CN212821583U - 一种地下管道养护清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地下管道养护清洁装置，包括行走机构、驱动机、环形壳体以及第二电机；驱动机固定连接于行走机构，且驱动机的输出轴固定连接有转轴；环形壳体的环形侧面均匀固定连接有四个套管，且套管内滑动连接有套杆，且套杆贯穿且滑动连接于环形壳体，位于环形壳体外端的套杆固定连接有刷板；位于环形壳体内部的套杆固定连接有挡板，且挡板与环形壳体的内壁之间固定连接有弹簧；首先通过凸轮对挡板进行挤压，让套杆带动刷板对管道本体的内壁进行抵触，然后通过刷板以及刮板的配合，在行进过程中持续旋转，能全面的清刷管道本体内壁上的污垢，提高清洁效率，有效的降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种地下管道养护清洁装置

技术领域

本实用新型涉及地下管道洁设备技术领域，具体为一种地下管道养护清洁装置。

背景技术

地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道，现在城市地下管道铺设越来越多，随着时间的久远，需要对地下管道进行养护，清理地下管道内壁堆积的杂物和污垢，以确保地下管道的畅通，降低污垢对地下管道的腐蚀。

圆形断面的地下管道最为常见，由于地下管道的尺寸型号和其他原因导致不便于人工进入管内进行养护清洁时，便需要采用清洁机器人等机械设备进行地下管道养护清洁，但现有的地下管道清洁方式普遍存在成本消耗大，只能进行管壁局部清洁，从而导致清洁效率低等问题；

综上所述，本申请现提出一种地下管道养护清洁装置，来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种地下管道养护清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地下管道养护清洁装置，包括行走机构、驱动机、环形壳体以及第二电机；所述驱动机固定连接于行走机构，且所述驱动机的输出轴固定连接有转轴；所述环形壳体的环形侧面均匀固定连接有四个套管，且所述套管内滑动连接有套杆，且所述套杆贯穿且滑动连接于环形壳体，位于所述环形壳体外端的套杆固定连接有刷板；位于所述环形壳体内部的套杆固定连接有挡板，且所述挡板与环形壳体的内壁之间固定连接有弹簧，所述环形壳体的内部轴心处通过连接条固定连接有第二电机，且所述第二电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的环形侧面均匀固定连接有四个凸轮，且所述凸轮与挡板配合使用；所述环形壳体通过连接件固定连接有连接法兰，且所述连接法兰与转轴同轴固定连接。

优选的，所述行走机构包括车体、行走轮、带轮、皮带以及第一电机，所述驱动机通过螺栓固定连接于车体的顶端，所述车体的底端四周均固定安装有行走轮，所述第一电机固定连接于车体上，且其中一所述行走轮以及第一电机的输出走均固定连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，还包括连接杆以及刮板，所述环形壳体的环形侧面通过连接杆均匀固定连接有四个刮板，且所述连接杆位于相邻的两个刷板之间。

优选的，还包括蓄电池，所述车体上固定连接有蓄电池，且所述蓄电池为驱动机、第一电机以及第二电机提供电量。

优选的，所述刮板为条形锥状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置驱动机、环形壳体、第二电机、转盘、凸轮、连接杆以及刮板的相互配合，首先通过凸轮对挡板进行挤压，让套杆带动刷板对管道本体的内壁进行抵触，然后通过刷板以及刮板的配合，在行进过程中持续旋转，能全面的清刷管道本体内壁上的污垢，提高清洁效率，有效的降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中管道本体的结构示意图；

图3为本实用新型中环形壳体的主视剖切结构示意图；

图4为本实用新型中图3中A区域的放大结构示意图。

附图标记：100、车体；110、行走轮；120、带轮；130、皮带；140、第一电机；150、蓄电池；200、驱动机；210、转轴；300、环形壳体；310、连接杆；311、刮板；320、套管；330、套杆；331、刷板；340、挡板；341、弹簧；350、连接件；360、连接法兰；400、第二电机；410、转盘；420、凸轮；430、连接条；500、管道本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种地下管道养护清洁装置，包括行走机构、驱动机200、环形壳体300以及第二电机400；所述驱动机200固定连接于行走机构，且所述驱动机200的输出轴固定连接有转轴210；所述环形壳体300的环形侧面均匀固定连接有四个套管320，且所述套管320内滑动连接有套杆330，且所述套杆330贯穿且滑动连接于环形壳体300，位于所述环形壳体300外端的套杆330固定连接有刷板331；位于所述环形壳体300内部的套杆330固定连接有挡板340，且所述挡板340与环形壳体300的内壁之间固定连接有弹簧341，所述环形壳体300的内部轴心处通过连接条430固定连接有第二电机400，且所述第二电机400的输出轴固定连接有转盘410，所述转盘410的环形侧面均匀固定连接有四个凸轮420，且所述凸轮420与挡板340配合使用；所述环形壳体300通过连接件350固定连接有连接法兰360，且所述连接法兰360与转轴210同轴固定连接；

其中，通过第二电机400转动带动转盘410转动，所以带动凸轮420转动，凸轮420对挡板340进行挤压，所以挡板340带动套杆330向外滑动，直至刷板331与管道本体500的内壁紧密抵触；

其中，环形壳体300转动时，通过弹簧341的作用，让刷板331与管道本体500的内壁贴合更加紧密；

所述行走机构包括车体100、行走轮110、带轮120、皮带130以及第一电机140，所述驱动机200通过螺栓固定连接于车体100的顶端，所述车体100的底端四周均固定安装有行走轮110，所述第一电机140固定连接于车体100上，且其中一所述行走轮110以及第一电机140的输出走均固定连接有带轮120，两个所述带轮120之间通过皮带130传动连接；

其中，通过行走机构在管道本体500内运动带动环形壳体300在管道本体500内运动；

还包括连接杆310以及刮板311，所述环形壳体300的环形侧面通过连接杆310均匀固定连接有四个刮板311，且所述连接杆310位于相邻的两个刷板331之间；

其中，通过刮板311对管道本体500内壁进行污垢刮除；

还包括蓄电池150，所述车体100上固定连接有蓄电池150，且所述蓄电池150为驱动机200、第一电机140以及第二电机400提供电量；

所述刮板311为条形锥状结构；

工作原理：使用时，首先将本设备放置在管道本体500的内部，然后启动第二电机400，第二电机400的输出轴转动带动转盘410转动，转盘410带动凸轮420转动，凸轮420对挡板340进行挤压，所以挡板340带动套杆330向外滑动，直至刷板331对管道本体500的内壁进行抵触即可，然后启动第一电机140，第一电机140的输出轴转动带动带轮120转动，通过皮带130的配合，所以行走轮110得以转动，所以车体100在管道本体500内运动，然后启动驱动机200，驱动机200的输出轴转动带动环形壳体300转动，所以刷板331以及刮板311得以在管道本体500内转动，通过刷板331对管道本体500内壁上的污垢进行刷除，然后再通过刮板311对管道本体500的内壁上的污垢，如此便可将管道本体500内壁上的污垢进行清除，综上，本设备通过刷板331以及刮板311的配合，在行进过程中持续旋转，能全面的清刷管道本体500内壁上的污垢，提高清洁效率，有效的降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：包括

行走机构；

驱动机（200）；

环形壳体（300）；以及

第二电机（400）；

所述驱动机（200）固定连接于行走机构，且所述驱动机（200）的输出轴固定连接有转轴（210）；

所述环形壳体（300）的环形侧面均匀固定连接有四个套管（320），且所述套管（320）内滑动连接有套杆（330），且所述套杆（330）贯穿且滑动连接于环形壳体（300），位于所述环形壳体（300）外端的套杆（330）固定连接有刷板（331）；位于所述环形壳体（300）内部的套杆（330）固定连接有挡板（340），且所述挡板（340）与环形壳体（300）的内壁之间固定连接有弹簧（341），所述环形壳体（300）的内部轴心处通过连接条（430）固定连接有第二电机（400），且所述第二电机（400）的输出轴固定连接有转盘（410），所述转盘（410）的环形侧面均匀固定连接有四个凸轮（420），且所述凸轮（420）与挡板（340）配合使用；

所述环形壳体（300）通过连接件（350）固定连接有连接法兰（360），且所述连接法兰（360）与转轴（210）同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：所述行走机构包括车体（100）、行走轮（110）、带轮（120）、皮带（130）以及第一电机（140），所述驱动机（200）通过螺栓固定连接于车体（100）的顶端，所述车体（100）的底端四周均固定安装有行走轮（110），所述第一电机（140）固定连接于车体（100）上，且其中一所述行走轮（110）以及第一电机（140）的输出走均固定连接有带轮（120），两个所述带轮（120）之间通过皮带（130）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：还包括连接杆（310）以及刮板（311），所述环形壳体（300）的环形侧面通过连接杆（310）均匀固定连接有四个刮板（311），且所述连接杆（310）位于相邻的两个刷板（331）之间。

4.根据权利要求2所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：还包括蓄电池（150），所述车体（100）上固定连接有蓄电池（150），且所述蓄电池（150）为驱动机（200）、第一电机（140）以及第二电机（400）提供电量。

5.根据权利要求3所述的一种地下管道养护清洁装置，其特征在于：所述刮板（311）为条形锥状结构。

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