CN114308934A - 一种用于石油机械管道的除垢装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于石油机械管道的除垢装置，包括固定块，所述固定块的内部固定设有驱动组件，所述固定块的表面分别固定设有行走组件和刮除组件，所述固定块的一端固定设有除垢组件，所述行走组件包括第一活动槽，所述第一活动槽开设在固定块的表面，所述第一活动槽的内壁通过轴承转动连接有第一传动杆。本发明通过第二扭力弹簧通过第二铰接杆配合第二连接杆带动刮刀和毛刷贴合在石油机械管道的内壁，配合第一扭力弹簧通过支撑板带动橡胶行走滚轮贴合在石油机械管道的内壁，刮刀和毛刷配合橡胶行走滚轮均分别与石油机械管道紧密贴合，减小刮刀、毛刷和橡胶行走滚轮与石油机械管道之间的间隙，从而使得该装置可以实现除垢效率高的目的。

Description

一种用于石油机械管道的除垢装置

技术领域

本发明涉及管道清洁装置领域，具体为一种用于石油机械管道的除垢装置。

背景技术

油田管道长时间、长距离的运行，造成管道内部出现不同程度的污垢，污垢的产生对输油运行造成了严重的影响，浪费了大量的能源，输油管道内部污垢形成主要原因是因为含碳原子数较多的石蜡凝固并附着于管道表面，造成管道内部阻力增大，输送困难，钡、锶、镁、钙的硫酸盐在不同的管线条件下形成不同形状的结垢物，输油管道中的污垢不仅造成能源浪费、环境污染，而且影响运行，并且增加了运营成本，影响了企业的整体效益，油田生产过程中，油田管道中会有大量的结垢，导致油田管线的堵塞，影响油田运输效率，长时间使用就会有大量的结垢，会使管道的内径变小，影响油田运输效率，长时间还会腐蚀管道致使管道穿孔，因此，对一种石油开采用管道除垢装置的需求日益增长。

但是现有技术在实际使用时，由于石油管道长度长，采用传统的机械结构进行除垢的过程较为麻烦，刮刀与石油机械管道的内壁未贴合，容易造成油管内壁除垢不彻底，而传统采用化学方法进行除去石油管道的锈蚀和各种油污垢的方式时，没有结合机械设备进行辅助除垢，除垢耗时长、效率低，且效果一般。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于石油机械管道的除垢装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定块，所述固定块的内部固定设有驱动组件，所述固定块的表面分别固定设有行走组件和刮除组件，所述固定块的一端固定设有除垢组件，所述行走组件包括第一活动槽，所述第一活动槽开设在固定块的表面，所述第一活动槽的内壁通过轴承转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆的中部固定连接有蜗轮杆，所述蜗轮杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的中部固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面传动连接有传动带，所述传动带远离第一转动杆位置的一端传动连接有第二转动杆，所述第二转动杆表面的中部固定连接有橡胶行走滚轮，所述除垢组件包括第二传动杆，所述第二传动杆固定设置在固定块的一端，所述第二传动杆的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离第二传动杆位置的一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离支撑杆位置的一端分别铰接有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第二铰接杆远离第二固定板位置的一端铰接有刮刀，所述第一铰接杆远离第二固定板位置的一端铰接有毛刷。

优选的，所述第一转动杆与第二转动杆的表面均分别通过轴承转动连接有支撑板，且支撑板活动连接在第一活动槽的内壁。

优选的，所述第一活动槽的数量为四个，且四个第一活动槽分别均匀开设在固定块的表面，所述蜗轮、第一转动杆和传动带均分别活动连接在第一活动槽的内壁，所述第一转动杆的前后两端均分别固定连接有固定杆，且固定杆通过轴承转动连接在第一活动槽的内壁。

优选的，所述第二固定板相对应固定块位置的一端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆通过轴承转动连接在固定块一端的表面，所述刮刀和毛刷之间位置均固定连接有第二连接杆。

优选的，所述第二固定板相对应第二铰接杆位置的顶部固定连接有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧远离第二固定板位置的一端与第二铰接杆的表面活动连接，所述第二铰接杆相对应第二扭力弹簧位置的一端固定连接有第二固定环，且第二固定环的内壁与第二扭力弹簧的一端活动连接。

优选的，所述刮除组件包括多个固定软骨，多个所述固定软骨固定连接在固定块的表面，所述固定软骨的表面固定连接有橡胶挡板，且橡胶挡板固定连接在固定块的表面，所述橡胶挡板和固定软骨远离固定块位置的一端均固定连接有橡胶圈。

优选的，所述第一活动槽的内壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧远离第一固定板位置的一端与支撑板的表面活动连接，所述支撑板相对应第一扭力弹簧位置的一端固定连接有第一固定环，且第一固定环的内壁与第一扭力弹簧的一端活动连接。

优选的，所述驱动组件包括安装槽，所述安装槽开设在固定块的内部，所述安装槽的内壁固定连接有双头电机，所述双头电机输出轴的一端固定连接有减速机，且减速机固定连接在安装槽的内壁，所述减速机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述固定块相对应驱动齿轮位置的内部开设有驱动槽，且驱动齿轮的表面与驱动槽的内壁活动连接，所述驱动槽的内部与第一活动槽的内部相连通，所述第一传动杆相对应驱动槽位置的中部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮的表面与驱动齿轮的表面相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第二扭力弹簧通过第二铰接杆配合第二连接杆带动刮刀和毛刷贴合在石油机械管道的内壁，配合第一扭力弹簧通过支撑板带动橡胶行走滚轮贴合在石油机械管道的内壁，刮刀和毛刷配合橡胶行走滚轮均分别与石油机械管道紧密贴合，减小刮刀、毛刷和橡胶行走滚轮与石油机械管道之间的间隙，从而使得该装置可以实现除垢效率高的目的；

2、本发明同时还通过驱动齿轮转动时，会使得驱动齿轮通过从动齿轮带动第一传动杆转动，进而使得第一传动杆通过蜗轮杆带动蜗轮转动，且当蜗轮转动时，通过蜗轮配合第一转动杆、传动带和第二转动杆，使得当蜗轮转动时会带动橡胶行走滚轮转动，从而使得该装置可以稳定地在石油机械管道的内部移动；

3、本发明同时还通过双头电机带动第二传动杆转动时，会使得第二传动杆通过支撑杆带动第二固定板转动，进而使得第二固定板通过第二铰接杆和第一铰接杆分别带动刮刀和毛刷在石油机械管道的内壁转动，并完成除垢操作，通过第二固定板、第一铰接杆、第二铰接杆、刮刀、毛刷配合第二连接杆形成平行四边形，这就使得当毛刷与刮刀在石油机械管道内壁转动时，刮刀和毛刷始终与石油机械管道的内壁垂直设置，并紧密贴合在石油机械管道的内壁，从而有效提高了除垢的效率。

附图说明

图1为本发明一种用于石油机械管道的除垢装置整体结构正剖图；

图2为本发明一种用于石油机械管道的除垢装置固定块结构正剖图；

图3为本发明一种用于石油机械管道的除垢装置固定块结构局部正剖图；

图4为本发明一种用于石油机械管道的除垢装置除垢组件结构正剖图；

图5为本发明一种用于石油机械管道的除垢装置固定块结构侧剖图；

图6为本发明一种用于石油机械管道的除垢装置图5中A处结构放大图。

图中：1、固定块；2、驱动组件；201、安装槽；202、双头电机；203、减速机；204、驱动齿轮；205、驱动槽；206、从动齿轮；3、行走组件；301、第一活动槽；302、第一传动杆；303、固定杆；304、蜗轮杆；305、蜗轮；306、第一转动杆；307、传动带；308、第二转动杆；309、橡胶行走滚轮；310、支撑板；311、第一固定板；312、第一扭力弹簧；313、第一固定环；4、刮除组件；401、固定软骨；402、橡胶挡板；403、橡胶圈；5、除垢组件；501、第二传动杆；502、支撑杆；503、第二固定板；504、第一连接杆；505、第一铰接杆；506、第二铰接杆；507、刮刀；508、毛刷；509、第二连接杆；510、第二扭力弹簧；511、第二固定环。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：包括固定块1，固定块1的内部固定设有驱动组件2，固定块1的表面分别固定设有行走组件3和刮除组件4，固定块1的一端固定设有除垢组件5，行走组件3包括第一活动槽301，第一活动槽301开设在固定块1的表面，第一活动槽301的内壁通过轴承转动连接有第一传动杆302，第一传动杆302的中部固定安装有蜗轮杆304，蜗轮杆304的表面啮合有蜗轮305，蜗轮305的中部固定安装有第一转动杆306，第一转动杆306的表面传动连接有传动带307，传动带307远离第一转动杆306位置的一端传动连接有第二转动杆308，第二转动杆308表面的中部固定安装有橡胶行走滚轮309，除垢组件5包括第二传动杆501，第二传动杆501固定设置在固定块1的一端，第二传动杆501的表面固定安装有支撑杆502，支撑杆502远离第二传动杆501位置的一端固定安装有第二固定板503，第二固定板503远离支撑杆502位置的一端分别铰接有第一铰接杆505和第二铰接杆506，第二铰接杆506远离第二固定板503位置的一端铰接有刮刀507，第一铰接杆505远离第二固定板503位置的一端铰接有毛刷508。

第一转动杆306与第二转动杆308的表面均分别通过轴承转动连接有支撑板310，且支撑板310活动连接在第一活动槽301的内壁。

第一活动槽301的数量为四个，且四个第一活动槽301分别均匀开设在固定块1的表面，蜗轮305、第一转动杆306和传动带307均分别活动连接在第一活动槽301的内壁，第一转动杆306的前后两端均分别固定安装有固定杆303，且固定杆303通过轴承转动连接在第一活动槽301的内壁。

第二固定板503相对应固定块1位置的一端固定安装有第一连接杆504，且第一连接杆504通过轴承转动连接在固定块1一端的表面，刮刀507和毛刷508之间位置均固定安装有第二连接杆509。

第二固定板503相对应第二铰接杆506位置的顶部固定安装有第二扭力弹簧510，第二扭力弹簧510远离第二固定板503位置的一端与第二铰接杆506的表面活动连接，第二铰接杆506相对应第二扭力弹簧510位置的一端固定安装有第二固定环511，且第二固定环511的内壁与第二扭力弹簧510的一端活动连接。

刮除组件4包括多个固定软骨401，多个固定软骨401固定安装在固定块1的表面，固定软骨401的表面固定安装有橡胶挡板402，且橡胶挡板402固定安装在固定块1的表面，橡胶挡板402和固定软骨401远离固定块1位置的一端均固定安装有橡胶圈403，通过固定软骨401配合胶挡板402和橡胶圈403可将刮刀507和毛刷508刮除的污垢清理。

第一活动槽301的内壁固定安装有第一固定板311，第一固定板311的顶部固定安装有第一扭力弹簧312，第一扭力弹簧312远离第一固定板311位置的一端与支撑板310的表面活动连接，支撑板310相对应第一扭力弹簧312位置的一端固定安装有第一固定环313，且第一固定环313的内壁与第一扭力弹簧312的一端活动连接。

驱动组件2包括安装槽201，安装槽201开设在固定块1的内部，安装槽201的内壁固定安装有双头电机202，双头电机202输出轴的一端固定安装有减速机203，且减速机203固定安装在安装槽201的内壁，减速机203的输出轴固定安装有驱动齿轮204，固定块1相对应驱动齿轮204位置的内部开设有驱动槽205，且驱动齿轮204的表面与驱动槽205的内壁活动连接，驱动槽205的内部与第一活动槽301的内部相连通，第一传动杆302相对应驱动槽205位置的中部固定安装有从动齿轮206，且从动齿轮206的表面与驱动齿轮204的表面相啮合。

工作原理：在使用时，该发明通过当需要对石油机械管道进行除垢时，通过先将固定块1放置在石油机械管道的内部，并使得石油机械管道通过刮刀507和毛刷508向固定块1的中心处移动，并使得刮刀507和毛刷508分别带动第二铰接杆506和第一铰接杆505倾斜，并使得第二铰接杆506通过第二固定环511压缩第二扭力弹簧510，进而使得在第二扭力弹簧510复位拉伸的作用下，使得第二扭力弹簧510通过第二铰接杆506配合第二连接杆509带动刮刀507和毛刷508紧密贴合在石油机械管道的内壁，从而使得便于对石油机械管道的内壁进行除垢处理，且当固定块1放置在石油机械管道内部的同时，会使得石油机械管道通过橡胶行走滚轮309带动支撑板310以固定杆303为转轴转动，通过支撑板310以固定杆303为转轴转动时，会使得支撑板310通过第一固定环313压缩第一扭力弹簧312，进而使得在第一扭力弹簧312复位拉伸的作用下，使得第一扭力弹簧312通过支撑板310带动橡胶行走滚轮309紧密贴合在石油机械管道的内壁，从而使得该装置可以在不同直径的石油机械管道内部稳定移动，进而使得该装置可以根据不同直径的石油机械管道进行调节，从而使得该装置可以稳定的石油机械管道移动并完成除垢工作，且通过刮刀507和毛刷508与石油机械管道的内壁紧密贴合以及橡胶行走滚轮309的表面与石油机械管道紧密贴合，从而使得该装置可以实现除垢效率高的目的，通过当双头电机202通电时，会使得双头电机202通过减速机203带动驱动齿轮204转动，同时双头电机202带动第二传动杆501转动，且当驱动齿轮204转动时，会使得驱动齿轮204通过从动齿轮206带动第一传动杆302转动，进而使得第一传动杆302通过蜗轮杆304带动蜗轮305转动，且当蜗轮305转动时，通过蜗轮305配合第一转动杆306、传动带307和第二转动杆308，使得当蜗轮305转动时会带动橡胶行走滚轮309转动，从而使得该装置可以稳定地在石油机械管道的内部移动，且当双头电机202带动第二传动杆501转动时，会使得第二传动杆501通过支撑杆502带动第二固定板503转动，进而使得第二固定板503通过第二铰接杆506和第一铰接杆505分别带动刮刀507和毛刷508在石油机械管道的内壁转动，并完成除垢操作，通过第二固定板503、第一铰接杆505、第二铰接杆506、刮刀507、毛刷508配合第二连接杆509形成平行四边形，这就使得当毛刷508与刮刀507在石油机械管道内壁转动时，刮刀507和毛刷508始终与石油机械管道的内壁垂直设置，并紧密贴合在石油机械管道的内壁，从而有效提高了除垢的效率。

Claims (8)

1.一种用于石油机械管道的除垢装置，包括固定块（1），其特征在于：所述固定块（1）的内部固定设有驱动组件（2），所述固定块（1）的表面分别固定设有行走组件（3）和刮除组件（4），所述固定块（1）的一端固定设有除垢组件（5），所述行走组件（3）包括第一活动槽（301），所述第一活动槽（301）开设在固定块（1）的表面，所述第一活动槽（301）的内壁通过轴承转动连接有第一传动杆（302），所述第一传动杆（302）的中部固定连接有蜗轮杆（304），所述蜗轮杆（304）的表面啮合有蜗轮（305），所述蜗轮（305）的中部固定连接有第一转动杆（306），所述第一转动杆（306）的表面传动连接有传动带（307），所述传动带（307）远离第一转动杆（306）位置的一端传动连接有第二转动杆（308），所述第二转动杆（308）表面的中部固定连接有橡胶行走滚轮（309），所述除垢组件（5）包括第二传动杆（501），所述第二传动杆（501）固定设置在固定块（1）的一端，所述第二传动杆（501）的表面固定连接有支撑杆（502），所述支撑杆（502）远离第二传动杆（501）位置的一端固定连接有第二固定板（503），所述第二固定板（503）远离支撑杆（502）位置的一端分别铰接有第一铰接杆（505）和第二铰接杆（506），所述第二铰接杆（506）远离第二固定板（503）位置的一端铰接有刮刀（507），所述第一铰接杆（505）远离第二固定板（503）位置的一端铰接有毛刷（508）。

2.根据权利要求1所述的一种用于石油机械管道的除垢装置，其特征在于：所述第一转动杆（306）与第二转动杆（308）的表面均分别通过轴承转动连接有支撑板（310），且支撑板（310）活动连接在第一活动槽（301）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于石油机械管道的除垢装置，其特征在于：所述第一活动槽（301）的数量为四个，且四个第一活动槽（301）分别均匀开设在固定块（1）的表面，所述蜗轮（305）、第一转动杆（306）和传动带（307）均分别活动连接在第一活动槽（301）的内壁，所述第一转动杆（306）的前后两端均分别固定连接有固定杆（303），且固定杆（303）通过轴承转动连接在第一活动槽（301）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于石油机械管道的除垢装置，其特征在于：所述第二固定板（503）相对应固定块（1）位置的一端固定连接有第一连接杆（504），且第一连接杆（504）通过轴承转动连接在固定块（1）一端的表面，所述刮刀（507）和毛刷（508）之间位置均固定连接有第二连接杆（509）。

5.根据权利要求1所述的一种用于石油机械管道的除垢装置，其特征在于：所述第二固定板（503）相对应第二铰接杆（506）位置的顶部固定连接有第二扭力弹簧（510），所述第二扭力弹簧（510）远离第二固定板（503）位置的一端与第二铰接杆（506）的表面活动连接，所述第二铰接杆（506）相对应第二扭力弹簧（510）位置的一端固定连接有第二固定环（511），且第二固定环（511）的内壁与第二扭力弹簧（510）的一端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于石油机械管道的除垢装置，其特征在于：所述刮除组件（4）包括多个固定软骨（401），多个所述固定软骨（401）固定连接在固定块（1）的表面，所述固定软骨（401）的表面固定连接有橡胶挡板（402），且橡胶挡板（402）固定连接在固定块（1）的表面，所述橡胶挡板（402）和固定软骨（401）远离固定块（1）位置的一端均固定连接有橡胶圈（403）。

7.根据权利要求1所述的一种用于石油机械管道的除垢装置，其特征在于：所述第一活动槽（301）的内壁固定连接有第一固定板（311），所述第一固定板（311）的顶部固定连接有第一扭力弹簧（312），所述第一扭力弹簧（312）远离第一固定板（311）位置的一端与支撑板（310）的表面活动连接，所述支撑板（310）相对应第一扭力弹簧（312）位置的一端固定连接有第一固定环（313），且第一固定环（313）的内壁与第一扭力弹簧（312）的一端活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于石油机械管道的除垢装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括安装槽（201），所述安装槽（201）开设在固定块（1）的内部，所述安装槽（201）的内壁固定连接有双头电机（202），所述双头电机（202）输出轴的一端固定连接有减速机（203），且减速机（203）固定连接在安装槽（201）的内壁，所述减速机（203）的输出轴固定连接有驱动齿轮（204），所述固定块（1）相对应驱动齿轮（204）位置的内部开设有驱动槽（205），且驱动齿轮（204）的表面与驱动槽（205）的内壁活动连接，所述驱动槽（205）的内部与第一活动槽（301）的内部相连通，所述第一传动杆（302）相对应驱动槽（205）位置的中部固定连接有从动齿轮（206），且从动齿轮（206）的表面与驱动齿轮（204）的表面相啮合。

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