CN117246293B - 一种电动叉车的制动控制系统及液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动叉车的制动控制系统及液压控制系统，涉及液压制动技术领域，包括：制动组件；供油组件包括油箱和驱动装置，驱动装置包括油泵和用于为油泵提供动力的电机；充液阀组件，油泵的输出口通过充液阀组件连通制动组件的进口，充液阀组件与油箱通过第一回油管路连通；制动动力组件，制动动力组件与制动组件的进口连通，且制动动力组件与充液阀组件连通，制动动力组件包括蓄能器和压力开关组件，蓄能器用于为制动组件提供制动动力。本发明提供的电动叉车的制动控制系统，通过设置压力开关，且仅当蓄能器的压力值小于压力开关组件的第一预设压力值时，油泵的电机启动，从而降低了电动叉车制动控制系统的能耗。

Description

一种电动叉车的制动控制系统及液压控制系统

技术领域

本发明涉及液压制动技术领域，更具体地说，涉及一种电动叉车的制动控制系统及液压控制系统。

背景技术

目前，电池作为电动叉车的动力源，其续航能力有限，需要在叉车运行中最大化降低能耗，减少电池充电频率，提高工作效率，延长电池使用寿命，传统的电动叉车制动系统通过电机驱动油泵持续为蓄能器充液，使得制动系统的能耗较大。

此外，电动叉车制动涉及到叉车的设备安全及操作人员的人身安全，其可靠性要求较高，传统的电动叉车制动系统通过电机驱动油泵持续为蓄能器充液，使得蓄能器为制动器提供制动动力，当电机等电器元件发生损坏时，无法对蓄能器进行充液，导致制动器失效，给操作人员和设备带来较大的安全隐患。

因此，如何降低电动叉车制动控制系统的能耗，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动叉车的制动控制系统，以降低电动叉车制动控制系统的能耗。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述电动叉车的制动控制系统的液压控制系统。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述电动叉车的液压控制系统的电动叉车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动叉车的制动控制系统，包括：

制动组件；

供油组件，所述供油组件包括油箱和驱动装置，所述驱动装置包括油泵和用于为所述油泵提供动力的电机；

充液阀组件，所述油泵的输出口通过所述充液阀组件连通所述制动组件的进口，所述充液阀组件与所述油箱通过第一回油管路连通；

制动动力组件，所述制动动力组件与所述制动组件的进口连通，且所述制动动力组件与所述充液阀组件连通，所述制动动力组件包括蓄能器和压力开关组件，所述蓄能器用于为所述制动组件提供制动动力，当所述蓄能器的压力值小于所述压力开关组件的第一预设压力值时，所述电机驱动所述油泵输出的油液通过所述充液阀组件为所述蓄能器充液，且所述电机延时预设时间后，所述电机停止工作，当所述蓄能器的压力值大于所述第一预设压力值时，油液通过所述第一回油管路卸荷回所述油箱。

可选地，在上述电动叉车的制动控制系统中，所述压力开关组件包括第一压力开关和第二压力开关，所述蓄能器的压力值小于所述第一压力开关的预设压力值时，所述电机驱动所述油泵输出的油液通过所述充液阀组件为所述蓄能器充液，所述第一压力开关的预设压力值为所述第一预设压力值，所述蓄能器的压力值低至所述第二压力开关的第二预设压力值时，所述制动动力组件发出报警提醒，所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值。

可选地，在上述电动叉车的制动控制系统中，所述充液阀组件包括安全阀和用于切换卸荷和充液状态的集成液控换向阀，所述油泵的输出口通过输油管路与所述集成液控换向阀连通，所述集成液控换向阀与所述蓄能器连通，且所述集成液控换向阀与所述蓄能器之间设置有用于限制油液由所述蓄能器流向所述集成液控换向阀的单向阀，所述安全阀与所述输油管路连通，且所述安全阀通过第二回油管路与所述油箱连通。

可选地，在上述电动叉车的制动控制系统中，当所述第一压力开关故障且所述蓄能器的压力值小于所述第一预设压力值时，所述集成液控换向阀切换为充液状态，所述充液阀组件为所述蓄能器充液。

可选地，在上述电动叉车的制动控制系统中，所述集成液控换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，且所述第一换向阀和所述第二换向阀相互连通，所述第一换向阀的第一端的控制油路与所述蓄能器连通，所述第一换向阀的第二端的控制油路与所述第二换向阀的第一端连通，所述第二换向阀的第二端与所述输油管路连通，以使所述第一换向阀和所述第二换向阀联动。

可选地，在上述电动叉车的制动控制系统中，所述制动组件包括制动器组件和制动阀，所述制动器组件的出口用于与所述油箱连通，所述制动阀的出口用于与所述制动器组件的进口连通，所述充液阀组件与所述制动阀的进口连通。

可选地，在上述电动叉车的制动控制系统中，所述油泵的输出口通过所述充液阀组件连接所述制动阀的进口，所述充液阀组件和所述制动阀之间设置有所述制动动力组件。

可选地，在上述电动叉车的制动控制系统中，所述油泵的进口处设置有滤油器；和/或，

所述制动器组件包括并联连接的两个制动器。

一种电动叉车的液压控制系统，包括：

制动控制系统，所述制动控制系统为如上任一项所述的电动叉车的制动控制系统；

转向系统控制模块，用于控制所述电动叉车的转向动作；

门架起升机构控制模块，用于控制所述电动叉车的门架的升降动作；

倾斜油缸控制模块，用于控制所述电动叉车的门架的前后倾动作；

属具回路控制模块，用于控制所述电动叉车的属具动作；

联合操作控制模块，用于控制所述电动叉车的联合动作。

一种电动叉车，包括液压控制系统，所述液压控制系统为如上所述的电动叉车的液压控制系统。

本发明提供的电动叉车的制动控制系统，油源由电机启动时带动油泵提供，油泵的输出口通过充液阀组件连接制动组件的进口，且制动动力组件与制动组件的进口连通，同时制动动力组件与充液阀组件连通，从而为制动组件提供动力。当制动动力组件的蓄能器的压力值小于压力开关组件的第一预设压力值时，电机启动，油泵输出的油液经过充液阀组件给蓄能器充液，并且当蓄能器充液的压力值达到第一预设压力值时，电机延时预设时间后停止工作，确保蓄能器充液的压力值达到第一预设压力值的稳定性，从而实现自动充液和自动停止充液的功能。若蓄能器充液的压力值小于第一预设压力值时，充液阀组件持续给蓄能器充液，若蓄能器充液的压力值大于第一预设压力值时，油液通过充液阀组件与油箱之间的第一回油管路卸荷回油箱，此时液压控制系统的压力仅为回路沿程压损，即由油泵的输出口通过充液阀组件回到油箱的压力损失，从而保证能耗最小。同时，当电机延时预设时间后，自动停止工作，降低了电机空转所导致的能耗。

与现有技术相比，本发明提供的电动叉车的制动控制系统，通过蓄能器为制动组件提供动力，且当蓄能器的压力值小于压力开关组件的第一预设压力值时，油泵的电机启动，其它工况下电机均不启动，避免了电机长时间维持动力输出的能耗，同时当蓄能器充液的压力值大于第一预设压力值时，油液通过充液阀组件与油箱之间的第一回油管路卸荷回油箱，此时液压控制系统的压力仅为回路沿程压损，从而保证能耗最小，并且电机延时预设时间后，自动停止工作，降低了电机空转所导致的能耗，进而降低了电动叉车制动控制系统的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的制动控制系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的制动控制系统的充液状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的制动控制系统的卸荷状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的液压控制系统的示意图。

其中，100为制动控制系统，101为供油组件，1011为油箱，1012为油泵，1013为电机，1014为滤油器，102为充液阀组件，1021为安全阀，1022为集成液控换向阀，1023为单向阀，103为蓄能器，104为压力开关组件，1041为第一压力开关，1042为第二压力开关，105为制动器组件，106为制动阀，107为制动动力组件；

200为转向系统控制模块；

300为门架起升机构控制模块；

400为倾斜油缸控制模块；

500为属具回路控制模块；

600为联合操作控制模块。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种电动叉车的制动控制系统，以降低电动叉车制动控制系统的能耗。

本发明的另一核心在于提供一种具有上述电动叉车的制动控制系统的液压控制系统。

本发明的另一核心在于提供一种具有上述电动叉车的液压控制系统的电动叉车。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本发明实施例公开了一种电动叉车的制动控制系统，包括制动组件、供油组件101、充液阀组件102和制动动力组件107。需要说明的是，现有技术中，电池作为电动叉车的动力源，其续航能力有限，需要在叉车运行中最大化降低能耗，减少电池充电频率，提高工作效率，延长电池使用寿命，传统的电动叉车制动系统通过电机驱动油泵持续为蓄能器充液，使得制动系统的能耗较大。此外，电动叉车制动涉及到叉车的设备安全及操作人员的人身安全，其可靠性要求较高，传统的电动叉车制动系统通过电机驱动油泵持续为蓄能器充液，使得蓄能器为制动器提供制动动力，当电机等电器元件发生损坏时，无法对蓄能器进行充液，导致制动器失效，给操作人员和设备带来较大的安全隐患。本发明公开的电动叉车的制动控制系统，通过蓄能器103为制动组件提供动力，且当蓄能器103的压力值小于压力开关组件104的第一预设压力值时，油泵1012的电机1013启动，其它工况下电机1013均不启动，避免了电机1013长时间维持动力输出的能耗，同时当蓄能器103充液的压力值大于第一预设压力值时，油液通过充液阀组件102与油箱1011之间的第一回油管路卸荷回油箱1011，此时液压控制系统的压力仅为回路沿程压损，从而保证能耗最小，并且电机1013延时预设时间后，自动停止工作，降低了电机1013空转所导致的能耗，进而降低了电动叉车制动控制系统的能耗。同时，通过充液阀组件102的集成液控换向阀1022，实现了当压力开关组件104故障时，仍然能够为蓄能器103充液，保证制动组件正常工作，从而提高了电动叉车的制动控制系统的可靠性。

其中，如图1所示，供油组件101包括油箱1011和驱动装置，且驱动装置包括油泵1012和用于为油泵1012提供动力的电机1013，同时油泵1012的输出口通过充液阀组件102连通制动组件的进口，且油泵1012的进口处设置有滤油器1014，以过滤进入油泵1012输出口的油液，避免杂质进入制动动力组件107，影响制动组件的制动效果，从而保证了制动组件的制动稳定性。充液阀组件102与油箱1011通过第一回油管路连通，以使当制动动力组件107的压力值过大时，充液阀组件102将油液通过第一回油管路卸荷回油箱1011。具体地，制动动力组件107与制动组件的进口连通，且制动动力组件107与充液阀组件102连通，且制动动力组件107包括蓄能器103和压力开关组件104，蓄能器103用于为制动组件提供制动动力，通过制动组件实现电动叉车的制动。当蓄能器103的压力值小于压力开关组件104的第一预设压力值时，电机1013驱动油泵1012输出的油液通过充液阀组件102为蓄能器103充液，且电机1013延时预设时间后，电机1013停止工作，当蓄能器103的压力值大于第一预设压力值时，油液通过第一回油管路卸荷回油箱1011。

如图2和图3所示，在一具体实施例中，当制动动力组件107的蓄能器103的压力值小于压力开关组件104的第一预设压力值时，此时压力开关组件104给电机1013发出启动信号，电机1013启动，油泵1012在电机1013的驱动下，将输出的油液经过充液阀组件102给蓄能器103充液，并且当蓄能器103充液的压力值达到压力开关组件104的第一预设压力值时，电机1013延时预设时间后停止工作。在本实施例中，电机1013工作3s即可完成蓄能器103的充液过程，使得蓄能器103充液的压力值达到压力开关组件104的第一预设压力值，此时电机1013延时2s停止工作，以确保蓄能器103充液的压力值达到第一预设压力值的稳定性，从而实现自动充液和自动停止充液的功能，并且可避免电机1013空转导致的能耗损失，如图2所示。当蓄能器103充液的压力值大于第一预设压力值时，油液通过充液阀组件102与油箱1011之间的第一回油管路卸荷回油箱1011，此时液压控制系统的压力仅为回路沿程压损，即由油泵1012的输出口通过充液阀组件102回到油箱1011的压力损失，卸荷路径最短，从而保证能耗最小，如图3所示。需要说明的是，压力开关组件104的第一预设压力值为用户的设定值，可以使第一预设压力值高于制动组件的工作压力值，以为蓄能器103提供一定的安全储备，从而保证在无油源动力即油泵1012或电机1013突然出现故障的情况下，蓄能器103仍能保证3～5次有效制动，避免电动叉车失控。

本发明公开的电动叉车的制动控制系统，油源由电机1013启动时带动油泵1012提供，油泵1012的输出口通过充液阀组件102连接制动组件的进口，且制动动力组件107与制动组件的进口连通，同时制动动力组件107与充液阀组件102连通，从而为制动组件提供动力。当制动动力组件107的蓄能器103的压力值小于压力开关组件104的第一预设压力值时，电机1013启动，油泵1012输出的油液经过充液阀组件102给蓄能器103充液，并且当蓄能器103充液的压力值达到第一预设压力值时，电机1013延时预设时间后停止工作，确保蓄能器103充液的压力值达到第一预设压力值的稳定性，从而实现自动充液和自动停止充液的功能。若蓄能器103充液的压力值小于第一预设压力值时，充液阀组件102持续给蓄能器103充液，若蓄能器103充液的压力值大于第一预设压力值时，油液通过充液阀组件102与油箱1011之间的第一回油管路卸荷回油箱1011，此时液压控制系统的压力仅为回路沿程压损，即由油泵1012的输出口通过充液阀组件102回到油箱1011的压力损失，从而保证能耗最小。同时，当电机1013延时预设时间后，自动停止工作，降低了电机1013空转所导致的能耗。

与现有技术相比，本发明公开的电动叉车的制动控制系统，通过蓄能器103为制动组件提供动力，且当蓄能器103的压力值小于压力开关组件104的第一预设压力值时，油泵1012的电机1013启动，其它工况下电机1013均不启动，避免了电机1013长时间维持动力输出的能耗，同时当蓄能器103充液的压力值大于第一预设压力值时，油液通过充液阀组件102与油箱1011之间的第一回油管路卸荷回油箱1011，此时液压控制系统的压力仅为回路沿程压损，从而保证能耗最小，并且电机1013延时预设时间后，自动停止工作，降低了电机1013空转所导致的能耗，进而降低了电动叉车制动控制系统的能耗。

进一步地，如图1所示，在一具体实施例中，压力开关组件104包括第一压力开关1041和第二压力开关1042，蓄能器103的压力值小于第一压力开关1041的预设压力值时，电机1013驱动油泵1012输出的油液通过充液阀组件102为蓄能器103充液，第一压力开关1041的预设压力值为第一预设压力值，蓄能器103的压力值低至第二压力开关1042的第二预设压力值时，制动动力组件107发出报警提醒，第二预设压力值小于第一预设压力值。具体地，当蓄能器103的压力值降低至第二压力开关1042的第二预设压力值时，第二压力开关1042发出报警信号，此时应停车检查报警原因，并消除相应故障。同时，可使第二压力开关1042的第二预设压力值大于制动组件的工作压力值，且小于第一压力开关1041的第一预设压力值，从而保证当蓄能器103的压力值在下降至第二压力开关1042的第二预设压力值后，在无油源动力的情况下，仍能保证3～5次有效制动，提高了电动叉车的制动控制系统的可靠性和安全性。

进一步地，如图2和如图3所示，在一具体实施例中，充液阀组件102包括安全阀1021和用于切换卸荷和充液状态的集成液控换向阀1022，油泵1012的输出口通过输油管路与集成液控换向阀1022连通，集成液控换向阀1022与蓄能器103连通，且集成液控换向阀1022与蓄能器103之间设置有用于限制油液由蓄能器103流向集成液控换向阀1022的单向阀1023，安全阀1021与输油管路连通，且安全阀1021通过第二回油管路与油箱1011连通。当第一压力开关1041故障且蓄能器103的压力值小于第一预设压力值时，集成液控换向阀1022切换为充液状态，充液阀组件102为蓄能器103充液。具体地，集成液控换向阀1022包括两个换向阀，为了方便理解，将位于上方（图2和图3视角）的换向阀定义为第一换向阀，将位于下方（图2和图3视角）的换向阀定义为第二换向阀，且将压力开关组件104分别与蓄能器103和制动组件的交汇点定义为A点，第一换向阀和第二换向阀相互连通，第一换向阀的第一端的控制油路与蓄能器103连通，第一换向阀的第二端的控制油路与第二换向阀的第一端连通，第二换向阀的第二端与输油管路连通，以使第一换向阀和第二换向阀联动，从而在第一压力开关1041等电器元件失效的情况下，仍然能够为蓄能器103充液和卸荷，以避免电动叉车的制动失效，如图2和图3所示。需要说明的是，集成液控换向阀1022可与电机1013联动，当集成液控换向阀1022处于充液状态时，电机1013启动，同时电机1013在延时预设时间后停止工作，避免电机1013空转产生的能耗损失。

当第一压力开关1041故障且蓄能器103的压力值小于第一压力开关1041的第一预设压力值时，由于第一压力开关1041故障无法将信号反馈至电机，此时当A口的压力值下降至低于第二换向阀的PL值时，第一换向阀的第二端的控制油路即右侧控制油路（图2视角）的压力高于第一换向阀的第一端的控制油路即左侧（图2视角）与A口连通的控制油路的压力，使得第一换向阀换向并处于右侧工作位（图2视角），同时第二换向阀的第一端的控制油路即左侧（图2视角）控制油路的压力高于第二换向阀的第二端的控制油路即右侧（图2视角）控制油路的压力，在压力和弹簧的弹力作用下，第二换向阀被推动到左侧工作位（图2视角），并且在第二换向阀的左侧工作位上（图2视角）设置有限流阀，以防止油液流回至油箱1011，此时油箱1011的油液经输油管路即P口的油液经第二换向阀进入蓄能器103，给蓄能器103进行充液，如图2所示。

当A口的压力值高于第一换向阀的PH值时，第一换向阀的第二端的控制油路即右侧（图3视角）控制油路的压力低于第一换向阀的第一端的控制油路即左侧（图3视角）与A口连通的控制油路的压力，在第一换向阀的第一端的控制油路即左侧（图3视角）与A口连通的控制油路的压力作用下推动第一换向阀，使得第一换向阀处于左侧工作位（图3视角），同时第二换向阀的第一端的控制油路即左侧（图3视角）控制油路通过第一换向阀与油箱1011相通，且第二换向阀的第二端的控制油路即右侧控制油路的压力高于第二换向阀的第一端即左侧的控制力（控制力包括左侧的压力和弹簧的弹力作用），第二换向阀被推到右侧工作位（图3视角），并且单向阀1023处于锁止状态，使得油液无法通过单向阀1023流向蓄能器103，此时P口的油液经第二换向阀从第一回油管路即O口回油至油箱1011，如图3所示。

需要说明的是，在上述实施例中，PH值为第一换向阀的控制压力，PL为第二换向阀的控制压力，且通过将第一换向阀与第二换向阀连通，从而实现第一换向阀与第二换向阀的联动效果，进而达到在第一压力开关1041故障时，也能自动为蓄能器103进行充液的功能，保证电动叉车制动的可靠性和稳定性，同时通过在输油管路上设置安全阀1021，以使当A口的压力值高于第一换向阀的PH值且超过安全阀1021的安全压力值时，可通过第二回油管路进行卸荷回至油箱1011。

进一步地，如图1至图3所示，在一具体实施例中，制动组件包括制动器组件105和制动阀106，制动器组件105的出口与油箱1011连通，制动阀106的出口与制动器组件105的进口连通，充液阀组件102与制动阀106的进口连通。具体地，油泵1012的输出口通过充液阀组件102连接制动阀106的进口，充液阀组件102和制动阀106之间设置有制动动力组件107，且制动器组件105包括并联连接的两个制动器，使得两个制动器相互独立，当一个制动器故障时，可通过另一个制动器完成制动动作，提高了制动控制系统的可靠性和安全性。

本发明实施例还公开了一种电动叉车的液压控制系统，如图4所示，包括制动控制系统、转向系统控制模块200、门架起升机构控制模块300、倾斜油缸控制模块400、属具回路控制模块500和联合操作控制模块600。其中，制动控制系统为上述实施例公开的电动叉车的制动控制系统，因此兼具上述电动叉车的制动控制系统的所有技术效果，本文在此不再赘述。

具体地，转向系统控制模块200控制电动叉车的转向动作，门架起升机构控制模块300控制电动叉车的门架的升降动作，倾斜油缸控制模块400控制电动叉车的门架的前后倾动作，属具回路控制模块500控制电动叉车的属具动作，联合操作控制模块600控制电动叉车的联合动作，且各个控制系统分别通过第一齿轮泵和第二齿轮泵进行提供油源动力，同时在第一齿轮泵和第二齿轮泵上分别设置有第一电机和第二电机，以分别驱动第一齿轮泵和第二齿轮泵工作，使得各个功能模块的控制系统得到合理的分配，从而使得电动叉车能够完成各项动作。

本发明实施例还公开了一种电动叉车，包括液压控制系统，该液压控制系统为上述实施例公开的电动叉车的液压控制系统，因此兼具上述液压控制系统的所有技术效果，本文在此不再赘述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种电动叉车的制动控制系统，其特征在于，包括：

制动组件；

供油组件（101），所述供油组件（101）包括油箱（1011）和驱动装置，所述驱动装置包括油泵（1012）和用于为所述油泵（1012）提供动力的电机（1013）；

充液阀组件（102），所述油泵（1012）的输出口通过所述充液阀组件（102）连通所述制动组件的进口，所述充液阀组件（102）与所述油箱（1011）通过第一回油管路连通；

制动动力组件（107），所述制动动力组件（107）与所述制动组件的进口连通，且所述制动动力组件（107）与所述充液阀组件（102）连通，所述制动动力组件（107）包括蓄能器（103）和压力开关组件（104），所述蓄能器（103）用于为所述制动组件提供制动动力，当所述蓄能器（103）的压力值小于所述压力开关组件（104）的第一预设压力值时，所述电机（1013）驱动所述油泵（1012）输出的油液通过所述充液阀组件（102）为所述蓄能器（103）充液，且所述电机（1013）延时预设时间后，所述电机（1013）停止工作，当所述蓄能器（103）的压力值大于所述第一预设压力值时，油液通过所述第一回油管路卸荷回所述油箱（1011）；

所述压力开关组件（104）包括第一压力开关（1041）和第二压力开关（1042），所述蓄能器（103）的压力值小于所述第一压力开关（1041）的预设压力值时，所述电机（1013）驱动所述油泵（1012）输出的油液通过所述充液阀组件（102）为所述蓄能器（103）充液，所述第一压力开关（1041）的预设压力值为所述第一预设压力值，所述蓄能器（103）的压力值低至所述第二压力开关（1042）的第二预设压力值时，所述制动动力组件（107）发出报警提醒，所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值；

所述充液阀组件（102）包括安全阀（1021）和用于切换卸荷和充液状态的集成液控换向阀（1022），所述油泵（1012）的输出口通过输油管路与所述集成液控换向阀（1022）连通，所述集成液控换向阀（1022）与所述蓄能器（103）连通，且所述集成液控换向阀（1022）与所述蓄能器（103）之间设置有用于限制油液由所述蓄能器（103）流向所述集成液控换向阀（1022）的单向阀（1023），所述安全阀（1021）与所述输油管路连通，且所述安全阀（1021）通过第二回油管路与所述油箱（1011）连通；

当所述第一压力开关（1041）故障且所述蓄能器（103）的压力值小于所述第一预设压力值时，所述集成液控换向阀（1022）切换为充液状态，所述充液阀组件（102）为所述蓄能器（103）充液；所述集成液控换向阀（1022）与所述电机（1013）联动，且当所述集成液控换向阀（1022）处于充液状态时，所述电机（1013）启动；

所述集成液控换向阀（1022）包括第一换向阀和第二换向阀，且所述第一换向阀和所述第二换向阀相互连通，所述第一换向阀的第一端的控制油路与所述蓄能器（103）连通，所述第一换向阀的第二端的控制油路与所述第二换向阀的第一端连通，所述第二换向阀的第二端与所述输油管路连通，以使所述第一换向阀和所述第二换向阀联动；

当所述第一压力开关（1041）故障且所述蓄能器（103）的压力值小于所述第一压力开关（1041）的第一预设压力值，且当A口的压力值下降至低于所述第二换向阀的PL值时，所述第一换向阀的第二端的控制油路的压力高于所述第一换向阀的第一端的控制油路与A口连通的控制油路的压力，以使所述第一换向阀换向并处于右侧工作位，且所述第二换向阀的第一端的控制油路的压力高于所述第二换向阀的第二端的控制油路的压力，在压力和弹簧的弹力作用下，所述第二换向阀被推动到左侧工作位，且在所述第二换向阀的左侧工作位上设置有限流阀，以防止油液流回至所述油箱（1011），所述油箱（1011）的油液由所述输油管路经所述第二换向阀进入所述蓄能器（103），以为所述蓄能器（103）充液。

2.根据权利要求1所述的电动叉车的制动控制系统，其特征在于，所述制动组件包括制动器组件（105）和制动阀（106），所述制动器组件（105）的出口用于与所述油箱（1011）连通，所述制动阀（106）的出口用于与所述制动器组件（105）的进口连通，所述充液阀组件（102）与所述制动阀（106）的进口连通。

3.根据权利要求2所述的电动叉车的制动控制系统，其特征在于，所述油泵（1012）的输出口通过所述充液阀组件（102）连接所述制动阀（106）的进口，所述充液阀组件（102）和所述制动阀（106）之间设置有所述制动动力组件（107）。

4.根据权利要求2所述的电动叉车的制动控制系统，其特征在于，所述油泵（1012）的进口处设置有滤油器（1014）；和/或，

所述制动器组件（105）包括并联连接的两个制动器。

5.一种电动叉车的液压控制系统，其特征在于，包括：

制动控制系统，所述制动控制系统为如权利要求1～4任一项所述的电动叉车的制动控制系统；

转向系统控制模块（200），用于控制所述电动叉车的转向动作；

门架起升机构控制模块（300），用于控制所述电动叉车的门架的升降动作；

倾斜油缸控制模块（400），用于控制所述电动叉车的门架的前后倾动作；

属具回路控制模块（500），用于控制所述电动叉车的属具动作；

联合操作控制模块（600），用于控制所述电动叉车的联合动作。