CN117268354B - 一种用于agv导航二维码粘贴的激光标线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光标线设备技术领域，具体涉及一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，包括标线机构、导向机构和夹紧机构；所述标线机构包括导轨支座；X标线基块，其设置有两组，并设在所述导轨支座上；Y标线基块，其设在所述导轨支座上，且位于两组所述X标线基块之间；所述X标线基块、Y标线基块之间等距排布；所述X标线基块、Y标线基块上均通过安装件设置有激光标线器；位于所述Y标线基块上的激光标线器竖直等距排布设有多个；通过标线机构的设置，可照射场地可形成两横多竖的网格状标线，同时激光标线粗细均匀、清晰以及距离精准，二维码的中部在与网格线的交点处对齐后，可形成二维码的精准粘贴。

Description

一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置

技术领域

本发明涉及激光标线设备的技术领域，尤其涉及一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置。

背景技术

基于二维码导航的AGV小车，需要在运行场地按标定位置粘贴二维码，二维码之间线路是否在一条直线上对AGV的正常运行至关重要，角度稍有偏差即会导致AGV跑歪，影响运行效率。

目前二维码粘贴前标记位置的方法一般是人工弹线，使用墨斗或者粉斗等，但是此方法存在以下不足：

1、弹线的方式完成质量完全取决于人员的弹线技术及工作状态，很容易出现偏差，线与线之间容易出现不平行的情况；

2、场地较大的话，弹线时棉线需要拉的很长，对成线质量影响较大；

3、弹出的标记线容易粗细不均匀，较粗的位置在粘贴二维码的时候有偏差；

4、出现二维码粘贴不标准的情况后，返工比较费时费力。

发明内容

本发明提供一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，能够对地面形成网格标线，提升二维码的粘贴效率及质量，具体方案如下：

一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，包括标线机构、导向机构和夹紧机构；所述标线机构包括导轨支座；X标线基块，其设置有两组，并设在所述导轨支座上；Y标线基块，其设在所述导轨支座上，且位于两组所述X标线基块之间；所述X标线基块、Y标线基块之间等距排布；所述X标线基块、Y标线基块上均通过安装件设置有激光标线器；位于所述Y标线基块上的激光标线器竖直等距排布设有多个；其中，所述X标线基块、Y标线基块上的激光标线器相互配合，用于照射场地上形成两横多竖的网格状标线。

进一步的，所述安装件包括第一支座、第二支座和角度旋钮；所述X标线基块、Y标线基块上均安装有第一支座；所述第二支座设在所述第一支座上；所述角度旋钮设在所述第二支座上，且角度旋钮的一端与激光标线器固连。

进一步的，还包括安装在所述第二支座上的紧固件，紧固件用于激光标线器形成角度调节；所述紧固件包括腰型槽、紧固孔和紧固螺栓；所述腰型槽设置在所述第二支座上，且沿第二支座的厚度形成贯穿；所述角度旋钮与第二支座转动连接，且角度旋钮与所述腰型槽同心设置；所述紧固孔设在所述激光标线器的表面上；所述紧固螺栓设在所述第二支座上，紧固螺栓的一端穿过腰型槽后与所述紧固孔螺纹配合。

进一步的，还包括设置在所述第一支座上的调节件，调节件用于X标线基块、Y标线基块之间的距离形成调节；所述调节件包括调节旋钮、小齿轮和大齿轮；所述调节旋钮转动安装在第一支座上，且调节旋钮的一端延至第一支座的内部；所述小齿轮位于所述第一支座的内部，且与调节旋钮的延伸部固连；所述大齿轮转动安装在第一支座的内部，且与小齿轮相啮合；所述X标线基块、Y标线基块均与导轨支座滑动连接；所述导轨支座的中部还安装有齿板，且齿板与所述大齿轮相啮合。

进一步的，所述导向机构包括拼接导轨、定位孔和定位销；所述拼接导轨设置有多块，并位于导轨支座的下方，且导轨支座的底端通过滑块与拼接导轨滑动连接；所述定位孔设置在拼接导轨的一端；所述定位销设置在拼接导轨的另一端。

进一步的，所述拼接导轨的一端还设置有拼接固定板，其用于相邻两块拼接导轨形成连接。

进一步的，所述夹紧机构包括第一限位件和第二限位件；所述X标线基块、Y标线基块的侧面均设置有第一限位件，第一限位件用于X标线基块、Y标线基块分别能与导轨支座之间形成夹紧；所述第二限位件设置在导轨支座的侧面，第二限位件用于导轨支座与拼接导轨之间形成夹紧。

进一步的，所述第一限位件包括第一安装板和第一顶紧螺栓；所述X标线基块、Y标线基块的侧面均固连有第一安装板；所述第一顶紧螺栓设在所述第一安装板上，且第一顶紧螺栓的部分端面位于导轨支座的外侧。

进一步的，所述第二限位件包括第二安装板和第二顶紧螺栓；所述第二安装板固连在所述导轨支座的侧面；所述第二顶紧螺栓设在所述第二安装板上，且第二顶紧螺栓的部分端面位于拼接导轨的外侧。

进一步的，位于所述Y标线基块正上方的第一支座上还安装有卡套，位于所述Y标线基块上的第二支座与此卡套形成插接配合。

与现有技术相比，本发明可实现如下有益效果：

该装置通过标线机构的设置，可照射场地可形成两横多竖的网格状标线，同时激光标线粗细均匀、清晰以及距离精准，二维码的中部在与网格线的交点处对齐后，可形成二维码的精准粘贴；同时通过紧固件的设置，可形成Y轴方向上的相邻两个二维码间距的调节；通过调节件的设置，可形成X轴方向上的相邻两个二维码间距的调节，故通过紧固件和调节件的设置，可调节场地上二维码不同方向上的间距，以此实现二维码之间间距调整及粘贴。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1另一视角结构示意图。

图3为本发明紧固件的结构示意图。

图4为图1的局部结构示意图。

图5为图4中第二支座的剖面结构示意图。

图6为本发明设置在Y标线基块上的激光标线器照射在场地上的示意图。

图7为本发明标线机构两横多竖的网格状标线示意图。

图8为图7中网格标线辅助粘贴前两列二维码的示意图。

图9为本发明标线机构辅助粘贴第三列二维码的示意图。

图10为图7中A处的结构示意图。

图11为本发明定位孔的轴侧结构示意图。

图12为图5中第一安装板的剖面结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、标线机构；101、导轨支座；102、X标线基块；103、Y标线基块；104、安装件；104a、第一支座；104b、第二支座；104c、角度旋钮；105、激光标线器；106、紧固件；106a、腰型槽；106b、紧固孔；106c、紧固螺栓；107、调节件；107a、调节旋钮；107b、小齿轮；107c、大齿轮；108、齿板；

200、导向机构；201、拼接导轨；202、定位孔；203、定位销；204、拼接固定板；

300、夹紧机构；301、第一限位件；301a、第一安装板；301b、第一顶紧螺栓；302、第二限位件；302a、第二安装板；302b、第二顶紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请先参照图1～图12所示 ，本发明提供了一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，包括标线机构100、导向机构200和夹紧机构300，其中，标线机构100用于照射地面形成网格标线，便于二维码的粘贴；导向机构200用于铺设在场地上，便于标线机构100直线滑动；夹紧机构300用于对位置调节后的标线机构100形成限位夹紧，将标线机构100定位停留在预设位置上，便于场地标线并粘贴二维码；

标线机构100具体包括导轨支座101，设置有两组的X标线基块102，X标线基块102设在导轨支座101上，以及Y标线基块103，其设在导轨支座101上，且位于两组X标线基块102之间，X标线基块102、Y标线基块103之间等距排布，X标线基块102、Y标线基块103上均通过安装件104设置有激光标线器105，激光标线器105可发射出呈“一”字型的标线（可参照图2和图7所示），其中，位于X标线基块102上的激光标线器105射出的标线与导轨支座101垂直（标线位置可参照图7中的实线），位于Y标线基块103上的激光标线器105射出的标线与导轨支座101平行（标线位置可参照图7中的虚线），故X标线基块102、Y标线基块103上的激光标线器105射出的标线在地面上会相互垂直（呈“十”字型），且激光标线粗细度一致，通过相互垂直的激光标线，可辅助工作人员将AGV小车用二维码中部与“十”字标线的交界处对齐后，即可形成二维码位置的粘贴，如图8所示；位于Y标线基块103上的激光标线器105竖直等距排布设有多个，其中，X标线基块102、Y标线基块103上的激光标线器105相互配合，用于照射场地上形成两横多竖的稳定网格状标线，如图7所示，且激光标线粗细均匀、清晰以及距离精准，工作人员即可根据网格标线位置，在对场地上同时进行多个二维码的快速粘贴。

参照图2所示，具体的，安装件104包括第一支座104a、第二支座104b和角度旋钮104c，X标线基块102、Y标线基块103上均安装有第一支座104a，第二支座104b设在第一支座104a上，角度旋钮104c设在第二支座104b上，且角度旋钮104c的一端与激光标线器105固连，而位于Y标线基块103上的第二支座104b设置有多个，多个第二支座104b之间焊接（图中显示为一个整体，实际通过多个焊接而成），多个第二支座104b则对应多个激光标线器105的安装。

参照图2和图3所示，为了实现激光标线器105照射角度的调节，还包括安装在第二支座104b上的紧固件106，紧固件106可用于激光标线器105形成角度调节，紧固件106具体包括腰型槽106a、紧固孔106b和紧固螺栓106c，腰型槽106a设置在第二支座104b上，且沿第二支座104b的厚度形成贯穿，角度旋钮104c与第二支座104b转动连接，且角度旋钮104c与腰型槽106a同心设置，紧固孔106b设在激光标线器105的表面上，紧固螺栓106c设在第二支座104b上，紧固螺栓106c的一端穿过腰型槽106a后与紧固孔106b螺纹配合；

实际使用过程中，工作人员可调节好激光标线器105的照射角度，并旋拧紧固螺栓106c与紧固孔106b连接，以将激光标线器105固定在第二支座104b上，形成激光标线器105角度的固定；两个X标线基块102和Y标线基块103上均设有激光标线器105，在对X标线基块102上的激光标线器105调节过程中，调整两个X标线基块102上的激光标线器105的照射角度，使两个激光标线器105射出的标线在地面上显示且平行即可；而对Y标线基块103上的多个激光标线器105调节过程中，使多个激光标线器105射出的标线在地面上显示且等距平行即可，而相邻两条标线的距离可根据实际需求设定，相邻两条标线距离的调节，可参照图6所示，可形成Y轴方向上的相邻两个二维码间距的调节，可参照图8所示；故需要调节场地上二维码之间所布置间距时，工作人员可通过调节激光标线器105的照射角度，形成网格标线的间距，便于不同间距二维码之间的精准粘贴。

参照图1、图4和图5所示，为了实现两个X标线基块102和Y标线基块103的间距调节，还包括设置在第一支座104a上的调节件107，调节件107用于X标线基块102、Y标线基块103之间的距离形成调节，调节件107具体包括调节旋钮107a、小齿轮107b和大齿轮107c，调节旋钮107a转动安装在第一支座104a上，且调节旋钮107a的一端延至第一支座104a的内部，小齿轮107b位于第一支座104a的内部，且与调节旋钮107a的延伸部固连，调节旋钮107a的转动可带动小齿轮107b同步旋转，大齿轮107c转动安装在第一支座104a的内部，且与小齿轮107b相啮合，其中X标线基块102、Y标线基块103均与导轨支座101滑动连接，同时导轨支座101的中部还安装有齿板108，且齿板108与大齿轮107c相啮合；

然而实际调节过程中，工作人员可通过旋拧调节旋钮107a，调节旋钮107a带动小齿轮107b旋转，小齿轮107b带动啮合的大齿轮107c旋转，由于大齿轮107c与齿板108相啮合，且齿板108固定不动，因此旋拧调节旋钮107a时，第一支座104a及安装在第一支座104a上的结构会在齿板108上移动，同理，以此方式实现了两个X标线基块102和Y标线基块103之间的距离调节，同时形成X标线基块102、Y标线基块103之间等距排布；由于小齿轮107b与大齿轮107c的直径比存在差异，小齿轮107b的转动只会使大齿轮107c形成低速转动，工作人员在旋拧调节旋钮107a过程中，只会使第一支座104a的位置形成微调，从而保证第一支座104a上安装的激光标线器105位置能形成精准的调节；故通过调节件107的设置可对X标线基块102、Y标线基块103位置调节，使得与导轨支座101垂直的两条标线的间距能形成调节，同理形成X轴方向上相邻的两个二维码间距的调节，可参照图1、图5和图8所示；故需要调节场地上二维码之间所布置间距时，工作人员可通过调节件107调节两个X标线基块102之间的距离，使网格标线的间距也形成调节，便于二维码之间的距离调整及粘贴。

参照图11、图7和图10所示，为了便于标线机构100可在场地内移动，还设置有导向机构200，导向机构200包括拼接导轨201、定位孔202和定位销203，其中拼接导轨201设置有多块，并位于导轨支座101的下方，且导轨支座101的底端通过滑块与拼接导轨201形成滑动连接，由于拼接导轨201中的滑轨呈直线型，因此导轨支座101可在拼接导轨201上做直线移动，定位孔202设置在拼接导轨201的一端，定位销203设置在拼接导轨201的另一端；在需要将多个拼接导轨201连接时（由于贴码场地较大，在一处区域贴码完成后，需要移动至下一区域，因此需要保证标线机构100整体在场地内做直线横移），由于每块拼接导轨201上均设置有定位销203和定位孔202，在对两块拼接导轨201拼接时，可通过定位销203和定位孔202的配合，实现两块拼接导轨201的精准对接，如图11所示，重复上述操作，即可实现多块拼接导轨201的连接，不仅能实现多块拼接导轨201的快速对接，还能实现多块拼接导轨201之间对接的精准度，保证多块拼接导轨201呈“一”字排开（拼接导轨201的具体数量可根据贴码数量以及场地大小决定），由于场地内多个拼接滑轨连接完成后，工作人员可推动标线机构100整体在多个拼接导轨201上直线行走（直线行走可保证同一场地内二维码粘贴的质量，如拼接导轨201对接存在偏移，标线机构100很难在对接导轨内滑动，且会导致标线机构100射出的标线出现偏移），实现标线机构100在场地内的直线移动，可实现网格标线X轴方向上的直线移动，辅助人工在场地内将二维码粘贴至不同位置处；

具体粘贴过程中，工作人员在激光标线十字位置处粘贴好前两列二维码后，可移动标线机构100在拼接导轨201上朝X轴方向上移动，并使X标线基块102上激光标线器105射出的标线与地面原X标线基块102上二维码中心线重合（可参照图8和图9所示），通过第二限位件302固定后，在标线十字交点处粘贴第三列二维码即可。

参照图10所示，为了保证多块拼接导轨201连接后的稳定性，拼接导轨201的一端还设置有拼接固定板204，其用于相邻两块拼接导轨201形成连接；由于拼接导轨201设置有多块，且通过定位销203和定位孔202配合后，使得多块拼接导轨201呈“一”字排开，为了保证多块拼接导轨201之间具备更好的连接稳定性，通过拼接固定板204及螺栓的配合，能使多块拼接导轨201之间形成稳定连接。

参照图4和图5所示，为了保证调节后的标线机构100位置精准，夹紧机构300包括第一限位件301和第二限位件302，X标线基块102、Y标线基块103的侧面均设置有第一限位件301，第一限位件301用于X标线基块102、Y标线基块103分别能与导轨支座101之间形成夹紧，第二限位件302设置在导轨支座101的侧面，第二限位件302用于导轨支座101与拼接导轨201之间形成夹紧。

参照图4、图5和图12所示，具体的，第一限位件301包括第一安装板301a和第一顶紧螺栓301b，X标线基块102、Y标线基块103的侧面均固连有至少一块第一安装板301a，第一顶紧螺栓301b设在第一安装板301a上，且第一顶紧螺栓301b的部分端面位于导轨支座101的外侧；由于X标线基块102、Y标线基块103位置调节好后需要限位，防止位置因误碰出现偏移，而导致激光标线位置出现误差的情况，因此，工作人员可通过旋拧第一顶紧螺栓301b，在第一顶紧螺栓301b的端面与导轨支座101的表面紧密贴合后，即可使X标线基块102、Y标线基块103与导轨支座101之间形成夹紧，从而保证X标线基块102、Y标线基块103上设置的激光标线器105位置稳定。

参照图4、图5和图12所示，具体的，第二限位件302包括第二安装板302a和第二顶紧螺栓302b，第二安装板302a固连在导轨支座101的侧面，第二顶紧螺栓302b设在第二安装板302a上，且第二顶紧螺栓302b的部分端面位于拼接导轨201的外侧；由于导轨支座101在拼接滑轨上移动至合适位置后需要限位，防止位置因误碰出现偏移，而导致激光标线位置出现误差的情况，因此，工作人员可通过旋拧第二顶紧螺栓302b，在第二顶紧螺栓302b的端面与拼接导轨201表面紧密贴合后，即可使导轨支座101整体与拼接导轨201之间形成夹紧，从而保证位于导轨支座101上的X标线基块102、Y标线基块103稳定，同理，X标线基块102、Y标线基块103上设置的激光标线器105位置也会稳定，同时防止激光标线器105射出的激光标线出现偏差。

参照图2所示，为了便于Y标线基块103上的第一支座104a快速拆卸，Y标线基块103上的激光标线器105等距排布有多个，且整体呈竖直排布，其相比X标线基块102上的激光标线器105数量偏多，在运输过程中Y标线基块103上激光标线器105由于高度原因，运输难度增加，容易出现撇断的情况，会造成经济的损失，因此位于Y标线基块103正上方的第一支座104a上还安装有卡套（图中未标号），位于Y标线基块103上的第二支座104b底部与此卡套形成插接配合，在场地内二维码粘贴完成后，可事先将Y标线基块103上的第一支座104a与第二支座104b拆卸分离，便于运输，提升结构的使用寿命。

同时综上，本例还具备如下的完整使用流程：

1、根据场地大小将多个拼接导轨201形成拼接；

2、将导轨支座101安装到拼接导轨201上；

3、通过紧固件106调节两个X标线基块102上的激光标线器105照射角度，使两个X标线基块102上的激光标线器105射出的标线在地面上至合适长度后固定；

4、通过调节件107调整两个X标线基块102之间的位置，使两个X标线基块102上设置的激光标线器105射出的标线之间距离满足要求后，通过第一限位件301固定两个X标线基块102即可；

5、通过调节件107调整Y标线基块103位置使其位于两个X标线基块102的中心后，通过第一限位件301固定，同时通过紧固件106调节Y标线基块103上的多个激光标线器105，使多个激光标线器105射出的标线线间距满足要求后固定；

6、贴码，在标线形成的十字位置粘贴前两列二维码；

7、移动导轨支座101固定距离，使X标线基块102上激光标线器105射出的标线与地面原X标线基块102上二维码中心线重合，通过第二限位件302固定后，在标线十字交点处粘贴第三列二维码即可；

8、重复第7步直至场地二维码全部粘贴完成。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，其特征在于：包括标线机构（100）、导向机构（200）和夹紧机构（300）；所述标线机构（100）包括导轨支座（101）；

X标线基块（102），其设置有两组，并设在所述导轨支座（101）上；

Y标线基块（103），其设在所述导轨支座（101）上，且位于两组所述X标线基块（102）之间；

所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）之间等距排布；

所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）上均通过安装件（104）设置有激光标线器（105）；

位于所述Y标线基块（103）上的激光标线器（105）竖直等距排布设有多个；

其中，所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）上的激光标线器（105）相互配合，用于照射场地上形成两横多竖的网格状标线;

所述安装件（104）包括第一支座（104a）、第二支座（104b）和角度旋钮（104c）；

所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）上均安装有第一支座（104a）；

所述第二支座（104b）设在所述第一支座（104a）上；

所述角度旋钮（104c）设在所述第二支座（104b）上，且角度旋钮（104c）的一端与激光标线器（105）固连;

还包括安装在所述第二支座（104b）上的紧固件（106），紧固件（106）用于激光标线器（105）形成角度调节；

所述紧固件（106）包括腰型槽（106a）、紧固孔（106b）和紧固螺栓（106c）；

所述腰型槽（106a）设置在所述第二支座（104b）上，且沿第二支座（104b）的厚度形成贯穿；

所述角度旋钮（104c）与第二支座（104b）转动连接，且角度旋钮（104c）与所述腰型槽（106a）同心设置；

所述紧固孔（106b）设在所述激光标线器（105）的表面上；

所述紧固螺栓（106c）设在所述第二支座（104b）上，紧固螺栓（106c）的一端穿过腰型槽（106a）后与所述紧固孔（106b）螺纹配合;

所述导向机构（200）包括拼接导轨（201）、定位孔（202）和定位销（203）；

所述拼接导轨（201）设置有多块，并位于导轨支座（101）的下方，且导轨支座（101）的底端通过滑块与拼接导轨（201）滑动连接；

所述定位孔（202）设置在拼接导轨（201）的一端；

所述定位销（203）设置在拼接导轨（201）的另一端;

所述夹紧机构（300）包括第一限位件（301）和第二限位件（302）；

所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）的侧面均设置有第一限位件（301），第一限位件（301）用于X标线基块（102）、Y标线基块（103）分别能与导轨支座（101）之间形成夹紧；

所述第二限位件（302）设置在导轨支座的侧面，第二限位件（302）用于导轨支座（101）与拼接导轨（201）之间形成夹紧。

2.如权利要求1所述的用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，其特征在于：还包括设置在所述第一支座（104a）上的调节件（107），调节件（107）用于X标线基块（102）、Y标线基块（103）之间的距离形成调节；

所述调节件（107）包括调节旋钮（107a）、小齿轮（107b）和大齿轮（107c）；

所述调节旋钮（107a）转动安装在第一支座（104a）上，且调节旋钮（107a）的一端延至第一支座（104a）的内部；

所述小齿轮（107b）位于所述第一支座（104a）的内部，且与调节旋钮（107a）的延伸部固连；

所述大齿轮（107c）转动安装在第一支座（104a）的内部，且与小齿轮（107b）相啮合；

所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）均与导轨支座（101）滑动连接；

所述导轨支座（101）的中部还安装有齿板（108），且齿板（108）与所述大齿轮（107c）相啮合。

3.如权利要求1所述的用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，其特征在于：所述拼接导轨（201）的一端还设置有拼接固定板（204），其用于相邻两块拼接导轨（201）形成连接。

4.如权利要求1所述的用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，其特征在于：所述第一限位件（301）包括第一安装板（301a）和第一顶紧螺栓（301b）；

所述X标线基块（102）、Y标线基块（103）的侧面均固连有第一安装板（301a）；

所述第一顶紧螺栓（301b）设在所述第一安装板（301a）上，且第一顶紧螺栓（301b）的部分端面位于导轨支座（101）的外侧。

5.如权利要求1所述的用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，其特征在于：所述第二限位件（302）包括第二安装板（302a）和第二顶紧螺栓（302b）；

所述第二安装板（302a）固连在所述导轨支座（101）的侧面；

所述第二顶紧螺栓（302b）设在所述第二安装板（302a）上，且第二顶紧螺栓（302b）的部分端面位于拼接导轨（201）的外侧。

6.如权利要求1所述的用于AGV导航二维码粘贴的激光标线装置，其特征在于：位于所述Y标线基块（103）正上方的第一支座（104a）上还安装有卡套，位于所述Y标线基块（103）上的第二支座（104b）与此卡套形成插接配合。