CN117245263B - 一种自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金门窗焊接技术领域，具体地说，涉及一种自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法。其包括固定装置和设置于固定装置顶部的定位装置，固定装置包括固定台，定位装置包括带动机构，带动机构包括四个安置件，四个安置件之间设有同步结构，同步结构用于带动四个安置件同步移动，固定台的四周设置有调整结构。本发明将铝合金门窗的部件放置在安置件上之后，由于安置件的倾斜角度首先完成对铝合金门窗部件的角度调节，然后，在安置件带动其移动的过程中，校正件完成铝合金门窗部件位置的进一步校正，并最终完成拼接，在这个过程中，不需要人工干预，并且结构简单，可以保证铝合金门窗部件的拼接效果。

Description

一种自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法

技术领域

本发明涉及铝合金门窗焊接技术领域，具体地说，涉及一种自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法。

背景技术

铝合金门窗，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗，铝合金门窗在生产出来时，需要对铝合金门窗进行焊接，然而在焊接时需要将铝合金门窗的部件对接整齐，否则导致铝合金门窗的焊接不整齐，出现铝合金门窗不在一个平面上，会影响最用的实用，所以需要在焊接时对其部件的位置进行调整，一般采用人工将其对其操作，这样不能实现铝合金门窗加工的自动化，而采用机械结构的话，会导致焊接设备的结构非常复杂，提高成本的同时不利于维修和维护，为此，提出一种自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了一种自动下料的铝合金门窗焊接装置，包括固定装置和设置于固定装置顶部的定位装置，所述固定装置包括固定台，所述定位装置包括带动机构，所述带动机构包括四个安置件，四个所述安置件之间设有同步结构，所述同步结构用于带动四个安置件同步移动，所述固定台的四周设置有调整结构，所述同步结构带动安置件靠近固定台时，所述调整结构对安置件上的铝合金门窗部件的位置进行调整，所述同步结构的顶部设有锁定机构，所述锁定机构用于带动同步结构移动，并将铝合金门窗的部件锁定在安置件上，所述调整结构的一侧设有焊接结构，所述锁定机构将铝合金门窗的部件锁定在安置件上之后，所述焊接结构对铝合金门窗部件的连接位置进行焊接。

作为本技术方案的进一步改进，所述同步结构包括升降杆，所述升降杆滑动设置于固定台的顶部位置，所述升降杆的底端固定连接有升降块，所述升降块的周围交接设置有四个铰接杆，所述铰接杆的一端铰接有带动杆，所述带动杆的一端和安置件固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述调整结构包括四个校正件，四个所述校正件固定设置于固定台的四周位置，所述校正件通过连接杆和固定台固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定台的内部开设有四个安置槽，所述带动杆活动设置于安置槽的内部，所述带动杆的两侧固定连接有滑块，所述滑块和安置槽的侧壁滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述锁定机构包括锁定架，所述锁定架的四周固定设置有四个锁定块，四个所述锁定块和四个安置件一一对应设置，所述锁定架的底部设有液压杆，所述液压杆固定设置于固定台的顶部，所述液压杆的活塞杆和锁定架同步移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述锁定架的底端固定连接有插杆，所述插杆的外壁套接配合有套杆，所述锁定架向下移动时，所述套杆的底端和升降杆贴合，所述插杆的底端固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧用于给插杆提供一个向上的推力。

作为本技术方案的进一步改进，所述焊接结构包括四个固定架，所述固定架固定设置于校正件的一侧，所述固定架的顶端固定连接有电动杆，所述电动杆的一侧设有焊接头，所述焊接头和电动杆的动力杆同步移动。

本发明目的之二在于，提供了一种自动下料的铝合金门窗焊接方法，包括上述中任意一项所述的自动下料的铝合金门窗焊接装置，包括如下方法步骤：

S1、将铝合金门窗的部件分别放置在安置件上；

S2、调整结构首先通过同步结构带动安置件移动，此时调整结构对铝合金门窗部件的位置进行调节；

S3、安置件带动铝合金门窗的部件移动至设定位置后完成拼接，调整结构将铝合金门窗部件的位置进行锁定；

S4、焊接结构对铝合金门窗部件的连接位置进行焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法中，将铝合金门窗的部件放置在安置件上之后，由于安置件的倾斜角度首先完成对铝合金门窗部件的角度调节，然后，在安置件带动其移动的过程中，校正件完成铝合金门窗部件位置的进一步校正，并最终完成拼接，在这个过程中，不需要人工干预，并且结构简单，可以保证铝合金门窗部件的拼接效果。

2、该自动下料的铝合金门窗焊接装置及其方法中，在锁定架下降的过程中，首先带动安置件移动至设定位置，然后将铝合金门窗的部件的位置固定下来，可以有效保证其在焊接过程中不会发生晃动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定装置的结构示意图；

图3为本发明的固定台的剖面结构示意图；

图4为本发明的定位装置的结构示意图；

图5为本发明的带动机构的结构示意图；

图6为本发明的锁定机构的结构示意图；

图7为本发明的锁定架的剖面结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、固定装置；

11、固定台；12、安置槽；13、校正件；14、固定架；15、电动杆；16、焊接头；

2、定位装置；

21、带动机构；211、升降杆；213、升降块；214、铰接杆；215、带动杆；216、安置件；217、滑块；22、锁定机构；221、锁定架；222、锁定块；223、液压杆；224、套杆；225、插杆；226、推力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-图7所示，本实施例目的之一在于，铝合金门窗在生产出来时，需要对铝合金门窗进行焊接，然而在焊接时需要将铝合金门窗的部件对接整齐，一般采用人工将其对其操作，不能实现铝合金门窗加工的自动化，因此，提供了一种自动下料的铝合金门窗焊接装置，包括固定装置1和设置于固定装置1顶部的定位装置2，将铝合金门窗的部件放在定位装置2上之后，铝合金门窗的部件很难直接放置到预设的位置，首先需要对铝合金门窗部件的位置进行调整，然后将位置调整好的铝合金门窗部件移动至焊接位置进行拼装，最后完成焊接。

将铝合金门窗的部件放置在安置件216时，四个铝合金门窗部件之间的距离还较远，所以需要带动安置件216彼此靠近，完成铝合金门窗不见得拼接，因此，固定装置1包括固定台11，定位装置2包括带动机构21，带动机构21包括四个安置件216，四个安置件216之间设有同步结构，同步结构用于带动四个安置件216同步移动，同步结构包括升降杆211，升降杆211滑动设置于固定台11的顶部位置，升降杆211的底端固定连接有升降块213，升降块213的周围交接设置有四个铰接杆214，铰接杆214的一端铰接有带动杆215，带动杆215的一端和安置件216固定连接，带动杆215可以在固定台11的内部滑动，将铝合金门窗部件分别放置在安置件216上，升降杆211向下移动带动升降块213移动，升降块213带动铰接杆214的一端向下移动，铰接杆214使带动杆215带动安置件216向固定台11的方向移动，进而将铝合金门窗的部件完成拼接。

在铝合金门窗的部件拼接之前，需要将铝合金门窗调整至合适的位置，避免安置件216带动铝合金门窗在拼接时出现对不起的现象，因此，固定台11的四周设置有调整结构，同步结构带动安置件216靠近固定台11时，调整结构对安置件216上的铝合金门窗部件的位置进行调整，调整结构包括四个校正件13，四个校正件13固定设置于固定台11的四周位置，校正件13通过连接杆和固定台11固定连接，校正件13由两个带有斜面的调整板组成，各个校正件13之间相互配合，将铝合金门窗的部件放置在安置件216上，此时安置件216处于校正件13之间距离最远的位置，在安置件216带动铝合金门窗的部件逐渐靠近固定台11时，安置件216两侧的调整板对铝合金门窗部件的位置进行调节，保证铝合金门窗部件可以完成拼接。

然而，如果安置件216一直保持水平状态，则很有可能导致四个铝合金门窗部件之间并不是垂直状态，为此，固定台11的内部开设有四个安置槽12，带动杆215活动设置于安置槽12的内部，带动杆215的两侧固定连接有滑块217，滑块217和安置槽12的侧壁滑动连接，安置槽12为一个一端倾斜另一端平直的槽远离固定台11中心位置倾斜，靠近固定台11中心位置平直，并且滑块217处于带动杆215和铰接杆214铰接的轴心位置，在带动杆215逐渐远离固定台11时，滑块217离开安置槽12中平直的位置，此时带动杆215和安置槽12中倾斜位置配合，使安置件216的高度降低，此时可以将铝合金门窗部件放置在安置件216上，在安置件216逐渐靠近固定台11时，滑块217移动至安置槽12中平直的位置，使带动杆215回到水平位置，保证相邻的两个铝合金门窗部件之间相互垂直，保证铝合金门窗部件的拼接效果。

完成铝合金门窗部件的拼接之后，需要将铝合金门窗部件的位置锁定，避免后期焊接时出现晃动的现象，还需要给升降杆211施加一个推动力，为此，同步结构的顶部设有锁定机构22，锁定机构22用于带动同步结构移动，并将铝合金门窗的部件锁定在安置件216上，锁定机构22包括锁定架221，锁定架221的四周固定设置有四个锁定块222，四个锁定块222和四个安置件216一一对应设置，锁定架221的底部设有液压杆223，液压杆223固定设置于固定台11的顶部，液压杆223的活塞杆和锁定架221同步移动，升降杆211在没有外力影响的情况下，由于安置件216和带动杆215的重量会向外滑动，所以升降杆211会处于较高的位置，在需要对铝合金门窗部件进行定位时，液压杆223带动锁定架221向下移动，锁定架221带动锁定块222向下移动，与此同时带动升降杆211向下移动，使安置件216带动铝合金门窗部件向靠近固定台11的方向移动，最终，锁定块222的底端和安置件216的顶端贴合，实现对铝合金门窗部件位置的锁定效果。

除此之外，锁定架221向下移动时，首先要带动升降杆211向下移动，最后在对铝合金门窗的部件进行锁定，因此，锁定架221的底端固定连接有插杆225，插杆225的外壁套接配合有套杆224，锁定架221向下移动时，套杆224的底端和升降杆211贴合，插杆225的底端固定连接有推力弹簧226，推力弹簧226用于给插杆225提供一个向上的推力，在液压杆223带动锁定架221向下移动时，锁定架221带动插杆225向下移动，此时在推力弹簧226弹力的作用下使套杆224首先和升降杆211贴合，此时锁定架221持续向下移动，在推力弹簧226弹力的作用下使升降杆211向下移动，使安置件216带动铝合金门窗部件向固定台11的反向移动，在安置件216带动铝合金门窗移动至设定位置时，锁定架221持续向下移动，此时插杆225继续压缩推力弹簧226向下移动，最终锁定块222将铝合金门窗的位置锁定下来，避免其晃动。

完成铝合金门窗的拼接之后，就可以对其进行和解，调整结构的一侧设有焊接结构，锁定机构22将铝合金门窗的部件锁定在安置件216上之后，焊接结构对铝合金门窗部件的连接位置进行焊接，焊接结构包括四个固定架14，固定架14固定设置于校正件13的一侧，固定架14的顶端固定连接有电动杆15，电动杆15的一侧设有焊接头16，焊接头16和电动杆15的动力杆同步移动，在铝合金门窗部件的位置锁定之后，电动杆15带动焊接头16移动，焊接头16对铝合金门窗部件的拼接位置进行焊接，完成铝合金门窗的焊接，在这个过程中，大大减少人工的参与，提高工作流程的自动化率。

本实施例目的之二在于，提供了一种自动下料的铝合金门窗焊接方法，包括上述中任意一项的自动下料的铝合金门窗焊接装置，包括如下方法步骤：

S1、将铝合金门窗的部件分别放置在安置件216上；

S2、调整结构首先通过同步结构带动安置件216移动，此时调整结构对铝合金门窗部件的位置进行调节；

S3、安置件216带动铝合金门窗的部件移动至设定位置后完成拼接，调整结构将铝合金门窗部件的位置进行锁定；

S4、焊接结构对铝合金门窗部件的连接位置进行焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动下料的铝合金门窗焊接装置，其特征在于：包括固定装置（1）和设置于固定装置（1）顶部的定位装置（2），所述固定装置（1）包括固定台（11），所述定位装置（2）包括带动机构（21），所述带动机构（21）包括四个安置件（216），四个所述安置件（216）之间设有同步结构，所述同步结构用于带动四个安置件（216）同步移动，所述固定台（11）的四周设置有调整结构，所述同步结构带动安置件（216）靠近固定台（11）时，所述调整结构对安置件（216）上的铝合金门窗部件的位置进行调整，所述同步结构的顶部设有锁定机构（22），所述锁定机构（22）用于带动同步结构移动，并将铝合金门窗的部件锁定在安置件（216）上，所述调整结构的一侧设有焊接结构，所述锁定机构（22）将铝合金门窗的部件锁定在安置件（216）上之后，所述焊接结构对铝合金门窗部件的连接位置进行焊接；

所述同步结构包括升降杆（211），所述升降杆（211）滑动设置于固定台（11）的顶部位置，所述升降杆（211）的底端固定连接有升降块（213），所述升降块（213）的周围交接设置有四个铰接杆（214），所述铰接杆（214）的一端铰接有带动杆（215），所述带动杆（215）的一端和安置件（216）固定连接；

所述锁定机构（22）包括锁定架（221），所述锁定架（221）的四周固定设置有四个锁定块（222），四个所述锁定块（222）和四个安置件（216）一一对应设置，所述锁定架（221）的底部设有液压杆（223），所述液压杆（223）固定设置于固定台（11）的顶部，所述液压杆（223）的活塞杆和锁定架（221）同步移动。

2.根据权利要求1所述的自动下料的铝合金门窗焊接装置，其特征在于：所述调整结构包括四个校正件（13），四个所述校正件（13）固定设置于固定台（11）的四周位置，所述校正件（13）通过连接杆和固定台（11）固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动下料的铝合金门窗焊接装置，其特征在于：所述固定台（11）的内部开设有四个安置槽（12），所述带动杆（215）活动设置于安置槽（12）的内部，所述带动杆（215）的两侧固定连接有滑块（217），所述滑块（217）和安置槽（12）的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动下料的铝合金门窗焊接装置，其特征在于：所述锁定架（221）的底端固定连接有插杆（225），所述插杆（225）的外壁套接配合有套杆（224），所述锁定架（221）向下移动时，所述套杆（224）的底端和升降杆（211）贴合，所述插杆（225）的底端固定连接有推力弹簧（226），所述推力弹簧（226）用于给插杆（225）提供一个向上的推力。

5.根据权利要求2所述的自动下料的铝合金门窗焊接装置，其特征在于：所述焊接结构包括四个固定架（14），所述固定架（14）固定设置于校正件（13）的一侧，所述固定架（14）的顶端固定连接有电动杆（15），所述电动杆（15）的一侧设有焊接头（16），所述焊接头（16）和电动杆（15）的动力杆同步移动。

6.一种自动下料的铝合金门窗焊接方法，包括权利要求1-5任意一项所述的自动下料的铝合金门窗焊接装置，其特征在于，包括如下方法步骤：

S1、将铝合金门窗的部件分别放置在安置件（216）上；

S2、调整结构首先通过同步结构带动安置件（216）移动，此时调整结构对铝合金门窗部件的位置进行调节；

S3、安置件（216）带动铝合金门窗的部件移动至设定位置后完成拼接，调整结构将铝合金门窗部件的位置进行锁定；

S4、焊接结构对铝合金门窗部件的连接位置进行焊接。