CN117286326A - 一种轴承制造用热处理加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴承制造用热处理加工装置，涉及轴承加工技术领域，包括：上料机构、轮转机构、均匀排布机构、辅助机构、过渡机构、拿取机构；所述的上料机构的斜板通过杆子固定安装在地面；轮转机构的支撑块固定安装在地面；五个均匀排布机构的底座固定安装在轮转机构的套筒外端；过渡机构的传送机构的框架固定安装地面；拿取机构的丝杠滑块组的框架固定安装在传送机构的框架上；通过轴承的逐个下放以及对轴承进行有间距的拿取盛放，使轴承实现均匀加热，保证淬火效果；通过轮换对批量轴承进行淬火和回火，节省人力，有效提高工作效率；通过对降温时的水进行收集并循环利用，节省水资源。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，特别涉及一种轴承制造用热处理加工装置。
背景技术
轴承(Bearing)是机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承的热处理主要是对轴承进行淬火和回火，以提高轴承的使用寿命。
公告为CN 105925782 A的中国专利公开了一种轴承的热处理装置,涉及热处理技术领域,包括第一加热槽和第二加热槽，所述第一加热槽和第二加热槽均为圆筒形结构，顶部和底部开口,且第一加热槽和第二加热槽的轴线重合,所述第二加热槽位于所述第一加热槽内,还包括若干第一加热器和若干第二加热器，所述若干第一加热器和若干第二加热器分别设置在所述第一加热槽的内壁和第二加热槽的外壁上,所述第一加热槽的内壁和第二加热槽的外壁之间形成环形的加热间,用于将环形的加热间内的待加热物料进行加热，该发明虽然对物料的具有较高的加热效果，但不能对轴承进行均匀加热，不能对轴承进行多个一同工作，不能对轴承即进行淬火又进行回火，具有较大的使用局限。
为此，需要一种轴承制造用热处理加工装置，通过轴承的逐个下放以及对轴承进行有间距的拿取盛放，使轴承实现均匀加热，保证淬火效果；通过轮换对批量轴承进行淬火和回火，节省人力，有效提高工作效率；通过对降温时的水进行收集并循环利用，节省水资源。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种轴承制造用热处理加工装置，通过轴承的逐个下放以及对轴承进行有间距的拿取盛放，使轴承实现均匀加热，保证淬火效果；通过轮换对批量轴承进行淬火和回火，节省人力，有效提高工作效率；通过对降温时的水进行收集并循环利用，节省水资源。
本发明所使用的技术方案是：一种轴承制造用热处理加工装置，包括：上料机构、轮转机构、均匀排布机构、辅助机构、过渡机构、拿取机构；所述的上料机构的斜板通过杆子固定安装在地面，上料机构用于轴承的逐个下放工作；轮转机构的支撑块固定安装在地面，轮转机构用于多个轴承的同步拿取、淬火、回火等工作；均匀排布机构有五个，五个均匀排布机构的底座固定安装在轮转机构的套筒外端，均匀排布机构用于轴承的多个拿取，并将多个轴承分隔开；过渡机构的传送机构的框架固定安装地面，过渡机构用于轴承回火后的缓慢降温及运送工作；拿取机构的丝杠滑块组的框架固定安装在传送机构的框架上，拿取机构用于均匀排布机构上的轴承的批量取出；辅助机构有两个，两个辅助机构的多级电缸的缸体分别固定安装在支撑块上，一个辅助机构位于斜板的外侧，另一个辅助机构位于过渡机构的内端，辅助机构用于辅助均匀排布机构工作；
所述的均匀排布机构包括：底座、空心筒、支撑架Ⅰ、凸轮、蜗轮、蜗杆、齿轮Ⅰ、支板；所述的底座固定安装在轮转机构的套筒外端；空心筒固定安装在底座上端面，空心筒的对应两侧设有凹槽，空心筒的另一侧设有多个小孔；支撑架Ⅰ有多个，多个支撑架Ⅰ均固定安装在空心筒内部，支撑架Ⅰ的两端分别固定安装在空心筒上的对应的凹槽处，且多个支撑架Ⅰ之间留有相同的间距；凸轮的轴转动安装在支撑架Ⅰ中间位置的圆孔里，凸轮位于支撑架Ⅰ的下方，凸轮的外侧设有凹槽；蜗轮固定安装在凸轮的轴上，蜗轮位于支撑架Ⅰ的上方；蜗杆的轴转动安装在空心筒侧面对应的圆孔里，蜗杆与蜗轮啮合；齿轮Ⅰ固定安装在蜗杆的轴上，齿轮Ⅰ位于空心筒的外面，且每个齿轮Ⅰ对应安装在蜗杆轴上的位置不同；支板滑动安装支撑架Ⅰ侧面板子的圆孔里，支板的内端在凸轮的外侧凹槽里滑动，支板的外端用于支撑轴承。
优选的，所述的上料机构包括：斜板、矩形板、方形块、卡杆、电机Ⅰ、圆盘Ⅰ、卡盘；所述的斜板通过杆子固定安装在地面，需要进行热处理的轴承从斜板的较高处向下移动，并依次排列在斜板的上端面；矩形板固定安装在斜板的侧面；方形块固定安装在斜板的侧面；卡杆的内端动安装在矩形板的下端，卡杆的外端设有卡块，卡杆的内侧设有凸起；电机Ⅰ固定安装在斜板的侧面，其电机轴与一个小圆盘固定连接，小圆盘的侧面设有凸起，这个凸起与卡杆内侧的凸起间歇接触；圆盘Ⅰ的轴转动安装在方形块中间位置的圆孔里，圆盘Ⅰ的外围设有四根卡杆；卡盘转动安装在方形块的下端面，卡盘的上端面与圆盘Ⅰ的轴固定连接，卡盘的外围设有四个卡槽，卡槽与卡杆外端的卡块间歇卡住。
优选的，所述的卡杆上端面安装有弹簧，弹簧的另一端与电机Ⅰ外壳的侧面连接。
优选的，所述的轮转机构还包括：高温炉Ⅰ、降温盒、高温炉Ⅱ；所述的高温炉Ⅰ固定安装在地面；降温盒固定安装在地面；高温炉Ⅱ固定安装在地面。
优选的，所述的降温盒包括：壳体、出水头、导水管；所述的壳体固定安装在地面，壳体的下半部分为储存盒，储存盒内部安装有两个水泵，储存盒内部设有制冷系统；出水头固定安装在壳体内；导水管有两个，两个导水管的下端分别与壳体内的两个水泵连接，两个导水管的上端与出水头的进水口连接。
优选的，所述的轮转机构还包括：圆柱、电机Ⅱ、竖杆、半圆盘、电缸Ⅰ、支撑盘、连杆、套筒；所述的圆柱转动安装在支撑块中间位置的圆孔里，圆柱的外围设有轮齿；电机Ⅱ固定安装在支撑块上的方孔里，其电机轴与一个齿轮固定连接，该齿轮与圆柱外围的轮齿相互啮合；竖杆的下端固定安装在圆柱的上端面，竖杆的上端固定安装有五个支撑杆；半圆盘滑动安装在竖杆的侧面；电缸Ⅰ的缸体部分固定安装在圆柱的上端面，电缸Ⅰ的活塞杆端与半圆盘的下端面固定连接；支撑盘滑动安装在竖杆上，且支撑盘与半圆盘的上端面固定连接，支撑盘上固定安装有五个铰座；套筒有五个，五个套筒分别滑动安装在竖杆上的五个支撑杆上，套筒的下端固定安装有铰座；连杆有五个，五个连杆的下端分别与支撑盘上的五个铰座铰接，五个连杆的上端分别与五个套筒下端的铰座铰接。
优选的，所述的辅助机构包括：多级电缸、竖板、齿条Ⅰ；所述的多级电缸的缸体部分固定安装在支撑块上，多级电缸的活塞杆端与竖板固定连接；齿条Ⅰ有多个，多个齿条Ⅰ分别固定安装在竖板的侧面，且多个齿条Ⅰ均不在一条直线上安装，多个齿条Ⅰ与对应的多个齿轮Ⅰ分别间歇啮合。
优选的，所述的过渡机构包括：传送机构、方形罩、收集盒、喷头；所述的传送机构包括框架、传动轴、电机、传送带，框架固定安装在地面，传动轴有两个，两个传动轴转动安装在框架两端，传送带包覆两个传动轴，传送带上设有若干小孔，电机固定安装在框架的侧面，其电机轴与一个传动轴固定固定连接；方形罩固定安装传送机构的框架上；收集盒放置在地面，收集盒内部安装有水泵，收集盒内安装有制冷系统；喷头有两个，两个喷头固定安装在方形罩内，喷头的进水口安装有水管，水管的另一端与收集盒内的水泵连接。
优选的，所述的拿取机构包括：丝杠滑块组、支撑架Ⅱ、丝杠Ⅰ、电机Ⅲ、夹板；所述的丝杠滑块组包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在传送机构的框架上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑架Ⅱ滑动安装在丝杠滑块组的侧面，支撑架Ⅱ与丝杠滑块组内的滑块固定连接；丝杠Ⅰ转动安装在支撑架Ⅱ内侧的圆孔里，丝杠Ⅰ从中间到两端设有方向相反的螺纹；电机Ⅲ固定安装在支撑架Ⅱ的侧面，其电机轴与丝杠Ⅰ的一端固定连接；夹板有两个，两个夹板分别滑动安装在支撑架Ⅱ内的横杆上，夹板上设有螺纹孔，两个夹板上的螺纹孔分别与丝杠Ⅰ方向相反的螺纹配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.本发明通过最下面的齿条Ⅰ带动最下面的齿轮Ⅰ转动，进而带动蜗轮转动，进而带动凸轮转动，凸轮转动，同时推动两个支板向外移动，使两个支板的外端移动到空心筒的外侧，这时，当第二个轴承掉落时，倒数第二个两个支撑架Ⅰ上的两个支板将该轴承托住，依次工作，使每个掉落的轴承都会被对应的两个支板托住，使每个轴承之间都有间距的均匀排布在空心筒上,从而使轴承之间在加热时能够均匀受热，保证轴承的淬火效果。
2.本发明通过电机Ⅰ带动其下端的圆盘转动，圆盘转动一圈，圆盘上的凸起接触卡杆上的凸起并推动卡杆，这时卡杆的外端卡块重新卡到卡盘的下一个卡槽里，这样，圆盘Ⅰ上的卡杆又重新将下一个轴承卡住，这样，实现轴承的逐个下落，节省人力物力。
3.本发明通过电缸Ⅰ的活塞杆端带动半圆盘向下移动，进而带动支撑盘向下移动，支撑盘带动五个连杆的下端向下移动，使刚刚装满轴承的空心筒正对高温炉Ⅰ，准备进行淬火过程中的加热，刚刚在高温炉Ⅰ内的空心筒正对降温盒准备进行淬火过程冷却，依次类推，实现一次性进行多个轴承的热处理，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体部分结构示意图。
图2为本发明的上料机构示意图。
图3为本发明的上料机构的部分结构示意图。
图4为本发明的轮转机构、均匀排布机构、辅助机构的组合结构的第一角度结构示意图。
图5为本发明的轮转机构、均匀排布机构、辅助机构的组合结构的第二角度结构示意图。
图6为本发明的轮转机构的第一部分结构示意图。
图7为本发明的轮转机构的第二部分结构示意图。
图8为本发明的图7的A处放大结构示意图
图9为本发明的均匀排布机构示意图。
图10为本发明的均匀排布机构的内部结构示意图。
图11为本发明的辅助机构示意图。
图12为本发明的过渡机构和拿取机构组合结构示意图。
图13为本发明的拿取机构示意图。
附图标号1、上料机构；2、轮转机构；3、均匀排布机构；4、辅助机构；5、过渡机构；6、拿取机构；101、斜板；102、矩形板；103、方形块；104、卡杆；105、电机Ⅰ；106、圆盘Ⅰ；107、卡盘；201、支撑块；202、高温炉Ⅰ；203、降温盒；204、高温炉Ⅱ；205、圆柱；206、电机Ⅱ；207、竖杆；208、半圆盘；209、电缸Ⅰ；210、支撑盘；211、连杆；212、套筒；301、底座；302、空心筒；303、支撑架Ⅰ；304、凸轮；305、蜗轮；306、蜗杆；307、齿轮Ⅰ；308、支板；401、多级电缸；402、竖板；403、齿条Ⅰ；501、传送机构；502、方形罩；503、收集盒；504、喷头；601、丝杠滑块组；602、支撑架Ⅱ；603、丝杠Ⅰ；604、电机Ⅲ；605、夹板；2031、壳体；2032、出水头；2033、导水管。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，在本文中，名称方式中，有诸如“……A”和“……B”或者“……a”和“……b”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体来区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
需要说明的是，在本文中，一些连接方式，诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。
实施例，如图1-图13所示，一种轴承制造用热处理加工装置，包括：上料机构1、轮转机构2、均匀排布机构3、辅助机构4、过渡机构5、拿取机构6；上料机构1的斜板101通过杆子固定安装在地面，上料机构1用于轴承的逐个下放工作；轮转机构2的支撑块201固定安装在地面，轮转机构2用于多个轴承的同步拿取、淬火、回火等工作，有效提高工作效率；均匀排布机构3有五个，五个均匀排布机构3的底座301固定安装在轮转机构2的套筒212外端，均匀排布机构3用于轴承的多个拿取，并将多个轴承分隔开，实现轴承的均匀加热；过渡机构5的传送机构501的框架固定安装地面，过渡机构5用于轴承回火后的缓慢降温及运送工作；拿取机构6的丝杠滑块组601的框架固定安装在传送机构501的框架上，拿取机构6用于均匀排布机构3上的轴承的批量取出；辅助机构4有两个，两个辅助机构4的多级电缸401的缸体分别固定安装在支撑块201上，一个辅助机构4位于斜板101的外侧，另一个辅助机构4位于过渡机构5的内端，辅助机构4用于辅助均匀排布机构3工作；
如图9、图10所示，均匀排布机构3包括：底座301、空心筒302、支撑架Ⅰ303、凸轮304、蜗轮305、蜗杆306、齿轮Ⅰ307、支板308；底座301固定安装在轮转机构2的套筒212外端；空心筒302固定安装在底座301上端面，空心筒302的对应两侧设有凹槽，空心筒302的另一侧设有多个小孔；支撑架Ⅰ303有多个，多个支撑架Ⅰ303均固定安装在空心筒302内部，支撑架Ⅰ303的两端分别固定安装在空心筒302上的对应的凹槽处，且多个支撑架Ⅰ303之间留有相同的间距；凸轮304的轴转动安装在支撑架Ⅰ303中间位置的圆孔里，凸轮304位于支撑架Ⅰ303的下方，凸轮304的外侧设有凹槽；蜗轮305固定安装在凸轮304的轴上，蜗轮305位于支撑架Ⅰ303的上方；蜗杆306的轴转动安装在空心筒302侧面对应的圆孔里，蜗杆306与蜗轮305啮合；齿轮Ⅰ307固定安装在蜗杆306的轴上，齿轮Ⅰ307位于空心筒302的外面，且每个齿轮Ⅰ307对应安装在蜗杆306轴上的位置不同，方便后续对蜗杆306进行逐个控制；支板308滑动安装支撑架Ⅰ303侧面板子的圆孔里，支板308的内端在凸轮304的外侧凹槽里滑动，支板308的外端用于支撑轴承；具体地，均匀排布机构3进行多个轴承等距盛放时，首先第一个轴承掉落到空心筒302上之前，最下面的齿轮Ⅰ307转动，带动对应的蜗杆306转动，进而带动蜗轮305转动，进而带动凸轮304转动，凸轮304转动，同时推动两个支板308向外移动，使两个支板308的外端移动到空心筒302的外侧，这时，当第一个轴承掉落时，最下面的两个支板308将该轴承托住，依次工作，使每个掉落的轴承都会被对应的两个支板308托住，使每个轴承之间都有间距的均匀排布在空心筒302上。
如图2、图3所示，上料机构1包括：斜板101、矩形板102、方形块103、卡杆104、电机Ⅰ105、圆盘Ⅰ106、卡盘107；斜板101通过杆子固定安装在地面，需要进行热处理的轴承从斜板101的较高处向下移动，并依次排列在斜板101的上端面；矩形板102固定安装在斜板101的侧面；方形块103固定安装在斜板101的侧面；卡杆104的内端动安装在矩形板102的下端，卡杆104的外端设有卡块，卡杆104的内侧设有凸起；电机Ⅰ105固定安装在斜板101的侧面，其电机轴与一个小圆盘固定连接，小圆盘的侧面设有凸起，这个凸起与卡杆104内侧的凸起间歇接触，配合工作；圆盘Ⅰ106的轴转动安装在方形块103中间位置的圆孔里，圆盘Ⅰ106的外围设有四根卡杆，卡杆能够将下移过来的轴承卡住；卡盘107转动安装在方形块103的下端面，卡盘107的上端面与圆盘Ⅰ106的轴固定连接，卡盘107的外围设有四个卡槽，卡槽与卡杆104外端的卡块间歇卡住，配合工作；具体地，由于轴承自身重力，轴承会在斜板101上自动向下移动，初始位置时，卡杆104外端的卡块卡在卡盘107上的一个卡槽里，使圆盘Ⅰ106上的卡杆卡着轴承，防止其掉落，进行轴承逐个下落时，电机Ⅰ105启动，带动其下端的圆盘转动，圆盘转动一圈，圆盘上的凸起接触卡杆104上的凸起并推动卡杆104，使卡杆104的外端向外移动一小段距离，这时，连接卡杆104和电机Ⅰ105的弹簧被拉长，同时，卡杆104外端的卡块与卡盘107上的对应的卡槽脱离，这时，卡在圆盘Ⅰ106上的卡杆上的一个轴承脱离卡杆向下移动，并掉落套在位于斜板101前端的一个空心筒302上；这个轴承脱离卡杆后，连接卡杆104和电机Ⅰ105的弹簧马上收缩归位，这时卡杆104的外端卡块重新卡到卡盘107的下一个卡槽里，这样，圆盘Ⅰ106上的卡杆又重新将下一个轴承卡住，这样，实现轴承的逐个下落。
如图3所示，卡杆104上端面安装有弹簧，弹簧的另一端与电机Ⅰ105外壳的侧面连接。
如图4所示，轮转机构2还包括：高温炉Ⅰ202、降温盒203、高温炉Ⅱ204；所述的高温炉Ⅰ202固定安装在地面，高温炉Ⅰ202用于轴承淬火过程中的加热；降温盒203固定安装在地面，降温盒203用于轴承淬火过程中的冷却；高温炉Ⅱ204固定安装在地面，高温炉Ⅱ204用于轴承回火过程中的加热。
如图6所示，降温盒203包括：壳体2031、出水头2032、导水管2033；壳体2031固定安装在地面，壳体2031的下半部分为储存盒，储存盒内部安装有两个水泵，储存盒内部设有制冷系统，制冷系统能够将储存盒内的水降温，实现储存盒内的水的循环利用，有效节约水资源；出水头2032固定安装在壳体2031内，出水头2032能够对进入壳体2031的轴承进行浇水使其快速降温；导水管2033有两个，两个导水管2033的下端分别与壳体2031内的两个水泵连接，两个导水管2033的上端与出水头2032的进水口连接；具体地，进行轴承淬火过程中的降温时，放满加热完毕的轴承的空心筒302进入降温盒203内，壳体2031内的两个水泵同时工作，使壳体2031储存盒内的水通过出水头2032快速冲到轴承上，使轴承急速降温，用于降温的水又重新进行到壳体2031的储存盒内，储存盒内部的制冷系统将储存盒内的水降温，实现储存盒内的水的循环利用，有效节约水资源。
如图7、图8所示，轮转机构2还包括：圆柱205、电机Ⅱ206、竖杆207、半圆盘208、电缸Ⅰ209、支撑盘210、连杆211、套筒212；圆柱205转动安装在支撑块201中间位置的圆孔里，圆柱205的外围设有轮齿；电机Ⅱ206固定安装在支撑块201上的方孔里，其电机轴与一个齿轮固定连接，该齿轮与圆柱205外围的轮齿相互啮合；竖杆207的下端固定安装在圆柱205的上端面，竖杆207的上端固定安装有五个支撑杆；半圆盘208滑动安装在竖杆207的侧面；电缸Ⅰ209的缸体部分固定安装在圆柱205的上端面，电缸Ⅰ209的活塞杆端与半圆盘208的下端面固定连接；支撑盘210滑动安装在竖杆207上，且支撑盘210与半圆盘208的上端面固定连接，支撑盘210上固定安装有五个铰座；套筒212有五个，五个套筒212分别滑动安装在竖杆207上的五个支撑杆上，套筒212的下端固定安装有铰座；连杆211有五个，五个连杆211的下端分别与支撑盘210上的五个铰座铰接，五个连杆211的上端分别与五个套筒212下端的铰座铰接；具体地，使五个套筒212同时向外移动时，电缸Ⅰ209伸长，电缸Ⅰ209的活塞杆端推动半圆盘208向上移动，半圆盘208带动支撑盘210向上移动，支撑盘210推动五个连杆211的下端向上移动，这时五个连杆211的上端推动五个对应的套筒212同时向外移动，则固定安装在五个套筒212外端的空心筒302也同时向外移动，这时，一个空心筒302则被推动到正好位于斜板101的前端，由斜板101逐个下落轴承并套在该空心筒302上，一个空心筒302被推动进入到高温炉Ⅰ202内，进行轴承淬火过程中的加热工作，一个空心筒302被推动进入到降温盒203内，进行轴承淬火过程中的冷却工作，一个空心筒302被推动进入到高温炉Ⅱ204内，进行轴承回火过程中的加热工作，最后一个空心筒302被推动到两个夹板605之间，由两个夹板605将空心筒302上的轴承批量取出；当需要进行五个套筒212轮换旋转时，首先电缸Ⅰ209收缩，电缸Ⅰ209的活塞杆端带动半圆盘208向下移动，进而带动支撑盘210向下移动，支撑盘210带动五个连杆211的下端向下移动，则五个连杆211的上端同时带动五个套筒212向内移动归位，然后，电机Ⅱ206启动，带动圆柱205转动，圆柱205则带动其上机构旋转72°，使刚刚装满轴承的空心筒302正对高温炉Ⅰ202，准备进行淬火过程中的加热，刚刚在高温炉Ⅰ202内的空心筒302正对降温盒203准备进行淬火过程冷却，依次类推，实现一次性进行多个轴承的热处理，有效提高工作效率。
如图11所示，辅助机构4包括：多级电缸401、竖板402、齿条Ⅰ403；多级电缸401的缸体部分固定安装在支撑块201上，多级电缸401的活塞杆端与竖板402固定连接；齿条Ⅰ403有多个，多个齿条Ⅰ403分别固定安装在竖板402的侧面，且多个齿条Ⅰ403均不在一条直线上安装，多个齿条Ⅰ403与对应的多个齿轮Ⅰ307分别间歇啮合；具体地，当要配合一个空心筒302进行轴承的拿取并将轴承分隔开时，位于斜板101外侧的辅助机构4进行工作，首先该空心筒302被推到斜板101的前端，这时，最下面的齿轮Ⅰ307首先和最下面的齿条Ⅰ403啮合，这时，倒数第二个齿轮Ⅰ307与倒数第二个齿条Ⅰ403相距一端距离，然后，多级电缸401收缩一段距离，最下面的齿条Ⅰ403带动最下面的齿轮Ⅰ307转动，当该齿轮Ⅰ307转动完毕后，倒数第二个齿轮Ⅰ307正好与倒数第二个齿条Ⅰ403啮合，多级电缸401再收缩一段距离时，倒数第二个齿条Ⅰ403带动倒数第二个齿轮Ⅰ307转动，依次工作，使多个齿轮Ⅰ307从下往上依次转动，最后，多级电缸401完全收缩，使竖板402的最上端位于对应的底座301下端面，这样，不会干扰装满轴承的空心筒302移走，当该空心筒302移动走后，多级电缸401带动竖板402向上移动归位，等待下个空心筒302进行轴承拿取。
如图12所示，过渡机构5包括：传送机构501、方形罩502、收集盒503、喷头504；传送机构501包括框架、传动轴、电机、传送带，框架固定安装在地面，传动轴有两个，两个传动轴转动安装在框架两端，传送带包覆两个传动轴，传送带上设有若干小孔，方便水流经过，电机固定安装在框架的侧面，其电机轴与一个传动轴固定固定连接；方形罩502固定安装传送机构501的框架上；收集盒503放置在地面，收集盒503内部安装有水泵，收集盒503内安装有制冷系统，制冷系统能够将收集盒503内的水降温，实现储存盒内的水的循环利用，有效节约水资源；喷头504有两个，两个喷头504固定安装在方形罩502内，喷头504的进水口安装有水管，水管的另一端与收集盒503内的水泵连接；具体地，两个夹板605将夹着的轴承依次放到传送机构501的传送带上，等待一段时间后，传送机构501上的传送带带动其上的轴承移动到方形罩502处，然后，收集盒503内的水泵工作，将收集盒503内的水通过喷头504喷洒到轴承上，进行轴承回火过程中的冷却，完成轴承的热处理，同时，用于冷却的水顺着传送机构501内的同步带上的圆孔流入收集盒503，收集盒503内的制冷系统将收集盒503内的水降温，实现储存盒内的水的循环利用，有效节约水资源，最后，由传送机构501内的传送带将热处理完成的轴承移出设备。
如图13所示，拿取机构6包括：丝杠滑块组601、支撑架Ⅱ602、丝杠Ⅰ603、电机Ⅲ604、夹板605；丝杠滑块组601包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在传送机构501的框架上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑架Ⅱ602滑动安装在丝杠滑块组601的侧面，支撑架Ⅱ602与丝杠滑块组601内的滑块固定连接；丝杠Ⅰ603转动安装在支撑架Ⅱ602内侧的圆孔里，丝杠Ⅰ603从中间到两端设有方向相反的螺纹；电机Ⅲ604固定安装在支撑架Ⅱ602的侧面，其电机轴与丝杠Ⅰ603的一端固定连接；夹板605有两个，两个夹板605分别滑动安装在支撑架Ⅱ602内的横杆上，夹板605上设有螺纹孔，两个夹板605上的螺纹孔分别与丝杠Ⅰ603方向相反的螺纹配合，两个夹板605能够进行合拢和分离，进行轴承的批量拿取和投放；具体地，两个夹板605对空心筒302上的轴承进行批量取出时，电机Ⅲ604启动，带动丝杠Ⅰ603转动，丝杠Ⅰ603带动两个夹板605同时合拢，这时，两个夹板605将对应的空心筒302上的轴承全部夹住，然后，丝杠滑块组601工作，丝杠滑块组601带动支撑架Ⅱ602向上移动，进而带动两个夹板605向上移动，使两个夹板605下端位于该空心筒302的上端，方便该空心筒302向内移动归位，然后，丝杠滑块组601工作，带动两个夹板605向下移动归位，然后，两个夹板605将其夹着的轴承依次放入到传送机构501内的同步带上。
工作原理：轴承的热处理即对轴承进行淬火和回火，设备进行工作时，需要五个套筒212同时向外移动时，移动时，电缸Ⅰ209伸长，电缸Ⅰ209的活塞杆端推动半圆盘208向上移动，半圆盘208带动支撑盘210向上移动，支撑盘210推动五个连杆211的下端向上移动，这时五个连杆211的上端推动五个对应的套筒212同时向外移动，则固定安装在五个套筒212外端的空心筒302也同时向外移动，这时，一个空心筒302则被推动到正好位于斜板101的前端，由斜板101逐个下落轴承并套在该空心筒302上，一个空心筒302被推动进入到高温炉Ⅰ202内，进行轴承淬火过程中的加热工作，一个空心筒302被推动进入到降温盒203内，进行轴承淬火过程中的冷却工作，一个空心筒302被推动进入到高温炉Ⅱ204内，进行轴承回火过程中的加热工作，最后一个空心筒302被推动到两个夹板605之间，由两个夹板605将空心筒302上的轴承批量取出；
给一个空心筒302上投放多个轴承并使轴承分隔开，使轴承能够均匀加热时，一个空心筒302被推动到斜板101的前端时，位于斜板101外侧的辅助机构4进行工作，这时，最下面的齿轮Ⅰ307首先和最下面的齿条Ⅰ403啮合，这时，倒数第二个齿轮Ⅰ307与倒数第二个齿条Ⅰ403相距一端距离，将轴承逐个投放到对应的空心筒302上时，由于轴承自身重力，轴承会在斜板101上自动向下移动，初始位置时，卡杆104外端的卡块卡在卡盘107上的一个卡槽里，使圆盘Ⅰ106上的卡杆卡着轴承，防止其掉落，进行轴承逐个下落时，电机Ⅰ105启动，带动其下端的圆盘转动，圆盘转动一圈，圆盘上的凸起接触卡杆104上的凸起并推动卡杆104，使卡杆104的外端向外移动一小段距离，这时，连接卡杆104和电机Ⅰ105的弹簧被拉长，同时，卡杆104外端的卡块与卡盘107上的对应的卡槽脱离，这时，卡在圆盘Ⅰ106上的卡杆上的一个轴承脱离卡杆向下移动，并掉落套在位于斜板101前端的一个空心筒302上；这个轴承脱离卡杆后，连接卡杆104和电机Ⅰ105的弹簧马上收缩归位，这时卡杆104的外端卡块重新卡到卡盘107的下一个卡槽里，这样，圆盘Ⅰ106上的卡杆又重新将下一个轴承卡住，这样，实现轴承的逐个下落；
当第一个轴承下落之前，多级电缸401收缩一段距离，最下面的齿条Ⅰ403带动最下面的齿轮Ⅰ307转动，最下面的齿轮Ⅰ307转动，带动对应的蜗杆306转动，进而带动蜗轮305转动，进而带动凸轮304转动，凸轮304转动，同时推动两个支板308向外移动，使两个支板308的外端移动到空心筒302的外侧，这时，当第一个轴承掉落时，最下面的两个支板308将该轴承托住；当该齿轮Ⅰ307转动完毕后，倒数第二个齿轮Ⅰ307正好与倒数第二个齿条Ⅰ403啮合，多级电缸401再收缩一段距离时，倒数第二个齿条Ⅰ403带动倒数第二个齿轮Ⅰ307转动，倒数第二个齿轮Ⅰ307转动，带动对应的蜗杆306转动，进而带动蜗轮305转动，进而带动凸轮304转动，凸轮304转动，同时推动两个支板308向外移动，使两个支板308的外端移动到空心筒302的外侧，这时，当第二个轴承掉落时，倒数第二个两个支撑架Ⅰ303上的两个支板308将该轴承托住，依次工作，使每个掉落的轴承都会被对应的两个支板308托住，使每个轴承之间都有间距的均匀排布在空心筒302上；最后，多级电缸401完全收缩，竖板402的最上端位于对应的底座301下端面，这样，不会干扰装满轴承的空心筒302移走，当该空心筒302移动走后，多级电缸401带动竖板402向上移动归位，等待下个空心筒302进行轴承拿取；
当需要进行五个套筒212轮换旋转时，首先电缸Ⅰ209收缩，电缸Ⅰ209的活塞杆端带动半圆盘208向下移动，进而带动支撑盘210向下移动，支撑盘210带动五个连杆211的下端向下移动，则五个连杆211的上端同时带动五个套筒212向内移动归位，然后，电机Ⅱ206启动，带动圆柱205转动，圆柱205则带动其上机构旋转72°，使刚刚装满轴承的空心筒302正对高温炉Ⅰ202，准备进行淬火过程中的加热，刚刚在高温炉Ⅰ202内的空心筒302正对降温盒203准备进行淬火过程冷却，依次类推，实现一次性进行多个轴承的热处理，有效提高工作效率；
进行轴承淬火过程中的降温时，放满加热完毕的轴承的空心筒302进入降温盒203内，壳体2031内的两个水泵同时工作，使壳体2031储存盒内的水通过出水头2032快速冲到轴承上，使轴承急速降温，用于降温的水又重新进行到壳体2031的储存盒内，储存盒内部的制冷系统将储存盒内的水降温，实现储存盒内的水的循环利用，有效节约水资源；
当两个夹板605对一个空心筒302上的轴承进行批量取出时，位于传送机构501内端辅助机构4进行工作，初始位置时，多级电缸401处于收缩状态，这时，竖板402的上端面位于套筒212的下端面的下方，保证五个套筒212进行轮换时，该竖板402不会对其产生干扰，当两个夹板605进行轴承拿取时，首先该空心筒302被推到两个夹板605之间，这时，多级电缸401伸长，直到最上面的齿条Ⅰ403与最上面的齿轮Ⅰ307啮合，此时从上向下数第二个竖板402与第二个齿轮Ⅰ307相距一端距离，当多级电缸401的活塞杆端再向上移动一段距离时，最上面的齿条Ⅰ403带动最上面的齿轮Ⅰ307转动，最上面的齿轮Ⅰ307转动，带动对应的蜗杆306转动，进而带动蜗轮305转动，进而带动凸轮304转动，凸轮304转动，同时带动两个支板308向内移动归位，使两个支板308的外端移动从空心筒302的外侧移回到空心筒302内部，这时，当最上面的轴承掉落到与第二个轴承接触，当最上面的齿轮Ⅰ307转动完毕后，第二个齿条Ⅰ403与第二个齿轮Ⅰ307正好啮合，多级电缸401的活塞杆端再向上移动一段距离时，第二个齿条Ⅰ403带动第二个齿轮Ⅰ307转动，依次工作，使多个齿轮Ⅰ307从上往下依次转动，这样，原本等距套在空心筒302上的轴承都依次排列移动到空心筒302的最下端，这时，电机Ⅲ604启动，带动丝杠Ⅰ603转动，丝杠Ⅰ603带动两个夹板605同时合拢，这时，两个夹板605将对应的空心筒302上的轴承全部夹住，然后，丝杠滑块组601工作，丝杠滑块组601带动支撑架Ⅱ602向上移动，进而带动两个夹板605向上移动，使两个夹板605下端位于该空心筒302的上端，方便该空心筒302向内移动归位，然后，丝杠滑块组601工作，带动两个夹板605向下移动归位，然后，两个夹板605将其夹着的轴承依次放入到传送机构501内的同步带上；当被拿走的空心筒302轮转移动开以后，多级电缸401工作进行带动竖板402归位；
两个夹板605将夹着的轴承依次放到传送机构501的传送带上，等待一段时间后，传送机构501上的传送带带动其上的轴承移动到方形罩502处，然后，收集盒503内的水泵工作，将收集盒503内的水通过喷头504喷洒到轴承上，进行轴承回火过程中的冷却，完成轴承的热处理，同时，用于冷却的水顺着传送机构501内的同步带上的圆孔流入收集盒503，收集盒503内的制冷系统将收集盒503内的水降温，实现储存盒内的水的循环利用，有效节约水资源，最后，由传送机构501内的传送带将热处理完成的轴承移出设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，包括：上料机构(1)、轮转机构(2)、均匀排布机构(3)、辅助机构(4)、过渡机构(5)、拿取机构(6)；所述的上料机构(1)的斜板(101)通过杆子固定安装在地面，上料机构(1)用于轴承的逐个下放工作；轮转机构(2)的支撑块(201)固定安装在地面，轮转机构(2)用于多个轴承的同步拿取、淬火、回火等工作；均匀排布机构(3)有五个，五个均匀排布机构(3)的底座(301)固定安装在轮转机构(2)的套筒(212)外端，均匀排布机构(3)用于轴承的多个拿取，并将多个轴承分隔开；过渡机构(5)的传送机构(501)的框架固定安装地面，过渡机构(5)用于轴承回火后的缓慢降温及运送工作；拿取机构(6)的丝杠滑块组(601)的框架固定安装在传送机构(501)的框架上，拿取机构(6)用于均匀排布机构(3)上的轴承的批量取出；辅助机构(4)有两个，两个辅助机构(4)的多级电缸(401)的缸体分别固定安装在支撑块(201)上，一个辅助机构(4)位于斜板(101)的外侧，另一个辅助机构(4)位于过渡机构(5)的内端，辅助机构(4)用于辅助均匀排布机构(3)工作；
所述的的均匀排布机构(3)包括：底座(301)、空心筒(302)、支撑架Ⅰ(303)、凸轮(304)、蜗轮(305)、蜗杆(306)、齿轮Ⅰ(307)、支板(308)；所述的底座(301)固定安装在轮转机构(2)的套筒(212)外端；空心筒(302)固定安装在底座(301)上端面，空心筒(302)的对应两侧设有凹槽，空心筒(302)的另一侧设有多个小孔；支撑架Ⅰ(303)有多个，多个支撑架Ⅰ(303)均固定安装在空心筒(302)内部，支撑架Ⅰ(303)的两端分别固定安装在空心筒(302)上的对应的凹槽处，且多个支撑架Ⅰ(303)之间留有相同的间距；凸轮(304)的轴转动安装在支撑架Ⅰ(303)中间位置的圆孔里，凸轮(304)位于支撑架Ⅰ(303)的下方，凸轮(304)的外侧设有凹槽；蜗轮(305)固定安装在凸轮(304)的轴上，蜗轮(305)位于支撑架Ⅰ(303)的上方；蜗杆(306)的轴转动安装在空心筒(302)侧面对应的圆孔里，蜗杆(306)与蜗轮(305)啮合；齿轮Ⅰ(307)固定安装在蜗杆(306)的轴上，齿轮Ⅰ(307)位于空心筒(302)的外面，且每个齿轮Ⅰ(307)对应安装在蜗杆(306)轴上的位置不同；支板(308)滑动安装支撑架Ⅰ(303)侧面板子的圆孔里，支板(308)的内端在凸轮(304)的外侧凹槽里滑动，支板(308)的外端用于支撑轴承。
2.根据权利要求1所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的上料机构(1)包括：斜板(101)、矩形板(102)、方形块(103)、卡杆(104)、电机Ⅰ(105)、圆盘Ⅰ(106)、卡盘(107)；所述的斜板(101)通过杆子固定安装在地面，需要进行热处理的轴承从斜板(101)的较高处向下移动，并依次排列在斜板(101)的上端面；矩形板(102)固定安装在斜板(101)的侧面；方形块(103)固定安装在斜板(101)的侧面；卡杆(104)的内端动安装在矩形板(102)的下端，卡杆(104)的外端设有卡块，卡杆(104)的内侧设有凸起；电机Ⅰ(105)固定安装在斜板(101)的侧面，其电机轴与一个小圆盘固定连接，小圆盘的侧面设有凸起，这个凸起与卡杆(104)内侧的凸起间歇接触；圆盘Ⅰ(106)的轴转动安装在方形块(103)中间位置的圆孔里，圆盘Ⅰ(106)的外围设有四根卡杆；卡盘(107)转动安装在方形块(103)的下端面，卡盘(107)的上端面与圆盘Ⅰ(106)的轴固定连接，卡盘(107)的外围设有四个卡槽，卡槽与卡杆(104)外端的卡块间歇卡住。
3.根据权利要求2所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的卡杆(104)上端面安装有弹簧，弹簧的另一端与电机Ⅰ(105)外壳的侧面连接。
4.根据权利要求1所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的轮转机构(2)还包括：高温炉Ⅰ(202)、降温盒(203)、高温炉Ⅱ(204)；所述的高温炉Ⅰ(202)固定安装在地面；降温盒(203)固定安装在地面；高温炉Ⅱ(204)固定安装在地面。
5.根据权利要求4所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的降温盒(203)包括：壳体(2031)、出水头(2032)、导水管(2033)；所述的壳体(2031)固定安装在地面，壳体(2031)的下半部分为储存盒，储存盒内部安装有两个水泵，储存盒内部设有制冷系统；出水头(2032)固定安装在壳体(2031)内；导水管(2033)有两个，两个导水管(2033)的下端分别与壳体(2031)内的两个水泵连接，两个导水管(2033)的上端与出水头(2032)的进水口连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的轮转机构(2)还包括：圆柱(205)、电机Ⅱ(206)、竖杆(207)、半圆盘(208)、电缸Ⅰ(209)、支撑盘(210)、连杆(211)、套筒(212)；所述的圆柱(205)转动安装在支撑块(201)中间位置的圆孔里，圆柱(205)的外围设有轮齿；电机Ⅱ(206)固定安装在支撑块(201)上的方孔里，其电机轴与一个齿轮固定连接，该齿轮与圆柱(205)外围的轮齿相互啮合；竖杆(207)的下端固定安装在圆柱(205)的上端面，竖杆(207)的上端固定安装有五个支撑杆；半圆盘(208)滑动安装在竖杆(207)的侧面；电缸Ⅰ(209)的缸体部分固定安装在圆柱(205)的上端面，电缸Ⅰ(209)的活塞杆端与半圆盘(208)的下端面固定连接；支撑盘(210)滑动安装在竖杆(207)上，且支撑盘(210)与半圆盘(208)的上端面固定连接，支撑盘(210)上固定安装有五个铰座；套筒(212)有五个，五个套筒(212)分别滑动安装在竖杆(207)上的五个支撑杆上，套筒(212)的下端固定安装有铰座；连杆(211)有五个，五个连杆(211)的下端分别与支撑盘(210)上的五个铰座铰接，五个连杆(211)的上端分别与五个套筒(212)下端的铰座铰接。
7.根据权利要求1所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的辅助机构(4)包括：多级电缸(401)、竖板(402)、齿条Ⅰ(403)；所述的多级电缸(401)的缸体部分固定安装在支撑块(201)上，多级电缸(401)的活塞杆端与竖板(402)固定连接；齿条Ⅰ(403)有多个，多个齿条Ⅰ(403)分别固定安装在竖板(402)的侧面，且多个齿条Ⅰ(403)均不在一条直线上安装，多个齿条Ⅰ(403)与对应的多个齿轮Ⅰ(307)分别间歇啮合。
8.根据权利要求1所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的过渡机构(5)包括：传送机构(501)、方形罩(502)、收集盒(503)、喷头(504)；所述的传送机构(501)包括框架、传动轴、电机、传送带，框架固定安装在地面，传动轴有两个，两个传动轴转动安装在框架两端，传送带包覆两个传动轴，传送带上设有若干小孔，电机固定安装在框架的侧面，其电机轴与一个传动轴固定固定连接；方形罩(502)固定安装传送机构(501)的框架上；收集盒(503)放置在地面，收集盒(503)内部安装有水泵，收集盒(503)内安装有制冷系统；喷头(504)有两个，两个喷头(504)固定安装在方形罩(502)内，喷头(504)的进水口安装有水管，水管的另一端与收集盒(503)内的水泵连接。
9.根据权利要求1所述的一种轴承制造用热处理加工装置，其特征在于，所述的拿取机构(6)包括：丝杠滑块组(601)、支撑架Ⅱ(602)、丝杠Ⅰ(603)、电机Ⅲ(604)、夹板(605)；所述的丝杠滑块组(601)包括框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在传送机构(501)的框架上，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合；支撑架Ⅱ(602)滑动安装在丝杠滑块组(601)的侧面，支撑架Ⅱ(602)与丝杠滑块组(601)内的滑块固定连接；丝杠Ⅰ(603)转动安装在支撑架Ⅱ(602)内侧的圆孔里，丝杠Ⅰ(603)从中间到两端设有方向相反的螺纹；电机Ⅲ(604)固定安装在支撑架Ⅱ(602)的侧面，其电机轴与丝杠Ⅰ(603)的一端固定连接；夹板(605)有两个，两个夹板(605)分别滑动安装在支撑架Ⅱ(602)内的横杆上，夹板(605)上设有螺纹孔，两个夹板(605)上的螺纹孔分别与丝杠Ⅰ(603)方向相反的螺纹配合。
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| CN117821736A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-05 | 山西天宝集团有限公司 | 一种热处理环形锻件可移动式旋转喷雾降温装置及其方法 |
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2023
- 2023-10-23 CN CN202311373737.3A patent/CN117286326A/zh active Pending
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| CN117821736A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-05 | 山西天宝集团有限公司 | 一种热处理环形锻件可移动式旋转喷雾降温装置及其方法 |
| CN117821736B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-05-07 | 山西天宝集团有限公司 | 一种热处理环形锻件可移动式旋转喷雾降温装置及其方法 |
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