CN117268646A - 水检气密性检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水检气密性检测设备，包括：水箱，水箱顶端升降设置有盖板，且水箱侧壁透明设置；固定单元，固定单元连接于盖板内壁，用于固定空气弹簧两端；气泵，气泵通过管路与空气弹簧连通，用于对空气弹簧充气；图像采集设备，图像采集设备用于采集水箱内的气泡图像。本发明提供的水检气密性检测设备，能够对空气弹簧装夹固定，对浸入水中的空气弹簧进行充气加压，采用图像采集设备采集空气弹簧附近的气泡图像，判断空气弹簧的漏气情况，实现对空气弹簧水密性的检测，无需人工观察，提高了设备的智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及空气弹簧技术领域，更具体地说，本发明涉及水检气密性检测设备。
背景技术
空气弹簧是一种在柔性橡胶囊中充入压缩空气，利用空气的可压缩性来实现弹性作用的非金属弹簧，其工作介质为空气。空气弹簧被广泛应用于汽车减振领域，替代现在汽车上原来的钢板垫，减轻了结构质量。空气弹簧单元一般是有橡胶空气弹簧、减震器、高度控制阀三部分组成。当空气弹簧上质量变化，引起车架与驾驶室之间的距离发生变动，高度控制阀感知并调整空气弹簧内部的压力，从而实现可变刚度，配合阻尼减震器，使单元在有效范围内起到良好的减震作用。
车辆在行驶过程中，会对空气弹簧产生较大的压力，为保证空气弹簧的有效性，对空气弹簧的密封性提出了较高的要求，因此在空气弹簧生产过程中，需要对空气弹簧的密封性进行检测，现有的检测设备常采用水密性检测设备，如申请号为202123407109.1的中国专利，公开了一种空气弹簧水密检测机，空气弹簧水密检测时，将空气弹簧放置于定位底板上，压板压于空气弹簧的顶部，压板通过水密定位销定位固定，空气弹簧放置稳定性好，试验时不会晃动，确保空气弹簧密封试验准确性，气缸驱动门盖板转动将门盖板闭合，可带动门盖板上固定的空气弹簧进入水箱内，对空气弹簧气囊进行密封充气，观察数显压力表压力变化来检测空气弹簧密封性能，门盖板盖上进行水密检测。此种检测方法不够直观，无法直接观察空气弹簧的漏气情况，压力数据波动时不便于读数，会导致检测误差，因此如何更直观的显示空气弹簧漏气情况，减少人工观察造成的检测误差，是空气弹簧水密性检测的重难点。
因此，有必要提出水检气密性检测设备，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了水检气密性检测设备，包括：
水箱，水箱顶端升降设置有盖板，且水箱侧壁透明设置；
固定单元，固定单元连接于盖板内壁，用于固定空气弹簧两端；
气泵，气泵通过管路与空气弹簧连通，用于对空气弹簧充气；
图像采集设备，图像采集设备用于采集水箱内的气泡图像。
优选的是，水箱内壁连接有环形导轨，环形导轨上滑动设置有滑座，图像采集设备安装于滑座上，环形导轨与空气弹簧同心设置。
优选的是，空气弹簧内连接有气压传感器，气压传感器与控制器电连接，用于检测空气弹簧内的气压，并将气压检测数据传输至控制器，以通过控制器控制气泵工作。
优选的是，固定单元包括：
底板，底板通过连接架连接于盖板底端；
压板，压板与连接架滑动连接，且压板与盖板之间设有液压缸，空气弹簧两端分别与底板和压板连接，压板顶端设有供管路穿过的通孔，控制器控制液压缸动作。
优选的是，所述水检气密性检测设备，包括第一检测模式和第二检测模式，控制器控制第一检测模式的检测过程为：
控制器启动第一检测模式，气泵对空气弹簧充气，使空气弹簧的气压达到预设气压值，预设气压值设定为0.7MPa，图像采集设备采集空气弹簧处的气泡分布情况图像，气泵继续充气，使空气弹簧达到1.5倍预设气压值和2倍预设气压值，分别采集空气弹簧处的气泡分布情况图像。
优选的是，控制器控制第二检测模式的检测过程为：
控制器启动第二检测模式，气泵对空气弹簧充气，使空气弹簧的气压达到预设气压值，预设气压值设定为0.7MPa，图像采集设备采集空气弹簧处的气泡分布情况图像，启动液压缸下压，使空气弹簧达到1.5倍预设气压值和2倍预设气压值，分别采集空气弹簧处的气泡分布情况图像。
优选的是，水箱内壁还包括：转板和U型架，转板转动设置于环形导轨上，转板与图像采集设备的采集方向正对设置，并均与空气弹簧高度适应，U型架转动设置于水箱内壁底端，U型架两臂分别与滑座和转板连接。
优选的是，水箱底部开设有传动腔，传动腔内连接有传动单元，传动单元包括：
电机，电机安装于传动腔顶端，电机与控制器电连接；
转轴一，转轴一竖直连接于电机输出端，转轴一上连接有齿盘一；
转轴二，转轴二连接于传动腔顶端，且转轴二顶端与U型架中心连接，转轴二上连接有齿盘二，齿盘二与齿盘一外侧卡接。
优选的是，齿盘一包括：第一弧形面、扇形板和柱体，第一弧形面和扇形板分别设置于齿盘一两侧，柱体连接于扇形板边缘上方；
齿盘二包括：齿盘滑槽和第二弧形面，多个齿盘滑槽均匀开设于齿盘二边缘，齿盘滑槽向齿盘二中心方向延伸，第二弧形面连接于相邻两个齿盘滑槽之间，第二弧形面向齿盘二内侧凹陷，柱体与齿盘滑槽滑动连接，第一弧形面与第二弧形面曲率相同。
优选的是，所的水检气密性检测设备，还包括防抖单元，防抖单元包括：
套筒，套筒滑动设置于转轴二底端，转轴二转动时套筒上升，传动腔内开设有供套筒滑动的滑槽一，套筒和滑槽一底端之间连接有弹簧一；
压力腔，压力腔开设于水箱侧端，压力腔内滑动设置有活塞，活塞底端通过连杆与套筒侧端连接，压力腔侧端开设有供连杆沿竖直方向滑动的滑槽二；
滑槽三，滑槽三开设于环形导轨侧端，滑槽三内滑动设置有摩擦块，摩擦块外侧端连接有橡胶垫，摩擦块内侧端设有楔形面并通过弹簧二与滑槽三连接，滑槽三与压力腔连通。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供的水检气密性检测设备，能够对空气弹簧装夹固定，对浸入水中的空气弹簧进行充气加压，采用图像采集设备采集空气弹簧附近的气泡图像，判断空气弹簧的漏气情况，实现对空气弹簧水密性的检测，无需人工观察，提高了设备的智能化程度。
本发明所述的水检气密性检测设备，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明水检气密性检测设备的结构示意图；
图2为本发明水箱上部结构示意图；
图3为本发明水箱下部结构示意图；
图4为本发明传动单元的结构示意图；
图5为本发明环形导轨的剖面结构示意图；
图6为本发明套筒的内表面展开结构示意图；
图7为本发明空气弹簧的结构示意图。
图中：1.水箱；2.盖板；3.空气弹簧；4.气泵；5.管路；6.图像采集设备；7.环形导轨；8.滑座；11.底板；12.连接架；13.压板；14.液压缸；15.转板；16.U型架；17.传动腔；21.电机；22.转轴一；23.转轴二；24.齿盘一；25.齿盘二；26.第一弧形面；27.扇形板；28.柱体；29.齿盘滑槽；30.第二弧形面；31.套筒；32.滑槽一；33.弹簧一；34.压力腔；35.活塞；36.连杆；37.滑槽二；38.滑槽三；39.摩擦块；40.弹簧二；41.倾斜段；42.水平段；43.竖直段。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1：
如图1-7所示，本发明提供了水检气密性检测设备，包括：
水箱1，水箱1顶端升降设置有盖板2，且水箱1侧壁透明设置；
固定单元，固定单元连接于盖板1内壁，用于固定空气弹簧3两端；
气泵4，气泵4通过管路5与空气弹簧3连通，用于对空气弹簧3充气；
图像采集设备6，图像采集设备6用于采集水箱1内的气泡图像。
空气弹簧3内连接有气压传感器，气压传感器与控制器电连接，用于检测空气弹簧3内的气压，并将气压检测数据传输至控制器，以通过控制器控制气泵4工作。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在对空气弹簧3进行水密性检测的时候，首先将水箱1顶端的盖板2升起，将固定单元露出，然后将待检测的空气弹簧3的上下两端与固定单元装夹固定，使空气弹簧3保持在预设高度，然后将盖板2下降盖在水箱1顶部，将空气弹簧3浸入水箱1的水中，控制器启动气泵4动作，使气泵4向空气弹簧3内充气，通过气压传感器检测空气弹簧3内的实时气压，使其达到预设检测值，通过图像采集设备6采集空气弹簧3的图像，获取空气弹簧3附近的气泡厚度和分布情况，当图像中气泡的面积超过预设值时，表明空气弹簧3漏气。
本发明提供了一种水检气密性检测设备，能够对空气弹簧3装夹固定，对浸入水中的空气弹簧3进行充气加压，采用图像采集设备6采集空气弹簧3附近的气泡图像，判断空气弹簧3的漏气情况，实现对空气弹簧3水密性的检测，无需人工观察判断，提高了设备的智能化程度，并能通过透明水箱1直接观察空气弹簧3的变形和漏气产生的气泡情况，实用性更好。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，固定单元包括：
底板11，底板11通过连接架12连接于盖板2底端；
压板13，压板13与连接架12滑动连接，且压板13与盖板之间设有液压缸14，空气弹簧3两端分别与底板11和压板13连接，压板13顶端设有供管路5穿过的通孔，控制器控制液压缸14动作。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
空气弹簧3包括顶端和底端的法兰和法兰之间的气囊，固定单元使用时，将空气弹簧3底端法兰通过螺钉连接于底板11上，控制器启动液压缸14向下移动，带动压板13靠近空气弹簧3，将空气弹簧3顶端法兰通过螺钉连接于压板13上，并将空气弹簧3的注气口与管路5连接，压板13压动空气弹簧3使其保持在预设使用高度，能够模拟空气弹簧3使用时的状态。
实施例3：
在上述实施例1的基础上，所述水检气密性检测设备，包括第一检测模式和第二检测模式，控制器控制第一检测模式的检测过程为：
控制器启动第一检测模式，气泵4对空气弹簧3充气，使空气弹簧3的气压达到预设气压值，预设气压值设定为0.7MPa，图像采集设备6采集空气弹簧3处的气泡分布情况图像，气泵4继续充气，使空气弹簧3达到1.5倍预设气压值和2倍预设气压值，分别采集空气弹簧3处的气泡分布情况图像。
控制器控制第二检测模式的检测过程为：
控制器启动第二检测模式，气泵4对空气弹簧3充气，使空气弹簧3的气压达到预设气压值，预设气压值设定为0.7MPa，图像采集设备6采集空气弹簧3处的气泡分布情况图像，启动液压缸14下压，使空气弹簧3达到1.5倍预设气压值和2倍预设气压值，分别采集空气弹簧3处的气泡分布情况图像。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
水检气密性检测设备设置有两种检测模式，第一检测模式用于模拟空气弹簧3内气体膨胀后，空气弹簧3内气压增大暴露出的漏气缺陷，此时空气弹簧3高度不变，通过气泵4对空气弹簧3充气增压；第二检测模式用于模拟空气弹簧3在不额外充气的情况下，使用过程中受压暴露出的漏气缺陷，此时空气弹簧3的高度降低，通过液压缸14伸出带动压板13运动，对空气弹簧3增压。使空气弹簧3内的气压达到预设气压值、1.5倍预设气压值和2倍预设气压值，预设气压值设定为标准空气弹簧的最大使用压力0.7MPa，并采集各气压值下空气弹簧3周围气泡的分布图像，判断空气弹簧3的漏气程度，当加压时间超过预设值，空气弹簧3内气压仍未达到预设气压值、1.5倍预设气压值和2倍预设气压值时，说明空气弹簧3漏气严重。有效实现了对空气弹簧3不同工况下漏气情况的检测，更真实模拟空气弹簧3的工作状态，提高空气弹簧3的气密性检测准确性。
实施例4：
在上述实施例1的基础上，水箱1内壁连接有环形导轨7，环形导轨7上滑动设置有滑座8，图像采集设备6安装于滑座8上，环形导轨7与空气弹簧3同心设置。
水箱1内壁还包括：转板15和U型架16，转板15转动设置于环形导轨7上，转板15与图像采集设备6的采集方向正对设置，并均与空气弹簧3高度适应，U型架16转动设置于水箱1内壁底端，U型架16两臂分别与滑座8和转板15连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
当采用图像采集设备6对空气弹簧3周围气泡图像进行拍摄时，通过滑座8在环形导轨7上滑动，带动图像采集设备6以空气弹簧3为中心转动，按照预设角度间隔采集空气弹簧3的图像，确定空气弹簧3漏气最严重的位置，能够有效避免采集的气泡图像被空气弹簧3自身遮挡的情况，减少图像采集设备6的图像采集死角，并且图像采集设备3位于水面下，避免水面上方光线折射影响图像质量，转板15在U型架16的带动下，能够随着滑座8同步运动，图像采集设备3正对空气弹簧3和转板15，转板15能够作为图像采集设备3的背景板，减少图像处理过程中的背景干扰，提高图像处理和气泡区域识别的效率，检测结果准确性更高。
实施例5：
在上述实施例4的基础上，水箱1底部开设有传动腔17，传动腔17内连接有传动单元，传动单元包括：
电机21，电机21安装于传动腔17顶端，电机21与控制器电连接；
转轴一22，转轴一22竖直连接于电机21输出端，转轴一22上连接有齿盘一24；
转轴二23，转轴二23连接于传动腔17顶端，且转轴二23顶端与U型架16中心连接，转轴二23上连接有齿盘二25，齿盘二25与齿盘一24外侧卡接。
齿盘一24包括：第一弧形面26、扇形板27和柱体28，第一弧形面26和扇形板27分别设置于齿盘一24两侧，柱体28连接于扇形板27边缘上方；
齿盘二25包括：齿盘滑槽29和第二弧形面30，多个齿盘滑槽29均匀开设于齿盘二25边缘，齿盘滑槽29向齿盘二25中心方向延伸，第二弧形面30连接于相邻两个齿盘滑槽29之间，第二弧形面30向齿盘二25内侧凹陷，柱体28与齿盘滑槽29滑动连接，第一弧形面26与第二弧形面30曲率相同。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
传动单元使用时，控制器启动电机21，电机21驱动转轴一22转动，转轴一22上的齿盘一24转动，齿盘一24的柱体28滑动于齿盘滑槽29内，随着齿盘一24的转动，拨动齿盘二25转动预设角度，柱体28从齿盘滑槽29内滑出后，齿盘一24的第一弧形面26与齿盘二25的第二弧形面30接触，齿盘一24继续转动，第一弧形面26在第二弧形面30上滑动，转动一周后，柱体28滑入下一个齿盘滑槽29内，进行下一个动作循环，使齿盘二25间歇转动，带动转轴二23转动，通过U型架16带动图像采集设备3和转板15转动。
通过上述结构设计，有效实现了齿盘二25的驱动，齿盘二25能够按照预设角度间歇式旋转，使图像采集设备3按预设角度转动和拍摄，获取空气弹簧3不同位置的图像，有效提高了气泡检测的准确性，驱动齿盘二25转动时，电机21无需换向和频繁启停，柱体28在齿盘滑槽29内滑动来拨动齿盘二25转动，相比于齿轮传动有效减少回差，减少图像采集设备3停留在各拍摄位置时的晃动，提高图像采集质量。
实施例6：
在上述实施例5的基础上，所述水检气密性检测设备还包括防抖单元，防抖单元包括：
套筒31，套筒31滑动设置于转轴二23底端，转轴二23转动时套筒31上升，传动腔17内开设有供套筒31滑动的滑槽一32，套筒31和滑槽一32底端之间连接有弹簧一33；
压力腔34，压力腔34开设于水箱1侧端，压力腔34内滑动设置有活塞35，活塞35底端通过连杆36与套筒31侧端连接，压力腔34侧端开设有供连杆36沿竖直方向滑动的滑槽二37；
滑槽三38，滑槽三38开设于环形导轨7侧端，滑槽三38内滑动设置有摩擦块39，摩擦块39外侧端连接有橡胶垫，摩擦块39内侧端设有楔形面并通过弹簧二40与滑槽三38连接，滑槽三38与压力腔34连通。
套筒31上设置有导向滑槽，转轴二23上设有导向滑柱，导向滑柱滑动设置于导向滑槽内，导向滑槽包括首尾依次连接的倾斜段41、水平段42和竖直段43，初始位置时导向滑柱设置于导向滑槽的倾斜段41和竖直段43连接处。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
防抖单元使用时，随着转轴二23的转动，转轴二23上的导向滑柱在导向滑槽的倾斜段41内滑动，带动套筒31沿竖直方向向上滑动，套筒31通过连杆36带动活塞35在压力腔34内滑动，活塞35挤压压力腔34上部的空气，流动至滑槽三38内，空气推动摩擦块39向外滑动，当转轴二23转动至第一弧形面26与第二弧形面30接触时，导向滑柱滑动至水平段42内，此时摩擦块39完全伸出，摩擦块39的橡胶垫与滑座8接触，增大滑座8滑动的摩擦力。当转轴二23转动至第一弧形面26与第二弧形面30分离时，导向滑柱滑动至竖直段43内，套筒31在弹簧一33的作用下快速复位向下滑动，活塞35向下复位，摩擦块39在弹簧二40的作用下快速复位，随着转轴二23转动进行下一个动作循环。通过上述结构设计，在图像采集设备6间歇式滑动过程中，实现摩擦块39的间歇式伸出，通过摩擦力的作用，有效防止滑座8在停止滑动瞬间产生抖动，提高图像采集设备6间歇移动过程的稳定性，同时避免抖动过程中在水中产生气泡影响气泡检测的准确性。
实施例7：
在上述实施例5的基础上，水检气密性检测设备包括气泵控制单元，气泵控制单元包括：
计时器，计时器连接于气泵4上，用于测量气泵4的充气时间；
气泵开关，气泵开关连接于气泵4上，用于控制气泵4的通断；
控制器与计时器和气泵开关电连接，控制器通过预设算法计算气泵4的充气时间，控制气泵4停止工作，所述预设算法为：
步骤A1，控制器计算气泵4的充气时间T为：
其中，T为计算得到的充气时间，ρ为水的密度，a为图像采集设备6采集到的图像中像素边长，N为图像采集设备6采集到的图像中气泡区域的像素总数，P为空气弹簧3内的气压，由气压传感器检测获得，P0为静水压力，M为图像采集设备6转动一整圈拍摄的次数；
步骤A2，当计时器检测到的压力加载时间达到充气时间T时，控制器控制气泵开关关闭，气泵4停止充气。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
在气泵4对空气弹簧3进行充气时，需要对充气时间进行控制，因此采用上述算法进行计算，在空气弹簧3漏气产生气泡时，气泡由于高压形成，在气泡内部包裹有空气，且气压大于静水压力，随着气泡的流动，气泡体积逐渐变大直至破裂，因此气泡的维持时间应该长于气泡的数据采集时间，综合考虑空气弹簧3内气压和静水压力，以及图像采集设备6的图像采集次数，计算得到气泵4的充气时间，当达到此充气时间后，气泵4停止充气，有效实现了在单次检测过程中，空气弹簧3能够保持充气加压状态，保证空气弹簧3漏气处气泡持续产生，避免检测后期气泡破裂导致检测结果不准确的情况，同时为气泵4的控制提供依据，提高了装置的智能性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.水检气密性检测设备，其特征在于，包括：
水箱(1)，水箱(1)顶端升降设置有盖板(2)，且水箱(1)侧壁透明设置；
固定单元，固定单元连接于盖板(1)内壁，用于固定空气弹簧(3)两端；
气泵(4)，气泵(4)通过管路(5)与空气弹簧(3)连通，用于对空气弹簧(3)充气；
图像采集设备(6)，图像采集设备(6)用于采集水箱(1)内的气泡图像。
2.根据权利要求1所述的水检气密性检测设备，其特征在于，水箱(1)内壁连接有环形导轨(7)，环形导轨(7)上滑动设置有滑座(8)，图像采集设备(6)安装于滑座(8)上，环形导轨(7)与空气弹簧(3)同心设置。
3.根据权利要求1所述的水检气密性检测设备，其特征在于，空气弹簧(3)内连接有气压传感器，气压传感器与控制器电连接，用于检测空气弹簧(3)内的气压，并将气压检测数据传输至控制器，以通过控制器控制气泵(4)工作。
4.根据权利要求3所述的水检气密性检测设备，其特征在于，固定单元包括：
底板(11)，底板(11)通过连接架(12)连接于盖板(2)底端；
压板(13)，压板(13)与连接架(12)滑动连接，且压板(13)与盖板之间设有液压缸(14)，空气弹簧(3)两端分别与底板(11)和压板(13)连接，压板(13)顶端设有供管路(5)穿过的通孔，控制器控制液压缸(14)动作。
5.根据权利要求3所述的水检气密性检测设备，其特征在于，包括第一检测模式和第二检测模式，控制器控制第一检测模式的检测过程为：
控制器启动第一检测模式，气泵(4)对空气弹簧(3)充气，使空气弹簧(3)的气压达到预设气压值，预设气压值设定为0.7MPa，图像采集设备(6)采集空气弹簧(3)处的气泡分布情况图像，气泵(4)继续充气，使空气弹簧(3)达到1.5倍预设气压值和2倍预设气压值，分别采集空气弹簧(3)处的气泡分布情况图像。
6.根据权利要求5所述的水检气密性检测设备，其特征在于，控制器控制第二检测模式的检测过程为：
控制器启动第二检测模式，气泵(4)对空气弹簧(3)充气，使空气弹簧(3)的气压达到预设气压值，预设气压值设定为0.7MPa，图像采集设备(6)采集空气弹簧(3)处的气泡分布情况图像，启动液压缸(14)下压，使空气弹簧(3)达到1.5倍预设气压值和2倍预设气压值，分别采集空气弹簧(3)处的气泡分布情况图像。
7.根据权利要求2所述的水检气密性检测设备，其特征在于，水箱(1)内壁还包括：转板(15)和U型架(16)，转板(15)转动设置于环形导轨(7)上，转板(15)与图像采集设备(6)的采集方向正对设置，并均与空气弹簧(3)高度适应，U型架(16)转动设置于水箱(1)内壁底端，U型架(16)两臂分别与滑座(8)和转板(15)连接。
8.根据权利要求7所述的水检气密性检测设备，其特征在于，水箱(1)底部开设有传动腔(17)，传动腔(17)内连接有传动单元，传动单元包括：
电机(21)，电机(21)安装于传动腔(17)顶端，电机(21)与控制器电连接；
转轴一(22)，转轴一(22)竖直连接于电机(21)输出端，转轴一(22)上连接有齿盘一(24)；
转轴二(23)，转轴二(23)连接于传动腔(17)顶端，且转轴二(23)顶端与U型架(16)中心连接，转轴二(23)上连接有齿盘二(25)，齿盘二(25)与齿盘一(24)外侧卡接。
9.根据权利要求8所述的水检气密性检测设备，其特征在于，
齿盘一(24)包括：第一弧形面(26)、扇形板(27)和柱体(28)，第一弧形面(26)和扇形板(27)分别设置于齿盘一(24)两侧，柱体(28)连接于扇形板(27)边缘上方；
齿盘二(25)包括：齿盘滑槽(29)和第二弧形面(30)，多个齿盘滑槽(29)均匀开设于齿盘二(25)边缘，齿盘滑槽(29)向齿盘二(25)中心方向延伸，第二弧形面(30)连接于相邻两个齿盘滑槽(29)之间，第二弧形面(30)向齿盘二(25)内侧凹陷，柱体(28)与齿盘滑槽(29)滑动连接，第一弧形面(26)与第二弧形面(30)曲率相同。
10.根据权利要求9所述的水检气密性检测设备，其特征在于，还包括防抖单元，防抖单元包括：
套筒(31)，套筒(31)滑动设置于转轴二(23)底端，转轴二(23)转动时套筒(31)上升，传动腔(17)内开设有供套筒(31)滑动的滑槽一(32)，套筒(31)和滑槽一(32)底端之间连接有弹簧一(33)；
压力腔(34)，压力腔(34)开设于水箱(1)侧端，压力腔(34)内滑动设置有活塞(35)，活塞(35)底端通过连杆(36)与套筒(31)侧端连接，压力腔(34)侧端开设有供连杆(36)沿竖直方向滑动的滑槽二(37)；
滑槽三(38)，滑槽三(38)开设于环形导轨(7)侧端，滑槽三(38)内滑动设置有摩擦块(39)，摩擦块(39)外侧端连接有橡胶垫，摩擦块(39)内侧端设有楔形面并通过弹簧二(40)与滑槽三(38)连接，滑槽三(38)与压力腔(34)连通。
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