CN217304277U - 一种管件渗漏计算机视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本技术方案为一种管件渗漏计算机视觉检测设备，属于管件检测领域，可实现提高管件检测装置的检测精度和检测效率，从而提高批量检测的准确性和可靠性；本方案包括用于浸泡若干个管件的透明水缸、用于输出加压气体的供气模块、用于密封管件的端部的密封件；所述密封件与管件的一端可拆卸连接，还包括两端呈封闭布置的供气管道、用于拍摄管件的工业相机；所述供气管道上设有若干个与管件一一对应的排气端，所述排气端与管件的另一端连通且可拆卸连接；所述工业相机设置在管件的上侧，且位于透明水缸的外侧；所述供气管道与供气模块连通。

Description

一种管件渗漏计算机视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及管件检测领域，特别是一种管件渗漏计算机视觉检测设备。

背景技术

管件在铸造成型后，在铸造工艺受限的情况下，其侧壁上可能存在缩孔、细缝等缺陷，管件通入高压流体后，管件的缺陷处容易爆裂，造成安全隐患。

管件在加工完成后，需要检测合格才行实际投入使用，而管件的检测装置具体可参考专利申请号为201820687840.3的技术方案，其公开了一种用于检测管道泄漏的系统，包括：夹持装置，构造为夹持所述管道，其中该夹持装置构造为密封该管道的两端；充气装置，构造为与所述管道的内部连通，并构造为将加压气体输送到所述管道的内部；至少一个喷淋装置，构造为将发泡液体喷淋在所述管道的外表面上；至少一个图像采集装置，构造为采集喷淋后的管道的图像；以及图像处理装置，构造为处理所述图像以判断是否存在泄漏缺陷。

上述该方案，将单根管道放置在夹持装置上，往管道的表面上喷洒发泡液，然后将高压气体通入管道内，高压气体从缺陷处渗漏，并触发发泡液冒泡，采用图像采集装置识别气泡，达到检测缺陷的目的，但该检测方式一次只能检测一根管道，无法多根管道同时检测，检测效率较低，另外，发泡液的观察难度较大，使图像采集装置识别的精准度降低。

目前，管件检测装置存在识别精度和检测效率较低的问题，影响管件批量检测的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管件渗漏计算机视觉检测设备，实现提高管件检测装置的检测精度和检测效率，从而提高批量检测的准确性和可靠性。

本实用新型提供的技术方案为：一种管件渗漏计算机视觉检测设备，包括用于浸泡若干个管件的透明水缸、用于输出加压气体的供气模块、用于密封管件的端部的密封件；所述密封件与管件的一端可拆卸连接，还包括两端呈封闭布置的供气管道、用于拍摄管件的工业相机；所述供气管道上设有若干个与管件一一对应的排气端，所述排气端与管件的另一端连通且可拆卸连接；所述工业相机设置在管件的上侧，且位于透明水缸的外侧；所述供气管道与供气模块连通。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，所述排气端上设有用于连通供气管道与管件的连接件；所述连接件与管件的内壁可拆卸连接。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，所述供气模块包括气罐、用于调节压强的压力变送器；所述气罐、压力变送器、供气管道依次连通。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，还包括用于驱动供气管道往复升降的气缸；所述气缸与压力变送器连通，所述压力变送器固定在供气管道上。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，所述气缸的外侧设有用于固定气缸的支架；所述支架与供气管道可拆卸连接，且滑动配合；所述供气管道位于透明水缸的内侧。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，所述支架上设有导轨、位于导轨上的竖直延伸的滑槽；所述供气管道的端部与滑槽可拆卸连接，且滑动配合。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，所述透明水缸的外侧设有照明灯；所述照明灯设置在透明水缸的临近工业相机的一侧上。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，所述透明水缸的外侧还设有折叠镜；所述折叠镜、工业相机分设在透明水缸的相对两侧。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，还包括图像识别处理器；所述图像识别处理器包括用于储存若干图像的存储模块、用于对比若干图像并识别变化区域的分析模块、用于输出图像的变化区域的照片的输出模块；所述工业相机、储存模块、分析模块、输出模块依次电连接。

在上述的管件渗漏计算机视觉检测设备中，所述储存模块内设有用于储存图像的变化区域的照片的储存模组。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案通过供气模块、供气管道以及透明水缸的相互配合，利用密封件封闭管件的一端，管件的另一端插入供气管道的排气端，供气管道的若干排气端都插满管件后，将管件浸泡在水缸中，压力变送器将气罐内的气体加压输送至供气管道内，气体经由排气端输入至管件内，当管件上存在缺陷，管件内的气体从缺陷处溢出，并在水缸中形成气泡，工业相机对若干管件实时拍照并输出图像，通过观察识别图像上的气泡，发现渗漏管件，完成检测后，压力变送器进行减压，减压后将管件拿出透明水缸，实现提高管件检测装置的检测精度和检测效率，从而提高批量检测的准确性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的管件渗漏计算机视觉检测设备的正视图；

图2是本实用新型的实施例1的管件渗漏计算机视觉检测设备的正视剖视图；

图3是本实用新型的实施例1的导轨与供气管道的装配示意图；

图4是本实用新型的实施例1的管件渗漏计算机视觉检测设备的侧视图；

图5是本实用新型的实施例1的管件渗漏计算机视觉检测设备的侧视剖视图；

图6是本实用新型的图4的A的局部放大图；

图7是本实用新型的实施例2的管件渗漏计算机视觉检测设备的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例2的管件渗漏计算机视觉检测设备的运作原理图；

图9是本实用新型的实施例2的工业相机与相机调整架的装配示意图；

图10是本实用新型的实施例2的第二反光镜与调整座的装配示意图；

图11是本实用新型的实施例2的止浪板的结构布置示意图。

附图标记：1、气罐；2、气缸；3、支架；4、透明水缸；5、图像识别处理器；6、照明灯；7、工业相机；8、供气管道；9、密封件；10、连接件；11、管件；12、折叠镜；13、第一反光镜；14、调整座；15、遮光板；16、第二反光镜；17、相机调整架；

101、压力变送器；301、导轨；302、滑槽；501、输出模块；801、排气端。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-6所示，一种管件渗漏计算机视觉检测设备，包括用于浸泡若干个管件11的透明水缸4、用于输出加压气体的供气模块、用于密封管件11的端部的密封件9；所述密封件9与管件11的一端可拆卸连接，其特征在于，还包括两端呈封闭布置的供气管道8、用于拍摄管件11的工业相机7；所述供气管道8上设有若干个与管件11一一对应的排气端801，所述排气端801与管件11的另一端连通且可拆卸连接；所述工业相机7设置在管件11的上侧，且位于透明水缸4的外侧；所述供气管道8与供气模块连通。

其实施通过供气模块、供气管道8以及透明水缸4的相互配合，利用密封件9封闭管件11的一端，管件11的另一端插入供气管道8的排气端801，供气管道8的若干排气端801都插满管件11后，将管件11浸泡在水缸中，压力变送器101将气罐1内的气体加压输送至供气管道8内，气体经由排气端801输入至管件11内，当管件11上存在缺陷，管件11内的气体从缺陷处溢出，并在水缸中形成气泡，工业相机7对若干管件11实时拍照并输出图像，通过观察识别图像上的气泡，发现渗漏管件11，完成检测后，压力变送器101进行减压，减压后将管件11拿出透明水缸4，实现提高管件11检测装置的检测精度和检测效率，从而提高批量检测的准确性和可靠性。

具体实施中，密封件9可为管帽、带阀门的管道部件等，本实施例对此不作过多的限制。

在具体连接中，所述排气端801上设有用于连通供气管道8与管件11的连接件10；所述连接件10与管件11的内壁可拆卸连接。

连接件10通过过盈配合的方式套入管件11内，安装快速便捷，密封性较好，即使小量漏气也不会影响管件11的加压测试；连接件10与排气端801之间设有密封圈，连接件10与排气端801通过螺纹可拆卸连接。

供气模块的具体结构为，所述供气模块包括气罐1、用于调节压强的压力变送器101；所述气罐1、压力变送器101、供气管道8依次连通。

进一步改进，还包括用于驱动供气管道8往复升降的气缸2；所述气缸2与压力变送器101连通，所述压力变送器101固定在供气管道8上。

本实施例通过采用气缸2驱动供气管道8往复升降，使供气管道8自动化浸没在透水水缸中，压力变送器101将气体输出至供气管道8外，还将气体输入气缸2内，压力变送器101通过加压、减压的方式驱动气缸2的动力输出端升降，与气缸2的动力输出端固定的供气管道8同步升降，带动排气端801上的管件11浸入或没出液面。

当压力变送器101加压时，气缸2驱动供气管道8下降，管件11内的压强也在同步增强；当压力变送器101减压时，管件11内的压强降低，气缸2同步驱动供气管道8上升，实现同步控制。

在实际应用中，所述气缸2的外侧设有用于固定气缸2的支架3；所述支架3与供气管道8可拆卸连接，且滑动配合；所述供气管道8位于透明水缸4的内侧。

供气管道8与支架3的具体配合方式为，所述支架3上设有导轨301、位于导轨301上的竖直延伸的滑槽302；所述供气管道8的端部与滑槽302可拆卸连接，且滑动配合。

优选的，所述透明水缸4的外侧设有照明灯6；所述照明灯6设置在透明水缸4的临近工业相机7的一侧上。

照明灯6具体为LED灯，工业相机7通过照明灯6打光，提高拍摄的清晰度和质量。

进一步的优选，所述透明水缸4的外侧还设有折叠镜12；所述折叠镜12、工业相机7分设在透明水缸4的相对两侧。

在本实施例中，通过翻转折叠镜12，调整折叠镜12的角度，以供工业相机7拍摄管件11的背面。

本实施例的进一步改进，还包括图像识别处理器5；所述图像识别处理器5包括用于储存若干图像的存储模块、用于对比若干图像并识别变化区域的分析模块、用于输出图像的变化区域的照片的输出模块501；所述工业相机7、储存模块、分析模块、输出模块501依次电连接。

工业相机7通过连续拍照的方式对透明水缸4内的若干管件11拍照，拍下管件11内的高压未溢出以及溢出后的状态图像，将图像输出至储存模块内，进行实时记录，分析模块通过对比储存模块内的不同图像的变化区域，发现渗漏水泡的变化区域，将变化区域的图像输出至输出模块501，并保存在储存模块内，检测人员通过观察输出模块501中的图像，得知若干管件11中的渗漏管件11。

在实际应用中，可采用计算机完成上述操作，储存模块为计算机的硬盘，分析模块为计算机的CPU，输出模块501为计算机的显示器；计算机与压力变送器101之间设有PLC可编程逻辑控制器，当计算机对PLC可编程逻辑控制器发出上升和下降信号时，PLC通过对压力变送器101发出加压和减压指令，让压力变送器101改变气缸2压力，使得气压传动升降杆控制器件上升和下降，达到管件11进出水缸目的。

此外，所述储存模块内设有用于储存图像的变化区域的照片的储存模组。

实施例2：

如图7-11所示，折叠镜12可采用两个反光镜进行替换，具体实施为，所述透明水缸4的一侧设有第一反光镜13、位于第一反光镜13的正下方的第二反光镜16；工业相机7与第二反光镜16均位于透明水缸4的下侧，且分设在透明水缸4的相对两侧。

将工业相机7放置在透明水缸4下，通过第一反光镜13和第二反光镜16相互配合拍摄透明水缸4内管件，节省前后空间。

第一反光镜13与第二反光镜16之间还设有遮光板15，提高反光质量。

工业相机7安装于相机调整架17上，可调整上下左右位置和角度，获得最佳视野。

第一反光镜13和第二反光镜16分别通过对应的调整座14，进行上下左右位置和角度的调整，使工业相机获得最佳影像。

供气管道8上设有止浪板802；所述止浪板802、连接件10沿供气管道8的轴向交替排布。

供气管道8在工作时候会下降使被检测管件11浸泡于水中，此过程会使水面产生波动，水波会投影在管件11上，影响系统判断；而在供气管道8上加装止浪板802，使削弱水的波动，使水面尽快平静下来，减少等待时间以及误判率。

供气管道利用弯头使被检管件11水平安装，产生气泡后能避开连接件直接上浮到水面，不会受到连接件的遮挡影响，不用从背后拍摄，节省空间。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管件渗漏计算机视觉检测设备，包括用于浸泡若干个管件（11）的透明水缸（4）、用于输出加压气体的供气模块、用于密封管件（11）的端部的密封件（9）；所述密封件（9）与管件（11）的一端可拆卸连接，其特征在于，还包括两端呈封闭布置的供气管道（8）、用于拍摄管件（11）的工业相机（7）；所述供气管道（8）上设有若干个与管件（11）一一对应的排气端（801），所述排气端（801）与管件（11）的另一端连通且可拆卸连接；所述工业相机（7）设置在管件（11）的上侧，且位于透明水缸（4）的外侧；所述供气管道（8）与供气模块连通。

2.根据权利要求1所述的管件渗漏计算机视觉检测设备，其特征在于，所述排气端（801）上设有用于连通供气管道（8）与管件（11）的连接件（10）；所述连接件（10）与管件（11）的内壁可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的管件渗漏计算机视觉检测设备，其特征在于，所述供气模块包括气罐（1）、用于调节压强的压力变送器（101）；所述气罐（1）、压力变送器（101）、供气管道（8）依次连通。

4.根据权利要求3所述的管件渗漏计算机视觉检测设备，其特征在于，还包括用于驱动供气管道（8）往复升降的气缸（2）；所述气缸（2）与压力变送器（101）连通，所述压力变送器（101）固定在供气管道（8）上。

5.根据权利要求4所述的管件渗漏计算机视觉检测设备，其特征在于，所述气缸（2）的外侧设有用于固定气缸（2）的支架（3）；所述支架（3）与供气管道（8）可拆卸连接，且滑动配合；所述供气管道（8）位于透明水缸（4）的内侧。

6.根据权利要求5所述的管件渗漏计算机视觉检测设备，其特征在于，所述支架（3）上设有导轨（301）、位于导轨（301）上的竖直延伸的滑槽（302）；所述供气管道（8）的端部与滑槽（302）可拆卸连接，且滑动配合。

7.根据权利要求1所述的管件渗漏计算机视觉检测设备，其特征在于，所述透明水缸（4）的外侧设有照明灯（6）；所述照明灯（6）设置在透明水缸（4）的临近工业相机（7）的一侧上。

8.根据权利要求1所述的管件渗漏计算机视觉检测设备，其特征在于，所述透明水缸（4）的外侧还设有折叠镜（12）；所述折叠镜（12）、工业相机（7）分设在透明水缸（4）的相对两侧。

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