CN219723991U - 一种带有行进机构的水下作业设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有行进机构的水下作业设备，涉及水下作业技术领域；以解决现有的带有行进机构的水下作业设备不便于适配不同管道移动长距离清理作业，清理不够全面彻底的问题；包括安装支撑部；所述安装支撑部上安装有扩张控制件；所述安装支撑部上滑动连接有四个驱动装置；所述安装支撑部上转动连接有转动辅助件；所述转动辅助件上滑动连接有升降清理件；所述安装支撑架上固定连接有驱动电机，采用设置的升降清理件，可以实现转动清理管道内壁，实现对污垢以及锈迹等进行清理，同时配合转动辅助件可以实现绕轴转动清理，保证了清理质量，可以实现全面清理，避免存在遗漏。
Description
技术领域
本实用新型属于水下作业技术领域，更具体地说，特别涉及一种带有行进机构的水下作业设备。
背景技术
在实际的管件的维护工作中，涉及大量的清理工作需要进行，同时大量的管道存在着内部空间不足的问题，还要保证水下可以进行长距离作业，此时一款好的带有行进机构的水下作业设备就显得尤为重要。
现有的带有行进机构的水下作业设备，未设置弹性适配移动结构，受制于管道内壁内径，不便于适配不同管道移动长距离清理作业，同时不能实现辅助绕轴清理刷擦，清理不够全面彻底，影响清理作业质量。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带有行进机构的水下作业设备，以解决现有的带有行进机构的水下作业设备不便于适配不同管道移动长距离清理作业，清理不够全面彻底的问题。
本实用新型带有行进机构的水下作业设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种带有行进机构的水下作业设备，包括安装支撑部；所述安装支撑部上安装有扩张控制件；所述安装支撑部上滑动连接有四个驱动装置；所述安装支撑部上转动连接有转动辅助件；所述转动辅助件上滑动连接有升降清理件；所述安装支撑部包括：安装支撑架、驱动电机和驱动齿轮，所述安装支撑架上固定连接有驱动电机；所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮。
进一步的，所述安装支撑部包括：转动连接柱，所述安装支撑架上固定连接有转动连接柱。
进一步的，所述转动辅助件包括：转动辅助环和转动驱动齿环，所述转动辅助环转动连接在转动连接柱上；所述转动辅助环上固定连接有转动驱动齿环；所述转动驱动齿环啮合驱动齿轮。
进一步的，所述驱动装置包括：驱动滑块、驱动电机和运行滚轮，所述驱动滑块滑动连接在移动滑动柱上；所述驱动滑块上通过筒架固定连接有驱动电机；所述驱动电机上固定连接有运行滚轮。
进一步的，所述转动辅助件还包括：喷水管和升降控制滑动筒，所述喷水管固定连接在转动辅助环底部；所述喷水管上设有喷头；所述喷水管外接水泵；所述升降控制滑动筒固定连接在转动辅助环上；所述升降控制滑动筒上设有六边形孔。
进一步的，所述升降清理件包括：升降安装柱、清理驱动电机、贴附弹簧和贴合清理刷，所述升降安装柱滑动连接在升降控制滑动筒上；所述升降安装柱上固定连接有清理驱动电机；所述升降安装柱内部套装有贴附弹簧；所述清理驱动电机的输出轴上固定连接有贴合清理刷，且贴合清理刷顶部为钢刷结构。
进一步的，所述扩张控制件包括：扩张驱动反向丝杆、移动滑动柱和贴合稳定弹簧，所述扩张驱动反向丝杆两侧设有反向螺纹；所述安装支撑架上滑动连接有两个移动滑动柱；两个所述移动滑动柱螺纹连接在扩张驱动反向丝杆两侧；所述扩张驱动反向丝杆中部设有手轮；两个所述移动滑动柱内部分别固定连接有贴合稳定弹簧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过采用设置的升降清理件，可以实现转动清理管道内壁，实现对污垢以及锈迹等进行清理，同时配合转动辅助件可以实现绕轴转动清理，保证了清理质量，可以实现全面清理，避免存在遗漏，整体结构更加简单，清理也极为全面，同时自动即可驱动转动绕轴旋转，配合喷水管可以实现在水泵作用下冲洗水管内部，通过在贴附弹簧挤压下，此时贴合清理刷贴合管件内壁清理，整体结构更加简单清理更加高效。
2、本实用新型通过采用设置的驱动装置，配合扩张控制件，可以实现辅助弹性扩张安装在水下管道，整体结构简单，可以实现稳定的扩张贴附，保证运行稳定性，可以实现在管道内部移动挪移，同时可以实现长距离自行，也保证了清理等水下作业效率，整体结构更加简单实用，通过转动扩张驱动反向丝杆即可快速的驱动移动滑动柱向外移动，过程中贴合稳定弹簧即可被压缩，产生弹性的挤压力，实现弹性支撑。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的安装支撑部结构示意图。
图3是本实用新型的驱动装置结构示意图。
图4是本实用新型的转动辅助件结构示意图。
图5是本实用新型的升降清理件结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、安装支撑部；101、安装支撑架；102、驱动电机；103、驱动齿轮；104、转动连接柱；2、扩张控制件；201、扩张驱动反向丝杆；202、移动滑动柱；203、贴合稳定弹簧；3、驱动装置；301、驱动滑块；302、驱动电机；303、运行滚轮；4、转动辅助件；401、转动辅助环；402、转动驱动齿环；4、转动辅助件；403、喷水管；404、升降控制滑动筒；5、升降清理件；501、升降安装柱；502、清理驱动电机；503、贴附弹簧；504、贴合清理刷。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例：
如附图1至附图5所示：
本实用新型提供一种带有行进机构的水下作业设备，包括安装支撑部1；安装支撑部1上安装有扩张控制件2；安装支撑部1上滑动连接有四个驱动装置3；安装支撑部1上转动连接有转动辅助件4；转动辅助件4上滑动连接有升降清理件5；安装支撑部1包括：安装支撑架101、驱动电机102和驱动齿轮103，安装支撑架101上固定连接有驱动电机102；驱动电机102的输出轴上固定连接有驱动齿轮103。
其中，安装支撑部1包括：转动连接柱104，安装支撑架101上固定连接有转动连接柱104；扩张控制件2包括：扩张驱动反向丝杆201、移动滑动柱202和贴合稳定弹簧203，扩张驱动反向丝杆201两侧设有反向螺纹；安装支撑架101上滑动连接有两个移动滑动柱202；两个移动滑动柱202螺纹连接在扩张驱动反向丝杆201两侧；扩张驱动反向丝杆201中部设有手轮；两个移动滑动柱202内部分别固定连接有贴合稳定弹簧203；驱动装置3包括：驱动滑块301、驱动电机302和运行滚轮303，驱动滑块301滑动连接在移动滑动柱202上；驱动滑块301上通过筒架固定连接有驱动电机302；驱动电机302上固定连接有运行滚轮303，通过采用设置的驱动装置3，配合扩张控制件2，可以实现辅助弹性扩张安装在水下管道，整体结构简单，可以实现稳定的扩张贴附，保证运行稳定性，可以实现在管道内部移动挪移，同时可以实现长距离自行，也保证了清理等水下作业效率，整体结构更加简单实用，通过转动扩张驱动反向丝杆201即可快速的驱动移动滑动柱202向外移动，过程中贴合稳定弹簧203即可被压缩，产生弹性的挤压力，实现弹性支撑。
其中，转动辅助件4包括：转动辅助环401和转动驱动齿环402，转动辅助环401转动连接在转动连接柱104上；转动辅助环401上固定连接有转动驱动齿环402；转动驱动齿环402啮合驱动齿轮103；转动辅助件4还包括：喷水管403和升降控制滑动筒404，喷水管403固定连接在转动辅助环401底部；喷水管403上设有喷头；喷水管403外接水泵；升降控制滑动筒404固定连接在转动辅助环401上；升降控制滑动筒404上设有六边形孔；升降清理件5包括：升降安装柱501、清理驱动电机502、贴附弹簧503和贴合清理刷504，升降安装柱501滑动连接在升降控制滑动筒404上；升降安装柱501上固定连接有清理驱动电机502；升降安装柱501内部套装有贴附弹簧503；清理驱动电机502的输出轴上固定连接有贴合清理刷504，且贴合清理刷504顶部为钢刷结构，通过采用设置的升降清理件5，可以实现转动清理管道内壁，实现对污垢以及锈迹等进行清理，同时配合转动辅助件4可以实现绕轴转动清理，保证了清理质量，可以实现全面清理，避免存在遗漏，整体结构更加简单，清理也极为全面，同时自动即可驱动转动绕轴旋转，配合喷水管403可以实现在水泵作用下冲洗水管内部，通过在贴附弹簧503挤压下，此时贴合清理刷504贴合管件内壁清理，整体结构更加简单清理更加高效。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，将设备置于管道，通过转动扩张驱动反向丝杆201即可快速的驱动移动滑动柱202向外移动，带动运行滚轮303贴合管道内部，过程中贴合稳定弹簧203即可被压缩，产生弹性的挤压力，提高运行滚轮303贴合防滑效果，通过驱动电机302就可以驱动设备在管道内移动，在驱动电机102驱动设置的驱动齿轮103转动时，也就可以带动转动驱动齿环402，促使转动辅助环401转动，转动辅助环401往复转动清理即可，配合喷水管403可以实现在水泵作用下冲洗水管内部，通过在贴附弹簧503挤压下，此时贴合清理刷504贴合管件内壁，通过清理驱动电机502即可驱动贴合清理刷504转动清理管件内壁。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种带有行进机构的水下作业设备，其特征在于：包括安装支撑部(1)；所述安装支撑部(1)上安装有扩张控制件(2)；所述安装支撑部(1)上滑动连接有四个驱动装置(3)；所述安装支撑部(1)上转动连接有转动辅助件(4)；所述转动辅助件(4)上滑动连接有升降清理件(5)；所述安装支撑部(1)包括：安装支撑架(101)、驱动电机(102)和驱动齿轮(103)，所述安装支撑架(101)上固定连接有驱动电机(102)；所述驱动电机(102)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(103)。
2.根据权利要求1所述的一种带有行进机构的水下作业设备，其特征在于：所述安装支撑部(1)包括：转动连接柱(104)，所述安装支撑架(101)上固定连接有转动连接柱(104)。
3.根据权利要求1所述的一种带有行进机构的水下作业设备，其特征在于：所述扩张控制件(2)包括：扩张驱动反向丝杆(201)、移动滑动柱(202)和贴合稳定弹簧(203)，所述扩张驱动反向丝杆(201)两侧设有反向螺纹；所述安装支撑架(101)上滑动连接有两个移动滑动柱(202)；两个所述移动滑动柱(202)螺纹连接在扩张驱动反向丝杆(201)两侧；所述扩张驱动反向丝杆(201)中部设有手轮；两个所述移动滑动柱(202)内部分别固定连接有贴合稳定弹簧(203)。
4.根据权利要求3所述的一种带有行进机构的水下作业设备，其特征在于：所述驱动装置(3)包括：驱动滑块(301)、驱动电机(302)和运行滚轮(303)，所述驱动滑块(301)滑动连接在移动滑动柱(202)上；所述驱动滑块(301)上通过筒架固定连接有驱动电机(302)；所述驱动电机(302)上固定连接有运行滚轮(303)。
5.根据权利要求2所述的一种带有行进机构的水下作业设备，其特征在于：所述转动辅助件(4)包括：转动辅助环(401)和转动驱动齿环(402)，所述转动辅助环(401)转动连接在转动连接柱(104)上；所述转动辅助环(401)上固定连接有转动驱动齿环(402)；所述转动驱动齿环(402)啮合驱动齿轮(103)。
6.根据权利要求5所述的一种带有行进机构的水下作业设备，其特征在于：所述转动辅助件(4)还包括：喷水管(403)和升降控制滑动筒(404)，所述喷水管(403)固定连接在转动辅助环(401)底部；所述喷水管(403)上设有喷头；所述喷水管(403)外接水泵；所述升降控制滑动筒(404)固定连接在转动辅助环(401)上；所述升降控制滑动筒(404)上设有六边形孔。
7.根据权利要求6所述的一种带有行进机构的水下作业设备，其特征在于：所述升降清理件(5)包括：升降安装柱(501)、清理驱动电机(502)、贴附弹簧(503)和贴合清理刷(504)，所述升降安装柱(501)滑动连接在升降控制滑动筒(404)上；所述升降安装柱(501)上固定连接有清理驱动电机(502)；所述升降安装柱(501)内部套装有贴附弹簧(503)；所述清理驱动电机(502)的输出轴上固定连接有贴合清理刷(504)，且贴合清理刷(504)顶部为钢刷结构。
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| CN202321315295.2U CN219723991U (zh) | 2023-05-29 | 2023-05-29 | 一种带有行进机构的水下作业设备 |
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2023
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