CN116140306A - 一种水利工程管道清淤设备 - Google Patents

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魏德
宋文来
王坤
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Abstract

本发明适用于水利工程施工技术领域，提供了一种水利工程管道清淤设备，包括固定座，所述固定座的一侧设置有用于带动旋转座旋转的旋转组件，所述固定座外壁上分布有行走组件，所述旋转座的一端安装有敲击机构，所述旋转座上还安装有清理机构，还包括：推送机构，所述推送机构包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、第一传动模块、连接组件和推送板。本发明中的一种水利工程管道清淤设备，推送机构通过与行走组件和固定座配合的方式，使得管道内残留的淤泥可以随清淤设备的移出而排至管道外，避免出现需单独对管道内残留淤泥进行清理的情况，提高管道清淤的效率和质量，且降低管道清淤的成本。

Description

一种水利工程管道清淤设备
技术领域
本发明属于水利工程施工技术领域，尤其涉及一种水利工程管道清淤设备。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利的目的而修建的工程。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程是国家建设过程中的重要一项，对于国民生计和发展均具有重要意义，在水利工程中管道是最基础的部分之一，管道长期排水后其内部会堆积大量淤泥，可能影响到水的正常排放，因此需要通过清淤设备对管道内的淤泥进行清理，以此保证管道的疏通。
现有管道清淤设备内设置有行走组件、刮板组件、旋转组件和清理锥，行走组件带动设备整体在管道内移动，刮板组件对管道内壁上黏附的淤泥进行清理，旋转组件通过与清理锥配合的方式，凿开堆积在管道内的淤泥块，便于管道的疏通。
现有设备虽可以对管道内壁上黏附的淤泥进行刮离以及凿开堆积在管道内的淤泥块，但是现有设备在对管道内的淤泥处理完毕后，上述处理后的淤泥仍残留在管道内，还需要通过对管道内通水或采用其他辅助设备对残留的淤泥进行清理，这样不仅较为麻烦，影响管道清淤的效率和质量，而且还会增加管道淤泥的清理成本。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种水利工程管道清淤设备，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种水利工程管道清淤设备，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水利工程管道清淤设备，包括固定座，所述固定座的一侧设置有用于带动旋转座旋转的旋转组件，所述旋转座的一侧通过滑动件滑动安装在固定座上，所述固定座外壁上分布有用于控制设备行走的行走组件，所述旋转座的一端安装有用于对管道内的淤泥进行敲击的敲击机构，所述旋转座上还安装有用于对管道内壁上的淤泥进行清除的清理机构，还包括：
推送机构，所述推送机构包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、第一传动模块、连接组件和推送板，所述第一安装座固定在固定座的一端，所述第二安装座滑动设置在与第一安装座同侧的固定座的一端，所述第一驱动件固定在第一安装座上，所述第一驱动件的一端通过第一传动模块与一组所述连接组件相连，所述连接组件设置有多组，所述连接组件分别安装在第一安装座和多组第二安装座上；
所述连接组件包括第一齿轮、连接座和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过安装轴分别活动安装在连接座的两端，所述连接座分别活动安装在第一安装座和多组第二安装座上，一组所述第一齿轮上的安装轴与第一传动模块相连，所述第一齿轮与相邻的第二齿轮啮合连接，所述推送板分布有多组，多组所述推送板的一端活动安装在相应连接座上，多组所述推送板的另一端与相邻的推送板转动连接；
初始状态下，多组所述推送板处于折叠状态，当需要对多组推送板进行展开时，第一驱动件通过第一传动模块带动一组第一齿轮转动，一组第一齿轮同时带动同组的连接座和啮合的第二齿轮转动，同组的连接座通过一侧的第二齿轮带动与其相邻的第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮带动与其同组的连接座转动，多组连接座带动同组的推送板偏转，多组推送板通过偏转的方式围绕固定座进行展开，推送板通过与固定座和行走组件配合的方式将管道内的淤泥推送至管道外。
作为本发明进一步的技术方案，所述推送板是一种扇形板状结构。
作为本发明进一步的技术方案，所述行走组件包括伸缩件、第一连接件、调整座和行走轮组，所述伸缩件分布在固定座的外壁上，所述伸缩件的输出端通过第一连接件与调整座的侧壁活动相连，所述调整座的一端转动安装在固定座的外壁上，所述调整座的另一端上安装有用于带动固定座移动的行走轮组。
作为本发明进一步的技术方案，所述旋转组件包括第四驱动件、第三传动模块和转动座，所述第四驱动件安装在固定座内，所述第四驱动件的输出端通过第三传动模块与转动座上的转轴相连，所述转轴的一端活动安装在固定座内，所述转动座固定在旋转座一端的侧壁上。
作为本发明进一步的技术方案，所述清理机构包括控制组件、滑动座、安装件、辅助件和刮板，所述控制组件安装在旋转座内，所述控制组件的一端与滑动座螺纹连接，所述滑动座滑动安装在旋转座的内壁上，所述安装件的一端活动安装在滑动座上，所述安装件的另一端延伸至旋转座外并且与刮板相连，所述辅助件的一端活动安装在旋转座的内壁上，所述辅助件的另一端与安装件活动相连。
作为本发明进一步的技术方案，所述控制组件包括第二驱动件、第二传动模块和螺杆，所述第二驱动件和螺杆均安装在旋转座内，所述第二驱动件的输出端通过第二传动模块与螺杆的一端相连，所述螺杆的另一端与滑动座螺纹连接。
作为本发明进一步的技术方案，所述敲击机构包括驱动组件、固定件、敲击锥、第一弹性件、阻挡环和第二弹性件，所述驱动组件安装在旋转座内，所述驱动组件的一端通过第一弹性件与固定件活动相连，所述固定件固定安装在敲击锥一端的侧壁上，所述固定件的外壁上固定有阻挡环，所述阻挡环的两侧均通过第二弹性件与旋转座的内壁活动相连，所述敲击锥的一端滑动安装在旋转座内，所述敲击锥的另一端延伸至旋转座外。
作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括第三驱动件、第一转动件、第二连接件和第三连接件，所述第三驱动件固定在旋转座内，所述第三驱动件的输出端上安装有第一转动件，所述第一转动件的一端通过第二连接件与第三连接件的一端活动相连，所述第三连接件的另一端延伸至固定件内，且所述第三连接件的另一端上套装有与固定件内壁活动接触的第一弹性件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
初始状态下，多组所述推送板处于折叠状态，当需要对多组推送板进行展开时，第一驱动件通过第一传动模块带动一组第一齿轮转动，一组第一齿轮同时带动同组的连接座和啮合的第二齿轮转动，同组的连接座通过一侧的第二齿轮带动与其相邻的第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮带动与其同组的连接座转动，多组连接座带动同组的推送板偏转，多组推送板通过偏转的方式，从而围绕固定座进行展开，伸缩件通过第一连接件带动调整座转动，调整座通过转动的方式，从而将行走轮组转动至与管道的内壁抵触，使得行走轮组带动固定座在管道内移动，推送板通过与固定座和行走组件配合的方式，使得管道内残留的淤泥可以随清淤设备的移出而排至管道外，避免出现需单独对管道内残留淤泥进行清理的情况，提高管道清淤的效率和质量，且降低管道清淤的成本。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的水利工程管道清淤设备一侧的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的水利工程管道清淤设备另一侧的结构剖视图。
图3为图2中A处结构的放大图。
图4为图2中B处结构的放大图。
图5为图2中C处结构的放大图。
附图标记：1－固定座，2－旋转座，21－滑动件，3－推送机构，31－第一安装座，32－第二安装座，33－第一驱动件，34－第一传动模块，35－连接组件，351－第一齿轮，352－连接座，353－第二齿轮，36－推送板，4－行走组件，41－伸缩件，42－第一连接件，43－调整座，44－行走轮组，6－清理机构，61－控制组件，611－第二驱动件，612－第二传动模块，613－螺杆，62－滑动座，63－安装件，64－辅助件，65－刮板，7－敲击机构，71－驱动组件，711－第三驱动件，712－第一转动件，713－第二连接件，714－第三连接件，72－固定件，73－敲击锥，74－第一弹性件，75－阻挡环，76－第二弹性件，8－旋转组件，81－第四驱动件，82－第三传动模块，83－转动座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至图5所示，作为本发明一个实施例提供的一种水利工程管道清淤设备，包括固定座1，所述固定座1的一侧设置有用于带动旋转座2旋转的旋转组件8，所述旋转座2的一侧通过滑动件21滑动安装在固定座1上，所述固定座1外壁上分布有用于控制设备行走的行走组件4，所述旋转座2的一端安装有用于对管道内的淤泥进行敲击的敲击机构7，所述旋转座2上还安装有用于对管道内壁上的淤泥进行清除的清理机构6，还包括：
推送机构3，所述推送机构3包括第一安装座31、第二安装座32、第一驱动件33、第一传动模块34、连接组件35和推送板36，所述第一安装座31固定在固定座1的一端，所述第二安装座32滑动设置在与第一安装座31同侧的固定座1的一端，所述第一驱动件33固定在第一安装座31上，所述第一驱动件33的一端通过第一传动模块34与一组所述连接组件35相连，所述连接组件35设置有多组，所述连接组件35分别安装在第一安装座31和多组第二安装座32上；
所述连接组件35包括第一齿轮351、连接座352和第二齿轮353，所述第一齿轮351和第二齿轮353通过安装轴分别活动安装在连接座352的两端，所述连接座352分别活动安装在第一安装座31和多组第二安装座32上，一组所述第一齿轮351上的安装轴与第一传动模块34相连，所述第一齿轮351与相邻的第二齿轮353啮合连接，所述推送板36分布有多组，多组所述推送板36的一端活动安装在相应连接座352上，多组所述推送板36的另一端与相邻的推送板36转动连接。
如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推送板36是一种扇形板状结构。
如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述行走组件4包括伸缩件41、第一连接件42、调整座43和行走轮组44，所述伸缩件41分布在固定座1的外壁上，所述伸缩件41的输出端通过第一连接件42与调整座43的侧壁活动相连，所述调整座43的一端转动安装在固定座1的外壁上，所述调整座43的另一端上安装有用于带动固定座1移动的行走轮组44。
在本实施例中，初始状态下，多组所述推送板36处于折叠状态，当需要对多组推送板36进行展开时，第一驱动件33通过第一传动模块34带动一组第一齿轮351转动，一组第一齿轮351同时带动同组的连接座352和啮合的第二齿轮353转动，同组的连接座352通过一侧的第二齿轮353带动与其相邻的第一齿轮351转动，与第一齿轮351啮合的第二齿轮353带动与其同组的连接座352转动，多组连接座352带动同组的推送板36偏转，多组推送板36通过偏转的方式，从而围绕固定座1进行展开，伸缩件41通过第一连接件42带动调整座43转动，调整座43通过转动的方式，从而将行走轮组44转动至与管道的内壁抵触，使得行走轮组44带动固定座1在管道内移动，推送板36通过与固定座1和行走组件4配合的方式，使得管道内残留的淤泥可以随清淤设备的移出而排至管道外，避免出现需单独对管道内残留淤泥进行清理的情况，提高管道清淤的效率和质量，且降低管道清淤的成本。
在一个优选的实施例中，所述第一安装座31和第二安装座32均优先采用的是一种Z字形杆状结构；
所述第一驱动件33优先采用的是一种伺服电机；
所述第一传动模块34优先采用的是一种带传动结构；
所述伸缩件41优先采用的是一种电动式伸缩结构；
所述第一连接件42优先采用的是一种块状结构。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋转组件8包括第四驱动件81、第三传动模块82和转动座83，所述第四驱动件81安装在固定座1内，所述第四驱动件81的输出端通过第三传动模块82与转动座83上的转轴相连，所述转轴的一端活动安装在固定座1内，所述转动座83固定在旋转座2一端的侧壁上。
如图2和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清理机构6包括控制组件61、滑动座62、安装件63、辅助件64和刮板65，所述控制组件61安装在旋转座2内，所述控制组件61的一端与滑动座62螺纹连接，所述滑动座62滑动安装在旋转座2的内壁上，所述安装件63的一端活动安装在滑动座62上，所述安装件63的另一端延伸至旋转座2外并且与刮板65相连，所述辅助件64的一端活动安装在旋转座2的内壁上，所述辅助件64的另一端与安装件63活动相连。
如图2和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制组件61包括第二驱动件611、第二传动模块612和螺杆613，所述第二驱动件611和螺杆613均安装在旋转座2内，所述第二驱动件611的输出端通过第二传动模块612与螺杆613的一端相连，所述螺杆613的另一端与滑动座62螺纹连接。
在本实施例中，当固定座1在管道内移动时，第四驱动件81通过第三传动模块82带动转动座83旋转，转动座83带动旋转座2旋转，旋转座2带动刮板65旋转，使得刮板65可以对管道内壁上的淤泥进行刮离，使其掉落至管道底部；
当需要对刮板65的位置进行调整时，第二驱动件611通过第二传动模块612带动螺杆613转动，螺杆613带动滑动座62移动，滑动座62带动安装件63的一端移动，由于辅助件64的一端安装在旋转座2的内壁上，且辅助件64的另一端与安装件63活动相连，滑动座62通过与辅助件64配合的方式，从而带动安装件63的另一端竖向移动，安装件63带动刮板65进行竖向移动，从而改变刮板65在圆周运动时的直径，使得刮板65可以对不同管径的管道内壁进行清理，提高设备的工作效率和实用性，且提高管道淤泥的清理效率和质量。
在一个优选的实施例中，所述第二驱动件611和第四驱动件81均优先采用的是一种伺服电机；
所述第二传动模块612优先采用的是一种带传动结构；
所述安装件63和辅助件64均优先采用的是一种柱状结构；
所述第三传动模块82优先采用的是一种齿轮传动结构。
如图2和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述敲击机构7包括驱动组件71、固定件72、敲击锥73、第一弹性件74、阻挡环75和第二弹性件76，所述驱动组件71安装在旋转座2内，所述驱动组件71的一端通过第一弹性件74与固定件72活动相连，所述固定件72固定安装在敲击锥73一端的侧壁上，所述固定件72的外壁上固定有阻挡环75，所述阻挡环75的两侧均通过第二弹性件76与旋转座2的内壁活动相连，所述敲击锥73的一端滑动安装在旋转座2内，所述敲击锥73的另一端延伸至旋转座2外。
如图2和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动组件71包括第三驱动件711、第一转动件712、第二连接件713和第三连接件714，所述第三驱动件711固定在旋转座2内，所述第三驱动件711的输出端上安装有第一转动件712，所述第一转动件712的一端通过第二连接件713与第三连接件714的一端活动相连，所述第三连接件714的另一端延伸至固定件72内，且所述第三连接件714的另一端上套装有与固定件72内壁活动接触的第一弹性件74。
在本实施例中，旋转座2带动敲击机构7移动和旋转，第三驱动件711带动第一转动件712转动，第一转动件712通过第二连接件713带动第三连接件714往复移动，第三连接件714通过第一弹性件74带动固定件72往复移动，固定件72带动敲击锥73往复移动，使得敲击锥73以旋转的方式对管道内的淤泥块进行往复敲击，可以实现对管道内的淤泥块进行快速破碎，提高管道清淤的效率和质量。
在一个优选的实施例中，所述第三驱动件711优先采用的是一种伺服电机；
所述第一转动件712、第二连接件713和第三连接件714均优先采用的是一种杆状结构；
所述固定件72优先采用的是一种圆形筒状结构；
所述第一弹性件74和第二弹性件76均优先采用的是一种弹簧。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水利工程管道清淤设备，包括固定座，所述固定座的一侧设置有用于带动旋转座旋转的旋转组件，所述旋转座的一侧通过滑动件滑动安装在固定座上，所述固定座外壁上分布有用于控制设备行走的行走组件，所述旋转座的一端安装有用于对管道内的淤泥进行敲击的敲击机构，所述旋转座上还安装有用于对管道内壁上的淤泥进行清除的清理机构，其特征在于，还包括：
推送机构，所述推送机构包括第一安装座、第二安装座、第一驱动件、第一传动模块、连接组件和推送板，所述第一安装座固定在固定座的一端，所述第二安装座滑动设置在与第一安装座同侧的固定座的一端，所述第一驱动件固定在第一安装座上，所述第一驱动件的一端通过第一传动模块与一组所述连接组件相连，所述连接组件设置有多组，所述连接组件分别安装在第一安装座和多组第二安装座上；
所述连接组件包括第一齿轮、连接座和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过安装轴分别活动安装在连接座的两端，所述连接座分别活动安装在第一安装座和多组第二安装座上，一组所述第一齿轮上的安装轴与第一传动模块相连，所述第一齿轮与相邻的第二齿轮啮合连接，所述推送板分布有多组，多组所述推送板的一端活动安装在相应连接座上，多组所述推送板的另一端与相邻的推送板转动连接；
第一驱动件通过第一传动模块带动一组第一齿轮转动，一组第一齿轮同时带动同组的连接座和啮合的第二齿轮转动，同组的连接座通过一侧的第二齿轮带动与其相邻的第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮带动与其同组的连接座转动，多组连接座带动同组的推送板偏转，多组推送板通过偏转的方式围绕固定座进行展开，推送板通过与固定座和行走组件配合的方式将管道内的淤泥推送至管道外。
2.根据权利要求1所述的水利工程管道清淤设备，其特征在于，所述推送板是一种扇形板状结构。
3.根据权利要求1所述的水利工程管道清淤设备，其特征在于，所述行走组件包括伸缩件、第一连接件、调整座和行走轮组，所述伸缩件分布在固定座的外壁上，所述伸缩件的输出端通过第一连接件与调整座的侧壁活动相连，所述调整座的一端转动安装在固定座的外壁上，所述调整座的另一端上安装有用于带动固定座移动的行走轮组。
4.根据权利要求1所述的水利工程管道清淤设备，其特征在于，所述旋转组件包括第四驱动件、第三传动模块和转动座，所述第四驱动件安装在固定座内，所述第四驱动件的输出端通过第三传动模块与转动座上的转轴相连，所述转轴的一端活动安装在固定座内，所述转动座固定在旋转座一端的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的水利工程管道清淤设备，其特征在于，所述清理机构包括控制组件、滑动座、安装件、辅助件和刮板，所述控制组件安装在旋转座内，所述控制组件的一端与滑动座螺纹连接，所述滑动座滑动安装在旋转座的内壁上，所述安装件的一端活动安装在滑动座上，所述安装件的另一端延伸至旋转座外并且与刮板相连，所述辅助件的一端活动安装在旋转座的内壁上，所述辅助件的另一端与安装件活动相连。
6.根据权利要求5所述的水利工程管道清淤设备，其特征在于，所述控制组件包括第二驱动件、第二传动模块和螺杆，所述第二驱动件和螺杆均安装在旋转座内，所述第二驱动件的输出端通过第二传动模块与螺杆的一端相连，所述螺杆的另一端与滑动座螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的水利工程管道清淤设备，其特征在于，所述敲击机构包括驱动组件、固定件、敲击锥、第一弹性件、阻挡环和第二弹性件，所述驱动组件安装在旋转座内，所述驱动组件的一端通过第一弹性件与固定件活动相连，所述固定件固定安装在敲击锥一端的侧壁上，所述固定件的外壁上固定有阻挡环，所述阻挡环的两侧均通过第二弹性件与旋转座的内壁活动相连，所述敲击锥的一端滑动安装在旋转座内，所述敲击锥的另一端延伸至旋转座外。
8.根据权利要求7所述的水利工程管道清淤设备，其特征在于，所述驱动组件包括第三驱动件、第一转动件、第二连接件和第三连接件，所述第三驱动件固定在旋转座内，所述第三驱动件的输出端上安装有第一转动件，所述第一转动件的一端通过第二连接件与第三连接件的一端活动相连，所述第三连接件的另一端延伸至固定件内，且所述第三连接件的另一端上套装有与固定件内壁活动接触的第一弹性件。
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