CN117262675A - 一种自动化分拣装置 - Google Patents

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CN117262675A CN202311217019.7A CN202311217019A CN117262675A CN 117262675 A CN117262675 A CN 117262675A CN 202311217019 A CN202311217019 A CN 202311217019A CN 117262675 A CN117262675 A CN 117262675A
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mounting
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李永军
凌龙生
凌旭
孟君耀
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Anhui Baimeng Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及分拣装置技术领域，本发明公开了一种自动化分拣装置，包括：第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第二传送带位于第一传送带的一端，且第一传送带与第二传送带之间呈垂直设置，所述第三传送带位于第二传送带另一端的一侧；本发明安装有第一传送带、换向组件和翻转组件等部件的设置，在对物流包裹表面进行全面消杀时，首先通过第一传送带中部的消毒机构带对物流包裹的两侧与顶部进行消毒作用，再由翻转组件和换向组件之间的联动作用下，对物流包裹进行翻转和换面，翻转和换面后的物流包裹再由第二传送带中部的消毒机构对包裹的另外两侧与底部进行消杀，从而而实现包裹表面的全面消毒。

Description

一种自动化分拣装置
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，具体为一种自动化分拣装置。
背景技术
分拣是物流配送工作之一，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，随着自动化器械研究的深入，分拣装置已经可实现通过机械来替代人工。
公开号为CN115783601A的中国专利文件中提供了一种自动化仓储分拣装置，包括箱体，所述箱体底部外壁固定连接有多个支脚，所述箱体顶部固定连接有顶盖，所述顶盖设置为半球状，所述顶盖两端外壁均开设有输料孔，通过设置穿过顶盖输料孔的传送带可以将物品导入到顶盖内的分拣仓内部，通过设置传送带两端的推料机构可以对不同大小的物品进行分拣处理，使不同大小的物品进入到储物箱内部，通过设置进料管可以向侧箱内壁输送消毒液，通过设置侧箱底部的多个喷雾头可以将消毒液喷出，对储物箱内部的物品进行喷雾消毒处理，配合箱体和顶盖的封闭环境可以对储物箱内壁物品进行很好的分拣消毒处理；
上述方案在对物流包裹进行消毒时，由于物流包裹的一侧与箱体接触，使得物流包裹的一侧不能够通过此方式进行全面的消毒作业，从而使物流包裹表面的消毒处理不够全面，不够彻底。因此，本发明设计一种自动化分拣装置以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化分拣装置，包括：第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第二传送带位于第一传送带的一端，且第一传送带与第二传送带之间呈垂直设置，所述第三传送带位于第二传送带另一端的一侧，且第二传送带与第三传送带之间呈垂直设置，所述第一传送带与所述第二传送带的中部皆设置有用于对物流包裹表面进行消杀的消毒机构，所述第一传送带的一端与第二传送带的一端之间设置有固定台，且固定台的顶部设置有用于对物流包裹进行90度旋转的换向组件；
所述第一传送带一端的上方设置有用于对物流包裹进行180度翻转的翻转组件，所述第一传送带的一侧设置有电气控制箱，所述固定台顶部的一侧固定安装有固定板，且固定板的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一推板，所述第二传送带另一端的另一侧设置有分拣组件。
优选的，所述消毒机构包括：U型消毒室，所述U型消毒室设置在相邻所述第一传送带的中部的上方，所述U型消毒室的下端设置在第一传送带的两侧，所述U型消毒室的顶部固定安装有储液箱，且储液箱的底部固定安装有输液泵，所述输液泵的输出端固定连接有连接管，且连接管的下端贯穿U型消毒室的顶壁，所述连接管的下端的端处固定安装有U型管，且U型管的两侧对称固定安装有第一雾化喷头，所述U型管的顶壁等距固定安装有六个第二雾化喷头。
优选的，所述U型管的两侧对称固定连接有连接块，且连接块的一侧与U型消毒室的内壁固定连接。
优选的，所述换向组件包括：支撑轴和第一电动推杆，所述支撑轴固定安装在固定台的顶部，所述支撑轴的顶部转动安装有转盘，且转盘一侧的侧壁固定连接有连接杆，所述第一电动推杆转动安装在固定台的顶部，所述第一电动推杆的输出端与连接杆的一端铰接安装。
优选的，所述固定台的顶部且靠近转盘的一侧设置有两个定位杆，两个所述定位杆之间的夹角为90度，所述连接杆的表面搭接在相邻所述定位杆表面。
优选的，所述固定台的顶部固定安装有限位板，且限位板设置在转盘远离第一传送带的一侧。
优选的，所述翻转组件包括：支撑板和导轨，所述支撑板设有两个，两个所述支撑板对称设置在第一传送带一端的两侧，两个所述支撑板之间转动安装有转轴，且转轴的表面对称滑动安装有活动套，所述活动套的一侧固定连接有夹板，所述转轴两端的表面均固定安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与相邻所述活动套的表面固定连接，所述转轴表面的中间位置固定安装有光电传感器，所述转轴一端的端处固定连接有齿轮，所述导轨设置在第一传送带的一侧，所述导轨的顶部滑动安装有齿条，且齿条的顶面与齿轮的表面啮合，所述齿条的一端套设有复位弹簧，且复位弹簧的一端与导轨一侧的表面固定连接，所述复位弹簧的另一端与齿条一端的表面固定连接。
优选的，所述齿条中部的一侧固定连接有限位块，且限位块的一侧搭设在导轨的表面。
优选的，所述分拣组件包括：安装板，所述安装板设置在第二传送带另一端的另一侧，所述安装板顶部的中间位置固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端固定安装有第二推板，所述安装板的顶部固定安装有安装架，且安装架的顶壁固定安装有工业摄像机，且工业摄像机位于第二传送带的正上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过第一传送带、换向组件和翻转组件等部件的设置，在对物流包裹表面进行全面消杀时，首先通过第一传送带中部的消毒机构带对物流包裹的两侧与顶部进行消毒作用，再由翻转组件和换向组件之间的联动作用下，对物流包裹进行翻转和换面，翻转和换面后的物流包裹再由第二传送带中部的消毒机构对包裹的另外两侧与底部进行消杀，从而而实现包裹表面的全面消毒；
2.本发明通过转盘、连接杆和第一电动推杆等部件的设置，在第一电动推杆通过尾部的销轴与固定台的顶部转动安装的情况下，同时在两个定位杆的作用下，当第一电动推杆的输出端推动铰接的连接杆向第一传送带的方向移动到位，使连接杆移动至贴靠在另一个定位杆的表面，此时连接杆带动着转盘旋转90度，从而实现对物流包裹进行度的旋转，通过定位杆的设置，进一步提高转盘旋转角度的精确性；
3.本发明通过第一传送带、转盘和第二传送带等部件的设置，通过第一传送带高度略高于转盘的高度，且转盘的高度与第二传送带的高度齐平，在第一传送带表面物流包裹输送至转盘的表面时，通过固定台顶部的限位板对转盘的一侧进行遮挡，防止物流包裹从转盘表面掉落，之后由第一电动伸缩杆将转盘旋转有的包裹推送至第二传送带上，进一步提高物流包裹推送的稳定性。
附图说明
图1为本发明的俯视剖视示意图；
图2为本发明的图1中A处结构放大示意图；
图3为本发明的第一传送带和消毒机构等局部结构主视剖视示意图；
图4为本发明的第二传送带和分拣组件局部结构主视示意图。
图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、第三传送带；4、消毒机构；401、U型消毒室；402、储液箱；403、输液泵；404、连接管；405、U型管；406、第一雾化喷头；407、第二雾化喷头；5、固定台；6、换向组件；601、支撑轴；602、转盘；603、连接杆；604、第一电动推杆；7、翻转组件；701、支撑板；702、转轴；703、活动套；704、夹板；705、第二电动推杆；706、光电传感器；707、齿轮；708、导轨；709、齿条；710、复位弹簧；8、电气控制箱；9、固定板；10、第一电动伸缩杆；1001、第一推板；11、分拣组件；1101、安装板；1102、第二电动伸缩杆；1103、第二推板；1104、安装架；1105、工业摄像机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种自动化分拣装置，包括：第一传送带1、第二传送带2和第三传送带3，第二传送带2位于第一传送带1的一端，且第一传送带1与第二传送带2之间呈垂直设置，第三传送带3位于第二传送带2另一端的一侧，且第二传送带2与第三传送带3之间呈垂直设置，第一传送带1与第三传送带3呈平行设置，第一传送带1与第二传送带2的中部皆设置有用于对物流包裹表面进行消杀的消毒机构4，第一传送带1的一端与第二传送带2的一端之间设置有固定台5，且固定台5的顶部设置有用于对物流包裹进行90度旋转的换向组件6；通过换向组件6的设置在完成物流包裹的180翻转输送至转盘602表面时，对物流包裹进行90度的旋转，使得翻转和换面后的物流包裹在由第二传送带2中部的消毒机构4对包裹的另外两侧与底部进行消杀，从而而实现包裹表面的全面消毒；
第一传送带1一端的上方设置有用于对物流包裹进行180度翻转的翻转组件7，通过翻转组件7与换向组件6之间联动作用下，从而实现对夹持的物流包裹180度的翻转，使物流包裹的底部翻转至朝上，方便后续对物流包裹底部的消毒，第一传送带1的一侧设置有电气控制箱8，第一电动推杆604、第二电动推杆705、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆1102和工业摄像机1105分别与电气控制箱8的内部电性连接，通过电气控制箱8控制其启停，固定台5顶部的一侧固定安装有固定板9，且固定板9的顶部固定安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的输出端固定连接有第一推板1001，第一推板1001的高度高于转盘602的高度，使得连接杆603的转动不受干涉，第二传送带2另一端的另一侧设置有分拣组件11。通过分拣组件11的设置，实现物流包裹的初步自动分拣。
请参阅图1和图3，在本实施中：消毒机构4包括：U型消毒室401，U型消毒室401设置在相邻第一传送带1的中部的上方，U型消毒室401的下端设置在第一传送带1的两侧，另一个型消毒室401设置在相邻第二传送带2的中部的上方，且U型消毒室401的下端设置在第二传送带2的两侧，U型消毒室401的顶部固定安装有储液箱402，且储液箱402的底部固定安装有输液泵403，输液泵403的输出端固定连接有连接管404，且连接管404的下端贯穿U型消毒室401的顶壁，连接管404的下端的端处固定安装有U型管405，且U型管405的两侧对称固定安装有第一雾化喷头406，U型管405的顶壁等距固定安装有六个第二雾化喷头407。将物流包裹等距放置在第一传送带1的表面进行输送，此时第一传送带1中部的输液泵403将储液箱402内部的消毒液输送至U型管405内部，并从第一雾化喷头406与第二雾化喷头407喷出，对物流包裹的两侧与顶部进行消杀，当物流包裹输送至第二传送带2的表面时，通过换向组件6与翻转组件7的配合对包裹进行翻面和旋转，在由第二传送带2中部的消毒机构4对包裹的另外两侧与底部进行消杀，从而而实现包裹表面的全面消毒。
请参阅图3，在本实施中：U型管405的两侧对称固定连接有连接块，且连接块的一侧与U型消毒室401的内壁固定连接。通过连接块的设置，进一步提高U型管405安装的稳定性。
请参阅图1，在本实施中：换向组件6包括：支撑轴601和第一电动推杆604，支撑轴601固定安装在固定台5的顶部，支撑轴601的顶部转动安装有转盘602，转盘602的中间位置设置有轴承，轴承的内圈与支撑轴601的表面固定连接，轴承的外圈与转盘602的内部固定连接，通过轴承，提高转盘602转动的稳定性，且转盘602一侧的侧壁固定连接有连接杆603，第一电动推杆604转动安装在固定台5的顶部，第一电动推杆604的尾部转动安装有销轴，且销轴底部固定连接在固定台5的顶部，第一电动推杆604通过尾部的销轴与固定台5的顶部转动安装，第一电动推杆604的输出端与连接杆603的一端铰接安装。
请参阅图1，在本实施中：固定台5的顶部且靠近转盘602的一侧设置有两个定位杆，两个定位杆之间的夹角为90度，连接杆603的表面搭接在相邻定位杆表面。在第一电动推杆604的输出端推动铰接的连接杆603向第一传送带1的方向移动到位时，此时连接杆603移动至贴靠在另一个定位杆的表面，且连接杆603带动着转盘602旋转90度，从而实现对物流包裹进行90度的旋转，通过定位杆的设置，进一步提高转盘602旋转角度的精确性。
请参阅图1，在本实施中：固定台5的顶部固定安装有限位板，且限位板设置在转盘602远离第一传送带1的一侧。第一传送带1高度略高于转盘602的高度，且转盘602的高度与第二传送带2的高度齐平，在第一传送带1表面输送的物流包裹进行180度翻转后，通过第一传送带1输送至转盘602的表面时，通过固定台5顶部的限位板对转盘602的一侧进行遮挡，防止物流包裹从转盘602表面掉落，之后通过在物流包裹90度的旋转后，通过电气控制箱8控制第一电动伸缩杆10的输出端伸出由第一推板1001将物流包裹推向第二传送带2的表面进行输送。
请参阅图1-2，在本实施中：翻转组件7包括：支撑板701和导轨708，支撑板701设有两个，两个支撑板701对称设置在第一传送带1一端的两侧，两个支撑板701之间转动安装有转轴702，且转轴702的表面对称滑动安装有活动套703，转轴702的表面对称开设有滑槽，活动套703的内部固定连接有滑块，活动套703通过内部的滑块与转轴702的表面滑动安装，活动套703的一侧固定连接有夹板704，转轴702两端的表面均固定安装有第二电动推杆705，且第二电动推杆705的输出端与相邻活动套703的表面固定连接，转轴702表面的中间位置固定安装有光电传感器706，转轴702一端的端处固定连接有齿轮707，导轨708设置在第一传送带1的一侧，导轨708的顶部滑动安装有齿条709，且齿条709的顶面与齿轮707的表面啮合，齿条709的一端套设有复位弹簧710，且复位弹簧710的一端与导轨708一侧的表面固定连接，复位弹簧710的另一端与齿条709一端的表面固定连接。当物流包裹输送至转轴702处时，转轴702中部的光电传感器706检测到包裹后，首先电气控制箱8控制第二电动推杆705的输出端伸出，两个夹板704相对移动对包裹进行夹持，再通过电气控制箱8控制第一电动推杆604的启动，在连接杆603通过第一电动推杆604的推动向第一传送带1的方向靠近时，连接杆603的表面会挤压推动齿条709的一端，使齿条709顶部带动齿轮707啮合转动，当连接杆603移动到位后，连接杆603同时挤压推动齿条709移动到位，且复位弹簧710受力挤压收缩，此时齿轮707带动转轴702旋转180度，从而实现对夹持的物流包裹180度的翻转，方便后续对物流包裹底部的消毒，之后第一电动推杆604输出端收缩，复位弹簧710受力后弹性复位，使齿条709推动齿轮707反向啮合转动，使转轴702表面对称的夹板704翻转180度后复位。
请参阅图1，在本实施中：齿条709中部的一侧固定连接有限位块，且限位块的一侧搭设在导轨708的表面。在复位弹簧710带动齿条709复位时，当齿条709移动到位后，限位块对齿条709的移动进行限制，从而进一步提高齿条709移动的稳定性。
请参阅图1和图4，在本实施中：分拣组件11包括：安装板1101，安装板1101设置在第二传送带2另一端的另一侧，安装板1101顶部的中间位置固定安装有第二电动伸缩杆1102，且第二电动伸缩杆1102的输出端固定安装有第二推板1103，安装板1101的顶部固定安装有安装架1104，且安装架1104的顶壁固定安装有工业摄像机1105，且工业摄像机1105位于第二传送带2的正上方。在完成物流包裹的消毒后，再通过工业摄像机1105对包裹进行扫描识别，识别后通过第二电动伸缩杆1102的输出端的第二推板1103将体积小的包裹推送至第三传送带3的表面，从而实现物流包裹的初步自动分拣。
工作原理：接通电源，在进行物流包裹的分拣时，首先将物流包裹等距放置在第一传送带1的表面进行输送，此时第一传送带1中部的输液泵403将储液箱402内部的消毒液输送至U型管405内部，并从第一雾化喷头406与第二雾化喷头407喷出，对物流包裹的两侧与顶部进行消杀，之后物流包裹输送至转轴702处时，转轴702中部的光电传感器706检测到包裹后，首先电气控制箱8控制第二电动推杆705的输出端伸出，两个夹板704相对移动对包裹进行夹持，再通过电气控制箱8控制第一电动推杆604的启动，在连接杆603通过第一电动推杆604的推动向第一传送带1的方向靠近时，连接杆603的表面会挤压推动齿条709的一端，使齿条709顶部带动齿轮707啮合转动，当连接杆603移动到位后，连接杆603同时挤压推动齿条709移动到位，此时齿轮707带动着夹持的物流包裹180度的翻转，同时之前翻转后的物流包裹输送至转盘602的表面，在第一电动推杆604的输出端推动铰接的连接杆603向第一传送带1的方向移动到位时，连接杆603移动至贴靠在另一个定位杆的表面，且连接杆603带动着转盘602旋转90度，从而实现对翻转后的物流包裹进行90度的旋转，依次完成对包裹的翻转和换面，再由第一电动伸缩杆10推动包裹至第二传送带2的表面，由第二传送带2中部的消毒机构4消毒机构4对包裹的另外两侧与底部进行消杀，最后再通过工业摄像机1105对包裹进行扫描识别，识别后通过第二电动伸缩杆1102的输出端的第二推板1103将体积小的包裹推送至第三传送带3的表面，从而实现物流包裹的初步自动分拣。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化分拣装置，包括：第一传送带(1)、第二传送带(2)和第三传送带(3)，其特征在于：所述第二传送带(2)位于第一传送带(1)的一端，且第一传送带(1)与第二传送带(2)之间呈垂直设置，所述第三传送带(3)位于第二传送带(2)另一端的一侧，且第二传送带(2)与第三传送带(3)之间呈垂直设置，所述第一传送带(1)与所述第二传送带(2)的中部皆设置有用于对物流包裹表面进行消杀的消毒机构(4)，所述第一传送带(1)的一端与第二传送带(2)的一端之间设置有固定台(5)，且固定台(5)的顶部设置有用于对物流包裹进行90度旋转的换向组件(6)；
所述第一传送带(1)一端的上方设置有用于对物流包裹进行180度翻转的翻转组件(7)，所述第一传送带(1)的一侧设置有电气控制箱(8)，所述固定台(5)顶部的一侧固定安装有固定板(9)，且固定板(9)的顶部固定安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的输出端固定连接有第一推板(1001)，所述第二传送带(2)另一端的另一侧设置有分拣组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述消毒机构(4)包括：U型消毒室(401)，所述U型消毒室(401)设置在相邻所述第一传送带(1)的中部的上方，所述U型消毒室(401)的下端设置在第一传送带(1)的两侧，所述U型消毒室(401)的顶部固定安装有储液箱(402)，且储液箱(402)的底部固定安装有输液泵(403)，所述输液泵(403)的输出端固定连接有连接管(404)，且连接管(404)的下端贯穿U型消毒室(401)的顶壁，所述连接管(404)的下端的端处固定安装有U型管(405)，且U型管(405)的两侧对称固定安装有第一雾化喷头(406)，所述U型管(405)的顶壁等距固定安装有六个第二雾化喷头(407)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述U型管(405)的两侧对称固定连接有连接块，且连接块的一侧与U型消毒室(401)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述换向组件(6)包括：支撑轴(601)和第一电动推杆(604)，所述支撑轴(601)固定安装在固定台(5)的顶部，所述支撑轴(601)的顶部转动安装有转盘(602)，且转盘(602)一侧的侧壁固定连接有连接杆(603)，所述第一电动推杆(604)转动安装在固定台(5)的顶部，所述第一电动推杆(604)的输出端与连接杆(603)的一端铰接安装。
5.根据权利要求4所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述固定台(5)的顶部且靠近转盘(602)的一侧设置有两个定位杆，两个所述定位杆之间的夹角为90度，所述连接杆(603)的表面搭接在相邻所述定位杆表面。
6.根据权利要求4所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述固定台(5)的顶部固定安装有限位板，且限位板设置在转盘(602)远离第一传送带(1)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述翻转组件(7)包括：支撑板(701)和导轨(708)，所述支撑板(701)设有两个，两个所述支撑板(701)对称设置在第一传送带(1)一端的两侧，两个所述支撑板(701)之间转动安装有转轴(702)，且转轴(702)的表面对称滑动安装有活动套(703)，所述活动套(703)的一侧固定连接有夹板(704)，所述转轴(702)两端的表面均固定安装有第二电动推杆(705)，且第二电动推杆(705)的输出端与相邻所述活动套(703)的表面固定连接，所述转轴(702)表面的中间位置固定安装有光电传感器(706)，所述转轴(702)一端的端处固定连接有齿轮(707)，所述导轨(708)设置在第一传送带(1)的一侧，所述导轨(708)的顶部滑动安装有齿条(709)，且齿条(709)的顶面与齿轮(707)的表面啮合，所述齿条(709)的一端套设有复位弹簧(710)，且复位弹簧(710)的一端与导轨(708)一侧的表面固定连接，所述复位弹簧(710)的另一端与齿条(709)一端的表面固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述齿条(709)中部的一侧固定连接有限位块，且限位块的一侧搭设在导轨(708)的表面。
9.根据权利要求1所述的一种自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣组件(11)包括：安装板(1101)，所述安装板(1101)设置在第二传送带(2)另一端的另一侧，所述安装板(1101)顶部的中间位置固定安装有第二电动伸缩杆(1102)，且第二电动伸缩杆(1102)的输出端固定安装有第二推板(1103)，所述安装板(1101)的顶部固定安装有安装架(1104)，且安装架(1104)的顶壁固定安装有工业摄像机(1105)，且工业摄像机(1105)位于第二传送带(2)的正上方。
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