CN212709349U - 一种平地机电控行车制动液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平地机电控行车制动液压系统，包括齿轮泵、溢流阀、充液阀、蓄能器组件、电控制动阀组、制动器油缸组件、液压油箱；所述齿轮泵的一端分别与所述溢流阀、所述充液阀连接，所述充液阀与所述蓄能器组件连接，所述蓄能器组件与所述电控制动阀组连接，所述电控制动阀组与所述制动器油缸连接，所述溢流阀、齿轮泵、所述充液阀、所述电控制动阀组分别与所述液压油箱连接。本实用新型执行行车制动动作无需人工机械行车制动，电控制动阀收到电气信号之后，便可执行制动动作，再则，本实用新型系统采用双电控制动阀，属于双回路制动系统，只要一个电控制动阀正常工作，就可实现行车制动动作，更加安全可靠。

Description

一种平地机电控行车制动液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种平地机电控行车制动液压系统，属于工程机械的电液控制技术领域。

背景技术

随着人工成本、采矿效率和人身安全等要求的不断增高，越来越多的矿业巨头提出无人全机械化采矿要求，在此机遇下，一批又一批的无人驾驶矿用卡车驶入澳洲力拓、必和必拓和FMG等运营的铁矿区，驶入加拿大森科能源运营的油矿区等等。在这些露天矿中，平地机作为重要辅助设备对路面进行清理和平整，以便其他设备能够正常通行。

随着人工智能技术、物联网技术和大数据采集与分析等技术日臻成熟，越来越多的矿山机械设备将实现无人驾驶化。平地机作业时频繁的往复运动决定制动的频繁性，行车制动系统作为重要的执行动作，不可或缺，而制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全。故此，若想实现平地机的无人驾驶，研发新型的电气控制行车制动系统必不可少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供平地机电控行车制动液压系统，通过对该系统进行电气控制，可实现车辆行车制动，取代传统的人工机械行车制动（脚踩制动）。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，包括齿轮泵、溢流阀、充液阀、蓄能器组件、电控制动阀组、制动器油缸组件、液压油箱；所述齿轮泵的一端分别与所述溢流阀、所述充液阀连接，所述充液阀与所述蓄能器组件连接，所述蓄能器组件与所述电控制动阀组连接，所述电控制动阀组与所述制动器油缸连接，所述溢流阀、齿轮泵、所述充液阀、所述电控制动阀组分别与所述液压油箱连接。

作为一种较佳的实施例，制动液压系统还包括：齿轮泵通过充液阀为蓄能器组件进行充液，当蓄能器组件内油液压力达到充液阀预设定充液压力时，充液阀停止充液，并将齿轮泵提供的油液供给其他回路，若蓄能器组件充液过程中油液压力高于溢流阀预设定压力或其他回路油液压力高于溢流阀预设定压力时，溢流阀打开，高压力油液溢流回液压油箱，保证制动液压控制系统免受高压油液冲击；当电控制动阀组得电时，高压油液由蓄能器组件通过电控制动阀组进入制动器油缸组件内，执行行车制动动作。

作为一种较佳的实施例，齿轮泵一端与液压油箱相连接，齿轮泵的另一端分别与溢流阀的P口和充液阀的P口相连接，溢流阀的T口与液压油箱相连接；充液阀的O口至其他回路，充液阀的A1、A2口与蓄能器组件相连接，充液阀的T口与液压油箱相连接。

作为一种较佳的实施例，蓄能器组件包括第一蓄能器、第二蓄能器，第一蓄能器和第二蓄能器分别与述充液阀的A1和A2口相连接，第一蓄能器和第二蓄能器分别与电控制动阀组相连接。

作为一种较佳的实施例，电控制动阀组包括第一电控制动阀、第二电控制动阀，第一电控制动阀的P口和第二电控制动阀的P口分别与第一蓄能器和第二蓄能器相连接，第一电控制动阀的T口和第二电控制动阀的T口均与液压油箱相连接，第一电控制动阀的A口和第二电控制动阀的A口分别与制动器油缸组件相连接。

作为一种较佳的实施例，制动器油缸组件包括前制动器油缸、后制动器油缸，前制动器油缸与第一电控制动阀的A口相连接，后制动器油缸与第二电控制动阀的A口相连接。

作为一种较佳的实施例，第一电控制动阀和第二电控制动阀均为电磁比例换向阀，第一电控制动阀和第二电控制动阀的控制电信号为PWM信号。

作为一种较佳的实施例，制动液压系统还包括：当第一电控制动阀的电磁铁Y1和第二电控制动阀的电磁铁 Y2均不得电时，前制动器油缸和后制动器油缸与液压油箱相连通，此时整机处于行车状态；当第一电控制动阀的电磁铁Y1和第二电控制动阀的电磁铁Y2得电时，第一蓄能器和第二蓄能器内的高压油液分别通过第一电控制动阀和第二电控制动阀进入到前制动器油缸和后制动器油缸，实现行车制动动作。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型针对应用于实现平地机的无人驾驶，研发新型的电气控制行车制动系统的技术需求，通过当第一电控制动阀和第二电控制动阀的电磁铁Y1和Y2不得电时，前制动器油缸和后制动器油缸与液压油箱相连通，此时整机处于行车状态；当第一电控制动阀和第二电控制动阀的电磁铁Y1和Y2得电时，第一蓄能器和第二蓄能器内的高压油液通过第一电控制动阀和第二电控制动阀进入到前制动器油缸和后制动器油缸从而实现行车制动动作；执行行车制动动作无需人工机械行车制动（即脚踩制动），电控制动阀收到电气信号之后，便可执行制动动作，再则，本实用新型系统采用双电控制动阀，属于双回路制动系统，只要一个电控制动阀正常工作，就可实现行车制动动作，更加安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例的原理示意图。

图中标记的含义：1-齿轮泵，2-溢流阀，3-充液阀，41-第一蓄能器，42-第二蓄能器，51-第一电控制动阀，52-第二电控制动阀，6-前制动器油缸，7-后制动器油缸，8-液压油箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1：如图1所示，本实用新型提出一种平地机电控行车制动液压系统，该制动液压控制系统包括齿轮泵1、溢流阀2、充液阀3、第一蓄能器41、第二蓄能42、第一电控制动阀51、第二电控制动阀52、前制动器油缸6、后制动器油缸7和液压油箱8，通过各元件的连接，最终形成行车制动液压回路；齿轮泵1一端与液压油箱8相连接，另一端分别与溢流阀2的P口和充液阀3的P口相连接，其中溢流阀2的T口与液压油箱8相连接；充液阀3的O口至其他回路，充液阀3的A1、A2口分别与第一蓄能器41和第二蓄能器42相连接，其T口与液压油箱8相连接；第一电控制动阀51的P口和第二电控制动阀52的P口分别与第一蓄能器41和第二蓄能器42相连接，第一电控制动阀51的A口和第二电控制动阀52的A口分别与前制动器油缸6和后制动器油缸7相连接，第一电控制动阀51的T口和第二电控制动阀52的T口与液压油箱8相连接。

本实用新型的具体工作过程为：平地机是通过前制动器油缸6和后制动器油缸7动作来实现整机的行车制动和解除行车制动的。齿轮泵1通过充液阀3为第一蓄能器41和第二蓄能器42进行充液，当第一蓄能器41和第二蓄能器42内油液压力达到充液阀3预设定充液压力时，充液阀3停止充液，并将齿轮泵1提供的油液供给其他回路，若第一蓄能器41和第二蓄能器42充液过程中油液压力高于溢流阀2预设定压力或其他回路油液压力高于溢流阀2预设定压力时，溢流阀2打开，高压力油液溢流回液压油箱8，从而保证本实用新型的系统免受高压油液冲击；当第一电控制动阀51和第二电控制动阀52的电磁铁Y1和Y2不得电时，前制动器油缸6和后制动器油缸7与液压油箱8相连通，此时整机处于行车状态；当第一电控制动阀51和第二电控制动阀52的电磁铁Y1和Y2得电时，第一蓄能器41和第二蓄能器42内的高压油液通过第一电控制动阀51和第二电控制动阀52进入到前制动器油缸6和后制动器油缸7从而实现行车制动动作。

实施例2：第一电控制动阀51和第二电控制动阀52为电磁比例换向阀，控制电信号为PWM信号，其余同实施例1。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，包括齿轮泵(1)、溢流阀(2)、充液阀(3)、蓄能器组件、电控制动阀组、制动器油缸组件、液压油箱(8)；所述齿轮泵(1)的一端分别与所述溢流阀(2)、所述充液阀(3)连接，所述充液阀(3)与所述蓄能器组件连接，所述蓄能器组件与所述电控制动阀组连接，所述电控制动阀组与所述制动器油缸连接，所述溢流阀(2)、齿轮泵(1)、所述充液阀(3)、所述电控制动阀组分别与所述液压油箱(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，所述制动液压系统还包括：所述齿轮泵(1)通过所述充液阀(3)为所述蓄能器组件进行充液，当所述蓄能器组件内油液压力达到所述充液阀(3)预设定充液压力时，所述充液阀(3)停止充液，并将所述齿轮泵(1)提供的油液供给其他回路，若所述蓄能器组件充液过程中油液压力高于所述溢流阀(2)预设定压力或其他回路油液压力高于所述溢流阀(2)预设定压力时，所述溢流阀(2)打开，高压力油液溢流回液压油箱(8)，保证所述制动液压系统免受高压油液冲击；当所述电控制动阀组得电时，高压油液由所述蓄能器组件通过所述电控制动阀组进入所述制动器油缸组件内，执行行车制动动作。

3.根据权利要求1所述的一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，所述齿轮泵(1)一端与所述液压油箱(8)相连接，所述齿轮泵(1)的另一端分别与所述溢流阀(2)的P口和所述充液阀(3)的P口相连接，所述溢流阀(2)的T口与所述液压油箱(8)相连接；所述充液阀(3)的O口至其他回路，所述充液阀(3)的A1、A2口与所述蓄能器组件相连接，所述充液阀(3)的T口与所述液压油箱(8)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，所述蓄能器组件包括第一蓄能器(41)、第二蓄能器(42)，所述第一蓄能器(41)和所述第二蓄能器(42)分别与所述述充液阀(3)的A1和A2口相连接，所述第一蓄能器(41)和所述第二蓄能器(42)分别与所述电控制动阀组相连接。

5.根据权利要求4所述的一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，所述电控制动阀组包括第一电控制动阀(51)、第二电控制动阀(52)，所述第一电控制动阀(51)的P口和所述第二电控制动阀(52)的P口分别与所述第一蓄能器(41)和所述第二蓄能器(42)相连接，所述第一电控制动阀(51)的T口和所述第二电控制动阀(52)的T口均与所述液压油箱(8)相连接，所述第一电控制动阀(51)的A口和所述第二电控制动阀(52)的A口分别与所述制动器油缸组件相连接。

6.根据权利要求5所述的一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，所述制动器油缸组件包括前制动器油缸(6)、后制动器油缸(7)，所述前制动器油缸(6)与所述第一电控制动阀(51)的A口相连接，所述后制动器油缸(7)与所述第二电控制动阀(52)的A口相连接。

7.根据权利要求5所述的一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，所述第一电控制动阀(51)和所述第二电控制动阀(52)均为电磁比例换向阀，所述第一电控制动阀(51)和所述第二电控制动阀(52)的控制电信号为PWM信号。

8.根据权利要求6所述的一种平地机电控行车制动液压系统，其特征在于，所述制动液压系统还包括：当所述第一电控制动阀(51)的电磁铁Y1和第二电控制动阀(52)的电磁铁Y2均不得电时，所述前制动器油缸(6)和所述后制动器油缸(7)与液压油箱(8)相连通，此时整机处于行车状态；当所述第一电控制动阀(51)的电磁铁Y1和所述第二电控制动阀(52)的电磁铁Y2得电时，所述第一蓄能器(41)和所述第二蓄能器(42)内的高压油液分别通过所述第一电控制动阀(51)和所述第二电控制动阀(52)进入到所述前制动器油缸(6)和所述后制动器油缸(7)，实现行车制动动作。

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