壁上的硬化残留物进行敲击，另一组控制件（81）通过与限位件（83）和弹性件（84）相配合的方式对另一组转动座（82）进行限位，另一组转动座（82）对另一组敲击机构（9）进行限位，另一组敲击机构（9）通过限位以及与存储罐的内壁抵触的方式对清洗机的整体结构进行稳固。

2.根据权利要求1所述的污泥存储罐清洗机，其特征在于，所述驱动机构（7）包括第三驱动件（71）、第三齿轮（72）和第四齿轮（73），所述第三驱动件（71）安装在连接座（62）上，所述第三驱动件（71）的输出端上安装有第三齿轮（72），所述第三齿轮（72）与固定在旋转轴（74）上的第四齿轮（73）啮合。

3.根据权利要求1所述的污泥存储罐清洗机，其特征在于，所述敲击机构（9）包括传动组件（91）、移动组件（92）和敲击块（93），所述传动组件（91）的一端与转动座（82）相连，所述传动组件（91）的另一端安装在旋转座（5）上并且与移动组件（92）的一端相连，所述移动组件（92）安装在旋转座（5）上，且所述移动组件（92）的一端安装有敲击块（93）。

4.根据权利要求3所述的污泥存储罐清洗机，其特征在于，所述传动组件（91）包括第五齿轮（911）、第六齿轮（912）和转轴（913），所述第五齿轮（911）固定在转动座（82）的外壁上，所述第五齿轮（911）的两侧均啮合有第六齿轮（912），两组所述第六齿轮（912）均通过转轴（913）转动安装在旋转座（5）上，两组所述第六齿轮（912）分别与对称设置在旋转座（5）两端的移动组件（92）相连。

5.根据权利要求4所述的污泥存储罐清洗机，其特征在于，所述移动组件（92）包括第二连接件（921）、第三连接件（922）、移动座（923）和伸缩柱（924），所述第二连接件（921）的一端偏心安装在第六齿轮（912）上，所述第二连接件（921）的另一端通过第三连接件（922）与移动座（923）活动相连，所述移动座（923）滑动安装在旋转座（5）上，所述移动座（923）的一端弹性安装有伸缩柱（924），所述伸缩柱（924）的一端固定有敲击块（93）。

6.根据权利要求1所述的污泥存储罐清洗机，其特征在于，所述调整机构（3）包括第一驱动件（31）、第一齿轮（32）、第二齿轮（33）、滑动件（34）和滑动座（35），所述第一驱动件（31）的输出端依次贯穿旋转座（5）和安装座（1）并且与第一齿轮（32）相连，所述第一齿轮（32）与转动安装在导向座（2）上的第二齿轮（33）啮合，所述第二齿轮（33）上分布有与滑动件（34）相配合的弧形结构的调整槽（331），所述滑动件（34）的一端与滑动设置在导向座（2）上的滑动座（35）固定相连，所述滑动座（35）上安装有行走机构（4）。

7.根据权利要求6所述的污泥存储罐清洗机，其特征在于，所述行走机构（4）包括行走轮（41）、安装轴（42）、万向节（43）和第一连接件（44），所述行走轮（41）通过安装轴（42）活动安装在滑动座（35）上，所述安装轴（42）的两端均安装有万向节（43），相邻两组所述万向节（43）通过第一连接件（44）相互连接，且所述第一连接件（44）是一种可伸缩的杆状结构。

8.根据权利要求7所述的污泥存储罐清洗机，其特征在于，一组所述滑动座（35）上还安装有第二驱动件（45），所述第二驱动件（45）的输出端通过传动模块（46）与安装在一组所述滑动座（35）上的安装轴（42）相连。